Регулирующее воздействие

Рис. 11.2. Функциональная схема регулирования компрессора ОР — объект регулирования ЧЭ — чувствительный элемент ЗУ — задающее устройство СЭ — сравнивающий элемент ПЭ — промежуточный элемент ИЭ — исполнительный элемент РО — регулирующий орган у — регулируемый параметр g — задающее воздействие х — ошибка р. — регулирующее воздействие

Для регулирования соотношения применяется регулятор пропорционально-интегральный типа ПРЗ-3, который предназначен для непрерывного регулирующего воздействия в виде давления сжатого воздуха, посылаемого к исполнительному механизму с целью поддержания одного из пневматических сигналов пропорциональным величине второго пневматического сигнала. [c.222]

Интегральный закон регулирования. В этом случае регулирующее воздействие на выходе регулятора пропорционально интегралу сигнала рассогласования (рис. Х1-7). [c.253]

Основной составляющей теплового баланса колонны является теплота, подводимая с парами из рибойлера. Температура этих паров, как и температура в зоне подачи питания или на контрольной тарелке колонны, определяющая качество поддержания теплового баланса колонны, регулируется воздействием на подачу водяного пара в рибойлер. [c.205]

Рассматривая колонну как объект с распределенными параметрами, можно получить передаточные функции по основным каналам возмущений (состав и расход питающего потока) и регулирующих воздействий (расход пара, отбор дистиллята). Трудоемкость определения динамических характеристик в этом случае не зависит от числа контактных устройств, что дает практическую возможность исследования динамического поведения промышленных ректификационных колонн. [c.33]

Рассмотрим метод определения уставок АСЗ с управляющим воздействием типа сброс реакционной массы по давлению основанный на математическом описании процесса сброса, исходя из возможности наиболее опасного развития аварийной ситуации. Для реализации метода следует знать динамические характеристики объекта при максимально возможном возмущении, т. е. функции изменения давления и температуры во времени при максимальном возмущающем воздействии на объект и отсутствии регулирующих воздействий, направленных на снижение опасности. Метод заключается в нахождении начальных условий для [c.43]

Для большей эффективности САР в качестве основных каналов обычно стремятся выбрать такие, которые обеспечивают больший диапазон регулирующего воздействия п более высокое быстродействие контура регулирования, т. е. каналы, имеющие большой коэффициент усиления и обладающие, по-возможности, меньшей инерционностью. [c.51]

К основным переменным, характеризующим тепловой режим РРБ, относятся температура в реакторе и в регенераторе, содержание остаточного кокса на регенерированном катализаторе, а также температура подогрева сырья. Выберем основные каналы передачи регулирующих воздействий для этих переменных, имея в виду при этом, что эффективность регулирующего воздействия определяется не только величиной коэффициента усиления и инерционностью канала, но и допустимым абсолютным изменением управляющего воздействия. [c.51]

Иногда в качестве воздействия, управляющего температурой в регенераторе, используется изменение количества поступающего в регенератор кокса, что достигается изменением расхода либо пара в десорбер реактора, либо шлама в реактор [27]. Последний способ более приемлем, поскольку при управлении расходом пара диапазон регулирующего воздействия весьма невелик. Еще один способ управления— подача в регенератор веществ, интенсифицирующих окисление СО в СО2 с выделением тепла (при высокотемпературной регенерации). [c.53]

Следует отметить, что количественная оценка изменения скорости циркуляции, вызванного соответствующим регулирующим воздействием — задача весьма непростая, поскольку непосредственно эта величина не измеряется, а способы косвенного определения скорости циркулирующего катализатора весьма сложны и обладают невысокой точностью. [c.55]

Температуру подогрева сырья регулируют, воздействуя на расход топливного газа к форсункам. Опыт эксплуатации печей показал, что термопара, установленная наверху перевальной стенки печи, реагирует на возмущения гораздо быстрее, чем термопара в потоке сырья на выходе из печи. В связи с этим стабилизация температуры сырья осуществляется по каскадной схеме, где внут- [c.60]

Режим регенерации. Рассмотрим систему управления режимом регенерации. Регенератор делится на три зоны подогрева (I), горения (П) и охлаждения (III), из которых первая является нерегулируемой. К регулируемым переменным относятся содержание кислорода в отходящих газах второй зоны и температура катализатора на выходе из регенератора. Регулирующие воздействия — это положения групповых заслонок на линиях подачи воздуха во вторую и третью зоны. [c.65]

Расход исходного раствора регулируется воздействием этого потока на вентиль, температура начального раствора — поступлением пара в нагреватель начального раствора. Уровень жидкости в кубе регулируется вентилем на выходе исчерпанной жидкости, температура в кубе — поступлением пара в нагревательный элемент куба. 1 [c.517]

Скорость горения твердого топлива можно регулировать воздействием электрического поля на зону горения, электроподогревом топлива заделанными в него проводниками, а также гидравлическим методом. [c.9]

Иногда вещество С1 подают в лабораторный реактор с помощью капельницы (рис. Х.5,г). Амплитуда 0 (4) и длительность регулирующего воздействия t h h ири этом неизменны, а варьируются только моменты времени = 1, 2,..., т). [c.271]

Ср., нужно понимать средний коэффициент усиления по регулирующему воздействию х при его стопроцентном увеличении. Из приведенных данных следует [c.220]

Зависимость запаса устойчивости АСР по модулю от величины регулирующего воздействия [c.242]

Сигнал рассогласования между и Гз моделируется так, как показано на рис. Х1-.5. Измеренное рассогласование передается управляющему элементу регулятора механически (посредством пружин и рычагов), электрически (в виде напряжения или тока) или пневматически (давлением сжатого воздуха). Сигнал рассогласования преобразуется управляющим элементом в регулирующее воздействие. [c.252]

Между регулирующим воздействием и отклонением регулируемой величины от заданного значения существует зависимость, определяемая законом регулирования. [c.253]

Закон, по которому осуществляется процесс регулирования, выбирается в зависимости от статических и динамических свойств объекта и определяется условиями обеспечения устойчивости системы регулирования и требуемым качеством процесса регулирования. В основу работы промышленных регуляторов положены следующие законы, связывающие изменение регулирующего воздействия у н отклонение регулируемой величины г [c.253]

Пропорциональный закон регулирования, при котором регулирующее воздействие, сформированное регулятором, пропорционально рассогласованию е блок-схема идеального пропорционального регулятора представлена на рис. Х1-6. [c.253]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Исполнительные механизмы регуляторов предназначены для передачи регулирующего воздействия непосредственно на регулирующие органы, установленные на объекте регулирования. [c.255]

На схеме главный регулятор состоит из термопары 9, измеряющей температуру сырья, и электронного самопишущего потенциометра КСП-3 с пневматическим регулирующим устройством. От регулятора сигнал регулирующего воздействия через трехходовый кран-переключатель поступает в камеру задания регулирующего блока ПР.3.31, устанавливая такую температуру тоиочных газов над иеревалами, ири которой обеспечивается заданная температура сырья на выходе из печи. [c.121]

Связь между перемещением золотника и регулирующим воздействием иногда нельзя описать уравнением усилительного звена. В этом случае кроме статической характеристики надо знать еще и динамические свойства этой связи. Например, очень большие клапаны или клапаны без позиционеров могут иметь ограничения по скорости перемещения штока с золотником. Ограничение но скорости включается в модель следующим образом [c.256]

По основным для данного процесса каналам связи между входными и выходными величинами определяют, как указывалось выше, времена запаздывания т, постоянные времени Т и коэффициенты передачи Канал связи между г/ и х, в котором наблюдаются относительно большие значения и меньшие значения т и Т, т. е. где наиболее заметно резкое влияние х на г/,, следует выбирать в качестве регулирующего воздействия на объект. [c.33]

Закон регулирования. Выявленные регулируемые величины тт регулирующие воздействия позволяют перейти к выбору необходимых средств автоматического регулирования, т. е. к выбору закона регулирования й, соответственно, тина регулятора и его настроек. [c.33]

Таким образом, изуенение температуры хладоагента вследствие регулирующего воздействия равно разности температур на входе и выходе из реактора, умноженной на Кс- Без применения системы регулирования Кс = 0) количество отводимого тепла выражается величиной (диаметр труб равен 3") [c.280]

Информация о состоянии управляемого объекта от первичные измерительных преобразователей поступает в управляющую ЭВМ в дискретные моменты времени, управляющие воз-дегствия вырабатываются в ЭBN[ и передаются на объект так-лсе в дискретные моменты времени. Интервал времени между дв мя следующими одно за другим измерениями значений режимного параметра процесса называется интервалом квантова-нп [ измерений. Аналогично, интервалом квантования регулиру-юи.их воздействий называется интервал времени между двумя сл( Дующими друг за другом регулирующими воздействиями. Этт интервалы не обязательно должны быть одинаковыми. Таким образом, часть информации о состоянии объекта теряется в результате ее квантования. Потеря информации опреде-ля тся видом функции х 1) (где х — режимный параметр) ч ве.тичиной интервала квантования. При малых интервалах кван-тоиания потеря информации невелика, но необходимо часто измерять значения параметров и выполнять расчеты на ЭВМ, при больших интервалах — напротив, измерения производятся реже, ио может быть потеряна зиачительиая доля информации.. [c.267]

Затем производится выбор закона регулирования. В случае постоянства регулирующего воздействия определяется признак галичия ограничения на его величину и ири наличии этого ограничения проверяется условие попадания его в заданный диапазон, в противном случае сформированное управляющее зоздействие передается на регулирующий орган. [c.278]

Если регулирующее воздействие непостоянно, то алго-зитмически вычисляется его пропорциональная составляющая [c.278]

Вновь определяется признак закона регулирования если еализуется ПИ-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия в противном случае вычисляется дифференциальная составляющая ПИД-закона регулирования [c.278]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Температуру в реакторе обычно стабилизируют, используя стандартные ПИ- и ПИД-законы регулирования. В обеих операциях регулирующим воздействием является расход греюидего пара. Однако кроме регулирования режимных параметров ЭВМ должна обеспечить требуемую последовательность технологических операций переключением соответствующих клапанов либо после достижения режимным параметром требуемого значения, либо после истечения заданного интервала времени [32 . [c.279]

Измерения разнообразных переменных состояния и параметров ОД необходимы для того, чтобы оператор или ЦВМ, входящая в структуру аппаратурных средств АСТД, могли проверить наличие отказа или предотказового состояния ХТС, а также привести в действие регулирующие устройства, необходимые для предотвращения предотказового состояния ХТС или устранения причин отказа. Зная измеренные значения отобранных переменных состояния или параметров ХТС, можно, используя математическую модель, рассчитать и сделать выводы относительно режимов функционирования ХТС. Контрольные измерения распространяются и на регулирующие воздействия, когда выводы указывают на необходимость вмешательства в режим функционирования ХТС [66]. [c.80]

Давление регулируется воздействием на регулирующий клапан, установленный на шлемовой линии, если температура верха невысокая и для получения удовлетворительного качества продуктов разделения требуется. мииимальное запаздывание в этом, контуре регулирования. [c.204]

Трудности, с которыми встретились при работе с обычным кипящим слоем, могут быть объяснены, если учесть, что когда горячие дымовые газы встречают на своем пути слой твердого вещества, в котором большинство зерен уже подогрелось до требуемой температуры, то в нижней части слоя, где дымовые газы еще очень сильно нагреты, обязательно происходит перегрев части уже сухих горячих зерен, несмотря на быстроту теплообмена и взаимоперемещение зерен. В результате наблюдается некоторое ухудшение коксующих свойств шихты и налипание размягчившихся зерен на решетку, отмеченное в предыдущем параграфе. Следовательно, температура дымовых газов не должна превышать допустимого верхнего предела, выдерживать который очень трудно при имеющихся габаритах установок. Если сильно нагретые газы встречают сначала не подогретые, а влажные зерна, то это ухудшение свойств угля может не произойти, а уровень предельной температуры повысится. Указанные соображения привели к варианту, в котором начало операции нагрева осуществляют в уносимом потоком газов слое. Но ввиду того, что необходимо иметь возможность тщательно контролировать температуру подогрева, важно завершить эту операцию Б кипящем слое. С учетом всех этих требований была сконструирована установка, схематически представленная на рис. 179. Эта установка имеет нижнюю зону, в которую подают влажный уголь и нагнетают горячие дымовые газы, и верхнюю зону, в которой образуется кипящий слой. Нижняя зона может быть относительно небольших размеров, так как теплообмен завершается в верхнем кипящем слое. Особенность этой установки состоит в том, что в ней же производится измельчение. Во время проведенных ранее исследований по использованию псевдоожижения некоторые проблемы измельчения были решены в результате применения установки, состоящей из корзины дезинтегратора Карра , вращающейся в кипящем слое. Такое устройство позволяет измельчать уголь в хороших условиях и, в частности, экономично выполнить методическое измельчение действительно, достаточно выпускать из установки только мелкие зерна, увлекаемые газовым потоком. Что касается самых крупных зерен, то они не могут покинуть кипящего слоя до тех пор, пока не будут измельчены. Конечный ситовый состав можно регулировать воздействием на различные параметры (скорость потока газов, высота подъема уносимых зерен, размеры и скорость вращения корзины). В данной модели измельченный уголь увлекается потоком газов в верхнюю часть установки, соединенную с всасывающей ветвью дымососа. [c.460]

Структурная схема объекта приведена на рис. 2. Регулирующими воздействиями являются расход пара на предварительную десорбцию XI и циркуляция поглотительного раствора Х2. Контролируемыми возмущениями 2-, являются расходы фракций на колонны (1, 2, 3), температ)фа поглотительного раствора, нерегулпруе.мыми возмущениями — содержание дивинила во фракциях, качество поглотительного раствора, расход рецикла и т. д. [c.238]

I) подготовку и планирование эксперимента 2) проведение эксперимента и 3) обработку результатов. На первом этапе основное внимание сосредоточивается на изучении технологического режима работы объекта, выявлении основных входных возмушающих и регулирующих воздействий, выходных регулируемых и контролируемых величин, определении допустимых правилами технической [c.92]

Зависимость перемещения дросселирующего органа (например, золотника) от регулирующего воздействия при малых степенях открывания или при малых изменениях расхода линейна, а при больших, как правило, нелинейна, что показано на рис. Х1-13. В общем впде эта зависимость может быть записана как [c.256]

Регулируемые величины и регулирующие воздействия. После нахон дения динамических характеристик выявляют регулируемые величины. В качестве этих параметров выбирают выходные величины, наиболее полно характеризующие ход рассматриваемого технологического процесса и состояние объекта. Указанные величины должны прежде всего отражать производительность объекта, качество вырабатываемого продукта и экономичность процесса. Регулируемыми могут быть физико-химические величины, измеряемые непосредственно,, и сводные показатели, которые непрерывно и автоматически вычисляются но результатам нескольких измерений. [c.33]

В качестве регулирующих воздействий, используя принцип обратной связи, обычно выбирают входные величины объекта. Изменяя значения этих воздействий, компенсируют возмущения технологического режима и цоддерживают необходимые значения регулируемых величин. [c.33]

При сопоставленных значениях %, Т ж по- разным каналам объект оценивается как многомерный. Для упрощения анализа в данном случае объект можно рассматривать состоящим из соответствующего числа независимых одномерных объектов. Однако это справедливо лишь при влиянии каждого из выбранных регулирующих воздействий только на одну регулируемую величину. В иро-ТР1ВН0М случае необходимо учитывать перекрестные связи. [c.33]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология