Регулирование скорости гидродвигателя

При дроссельном регулировании скоростью гидродвигателя управляют, -изменяя подводимый к нему расход. Для этого часть постоянной подачи насоса перепускают, минуя гидродвигатель, из линии в линию р . В такой гидропередаче возможно применение более простых нерегулируемых машин любого типа. Из-за разнообразия выполняемых функций число конструктивных разновидностей гидропередач очень велико. [c.354]

Объемный способ регулирования скорости гидродвигателей заключается в применении регулируемых насосов и гидроцилиндров. Объемным этот способ называют потому, что регулирование скорости осуществляется путем изменения рабочих объемов насо- [c.241]

Дроссельный способ регулирования скорости гидродвигателей заключается в изменении величины подаваемого к двигателю потока рабочей среды путем ее дросселирования. Для этого используются аппараты регулирования расхода — дроссели, источники энергии в этом случае нерегулируемые. По месту установки дросселя по отношению к двигателю различают дроссельное регулирование на входе в двигатель, на выходе из него, на ответвлении и смешанное дроссельное регулирование (рис. 2.123). [c.243]

Регулирование скорости гидродвигателя, т. е. движения поршня силового цилиндра 2 (на рис. 4, а) или вала гидромотора 7 (на рис. 4, б), в передачах мощностью более 5 л. с. осуществляется изменением подачи насоса 1 (см. рис. 4, в) и в передачах меньших мощностей — посредством дросселя 4 (рис. 4, б), с помощью которого создается сопротивление на выходе из насоса, в результате чего часть жидкости отводится (переливается) через предохранительный клапан 5 в бак 6. При полном перекрытии трубопровода дросселем 4 вся жидкость удаляется в бак, в результате скорость гидродвигателя 7 будет равна нулю. [c.23]

Регулирование скорости гидродвигателя в гидравлических приводах объемного типа достигается изменением расхода поступающей в него жидкости. Одним из способов этого изменения является регулирование подачи объемных насосов, для чего последние снабжаются механизмами, регулирующими подачу от максимального значения до заданного без изменения скорости вращения машины. Изменение подачи обеспечивается изменением рабочего объема путем регулирования объема рабочей камеры (клети) машины. [c.381]

В практике распространены гидроприводы, в которых регулирование скорости гидродвигателя осуществляется изменением лишь подачи насоса путем подачи сигнала управления на входное звено регулируемого насоса. [c.437]

На рис. 212 представлены распространенные схемы дроссельного регулирования скорости гидродвигателя прямолинейного движения путем установки дросселя в сливной (рис. 212, а) и напорной (рис. 212, б) линиях. [c.503]

Соответственно изменяется и расход Q , сливаемый через клапан 3. Очевидно, что при неизменной установке золотника (неизменном Сд), но при изменяющейся нагрузке р скорость поршня будет также изменяться. Следовательно, такая гидропередача жесткостью характеристики не обладает. Для поддержания заданной скорости гидродвигателя при его переменной нагрузке необходимо непрерывное управление дросселем. Преимуществом гидропередачи с дроссельным регулированием является использование нерегулируемых насосов и не- [c.359]

Способ управления скоростью гидродвигателя в гидропередаче дроссельного типа принципиально отличается от управления гидропередачей с объемным регулированием. Соответственно отличаются и характеристики таких гидропередач, а также и методы их испытаний. Для выяснения вида характеристик дроссельной гидропередачи (рис. 5-3) рассмотрим свойства специфических элементов управляющих ее работой — переливного клапана 3 и золотника 9. [c.364]

При расчете нагрузочной Ф (Яд) и регулировочной i = = Ф (х) характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости необходимо знать предельные значения величин Од, Нц и X. Максимальная скорость объемного гидродвигателя определяется полной подачей насоса [c.53]

Чаще всего для машинного регулирования скорости в гидроприводах используют регулируемые насосы и нерегулируемые гидродвигатели (гидромоторы или гидроцилиндры). Известно [c.71]

Номинальное давление рд. ном жидкости в гидродвигателе, угловую скорость Vg приводного вала насоса и механический КПД т]д. м гидродвигателя принимаем фиксированным. Далее по уравнению (1.114) с учетом зависимости (1.112) и принятых выражений для относительных величин выведем уравнение характеристик гидропривода е машинным регулированием скорости в относительных величинах [c.73]

Для позиционирования рабочих органов машин средней и большой мощности (10...200 кВт и более) успешно применяются следящие гидроприводы с машинным регулированием скорости. При указанных мощностях большое значение имеет номинальный КПД гидропривода, который при машинном регулировании достигает п = 0,75. При компактном расположении гидропривода на машине, т. е. когда насос и гидродвигатель расположены близко, можно применять относительно простую механическую обратную связь. Поэтому следящие гидроприводы с машинным регулированием и механической обратной связью успешно используют в машинах и механизмах, развивающих при позиционировании весьма значительные силы или моменты сил. В качестве примера можно назвать автономные гидравлические рулевые машины судов промыслового флота, развиваемый крутящий момент которых достигает 5000 кН.м. [c.305]

Регулятор расхода, подключенный к одной из полостей гидроцилиндра, обеспечивает стабилизацию скорости движения его выходного звена. На рис. 15.4 показана схема такой системы регулирования скорости исполнительного гидродвигателя. [c.449]

Рис. 15.5. Структурная схема системы автоматического регулирования скорости выходного звена гидродвигателя

Изменение направления движения выходного звена гидродвигателя (реверсирование) осуществляется изменением позиции гидрораспределителя, а регулирование скорости этого движения - увеличением или уменьшением рабочего объема насоса. [c.107]

В основании всех способов регулирования скорости движения выходных звеньев объемных гидроприводов лежат формулы, которые без учета объемных потерь в гидродвигателях, соответственно, для гидроприводов поступательного и вращательного движения имеют вид [c.196]

Анализ этих формул показывает, что изменение (регулирование) скорости (У или Пг) выходного звена объемного гидропривода возможно, если управлять величиной расхода 0, поступающего в гидродвигатель, либо при использовании регулируемого гидромотора за счет изменения его рабочего объема Последний способ в гидроприводах поступательного движения не используется, так как не существует гидроцилиндров с регулируемой эффективной площадью поршня 5 . [c.196]

При этом регулирование скорости возможно только за счет изменения величины расхода Q рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель. [c.196]

На рис. 7.5 приведена принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении дросселя 5 на входе в гидродвигатель (гидроцилиндр 4). [c.200]

Следует отметить, что гидропривод с дросселем 5 на входе в гидродвигатель 4 (рис. 7.5), так же как и гидропривод с параллельным включением дросселя, допускает регулирование скорости выходного звена только при нагрузке на нем, направленной против движения. При помогающей нагрузке (совпадающей по направлению со скоростью движения поршня) может даже произойти отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре. Вероятность этого особенно высока, если произошло перекрытие дросселя, а поршень продолжает движение под действием сил инерции. [c.201]

Поэтому в гидроприводах, работающих в условиях знакопеременной нагрузки, для обеспечения в них надежного регулирования скорости выходного звена рекомендуется установка гидродросселя 5 на выходе из гидродвигателя 4 (рис. 7.7,а) или одновременно на входе и на выходе. Последний вариант получается, если в гидроприводе используется дросселирующий гидрораспределитель 3 (рис. 7.7,6), в котором при смещении зо- [c.201]

Рис. 7.7. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости а) при последовательном включении дросселя на входе в гидродвигатель

Используя регулирующую и направляющую аппаратуру и применив один из известных способов регулирования скорости, можно создавать различные приводы, выполняющие необходимые условия работы. На рис. 2.124 показан привод, обеспечивающий жесткую остановку гидродвигателя с использованием гидрозамка 3. При включении распределителя 5 с помощью электромагнитов Э1 я Э2 в левую или правую позицию жидкость своим потоком открывает гидрозамок, и совершается ход гидроцилиндра 4 влево или вправо со скоростью, определяемой открытием дросселя 6, подсоединенного на выходе гидроцилиндра. При включении распределителя 5в среднюю позицию (оба электромагнита Э1 и Э2 [c.246]

Изменение направления движения рабочих органов (РО) оборудования осуществляется за счет переключения потоков масла в рабочих линиях гидродвигателя, а регулирование скорости движения производится за счет одновременного дросселирования потока масла, поступающего в двигатель, и потока, вытесняемого из него, т. е. по схеме с двойным дросселированием на входе и выходе одновременно. [c.463]

Выбор той или иной схемы регулирования скорости гидравлического привода определяется многими факторами, основным из которых является величина мощности. Наиболее распространено дроссельное регулирование, с помощью которого обеспечивается ручное или автоматическое изменение подачи жидкости и соответственно — скорости гидродвигателя. [c.430]

В гидропередачах дроссельного регулирования частота враще-. ния нерегулируемого гидромотора, питаемого от насоса постоянной подачи или иного источника, регулируется дроссельными устройствами, устанавливаемыми обычно на входе или на выходе рабочей жидкости из гидромотора. Дроссель представляет собой местное гидравлическое сопротивление, устанавливаемое на пути течения жидкости для ограничения (регулирования) ее расхода или создания сопротивления (перепада давления). В гидроприводах дроссели применяют главным образом для регулирования скорости выходного звена гидродвигателей прямолинейного движения (штока силовых гидроцилиндров) или частоты вращения вала гидромоторов. [c.430]

Для регулирования скорости пневмодвигателя в основном применяют устройства, аналогичные применяемым в гидродвигателях [1]. Регулирование скорости осуществляется преимущественно с помощью дроссельного регулятора скорости, устанавливаемого обычно на выходе двигателя. Регулятор состоит из регулируемого дросселя 5 и обратного клапана 4 одностороннего действия (рис. 265). [c.591]

Принципиальные схемы насосных гидроприводов поступательного и вращательного движений с разомкнутой циркуляцией и дроссельным регулированием показаны на рис. 13.1, б, в, г, д. Распределитель 8 служит для подключения к насосу той или другой полости гидродвигателя, а дроссель 9 в сочетании с переливным клапаном 10 — для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель и, следовательно, скорости его [c.171]

Объемные гидропередачи делят на два основных класса гидропередачи с объемным регулированием (рис. 5 1 и 5-2) и гидропередачи с дроссельным регулированием (рис. 5-3). При объемном регулировании управление скоростью ведомого элемента — гидродвигателя — производится согласно выражениям (4-2) и (4-17) путем изменения рабочего объема машин В таких гидропередачах применяют машины регулируемого типа, например роторно-поршневые, пластинчатые. [c.354]

Преимуществом гидравлических приводов является возможность непрерывного (бесступенчатого) регулирования в широком диапазоне выходной скорости и осуществления высокой степени ее редукции, а также простота управления, плавность, равномерность и устойчивость движения и большой срок службы гидроагрегатов. При применении гидроприводов конструктивно просто решается задача защиты машины от перегрузок. Благодаря тому, что передача энергии производится по трубопроводам, гидросистемы обладают хорошими коммутационными качествами. Насосы и гидродвигатели этих систем имеют высокие коэ(()фициенты полезного действия. Вместе с тем гидроприводы просты в изготовлении и эксплуатации. [c.337]

К исполнительному гидродвигателю такой усилитель обеспечивает пропорциональное регулирование его скорости. [c.474]

Гидравлический привод (рис. 2.126) осушествляет раздельное регулирование скорости гидродвигателя при движении в обе стороны. Скорость движения поршня гидроцилиндра 3 с двусторонним штоком регулируется дросселем 8. Поршень гидроцилиндра 3 будет двигаться влево и вправо с одной скоростью V. Остановка поршня возможна в любом месте при переключении распределителя 2 в среднее положение (электромагниты Э1 и. 92должны быть в этом случае выключены). Поршень гидроцилиндра 4 с односторонним штоком может двигаться в обе стороны с разными скоростями г 1 и VI благодаря различной настройке дросселей аппаратов 248 [c.248]

Для автоматического управления (регулирования) производительностью насоса и соответственно выходной скоростью гидродвигателя используются.гидравлические усилители, отличающиеся высоким быстродействием. В частности, широко распространены двухкаскадные гидроусилители с соплом-заслонкой. Привод заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя с поворотным якорем электромагнита, связанным с заслонкой. Преобразование электрического сигнала, управляющего углом поворота заслонки обычно осуществляется с помощью электромеханического преобразователя, принцип действия которого основан на взаимодействии двух магнитных потоков, создаваемых токами, протекающими по обмоткам возбуждения и управления. В случае равенства токов текущих по катушкам управления магнитный поток управления будет равен нулю. При введении же нарушения в величины этих токов возникнет магнитный поток, пропорциональный разности гоков, под дeй твиe.vI которого якорь, а вместе с ним и заслонка поворачиваются. [c.416]

Дроссель представляет собой местное гидравлическое сопротивление, устанавливаемое на пути течения жидкости для ограничения (регулирования) ее расхода или создания сопротивления (перепада давления). В гидроп)шводах они применяются главным образом для регулирования скорости выходного звена гидродвигателей прямолинейного движения (штока силовых гидроцилиндров) или числа оборотов вала гидромоторов. [c.439]

Точность регулирования скорости и ее стабильность при последнем способе регулирования p, ф onst) ниже, чем в предыдущих схемах с (р = onst), однако нагрев жидкости теплом, выделяемым при ее дросселировании, будет меньше, чем в предыдущих схемах. Уменьшение нагрева обусловлено тем, что давление жидкости, подаваемой насосом, в этой системе будет пропорционально нагрузке гидродвигателя, и лишь при максимальной ее величине достигнет значения, на которое отрегулирован переливной клапан насоса. В результате снижения рабочего давления насоса количество тепла, выделяемое при дросселировании жидкости, будет меньше, чем в предыду]цих схемах. [c.447]

Дроссельное регулирование скорости объемного гидропривода состоит, по существу, в регулировании расхода Q, жидкости, поступающей в гидродиигатель. Скорость Цд выходного звена гидродвигателя связана с расходом <3д, удельным объемом гидродвигателя и объемным КПД Т1д, о уравнением (1.32). Из этого уравнения [c.51]

Выразим суммарные потери энергии в объемном гидроприводе с машинным регулированием скорости посредством общего (полного) КПД. Под общим КПД гидропривода рассматриваемого типа подразумевается отношение эс ективной мощности на выходном звер1е гидродвигателя к приводной мощности Na на входном звене насоса при установившемся режиме работы, т. е. при постоянной скорости Уд и постоянной нагрузке Я [c.76]

По способу реализации объемного способа регулирования скорости выделены три структурные схемы гидроприводов с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем (рис. 4.1, б), с нерегулируемым насосом и регулируемым гидромотором (рис. 4.1, б) и с обеими регулируемыми гидромащинами (рис. 4.1, г). Известны гидромоторы с непрерывным и ступенчатым регулированием рабочего объема. К ступенчатому регулированию гидропривода можно отнести переключение с параллельного соединения на последовательное нескольких гидродвигателей, совместно приводящих в движение рабочий механизм или машину (рис. 4.1, д). [c.266]

Объемный гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем (см. рис. 4.1, б) наиболее распространенный. Гидроприводы с такой структурой применяются во многих машинах и механизмах в подъемных и поворотных механизмах гидрофицированных кранов, основных механизмах траншейных экскаваторов-дреноукладчиков, рудничных подъемных машинах, механизмах подачи угледобывающих комбайнов, механизмах передвижения самоходных дорожных катков, в следящих гидроприводах с машинным регулированием. Рассматриваемый гидропривод обеспечивает плавный пуск и бесступенчатое регулирование скорости движения машины шзсредством одного управляющего органа. [c.266]

Проектировочный расчет гидропривода с машинным регулированием скорости удобно выполнять в такой последовательности. Вначале определяют основные параметры исполнительной части привода, содержащей объемный гидродвигатель и силовую механическую передачу. Затем рассчитывают параметры насосноприводной части, к которой относятся основной насос и входная механическая передача. Завершают энергетический расчет объемного гидропривода определением параметров и выбором вспомогательных устройств. Для гидропривода стационарной машины [c.273]

Рис. 7.5. Гидропривод с дроссельньш регулированием скорости при последовательном включении дросселя иа входе в гидродвигатель

Рис. 7.8. Нагрузочная характеристика гидропривода с дроссельньш регулированием скорости при последовательном включении дросселя на выходе из гидродвигателя

Недостатком дроссельного регулирования скорости является то, что расход через дроссели зависит не только от площади их проходных сечений, но и от перепада давлений на входе и выходе. В связи с этим скорость гидродвигателей становится зависящей от нагрузки на них. Для устранения этого недостатка используют дроссели с регуляторами, обеспечивающими постоянный перепад давлений независимо от нагрузки на гндродвига-тель. [c.322]

По возможности регулирования регулируемый, нерегулируемый, В регулируемом гидроприводе скорость выходного звена гидродвигателя может регулироваться по требуемому закону, В зависимости от регулируемого устройства различают регулирование дроссельное, объемное, объемнодроссельное и регулирование приводящим двигателем. [c.170]

Предельная мощность р, развиваемая гидродвигателем, зависит от максимального давления ршм. жидкости в напорной Полости, параметра регулирования ЗСд и скорости Од = УдщяхЙд движения выходного звена [c.76]

Дополнительные обратные связи по скорости изменения перепада давления в исполнительном гидродвигателе могут передавать сигнал не на золотник, а на управляющий золотником элемент, например на заслонку электромеханического преобразователя. Применяют также обратные связи, которые в зависимости от скорости изменения перепада даиления в исполнительном гидродвигателе изменяют проводимость канала, соединяющего полости гидродвигателя. При этом изменяегся расход перетечки жидкости в гидродвигателе. Два последних способа осуществления дополнительной обратной связи по действию на электрогидравлический следящий привод близки к описанному выше способу. Во всех случаях введение обратной связи по скорости изменения давления в исполнительном гидродвигателе позволяет корректировать характеристики привода в среднечастотной области, определяющей устойчивость и качество регулирования привода. [c.399]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология