Манипулятор универсальные

Автоматическая сварка плоского фланца с патрубком производится на универсальном сварочном манипуляторе (рис. 69). Планшайба 4 с трехкулачковым самоцентрирующим пневматическим зажимом обеспечивает крепление фланцев всех размеров. [c.121]

В табл. 16. 2 [73] приведены технические характеристики универсальных манипуляторов и манипуляторов-позиционеров. [c.233]

Совокупность такой колонны и сварочного манипулятора или роликового стенда является эффективной разновидностью сварочной установки универсальность установки возрастает, если колонна перемещается по рельсовому пути вдоль роликового стенда. [c.285]

В 1958 г. нз ВДНХ был представлен макет биоэлектрического манипулятора. Силовая часть - насос с двигателем, клапаны и соленоиды были заимствованы из узлов для станков с программным управлением. Клапаны управляются биотоками, которые отводятся от предплечья оператора с помощью специального браслета. Слегка напрягая мышцы, оператор управляет потоками жидкости, которые приводят в движение искусственную кисть человеческой руки. Напомним, что кисть руки является универсальным механизмом, обладающим 27 степенями свободы. [c.11]

Рис. 247. Универсальный пневмоколесный манипулятор

Универсальность и маневренность манипулятора дают возможность вращать оболочку сферических резервуаров разных диаметров вокруг вертикальной, наклонных и горизонтальных осей. [c.295]

Универсальный манипулятор можно быстро и удобно транспортировать. Для этого стяжки манипулятора настраивают на минимальную длину и подсоединяют к тумбам с ведущими и ведомыми опорами. К одной из стяжек крепят на пальцах дышло. [c.297]

Приварка фланцев к трубам выполняется на специальных станках или универсальных манипуляторах разнообразных конструкций. Саратовский ремонтно-механический завод изготовляет станок для приварки плоских фланцев к трубам диаметром от 40 до 500 мм и длиной до 2,5 м. [c.172]

Помимо специализированных станков для приварки фланцев к патрубкам, применяют манипуляторы различных конструкций, предназначенные для сварки узлов трубопроводов. На рис. 96 показана конструкция универсального манипулятора Т-25, позволяющего выполнять автоматическую и полуавтоматическую сварку труб, приварку отводов, фланцев, заглушек, патрубков, сварку секционных отводов диаметром от 150 до 600 МЛ1. [c.172]

Методом автоматической аварки удается при наличии достаточно универсального сварочного станка или манипулятора сваривать ряд швов, заведомо невыполнимых для ручной электродуговой сварки, как, например, внутренние швы в глубоких цилиндрах небольшого сечения и в других труднодоступных местах. [c.50]

В действующих цехах заводов химического машиностроения насыщенность производственных площадей различным оборудованием бывает столь высокой, что установка дополнительного оборудования при монтаже ПР напольной компоновки иногда может оказаться невозможной. В этом случае может быть применен ПР портальной компоновки, что дает возможность роботизировать участок почти без увеличения производственных площадей. Подвижные портальные ПР менее универсальны в связи с предпочтительно верхней загрузкой основного оборудования, поэтому они применяются главным образом на специализированных участках. На рис. 4,э показано применение ПР "Пирин" серии 510 (НРБ) для робототехнического комплекса (РТК) на базе зубофрезерного полуавтомата 1. Заготовки 3 вала-шестерни размещаются на тактовом столе магазина 4. Манипулятор 2 перемещается по порталу 5 и одновременно меняет ориентацию заготовки для загрузки ее в приспособление полуавтомата в вертикальном положении. Манипуляторы ПР "Пирин" выполнены по модульному принципу и могут иметь от одного до четырех ЗУ с двумя-четырьмя степенями подвижности у каждого ЗУ, причем манипуляторы могут действовать одновременно или последовательно. Все движения регулируются бесступенчато в широком диапазоне рабочего цикла РТК. Позиционирование манипуляторов осуществляется жесткими упорами, что обеспечивает высокую точность загрузки металлорежущего оборудования. Грузоподъемность каждого манипулятора 40 кг, высота рабочей зоны 830 — 1370 мм. Эти ПР могут обслуживать одно- или многошпиндельные станки — полуавтоматы с вертикальным и горизонтальным расположением обрабатываемых изделий, преимущественно тел вращения. В зависимости от числа единиц основного оборудования и компоновки РТК могут применяться порталы различных исполнений 1 — 3 (рис. 4,6). Перемещение манипуляторов вдоль портала осуществляется посредством зубчатой рейки 4, взаимодействующей с [c.10]

Серийно выпускаемые универсальные ПР поставляются заказчику, как правило, без специальной оснастки, и разработка захватных устройств для конкретных деталей действующего производства является одной из основных задач технологических служб предприятия. Основная масса ПР имеет манипуляторы с механическими рычагами клещевого типа, на которые могут быть установлены различные специальные ЗУ в зависимости от размеров и формы объекта манипулирования и функций, возложенных на ПР в составе РТК. Конструкция специального ЗУ не только влияет на эффективность работы всего РТК, но нередко определяет самую возможность применения ПР для автоматизации той или иной операции. [c.95]

Универсальные сварочные манипуляторы [c.115]

Цилиндрические аппараты и резервуары небольшого объема сваривают на роликовых стендах с помощью сварочных тракторов для сварки деталей аппаратов (конических днищ, люков-лазов, смотровых люков и т. п.) применяют универсальные манипуляторы. В- зависимости от размеров аппарата и толщины свариваемого металла применяют различные виды сварки и типы швов. [c.116]

Для сварки пространственных узлов трубопроводов, а также опор, подвесок и других металлоконструкций может быть применен универсальный манипулятор-позиционер СМ-1000 с ручным приводом (рис. 26 ). [c.204]

Промышленные манипуляторы и роботы, электронно-вычислительные машины (ЭВМ) —вот те основные элементы, которые позволяют в ближайшем будущем комплексно механизировать и автоматизировать трубозаготовительное производство. Создание универсальных манипуляторов с программным управлением, получивших название промышленных роботов, является качественно новым решением механизации и автоматизации производства. В настоящее время ведутся работы по созданию промышленных роботов, которые способны заменить тяжелый, утомительный труд рабочего. [c.135]

Для крупных слитков и тяжелых блюмов разных размеров, которые должны быть нагреты до 1200—1250° и после нагрева обработаны под прессом или молотом, загрузочные устройства наиболее сложны. Для таких заготовок нужно устанавливать группу печей периодического действия, обслуживаемых общей шаржир-машиной. Последняя может передвигаться по рельсовому пути и укладывать заготовки на рольганг прокатного стана Она может строиться как машина универсального типа и передвигаться в любом направлении для выбора заготовок из печи и подачи их к молоту или прессу. Если загрузочная машина служит манипулятором при проведении ковочных операций, то для непрерывной работы пресса необходимо установить дополнительное загрузочное оборудование. В прокатных цехах тяжелые и длинные заготовки прямоугольного сечения и даже небольшие слитки нагревают в методических печах. Толкатель перемещает изделия в печи. Если выдача изделий из печи осуществляется под действием силы тяжести, то не требуется никакого оборудования, за исключением устройства для блокировки движений толкателя и заслонки окна выдачи. В печах с боковой выдачей нужен отдельный выталкиватель для выдачи заготовок. Тяжелые слитки всегда нагревают в нагревательных колодцах, которые наилучшим образом отвечают требованиям технологии, экономичного размещения оборудования и облегчения загрузки и выгрузки. При этом используется клещевой кран, поднимающий нагретые слитки и доставляющий их к трансферкару. [c.370]

Извлечение готовых изделий выполняется с помощью манипулятора (рис. 4). Последний состоит из гидравлического цилиндра 17, системы направляющих 18, плиты съема 19 и корпуса 20. Манипулятор крепится в неподвижной полуформе, образуя с пресс-формой один узел. При выходе цилиндра его ход перемещения офаничивается с помощью концевого выключателя. Концевые выключатели размещены на каждом пути возможных перемещений. Преимущество такого манипулятора — универсальность его применения. Он легко адаптируется под различные типоразмеры рукояток и полотен за счет того, что заменяется всего лишь одна плита съема. [c.329]

Для выполнения сложных операций (захват препарата, перемещение, ориентация его под углом и т. п.) с активным образцом, требующим защитных экранов или боксов, применяются универсальные манипуляторы. Универсальный манипулятор — это механическая рука , способная проделывать сложные движения. Всеми движениями руки управляет оператор, находящийся вне рабочего пространства (за защитным экраном). Простейшей механической рукой служит шпаговый манипулятор (рис. 14). [c.48]

Низкое качество ремонта объясняется отсутствием необходимого технологического оборудования, недостаточным ассортиментом материалов, используемых для изготовления запчастей, нехваткой квалифицированного персонала. Повышение эффективности ремонтных служб достигается совершенствованием организации и технологии ремонтных работ. К числу технических мероприятий, повышающих экономические показатели ремонта, относятся использование прогрессивных методов ремонта и восстановления деталей и механизация ремонтных работ. Механизация позволяет повысить производительность труда при единичном и мелкосерийном производстве (а таким и является ремонтное производство) путем применения определенных приспособлений. К числу наиболее часто применяемых относятся следующие приспособления 1) передвижные механизмы для погрузо-разгрузоч-ных работ 2) универсальные стенды с быстродействующими пневматическими зажимами — для ремонта арматуры 3) универсальный гидропресс — для опрессовки арматуры 4) стенды для испытания пружин предохранительных клапанов на статическое сжатие 5) притирочные станки для притирки уплотнительных поверхностей арматуры 6) стенды для разборки-сборки поршневой группы компрессорного оборудования 7) стенды для разборки роторов центробежных насосов 8) гидропресс для запрессовкн-выпрессовки втулок 9) стенд для испытания прямоточных клапанов 10) манипуляторы-вращатели для наплавки цилиндрических деталей 11) универсальные штампы для изготовления клапанных пластин 12) пневматические и электрические гайковерты 13) гидравлические приспособления для разжима фланцевых соединений трубопроводов 14) передвижные установки для термообработки сварных швов 15) пресс с набором матриц и пуансонов для изготовления прокладок. [c.146]

Оборудование трубчатая однозонная печь горизонтального типа с рабочей температурой до 1200°С ( Изоприн — ЖКМ-30/700, ЛЭТО, СУОЛ-0,4.4/12 и т. п.) (возможно использование нестандартных печей с длиной рабочей зоны до 500 мм и диаметром 50—60 мм) кварцевая труба диаметром 30—50 мм, длиной 0,7 м со шлифом кислородный баллон с редуктором Pt—Pt/Rh — термопара и потенциометр ПП-63 для измерения температуры кварцевые держатели для пластин установка для анодного окисления установка для хлорного травления ХА-термопара универсальный источник питания УИП-1 с предметным столиком для определения электрической прочности SiOa измеритель параметров Л2-7 в комплекте с генератором ГКЗ-40 и манипулятором установка вакуумного напыления металлографический микроскоп (МИМ-7, МИМ-8М) [c.129]

Определение. электрической прочности. Установка для определения электрической. прочности диэлектрических пленок состоит из универсального источника питания УИП-1 и предметного столика с манипулятором и подвижным верхним электродом, используемого при изучении С — К-кривых. Провода от электродов подключают к клеммам 0 400 в прибор УИП-1 (верхний электрод — к + , нижний — к — ). Тумблером Сеть включают прибор и дают ему прогреться в Jeчeниe 5—10 мин. Тумблер Вольтметр устанавливают в левое положение, что соответствует диапазону постоянного напряжения О—400 В. Верньер О—400 В ставят в нулевое (крайнее левое) положение, а переключатель диапазонов 0—200—400 — в положение О—200 . Опускают верхний электрод в выбранную ячейку МОП-структуры и, плавно поворачивая верньер О—400 В , увеличивают напряжение. [c.138]

Электрич., газовые, канализационные и др. коммуникации внутри горячих камер заделываются в стенах. Активные образцы поступают в камеры через отдельные каналы, закрывающиеся специальными пробками. Задача дистанционного управления в зоне высокой активности решается либо путем применения специальных механизмов, приспособленных дл я управления одной или небольшим числом операций, либо использованием универсальных манипуляторов о механич., электрич. или гидравлич. приводом. Мапи-луляторы в зависимости от их сложно( ти позволяют либо захватывать и перемещать предмет в заданном направлении, либо одновременно при передвижении поворачивать предмет под любым углом. Для первоначальной дезактивации аппаратуры и внутренних частей горячей камеры до допустимых значений загрязненности используются манипуляторы специальных конструкций. Окончательная дезактивация аппаратуры производится вне рабочих помещений. Высокоактивные жидкие отходы сливаются через водослив в сменные баки из нержавеющей ста.1.ш и перено- [c.501]

По предложение Б. Р. Кушелевича и Л. В. Лебедева изготовлена опытная партия универсальных манипуляторов для сварки трубных заготовок (рис. 97). При помощи манипулятора производится приварка фланцев к отводам, фланцев к патрубкам, секционных отводов, приварка заглушек и т. п. диаметром от 150 до 500 мм. Манипулятор приводится в движение специальным вращателем, который состоит из элетродвигателя мощностью 1,7 кет и коробки передач, имеющей 12 скоростей. Скорость вращения планшайбы манипулятора изменяется от 0,1 до [c.173]

Универсальный манипулятор Т-25М можно использовать при приварке фланцев, сварке отводов диаметром 150—600 мм. Манипуляторы ВПТИ тяжелого машиностроения позволяют сваривать тяжелые узлы (от 500 до 10 000 кг). Наиболее универсальными установками для сборки и обслуживания сварки является установка ВНИИМСС, о которой говорилось в разделе сборки элементов и узлов трубопроводов. [c.199]

На заводах химического машиностроения наибольшее распространение получили машины литья под давлением мод. 71102, 71108, 71109. Специально для обслуживания этих машин изготовляются отечественные ПР мод. ПРЗ-2 и ПР-4 [17]. ПР мод. ПРЗ-2 предназначен для заливки в машины литья под давлением мерных доз расплавленных легких металлов и цветных сплавов. ЗУ этого ПР представляет собой заливочный тигель грузоподъемностью до 2,5 кг, снизу закрываемый подвижной пробкой. Манипулятор робота имеет всего две степени подвижности, пневматический привод и цикловое УУ. Для извлечения готовых отливок малой массы может быть использован ПР мод. ПР-4. При необходимости роботизировать машину литья под давлением изделий из пластмасс может быть применен ПРмод. РФ-1001С. Для работы с более тяжелыми отливками и литейными формами следует применять универсальные ПР более высокой грузоподъемности. [c.25]

На подобных операциях гораздо эффективнее окажутся роботы и манипуляторы с ручным и дистанционным управлением, в том числе копирующие, у которых задающее устройство имеет кинематическое подобие рабочего органа, что облегчает действие оператора по управлению его работой. Такие манипуляторы станут сильными и неутомимыми помощниками сборщиков при выполнении самых разнообразных, сложных и тяжелых работ в условиях выпуска неповторяющихся изделий и выполнения переходов, не поддающихся точному предварительному проектированию технологии. Сейчас имеются лишь проектные разработки и опытные образцы таких манипуляторов, лучшие из которых после всесторонней проверки и доработки будут приняты к серийному производству и начнут поступать на предприятия химического машиностроения. Пока для автоматизации и механизации отдельных переходов сбороч ных операций могут применяться машины типа ШБМ (см. рис. 5) и универсальные ПР. Область применения ПР в сборочном производстве химического аппаратостроения значительно расширится с освоением серийного выпуска адаптивных ро- ботов, способнь Х работать в условиях изменяющейся внешней среды и оперативно вносить коррективы в свою УП в зависимости от формы и размеров поступающих на сборку деталей, самообучаться в нестационарном режиме работы. [c.151]

Для удобства поворота и установки корпусов крупной арматуры при сварке следует применять манипулятор СМ-ШООП грузоподъемностью 1 ООО кг конструкции ВПТИ. Манипулятор состоит из пневматических приводов, главного вала, консоли со столом, станины и колонки управления. Для привода манипулятора использованы пневматические двигатели, применяемые для разваль-цовочных реверсивных машин марки И-118. Один пневмодвигатель приводит во вращение планшайбу стола, а второй — главный вал. Вращение планшайбе стола передается от пневматического двигателя через цилиндрическую зубчатую передачу, центральный вал с двумя универсальными шарнирами и червячную пару, смонтированную в корпусе стола. Вращение главному валу передается от пневматического двигателя через коническую зубчатую и червячную самотормозящую пары, смонтированные в корпусе привода. [c.205]

Повышению качества и темпов сварочных работ способствуют сборочносварочные приспособления, например универсальные манипуляторы карусельного типа диаметром 600—1000 мп, разработанные институтом им. Е. О. Патона, ЦПИИТМАШ, и различные ириснособления, разработанные Гипронефтемашем для сборки и сварки обечаек, крупногабаритных днищ, и роликовые стенды для сварки колонных аппаратов конструкции Ипсти-тута электросварки. [c.311]

В трубозаготовительных цехах для вращения труб и элементов используют также манипуляторы Т-25, предназначенные для сварки кольцевых швов труб и элементов с условным проходом до 1000 мм, универсальные манипуляторы УСМ-500, УСМ-1000, торцовый вращатель ГСТМ-12, а также многочисленные конструкции роликовух вращателей. [c.191]

Универсальный фрикционный вращатель УВТ-1 (рис. 78), предназначенный для вращения труб и элементов Оу 50—500 мм, может изменять положение их осей в пространстве, что обеспечивает удобное положение стыка при сварке. Ведущие ролики 1 манипулятора приводятся в движение от электродвигателя 4 через многоступенчатую клиноременную передачу и червячный редуктор. Сва-рираемый элемент зажимае тся между двумя ведущими 1ц прижимным 7 роликами с помощью рукоятки или пневмоЦилиндра. Прижимное устройство 5 посредством пружины компенсирует возможные колебания наружного диаметра при овальности труб. Тру- [c.113]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология