Управление приводом дроссельное

Управление приводом дроссельной заслонки осуществляется с помощью акселератора. [c.522]

Несмотря на разнообразие конструкций следящих гидроприводов с механическим управлением и дроссельным регулированием их можно описать единой линейной математической моделью (см. параграф 3.6) и применить общую методику расчета переходных процессов с учетом нелинейных факторов (см. параграфы 3,5 и 2.10), Уравнение, описывающее действие сравнивающего механизма (СМ) следящего привода с механическим управлением, во всех случаях приводится к виду (см, параграф 3,1) [c.213]

Передаточные функции следящих приводов с механическим управлением и дроссельным регулированием по управляющему и нагрузочному воздействиям [c.215]

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД с ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ И ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ [c.235]

Пример схемы следящего привода с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости показан на рис. 3.23. На ней выделены электрический блок , электромеханический преобразователь 2, двухкаскадный дросселирующий распределитель (с усилителем мощности) 5, объемный двигатель 4 и потенциометрическая обратная связь 5. Электрический блок 1 содержит суммирующий (сравнивающий) усилитель, усилитель напряжения, корректирующий контур и усилитель мощности. Электромеханический преобразователь 2 — обязательный элемент рассматриваемого следящего привода. Известны два основных типа указанных преобразователей электромагнитные и электродинамические [38]. Первые имеют существенно меньшие габаритные размеры и массу, вторые — линейную характеристику (без гистерезиса) при значительном ходе (до 1 мм). В показанном на схеме следящем приводе применен электромагнитный преобразователь. Он преобразовывает электрический сигнал в перемещение Ху якоря. [c.235]

Гидро- или пневмопривод с дроссельным регулированием может быть подключен к источнику питания длинными линиями, в которых при управлении приводом и изменении действующей на него нагрузки возникают волновые процессы (рис. 12.16). Для описания этих процессов необходимо рассматривать уравнения напорной и сливной линий совместно с уравнениями привода. Ограничиваясь малыми отклонениями величин от значений, соответствующих данному режиму работы привода, после линеаризаций расходно-перепадной характеристики золотникового распределителя получим в изображениях по Лапласу следующее уравнение [c.361]

Смазка ЛСЦ-15, ТУ 38 101140—71,— литиевая, на минеральном масле, содержит антиокислительную и адгезионную присадки и добавку на основе окиси цинка. Применяется в шарнирах привода дроссельной заслонки, в осях втулок педалей управления, опорах карданного вала автомобилей Жигули и в других аналогичных [c.314]

Кроме того, смонтированы следующие приборы кнопка 4 управления воздушной заслонкой карбюратора двигателя, ручка 10 привода дроссельной заслонки карбюратора двигателя предохранители 12 системы освещения выключатели 1 и 13 освещения станции гнездо для замка 15 зажигания двигателя розетка <3 для переносной лампы две электролампы 6 для освещения щитка и узлов станции в ночное время краткая инструкция 14 по пуску и остановке станции. [c.91]

Примечание. Если при полном нажатии на педаль дроссельные заслонки полностью не открываются, то необходимо отрегулировать ножной привод управления карбюратором при помощи резьбовой вилки и тяги. Ручной привод дроссельной и воздушной заслонок регулируется изменением длины тросов [c.230]

Наиболее важный классификационный признак объемного привода связан с типом управляющего устройства. От него зависит способ регулирования скорости, потери энергии и многие характеристики. По управляющему устройству различают объемные приводы с дроссельным, машинным и машинно-дроссельным управлением. Кроме того, выделяют объемные приводы с управлением приводящим двигателем и противодавлением. [c.15]

МЕТОДИКА ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.150]

Для решения небольшой системы дифференциальных уравнений (2.159), описывающих с принятыми допущениями переходные процессы в приводах с дроссельным управлением, нет необходимости использовать названные сложные методы расчета. Приемлемые результаты можно достигнуть более простым при малом числе уравнений методом припасовывания. Такой метод успешно применяют для решения некоторых задач механики [4, 20]. Состоит оп в следующем. Полное время переходного процесса разделяют на малые временные интервалы (шаги). В пределах достаточно малого шага коэффициенты дифференциальных уравнений принимают постоянными. Получаемую при этом систему линейных дифференциальных уравнений решают совместно в каждом временном интервале методом преобразования по Лапласу. Формулы для вычисления конечных значений переменных содержат их начальные значения. Процесс припасовывания состоит в том, что значения переменных, полученные в конце предыдущего шага, принимают начальными дли последующего. Совместное решение системы уравнений в пределах каждого шага исключает возникновение численной неустойчивости решения и этим устраняет искажение переходного процесса. [c.150]

Как выбрать временной шаг при расчете переходных процессов в двух-позиционном приводе с дроссельным управлением [c.158]

Рис. 3.3. Структурные схемы следящих приводов с дроссельным управлением

Общее свойство всех типов следящих приводов с дроссельным управлением — взаимосвязь ошибки слежения Ау при установив- [c.164]

СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.172]

Система уравнений (3.85) после подстановки обобщенных обозначений переменных величин г, = рх, г = р , га н )д и , = //д преобразуется в общую математическую модель (2.161) приводов с дроссельным управлением. Методика расчета переходных процессов по указанной математической модели изложена в п. 2.10. [c.196]

Исполнительный механизм, содержащий дросселирующий распределитель и объемный двигатель, — составная часть всех следящих гидро- и пневмоприводов с дроссельным управлением. Динамические свойства исполнительного механизма зависят от многих нелинейных факторов, поэтому достоверные количественные результаты анализа переходных процессов можно получить только при использовании нелинейного математического описания следящего привода (см. п. 3.5). Однако сложность и трудоемкость такого анализа позволяет применить нелинейную математическую модель лишь на завершающей стадии проектирования при проверке выбранной схемы и основных параметров. [c.197]

С какой целью и в какой последовательности выполняют энергетический расчет следящих приводов с дроссельным управлением [c.262]

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

Электрогидравлические следящие приводы о дроссельным регулированием могут различаться по типу исполнительных двигателей, числу ступеней усиления сигналов управления, наличию или отсутствию корректирующих элементов и дополнительных обратных связей. Однако все особенности принципиальных схем и конструктивного исполнения электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием не препятствуют построению их структурных схем по общей методике, которая состоит в том, что сначала соединяют вместе структурные схемы электрогидравлического усилителя и исполнительного гидродвигателя, а затем полученная таким образом прямая цепь замыкается обратной связью по положению выходного звена привода. Если для корректирования характеристик привода необходимы дополнительные элементы или дополнительные обратные связи, то они должны быть добавлены к указанным выше основным блокам структурной схемы. При этом могут появиться новые замкнутые контуры внутри основного контура привода, а также могут измениться и параметры отдельных звеньев. [c.381]

Для уменьшения установившихся ошибок в системе управления и лучшего согласования внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием и характеристики нагрузки, создаваемой управляемым объектом, может потребоваться дополнительная обратная связь по скорости выходного звена привода. Такую обратную связь применяют и для корректирования динамических характеристик всего привода. [c.399]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием мли электрогидравлическими объемными приводами. [c.416]

В качестве исполнительного механизма используют прибор ДР с кривошипным приводом для управления дросселем на трубопроводе вторичного воздуха и штоком для управления мазутным вентилем. Воздушная дроссельная заслонка и мазутный вентиль сделаны запорными, т. е. в процессе работы в зависимости от температуры печи они могут быть либо полностью открыты, либо полностью закрыты. Мазутный вентиль и дроссельную заслонку устанавливают на трубопроводах, питающих все форсунки регулируемой зоны печи (обычно три-четыре форсунки). [c.197]

Смазать шарнирные соединения привода управления дроссельной заслонки [c.315]

Если известна характеристика питающей установки (линии сЬа на рис. 5-3, 6), то, пользуясь характеристикой золотника, можно построить характеристику дроссельного гидропривода, представляющую собой зависимость Q = = / (Рг) (рис. 5-13, а) и зависимость "К. п. д. процесса управления приводом т] у = / (р ) (рнс. 5-13,6) для нескольких положений золотника х = onst. [c.373]

Рис. 3.17. Структурная схема линейной математнческой модели следящего привода с механическим управлением м дроссельным регулированием скорости

Рис. 3.23 Следящий привод с электрическим управлением и дроссельным регулированиим

На рис. 7. 1 и 7. 2 показаны регуляторы давления прямого действия типа РД. Регуляторы этого типа рассчитаны на начальное давление до 16 кПсм . Они снабжены пружинным управлением привода и состоят из двух основных узлов — дроссельного органа и привода. [c.220]

Для уяснения особенностей и возможностей выбранного метода динамического расчета приводов с дроссельным управлением рассмотрим вывод конечных расчетных формул. Для удобства записи последующих выражений принимаем единообразное (обобщенное) обозначение переменных величин (давлений в камерах объемного двигателя, скорости и перемещения выходного звена) 1 г р,, г,= Ра, г, = о и у. При этом исходная система уравнений двухпозицион- [c.150]

Рис. 3.11. Расчетные схемы типовых исполнительны кехаииэиов следящих приводов с дроссельный управлением

Управляющие устройства следящего привода с дроссельным регулированием отражаются при математическом описании с исполнительным механизмом переменной величиной Хс, П1эедставляющей собой смещение золотника относительно распределительной втулки. У следящих приводов с механическим управлением (см. параграф 3.1) [c.191]

Объясните назначение н изложите последовательность расчета переходных процессов в а1едящем приводе с дроссельным управлением [c.262]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

В гидроприводах о дроссельным регулированием используют исполнит(зльные гидродвигатели о линейным перемещением выходного звена, гидродвигатели о неполноповоротным перемещением выходного звена и гидродвигатели о неограниченным вращательным движением выходного звена. Наиболее широкое распространение получили гидроприводы, имеющие гидродвигатели первого из перечисленных выше типов, поэтому далее будут рассмотрены вопросы динамики именно этих гидроприводов, однако излагаемую методику расчетов можно применить и для приводов с другими гидродБигателями. В динамике систем основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмомеханических приводов, управление распределительными устройствами которых осуществляется посредством рычажных механизмов. [c.320]

На рис. 12.1 дана схема следящего гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Механизм управления гидроприводом состоит из рычагов АОВ я OD. При смещении точки А рычага АОВ в направлении, показанном на схеме стрелкой, золотник смещается влево, соединяя левую полость гидроцилиндра с напорной линией, а правую полость гидроцилиндра — со сливной линией. Под действием возникшего в полостях перепада давления поршень гидроцилиидра перемещается вправо. Если шток поршня гидроцилиидра перемещается вправо, то точка С рычага OD также перемещается вправо. Поршень гидроцилиндра будет перемещаться до тех пор, пока точка О не займет положение О, которому при фиксированном положении Л точки А соответствует нейтральное положение золотника. Таким образом, перемещением точки А рычага АОВ осуществляется входное воздействие на данный следящий привод, а рычагом OD обеспечивается отрицательная обратная связь от выходного звена (штока гидроцилиндра) к золотнику. Коэффициенты передачи механизма управления зависят от отношений плеч рычагов ЛОВ и OD. [c.320]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

В качестве примера рассмотрим последовательность расчета на ЭВМ переходного процесса, вызванного сту пеичатым изменением сигнала управления элект-рогидравлическим следящим приводом с дроссельным регулированием, у которого электрогидравлический усилитель имеет такую схему, как на рис. 13.5, а связи исполнительного гидроцилиидра с опорой и нагрузкой абсолютно жесткие. Структурная схема этого гидропривода отличается от показанной на рис, 13,11 [c.387]

При корректировании электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием с помощью электрических устройств используют различные вспомогательные контуры, которые составлены из элементов, обладающих емкостью, индуктивностью и активным сопротивлением. Соединения из таких элементов позволяют получить динамические звенья с характеристиками, близкими к характеристикам форсирующих звеньев первого и второго порядков, или реальные ди( )ференци-рующие звенья (см. гл. 3) [39]. Электрические корректирующие устройства могут быть включены последовательно в цепь управления электромеханическим преобразователем, а также могут быть применены для организации в основном контуре привода дополнительных обратных связей, тоздающих шшш ПО произюдным от отдельных переменных величин по времени. [c.392]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-либо объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств приводов с различными корректирующими элементами н дополнительными обратными связями. Перечисленные задачи решаются методами анализа и методами синтеза по логарифмическим амплитудным частотным характеристикам разомкнутого контура привода. Результаты расчетов линейных моделей при малых отклонениях переменных величин лучше подтверждаются экспериментами при совершенной конструкции и технологии изготовления приводов и при меньших отличиях действительных характеристик нагрузок от приняпых в исследуемой модели. [c.405]

Затянуть гайки крепления карбюратора или сменить уплотнительные прокладки Отрегулировать привод управления воз-аушной заслонкой Отрегулировать привод управления дроссельной заслонкой Снять, разобрать и промыть насос. Заменить поврежденные листы диафрагмы, проверить клапаны [c.310]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология