Гидропривод следящий

На первом этапе принятую принципиальную схему гидропривода следует заменить расчетной, в которой отмечается каждое гидравлическое сопротивление (в том числе и гидродвигатели), участвующее в расчете. На этом же этапе полученная схема разбивается на простые трубопроводы (под простым трубопроводом понимается трубопровод без разветвлений). [c.251]

В этих условиях, с учетом выше сформулированных требований, следует признать наиболее рациональным применение в системах гидропривода следующих типов насосов. [c.488]

К наиболее существенным недостаткам гидропривода следует отнести потери на трение жидкости в трубопроводах и на местные сопротивления при изменении величины или направления скорости течения жидкости внутренние и наружные утечки жидко- [c.139]

Когда технологический процесс в основном связан с обработкой негорючих веществ и материалов, но на отдельных не изолированных от остального производства участках имеются горючие вещества (например, станки с использованием масла для гидроприводов и охлаждения, применение горючих эмульсий для охлаждения, участки обработки твердых горючих веществ и др.), то все производство следует относить к категории В, если [c.364]

Объемные гидроприводы классифицируют по следующим признакам [c.170]

Наряду с электро- и пневмоприводом объемный гидропривод позволяет механизировать и автоматизировать трудоемкие технологические процессы в бурении и нефтегазодобыче. Он обладает следующими достоинствами. [c.178]

Следует подчеркнуть, что при применении гидравлической системы прижима можно использовать гидропривод и для перемещения электродов и питать обе системы от общей напорной установки. Важно также то обстоятельство, что переход на гидравлическую систему перемещения электродов вследствие изменения общей компановки (отсутствие необходимости в площадке или этажерке для установки лебедок) позволяет уменьшить на 4—5 м высоту здания цеха и получить заметную экономию затрат на строительство цеха. [c.172]

Энергетический расчет исполнительной части привода с цикловым программным управлением рассмотрен в параграфе 2.2 на примере гидропривода агрегатной головки автоматической станочной линии. В результате такого расчета определяются и принимаются следующие кинематические, силовые и временные величины предельная скорость при быстром движении, скорость t M медленного движения (рабочей подачи инструмента), силы (момента силы) Яв и Я внешней нагрузки при быстром (холостом) и медленном (рабочем) движении выходного звена, продолжительность а, м. н и в каждого ИЗ четырех периодов. Упрощенные изображения скоростной й нагрузочной диаграмм гидропривода агрегатной головки при движении вперед показаны на рнс. 2.13, где наглядно представлена основная особенность работы двухпозиционного привода с цикловым программным управлением несовпадение максимальных скорости и силы Я внешней нагрузки. [c.109]

Объемное (машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидро-мащин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. Назовем их еще раз. К преимуществам следует отнести значительно меньшие потери энергии и более жесткую нагрузочную характеристику, к недостаткам — конструктивную сложность и повышенную стоимость регулируемых гидромашин. Перечисленные факторы привели к преимущественному использованию гидроприводов с машинным управлением при средних мощностях рабочих механизмов (10. .. 20 кВт) и обязательному применению при больших мощностях (более 50 кВт) [9, 38, 42, 44]. [c.264]

При составлении линейной математической модели вспомогательного следящего гидропривода приборного типа воспользуемся методикой линеаризации нелинейных зависимостей, изложенной в параграфе 3.6. Коэффициенты, полученные в результате указанной линеаризации, описываются в соответствии с формулами (3.94), (3.98), (3.103), (3.106) и (3.107) следующими выражениями [c.299]

Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений и Ра в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем (см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. Другим устройством, описание динамики которого можно свести к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, является центробежный маятник или регулятор Уатта (см. гл. I). Расчетная схема такого устройства после приведения всех сил и массы подвижных частей к муфте будет близка к схеме механической системы с одной степенью свободы (рис, 3.13, а). [c.88]

Рассмотрим в качестве примера задачу об оптимальном управлении положением выходного звена гидропривода. Для этого воспользуемся уравнением (3 58), которое описывает движение выходного звена гидропривода без учета сжимаемости рабочей жидкости. Примем следующие переменные состояния [c.233]

Следует заметить, что многие гидроприводы вполне удовлетворяют этому условию, так как для обеспечения равных скоростей движения выходного звена привода в обе стороны гидроцилиндры часто выполняют с одинаковыми значениями рабочих площадей в левой и правой полостях, а окна распределителей соответственно имеют равные удельные расходы. [c.328]

Коэффициенты характеристического уравнения (12.60), как следует из вывода уравнения (12.48), являются положительными величинами, поэтому исследуемое состояние гидропривода будет устойчиво, если [c.333]

Вид переходного процесса, вызванный в гидроприводе сигналом управления, можно определить с помощью графиков, разделяющих плоскость коэффициентов Ач В нормированного характеристического уравнения (5.40) третьей степени на области колебательного, монотонного и апериодического процессов (см. рис. 5.8). Проведя нормирование уравнения (12.60), получаем следующие соотношения [c.335]

Условия устойчивости гидропривода, как было выяснено в предыдущих параграфах, зависят от требований, предъявляемых к его быстродействию, степени демпфирования, создаваемого силами трения, а также от допустимого расхода жидкости из системы питания при равновесном состоянии гидропривода, т. е. от герметичности распределителя. Если необходимо получить высокую добротность Ьг гидропривода при наличии большой приведенной к штоку массы т и малых значениях коэффициента относительного демпфирования ц, то для обеспечения устойчивости гидропривода приха с[ится применять корректирующие устройства. Известны следующие методы корректирования гидроприводов с дроссельным регулированием. [c.346]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики всего разомкнутого контура гидропривода с демпфером проведены сплошными линиями, а контура без демпфера — пунктирными. Из этих характеристик следует, что при наличии демпфера уменьшается частота среза и соответственно опускается резонансный пик ниже оси частот, одновременно фазовая частотная характеристика смещается в сторону линии —л . При таких частотных характеристиках устойчивость гидропривода может быть обеспечена только в тех случаях, когда благодаря другим факторам [c.352]

Коэффициент Кн1 собственной обратной связи силовой части гидропривода, вызванной совместным действием позиционной нагрузки и негерметичности гидромашин, имеет следующее значение [c.422]

Для примера на рис. 14.7 даны рассчитанные рассмотренным методом логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики гидропривода со следующими параметрами [c.433]

Когда применяется гидропривод, к нему предъявляются следующие требования [c.40]

Испытание производится следующим образом. От гидропресса 1 вода поступает в цилиндр гидропривода 3, зажимая фланец арматуры 7. Клапан 6 под действием прессующей воды поднимается вверх, перекрывая линию 150 [c.150]

При проектировании гидропривода следует стремиться к возможно более полному использованию установочной мощности насоса и электродвигателя, коэффициенты полезного действия которых существенно зависят от нагрузки и при нимают максимальные значения в тех случаях, когда нагрузки соответствуют номинальной. В связи с тем, что за время технологического цикла в машине-автомате нагрузка не остается постоянной и, кроме того, от одного насоса рабочая жидкость может подаваться к нескольким гидроцилиндрам, выбор схемы привода существенно зависит от характера графиков технологических сопротивлений, приложенных к ведомым звеньям гидравлических исполнительных механизмов. [c.150]

Гидропривод следует признать лучшим приводом для затворов, поэтому он может быть рекомендован во всех случаях при менения механизированного привода. На некоторых предприятиях, как, например, на руднике Ниттис—Кумужье комбината Североникель , даже при наличии компрессорной станции и сети сжатого воздуха сочли рациональным перевести с пневмопривода на гидропривод лотковые затворы, толкатели и автоматические вентиляционные двери. Причиной вышеуказанного перевода послужило промерзание трубопроводов сжатого воздуха в зимнее время и разновременность работы компрессорной станции рудника с оборудованием, потребляющим сжатый воздух. Длительная эксплуатация установок, переоборудованных на гидропривод, показала его надежность, простоту в обслуживании и ремонте. [c.117]

Из выражения (3.8) следует, что расчетная мощность гидропривода растет при неизменном Q пропорциопально повышению давления жидкости. Поскольку при увеличении давления вес и габариты гидроагрегатов и их компонентов (трубопроводов и пр.) увеличиваются незначительно, так как повышение этих параметров обусловлено лишь условиями прочности, рабочие давления с этой точки зрения целесообразно выбирать возможно [c.340]

Применению гидроприводов в летательных аппаратах способствуют компактность и меньшая масса, чем приводов других типов, высокие статические и динамические свойства и незначительные гатрагы энергии на управление. К недостаткам гидроприводов летательных аппаратов следует отнести сложность источника питания рабочей жидкостью и повышенные затраты труда на обслуживание. [c.6]

Регулироючные характеристики бд = Ф (х) гидропривода (рис. 1.15, б) имеют линейный вид. Однако следует иметь в виду, что это в значи ельной мере идеализированные характеристики, определенные при постоянстве величин Ь, 1, т д. о, %м и Рс-Определяющее влияние на линейность регулировочной характеристики оказывает конструкция запорно-регулирующего элемента гидродросселя. Стремятся к тому, чтобы площадь / проходного [c.53]

Для рассматриваемого гидропривода (см. рис. 1.14, а) можно принять ОнРв = СТдРд. Полные КПД насоса т)я и гидродвигателя т д связаны с частными КПД зависимостями (1.36). После подстановки и алгебраических преобразований получим следующее выражение для общего КПД гидропривода с последовательно установленным дросселем [c.55]

Чтобы оценить свойства пооШ ионного гидропривода с многоканальным двигателем, воспользуемся следующими упрощенными зависимостями (без учета согфотивления гидролинии и гидрораспределителей) для координаты Уд выходного звена, предельной скорости Va движения поршня и непроизводительного расхода ( сл жидкости на слив в процессе движения поршня [c.329]

Структура шагового гидропривода связана с перечисленными величинами и условиями компоновки на машине. Наличие силовой механической передачи, а также значения передаточного коэффициента k .u зависят от выбранного типа гидродвигателя и особенностей конструирования шагового распределителя. В некоторых случаях можно обойтись без силовой механической передачи (k ,n — 1) благодаря применению соответствующего гидроцилиндра или поворотного гидродвигателя. Однако при этом необходимо учитывать следующее. Угловой шаг x ar распределителя может принимать только определенные значения, соответствующие формуле (5.11). Минимальное значение дГшаг ограничено возможностями технологического процесса. [c.341]

Полученные в итоге динамического расчета шагового гидропривода числовые данные позволяют построить зависимости PiiQ, Рг (<т). д(<т). /д(<т) изменения основных переменных величин во времени в период отработки единичного шага. Эти графические зависимости дают наглядное представление о динамических свойствах проектируемого шагового гидропривода. По ним можно определить основные динамические показатели время /шаг отработки шага, перебег / ep и число п о колебаний в зоне фиксации. При недостаточном быстродействии шагового гидропривода, т. е. при значении /щаг. превышающем заданное, необходимо увеличить удельный рабочий объем гидродвигателя или перейти на более высокое номинальное давление Рном-В случае чрезмерной колебательности выходного звена в зоне фиксации ( НОЛ > 2) можно использовать следующие конструктивные меры уменьшить внутренний объем V с жидкостью за счет трубопроводов или увеличить утечки жидкости посредством дополнительных каналов с дросселями. Эффективность перечисленных мер необходимо проверить при повторном динамическом расчете. [c.356]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

Выше при математическом описании системы золотник—жидкость—гидроцилиндр—приведенная масса предполагалось, что золотник перемещается влево от нейтрального положения. Это перемещение золотника было принято за положительное (х, > > 0) одновременно перемещения поршня гидроцилиидра н приведенной массы т вправо считались тоже положительными. Повторив все рассуждения при перемещении золотника в противоположную сторону, т. е. принимая дс, < О, нетрудно заметить, что уравнения (12.1), (12.3) и (12.18) сохраняются, так как при перемене направления движения массы т выходного звена гидропривода и гидроцилиндра в этих уравнениях будут изменяться только знаки у всех членов. Что же касается уравнений расходов (12.9) и (12.11), а также функций (12.12) и (12.13), то для а < О их следует переписать, учитывая изменившееся направление течения жидкости через распределитель. При этом уравнения расходов Qa и Qu жидкости, поступающей соответственно в правую полость гидроцилиидра и вытекающей из его левой полости, можно представить в виде [c.325]

При возникновении в гидроприводе колебаний изменения перепада давления в полостях гидроцилиндра могут оказаться настолько большими, что станут существенно влиять на мгновенные значения расхода жидкости, протекающей через распределитель. Тогда линейная аппроксимация расходно-перепадной характеристики распределителя может привести к неправильной оценке условий существования автоколебаний в гидроприводе. Рассмотрим влияние нелинейности расходно-перепадной характеристики распределителя на эти условия. Для этого сравним соотношения, характеризующие приток энергии в гидропривод при колебаниях поршня гидроцилиидра и диссипацию энергии в результате действия сил трения. Следуя методу, изложенному в работе [6], определим указанные соотношения, предполагая, что благодаря большой приведенной массе т колебания штока гидроцилиндра близки к гармоническим и вследствие малого демпфирования имеют частоту ш = (Ооц. Соответственно примем [c.341]

Исходя из равенства гидравлических проводимостей всех четырех регулируемых в распределителе окон и одинакового изменения нагрузки на выходное звено привода при смещении его влево и вправо от среднего положения, значения энергии, поступающей в гидропривод с потоком жидкости за половину периода и период колебания, можно считать отличающимися друг от друга в 2 раза. Возьмем половину периода, при которой шт 0. При отсутствии сигнала управления (Лих = 0) == — Ко. сУшт. поэтому из соотношений (11.12) и (12.90) получаем следующую зависимость для расхода жидкости [c.341]

Введение перетечки жидкости между полостями гидроцилиндра является достаточно простым способом корректирования привода, практически не требующим изменения его схемы и конструкции. Этот метод особенно удобно применять в тех случаях, когда вследствие каких-либо факторов, которые с необходимой точностью не могли быть учтены при проектировании гидропривода, обнаруживается неустойчивость изготовленного гидропривода. Однако следует иметь в виду, что с введением перетечки снижается точность работы гидропривода, так как при малых смещениях золотника от нейтрального положения уменьшается изменение перепада давления в полостях гидроцилиидра и при наличии сухого трения поршень гидроцилиндра не перемещается. Кроме того, при наличии перетечки жидкости из одной полости гидроцилиидра в другую появляется просадка поршня под действием внешней нагрузки. [c.348]

Неравенство (12.123) показывает, что прн наличии дополнительной отрицательной обратной связи от гидроцилиидра к золотнику уменьшение жесткости опоры Со способствует обеспечению устойчивости гидропривода. Без такой обратной связи, как следует из любого ранее рассмотренного условия устойчивости, уменьшение Срц т. е. уменьшение ц, может вызвать неустойчивость гидропривода. Недостаток этого способа обеспечения устойчивости гидропривода, как и предыдущего способа, состоит в увеличении просадки гидроцилиндра под нагрузкой, т. е. в увеличении перемещения штока гидроцилиндра при изменении приложенных к нему сил. [c.350]

Перед тем как перейти к математическому описанию гидропривода, заменим принципиальную схему расчетной, учитывая следующие допущения. Асинхронный электродвигатель 1 вращает вал насоса 2 с постоянной угловой скоростью Оц. При работе гидропривода давления в трубопроводах 4 не достигают значений, при которых открываются предохранительные клапаны 8. Давление Рподц в магистрали перед подпиточными клапанами поддерживается постоянным. Усилия, преодолеваемые гидромотором 5 при уп- [c.417]

В заключение заметим, что рассмотренная структурная схема не изменится, если вместо гидромотора исполнительным устройством будет служить гидроцилиндр с линейным перемещением выходного звена. При определении постоянных времени, коэффициента относительного демпфирования и коэффициента Кп1 такого гидропривода с объемным регулированием в соотношениях (14.25), (14.27), (14.28) и (14.29) следует только заменить на F и / на приведенную к штоку гидроцилиидра массу т. [c.423]

Из неравенства (14.36) и соотношения (14.17) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (14.36) не зависит от значения момента инерции J вращающихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и незааисимость условия устойчивости (12.63) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиидра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости вследствие увеличения разности давления. [c.425]

Для получения частотной характеристики силовой части гидропривода в передаточную функцию (14.50) следует подставить 8 <й И применить комплексную форму (10.42) коэффициента распространения д (/со). С учетом гармонического коэффициента линеаризации нелинейной характеристики подпиточного клапана расчет является достаточно сложным, так как даже при использовании аппроксимированной зависимости для д (рон. Орн) может возникнуть необходимость в последовательных приближениях. При этом для предварительно назначенной амплитуды давления в сечениях трубопроводов у насоса вычисляется коэффициент гармонической линеаризации и находятся соотетствующие амплитудам (/<а) частотные характеристики [c.429]

Коэффициенты относительного демпфирования Сх и находят сравнением коэффициентов в гшаменателях передаточных функций ( 4.56) и (14.59). Если в полученных таким образом соотношениях пренебречь членами, которые при реально возможных параметрах гидропривода мало влияют на точность вычисления значений 1 и то получаем следующие приближенные формулы [c.432]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология