Регулируемый объект

Автоматическое регулирование процесса предусматривает наличие обратной связи регулятор непрерывно следит за выходными параметрами регулируемого объекта и сравнивает их с заданным значением переменной. Отклонение от задания используется прибором для вычисления коррекции положения регулирующего клапана или другого исполнительного механизма, возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.97]

Контур регулирования представляет собой замкнутую систему, включающую регулируемые объекты, средства измерения и точки восприятия сигнала датчика. Удовлетворительное регулирование достигается тогда, когда характеристики системы регулирования между двумя точками совместимы с характеристикой управляемого процесса в этом же интервале. [c.293]

Для обеспечения нормального технологического процесса на установке и для поддержания температуры, давления, уровней и расходов в заданных пределах применяют автоматические системы регулирования. Комплект автоматического регулятора состоит из следующих элементов датчика, устанавливаемого непосредственно на регулируемом объекте и воспринимающего посредством чувствительного измерения регулируемой величины задающего устройства — задатчика, создающего так называемое управляющее воздействие измерительного устройства, измеряющего отклонения регулируемой величины от заданного значения и воздействующего на управляющее устройство регулятора управляющего уст- [c.88]

Процесс изменения одного или нескольких параметров работы компрессора по заранее заданному закону называется регулированием, а сам компрессор — регулируемым объектом. Параметры процесса, которые необходимо изменять по заданному закону, называются регулируемыми параметрами. Устройства, осуществляющие изменение регулируемых параметров, называются регуляторами. Регулируемый объект и регулятор составляют систему регулирования. [c.275]

В теории регулирования различают установившиеся и переходные режимы работы регулируемого объекта. Установившимся называется режим работы, который наступает через большой промежуток времени после окончания действия возмущения на систему регулирования. Он характеризуется равновесием массовых или энергетических потоков, поступающих в объект регулирования. На установившемся режиме массовый расход газа, поступающий из компрессора в газосборник, равен mi , а утекающий из него в пневматическую сеть тг,. При этом давление газа в газосборнике обозначим ро- [c.276]

Под влиянием внешних воздействий установившийся режим может быть нарушен. Чаще всего это происходит в результате изменения нагрузки, т. е. потребления сжатого газа сетью. Такое воздействие называется главным или основным возмущением. Возмущающие воздействия могут возникать вследствие взаимодействия системы с окружающей средой. Например, в поршневом воздушном компрессоре при падении давления всасываемого воздуха или увеличении его температуры происходит уменьшение массового расхода нагнетаемого воздуха. Такое воздействие, как правило, вызывает меньшие возмущения и потому его называют дополнительным. Режимы работы регулируемого объекта между двумя установившимися режимами называют переходными. [c.276]

Под влиянием возмущающих факторов в регулируемом объекте произойдет отклонение величины регулируемого параметра от предписанной. Из материального баланса газа в газосборнике находим [c.276]

I — регулируемый объект 2 — чувствительный элемент 3 — связь чувствительного элемента с регулирующим органон 4 — регулирующий орган [c.280]

Выведем уравнения регулируемого объекта при наличии системы регулирования. Изменение массы газа в газосборнике в этом случае также описывается уравнением (11.3). Величина nii в данной системе регулирования кроме давления в газосборнике р зависит от положения дроссельной заслонки I, изменяющей поступление массы газа в компрессор rhi = щ (р, I). Расход газа из газосборника зависит только от давления газа в нем от = = /Й1 (р). Изменение массового расхода газа, поступающего в газосборник, определяется по формуле [c.282]

Уравнение регулируемого объекта (11.13) содержит две переменные ф и р, и недостаточно для определения движения элементов системы автоматического регулирования. [c.283]

Если приход жидкости в бак равен ее расходу, то при быстром открытии питающего вентиля, т. е. при мгновенном нарушении баланса прихода и расхода, уровень жидкости не поднимется так же быстро, а будет подниматься постепенно, стремясь асимптотически со временем к какой-то определенной величине (рис. 1-40). Характер кривой изменения уровня и его предельное (потенциальное) значение определяются законами гидромеханики (динамическая характеристика). Здесь имеет место так называемое емкостное торможение регулируемого объекта с самовыравниванием . Зависит оно не только от объема сборника, но также и от его формы. Длинная горизонтальная цилиндрическая цистерна будет иметь большее торможение, чем вертикальная цистерна того же объема. [c.60]

Для единого графического изображения структуры систем входящие в них элементы принято обозначать прямоугольниками, в поле которых указывается назначение элемента или его математическое описание, а связи между элементами показывают стрелками. Такие схемы называют структурными (блок-схемами). Если не рассматривать отдельные части регулятора (Р) и регулируемого объекта (РО), то обобщенную структурную схему системы автоматического регулирования можно представить в виде замкнутой цепи, состоящей из двух элементов (рис. 1.1). В этой системе текущее значение регулируемой величины у () сравнивается с заданным g t) значением и выявляется ошибка (рассогласование) [c.11]

Для уменьшения ошибки до допустимых пределов регулятор оказывает регулирующее воздействие и (О на регулируемый объект. Ошибки в системах автоматического регулирования возникают вследствие возмущающих воздействий (возмущений) / t) на регулируемый объект или в результате изменения задающего воздействия g ( ). [c.11]

Основное требование, которому должна удовлетворять любая система автоматического регулирования или управления, заключается в обеспечении заданного для регулируемого или управляемого объекта режима. Вследствие возмущающих воздействий или изменения задающего воздействия на систему автоматического регулирования или управления в какие-то моменты времени нарушается установившийся режим работы системы. При восстановлении заданного состояния или при смене состояний в системе возникают переходные процессы, сопровождающиеся изменением регулируемых величин во времени. Эти изменения при правильной работе регулятора (управляющей системы) должны находиться в допустимых пределах. Кроме того, ограничивается продолжительность процессов регулирования. Однако вследствие несоответствия характеристик регулятора (управляющей системы) и регулируемого объекта или управляемого объекта предъявляемые к системе требования могут не выполняться. Возможны также случаи, когда система автоматического регулиро- вания или управления оказывается неустойчивой. В такой системе после любого случайного возмущения возникают либо незатухающие колебания, либо колебания с нарастающей во времени амплитудой, либо отклонение регулируемой величины монотонно нарастает во времени. [c.22]

Регулятор любого назначения и регулируемый объект составляют систему стабилизации, которая может быть слабо или сильно связанной с остальными аппаратами гидро- и пневмосистем. Соответственно при исследовании вопросов динамики такая система рассматривается как изолированная или связанная. [c.440]

На рис. 1-14 представлена принципиальная схема системы регулирования с обратной связью. По предыдущему для регулируемого объекта согласно уравнению (1,42) получим [c.47]

Настройка регуляторов давления производится, как правило, на регулируемом объекте и включает подбор оптимальной величины зоны пропорциональности и длительности командного импульса. [c.291]

Ядерный реактор, рассматриваемый с точки зрения динамики регулируемых объектов как единая с соответствующим энергетическим оборудованием установка, является сложной многомерной системой, включающей различные элементы с большим количеством обратных связей, динамические свойства или математическая модель которых определяются сложной системой дифференциальных уравнений. Целый ряд отдельных конструктивных элементов или технологических процессов и физических явлений, известных из других областей техники, встречаются и в объектах, применяемых в ядерной энергетике. [c.547]

Количество энергии в реакторе и регулирующий орган определяют скорость высвобождения энергии с помощью изменения числа нейтронов, участвующих в процессе деления. При этом изменяется отношение числа нейтронов одного поколения к числу нейтронов следующего поколения. В связи с этим постоянной реактивности (постоянному положению регулирующего органа) может соответствовать повышение или снижение (в зависимости от знака реактивности) мощности по экспоненциальному закону. Скорость повышения или снижения мощности определяется абсолютной величиной реактивности. Мгновенная обратная связь с усилением р смещает связи, образованные запаздывающими нейтронами. При достаточно высокой положительной реактивности р увеличивается число нейтронов, поступающих на вход члена КОо(з) от обратной связи с усилением р, без запаздывания от мгновенной мощности реактора. Таким образом, запаздывание в обратных связях, образованных запаздывающими нейтронами, перестает оказывать влияние на изменение мощности, рост которой определяется только запаздыванием в прямой ветви передаточной функции К0о(5). Однако это запаздывание очень мало, и в отличие от обычных регулируемых объектов, динамические свойства которых можно охарактеризовать одной или несколькими постоянными времени, не зависящими от состояния этих объектов, постоянная времени реактора изменяется. Постоянная времени Го/ х, характеризующая запаздывание в прямой ветви члена КОо(з), для реакторов различного типа неодинакова — она изменяется от десятых долей секунды до нескольких микросекунд. [c.578]

Однако характеристика реактора как регулируемого объекта ведет к тому, что резкое уменьшение мощности реактора связано с большими трудностями. При необходимости снижения мощности реактора следует уменьшать число нейтронов, поступающих на вход прямой ветви члена К0а з), но регулирующий орган Б состоянии оказать непосредственное влияние только на одну составляющую р (1) N (1) 1То. Поскольку мгновенная мощность реактора при снижении мощности постоянно уменьшается, а число запаздывающих нейтронов, участвующих в реакции, определяется его предыдущей (высокой) мощностью, при резком снижении мощности влияние реактивности на мгновенную мощность реактора уменьшается. В качестве предельного случая можно привести аварийную остановку реактора, когда в него практически мгновенно вводится вся имеющаяся отрицательная реактивность. При этом вначале мгновенная мощность реактора резко падает в результате быстрого уменьшения числа мгновенных нейтронов, участвующих в реакции. Однако запаздывающие нейтроны продолжают испускаться, поскольку при предыдущей высокой мощности реактора образовалось большое количество продуктов распада — источников этих нейтронов. За счет продолжающегося распада этих ядер мощность реактора поддерживается на относительно высоком уровне даже через десятки секунд после его аварийной остановки, и тем самым замедляется ее снижение. Это обстоятельство приводит к тому, что если автоматическое регулирование возрастающей мощности реактора (автоматическое регулирование постоянного положительного периода реактора) происходит аналогично автоматическому регулированию постоянной мощности, то автоматическое регулирование постоянного отрицательного периода реактора имеет другой характер и требует принятия специальных мер. [c.579]

После вычисления начальных значений регулируемого объекта с переда- [c.596]

Разомкнутые САР отличаются отсутствием непосредственной связи между регулируемым объектом и регулятором по величине регулируемого параметра через элементы обратной связи. Блок-схема такой системы отличается от рис. V-135 тем, что на ней нет нижней части петли, включающей элементы обратной связи отсутствует и звено сравнения.. В качестве примера можно назвать системы, использующиеся при нейтрализации отходов или смешивании гранул. Анализ и расчет таких систем существенно отличается от расчета замкнутых систем. Однако и у них долл на иметь место хотя бы периодически обратная связь в форме проверки или анализа результатов управления. [c.449]

Регулируемые объекты и все звенья САР обладают такими характеристиками, что восприятие изменения (сигнала) и реакция на это изменение происходят с некоторой задержкой во времени. Эти задержки не только влекут за собой запаздывание реакции звеньев системы на сигнал (изменение) входящей в звено величины, но и вызывают искажение формы сигнала, проходящего через звено. Проблема заключается в том, чтобы преодолеть вредное влияние задержек и искажений, присущих замкнутой системе регулирования, и поддерживать значение регулируемого параметра внутри желаемых пределов. [c.450]

Системы, имеющие одинаковое число и расположение R -цепей, обладают одинаковыми свойствами, одинаково ведут себя в сходных условиях и одинаково поддаются автоматическому управлению. Чтобы классифицировать регулируемые объекты по числу и расположению R -цепей необходимо допустить, что их сопротивления-емкости сосредоточены в отдельных блоках. Такое допущение при анализе называется методом сосредоточенной емкости или методом сосредоточенных пара- [c.450]

Имеется в виду нагрузка регулируемого объекта. — Прим. [c.455]

Автоматическое регулирование может осуществляться разнообразными средствами. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, в общем случае САР является замкнутой системой. Элементарная схема системы регулирования показана на рис. 17. Величина задания может быть функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром. [c.38]

При отсутствии в реальной сточной воде побочных веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом, или при их незначительной концентрации полученная описанным способом кривая потенциометрического титрования вполне может служить статической характеристикой регулируемого объекта и использоваться для расчета САР. [c.68]

Анализ работы САР в переходном режиме и определение области ее устойчивости осуществляется с помощью частотных характеристик регулируемого объекта и всей системы. Частотные характеристики отражают поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.74]

Как уже указывалось, схемы систем регулирования процессов нейтрализации сточных вод строятся по принципу стабилизации регулируемого параметра. Такие схемы широко применяются для регулирования различных технологических процессов. Основой для выбора схемы регулирования и определения характеристик регулирующего устройства служат данные о динамических свойствах регулируемого объекта. До сих пор станции нейтрализации с этой точки зрения не рассматривались и промышленные регулирующие устройства на них не применялись. [c.129]

Выше рассматривались методы определения динамических характеристик регулируемых объектов с помошью подачи на вход исследуемого канала испытательного воздействия. Однако во многих случаях возмущения, действующие на другие каналы объекта, не удается стабилизировать или хотя бы измерить и их влияние может существенно исказить результаты эксперимента. Кроме того, на некоторых объектах крайне нежелательной является подача специальных возмущений. [c.156]

Система с автоматическим регулированием протекаюг щи в ней процессов является системой автоматического регулирования (САР). Машины, аппараты, станки или другие устройства, в которых необходимо померживать в заданных пределах либо изменять по заданному закону значения одной или нескольких физических величин, называют регулируемыми объектами. Комплекс устройств, осуществляющих автоматическое регулирование, образует автоматический регулятор или сокращенно регулятор. [c.11]

Чувствительные элементы — эю устройства, измеряющие отклонение регулируемой величины от заданного значения либо реагирующие на возмущающее воздействие, приложенное к регулируемому объекту, и преобразующие результаты таких измерений в сигналы управления. Чувствительные элементы обычно отличаются от измерительных приборов меньшим диапазоном измерения физических величин и большей мощностью выходных сигналов. В чувствительном элементе часто объединены первичный датчик, реагирующий на изменение контролируемой величины, и задающее устройство, с помощью которого осуществляется сравнение измеренных значений величины с заданными. [c.18]

Для расчета любой системы необходимо прежде всего составить математическое описание протекающих в ней физических процессов, т. е. получить математическую модель системы. При этом в системе могут быть предварительно выделены более простые подсистемы или элементы в соответствии с их функциональным назначением. Например, в системе автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя (см. рис. Iv5) можно выделить следующие функциональные элементы чувствительный элемент (центробежный регулятор), усилитель и исполнительный элемент (золотник вместе с гидроцилиндром), обратная связь регулятора, регулируемый объект (двигатель, задвижка, нагружающая двигатель машина). В ряде случаев более целесообразным оказывается разделение системы на составные части не по функциональному признаку элементов, а по физическим процессам. Например, могут быть Е ыделены элементы или группа элементов, в которых протекают гидромеханические процессы, и группа элементов с электрическими процессами. Иногда удобно такие процессы, в свою очередь, представить в виде совокупности процессов, каждый из которых имеет более простое математическое описание. При любом из указанных подходов используют величины двух видов. К первому виду величин относятся зависимые от времени переменные, которые являются своего рода координатами, определяющими в обобщенном смысле этого понятия движение системы. Такими величинами могут быть перемещения деталей, давления и расходы жидкости или газа, сила и напряжение электрического тока, температуры каких-либо тел или сред и др. [c.26]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

Использование метода кипящего слоя позволяет осуществить полную автоматизацию процесса, что повыщает надежность и устойчивость режима работы установки. Технологический процесс предусматривает раздельную обработку осветленной при помощи гидроциклона сточной жидкости и инфицированного осадка. Причем их обезвреживание осуществляется в одной и той же печи, а циклы обработки чередуются по времени. Переход от одного цикла к другому осуществляется автоматически по сигналам от датчиков Х2, и Хб, контролирующих уровень исходного материала в накопителе. Целесообразность решения раздельного сжигания инфицированного осадка продиктована следующими соображениями. Во-первых, отпадает необходимость в пропуске поступающих стоков через дробилку, что упрощает технологическую схему. Во-вторых, повышается надежность работы питающих устройств, так как вероятность их засора исключается. И в-третьих, подача в реакционную камеру более однородных по своему составу материалов способствует стабильности процесса благодаря отсутствию значительных возмущений на входе регулируемого объекта. Кроме того, совместно с осадком можно сжигать различный инфекционный материал любой консистенции, не подлежащий сбросу в спецканали-зацию. [c.44]

Крутов В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. [c.254]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Расход воды в течение суток резко изменяется по ступенчатому графику в пределах от 70 до 300 м 1ч. Химический состав обрабатываемой воды более или менее постоянен ее pH колеблется около значения 7,6 единицы. Исходным продуктом для получения известкового молока служат отходы ацетиленового производства. Концентрация СаО в известковом молоке колеблется от 2000 до 5000 мг-экв1л. Таким образом, регулируемый объект характеризуется колебаниями в широких пределах как расхода обрабатываемой воды, так и концентрации СаО в дозируемом реагенте. [c.211]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология