Инерционность объекта

В нервом случае эксперимент" проводится на самом производственном объекте. При практическом применении прямой оптимизации могут встретиться существенные затруднения, связанные со значительным уровнем случайных помех, возможной большой и непостоянной инерционностью объектов, что приводит к большому времени поиска, сложному виду функции критерия и т. д. [c.56]

МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ [c.281]

При регулировании по интегралу хёх) даже значительные отклонения регулируемого параметра х в начале не могут дать достаточного сигнала для перемещения РО, так как мало время т, а следовательно, и площадь под кривой х=1 г). Это вызывает большие отклонения х в переходном процессе. Регулирование по величине отклонения л дает лучшую динамическую характеристику системы, однако из-за инерционности объектов и регуляторов отклонения регулируемого параметра в переходных процессах также бывают значительно большие, чем это следует из статической характеристики. [c.184]

Общий объем системы может доходить до 600 м , поэтому первая особенность процессов полимеризации заключается в том, что это высоко инерционные объекты с постоянными времени от 10 до 150 мин, запаздыванием, максимальное значение которого колеблется от 30 до 100 мин (а по каналам вход — выход полимеризационного агрегата эти цифры возрастают во много раз). Вторая особенность полимеризационных процессов — вероятностный характер -возмущений по многочисленным входным каналам (от 5 до 25), вероятностный характер самого процесса полимеризации (молекулярно-массовое распределение вместо молекулярной массы) и характеристик его выходных параметров (средние значения и дисперсия параметра). Третья особенность — нелинейность характеристик управления, выражающаяся в системати- [c.156]

Учитывая высокую инерционность объекта, чаще всего не могут быть реально использованы никакие другие корректирующие устройства, кроме П-регуляторов (интегральная составляющая ухудшает и без того слабую устойчивость, а D-составляющая реальных регуляторов с временем предварения Гпр до 10 мин для объектов с постоянными времени порядка [Г] = 100 мин не эффективна). [c.159]

ТЭП для анализа режимов и состояния оборудования. Для анализа степени засоления выпарных аппаратов, например, обычно требуется сравнение показателей за несколько промежутков времени, взятых в течение характерного для данного оборудования периода, и последующее усреднение их за этот период. Время усреднения в этом случае также не должно быть слишком большим, кроме того, оно существенно зависит от инерционности объекта. [c.66]

Результаты обработки показали, что по температурным воздействиям осветлитель представляет собой однопараметрическую диффузионную модель с распределенными по высоте параметрами. Передаточная функция по первому каналу между фиксированными точками (по высоте осветлителя) может быть аппроксимирована апериодическим звеном с запаздыванием постоянная времени и время запаздывания зависят от нагрузки осветлителя. При увеличении количества осветляемого рассола, за счет возрастания линейной скорости подъема рассола, происходит уменьшение инерционности объекта. В частности, для условий проведения опыта, с учетом указанной аппроксимации, была получена следующая передаточная функция [c.160]

Поддержание оптимальных режимов инерционных объектов со слабо выраженным максимумом [c.55]

Для оценки возмоншостей реализации процесса в динамически неустойчивом аппарате важен расчет постоянной времени аппарата (основной характеристики инерционности объекта). Если постоянные времени аппарата достаточно велики по сравнению с постоянными времени датчиков температуры и элементов системы регулирования температуры, то такой объект управляем с использованием стандартных средств автоматики. [c.120]

Инерционность объекта непосредственно связана с его емкостью и структурой потоков материала через него. У аппаратов с хорошим внутренним перемешиванием материала инерционность зависит только от его емкости. Для таких аппаратов можно принять Т = VIQ (где V — объем аппарата, Q — объем материала, пропускаемого через аппарат в единицу времени). Для аппаратов с плохим перемешиванием материала по внутреннему объему подобный расчет будет ошибочным, так как у них T= VIQ. [c.175]

Такой регулятор обычно имеет до трех параметров настройки пропорциональность ДД, время изодрома Т , время производной Т . Для правильной работы регулятора необходимо перед включением его в работу проверить характерист гкя настроечных параметров. Хотя при этом проверяется лишь статика регулятора, а внутренняя динамика узлов не учитывается, полученные сведения будут достаточными для правильного расчета САР, так как инерционность элементов регулятора значительно меньше инерционности объектов регулирования. Периодические же колебания в регуляторе, возникающие в некоторых случаях, не отражаются практически на работе регулятора. [c.208]

Важную роль играет также инерционность объекта регулирования. Чем она больше, тем больший период колебаний приходится предусматривать, чтобы нейтрализовать действие помех. [c.295]

Благодаря стабилизации параметров входных потоков (давления пара в греющей камере первого корпуса, вакуума в сепараторах аппаратов последнего корпуса, температуры раствора на входе в первый корпус и расхода исходного раствора) поддерживается постоянный тепловой режим установки, что для такого инерционного объекта является основным условием качественного регулирования концентрации упаренного раствора. [c.138]

Барабанные сушилки являются инерционными объектами с распределенными параметрами. В барабанных сушилках получение продукта заданной влажности обеспечивается стабилизацией температуры сушильного агента на выходе из барабана (в одной точке), что осуществляется изменением расхода топлива без коррекции по температуре в промежуточных точках барабана. Температуру сушильного агента на выходе из барабана регулируют путем изменения расхода топлива в топку. [c.292]

Целенаправленное совмещение ректификации и химической реакции особенно эффективно в тех случаях, когда реакция про-гекает с высокой скоростью и большим тепловым эффектом и их совместное протекание не противоречиво. В этом случае основная цель совмещения состоит в активном использовании тепла химической реакции непосредственно в одном аппарате без промежуточных преобразователей и, следовательно, с высокой эффективностью. В отличие от обычно применяемой рекуперации тепла реакции в случае совмещения должна уменьшиться инерционность объекта и соответственно возрасти область устойчивых режимов. Другой причиной совмещения может служить потребность в изменении топологии концентрационного симплекса составов при разделении азеотропных смесей. [c.92]

Управление технологическими процессами нефтепереработки часто осуществляется вручную и с больщими запасами по качеству продуктов. Это диктуется необходимостью обеспечения нормируемых показателей качества (ПК) в условиях неполноты оперативной информации о ПК и инерционностью объекта управления. Оперативное управление может проводиться на основе применения формальных моделей для вычисления ПК, где в качестве входных координат используются измеряемые параметры технологического режима. Это позволяет, по литературным данным, повысить эффективность производства до 20...40%. [c.189]

В отличие от реакторов дегидрирования ректификационные колонны являются значительно более инерционными объектами управления. Режим колонн определяется большим числолм независимых переменных параметров. Кроме того, сравнительно незначительные нарушения рабочего режима могут привести к полимеризации стирола в кубах колонн или к получению некондиционного продукта. Все это делает экспериментальное снятие статических характеристик ректификационных колонн практически невозможным. Единственный путь отыскания таких характеристик — лмате-матическое моделирование процесса ректификации посредством аналитических зависимостей. [c.298]

В других случаях разрушения происходят много позднее приложения максимального давления вследствие инерционности объекта воздейстнпя. Таков характер действия ударных волн на строения. Кирпичная стена высотой 1,5 и шириной 0,5 м будет опрокинута, если ее центру тяжести сообщить скорость 0,5 м/с. бремя иере-мещения ее центра тяжести до критического положения составляет 0,25 с, что значительно больше времени действия ударной волны, способной повалить стену за время контакта с волной стена иаклоияется лишь незначительно. Возможность разрушения таких специфически инерционных систем определяется не максимальным давлением, а суммарным импульсом АрсИ. [c.33]

Химико-технологические, тепловые и многие другие объекты регулирования часто обладают запаздыванием. Наличие запаздывания в объекте приводит к тому, что взаимная спектральная плотность входного и выходного сигналов носит колебательный характер, так как включает множитель К подобному же результату приводит и инерционность объекта, состоящего из ряда последовательно включенных апериодических звеньев. Обе эти причины во временной области соответствуют сдвигу кривой взаимнокорреляционной функции вправо. Чем правее расположен центр тяжести площади взаимнокорреляционной функции относительно оси т = О, тем с большей частотой колеблются действительная и мнимая части взаимной спектральной плотности. Между тем практически при всех разложениях вида (VH. 28) первые их члены имеют монотонный характер. Чтобы обеспечить хорошее приближение взаимной спектральной плотности при небольшом числе членов разложения, удобно перейти от приближения функции Sxy i(u) к приближению функции [c.177]

Учитывая, что сушильно-абсорбционное отделение сернокислотного контактного завода насчитывает 20—25 инерционных объектов с постоянными времени порядка 500—1000 сек, Плютто [20] считает целесообразным применение импульсных систем регулирования с интервалом повторения (замыкания цепи воздействия) 200—250 сек. [c.711]

Одноемкостные и многоемкостные объекты. В соответствии с понятием постоянной времени инерционность объекта непосредственно связана с его емкостью. Чем больше емкость объекта, тем меньше скорость изменения параметров процесса при прочих равных условиях. [c.31]

С точки зрения управления процессом эта система неблагоприятна, так как теплообменник является звеном с распределенной но длине емкостью, что обусловливает значительную инерционность объекта по каналу управляющего воздействия. В то же время возмущения воздействуют непосредственно на основное звено объекта — процесс и имеют разгонную характеристику, присущую одноемкостному звену, если аппарат работает по модели смешения. [c.463]

Первый метод заключается в том, что на управляемый объект подаются искусственные возмущения и на основании анализа результатов этих воздействий определяется наивыгоднейший режим работы. Это так называемый метод поиска на объекте [10]. Разновидностью его является метод Бокса — Уилсона, получивший распространение в химии [И, 12]. Преимуществом этого метода является то, что здесь не требуется знания уравнений, описывающих процесс. Основной недостаток метода заключается в искусственном нарушении режима работы объекта в результате пробных воздействий, что часто является нежелательным. Кроме того, при большом количестве варьируемых переменных и большой инерционности объекта процесс поиска может быть очень длительным. М. Фжстер [5], в частности, считает, что применение прямых методов поиска целесообразно в том случае, если число варьируемых переменных не превышает двух. [c.25]

Если есть инерционность объекта и требование минимума аппаратов (экономичность), подобные системы могут быть реализованы с импульсной системой сигнализации — обегающая система с индивидуальными датчиками фильтров, входным и выходным коммутаторами и общим на группу фильтров фунвдиональным блоком . [c.300]

По сравнению с системой плавного регулнрованнн система двухпозиционного регулирования реализуется более простыми и дешевыми средствами. Благодаря тому, что из-за инерционности объектов охлаждения колебания температуры воздуха в значительной степени I глажннакл ся, а циклы не получаются слишком короткими, система дг)ухпозицио того регули-ронания в холодильных установках с одним объектом охлаждения получила преимущественное распространение. [c.89]

Метод Циглера—Никольса1 имгет эмпирическую основу. Для пневморегулятора были подобраны формулы, дающие удовлетворительные результаты в случае инерционных объектов с монотонными временными характеристиками. [c.239]

Содовый цех глиноземного производства является инерционным объектом — объем раствора в емкостях соответствует 3—4-суточ-ной производительности цеха [37]. Наличие рециклов обусловливает влияние возмущений, возникших на одном участке, не только на последующие, но и на предыдущие участки производства, со сдвигом во времени, нарушая заданный технологический режим по всему производству. Это приводит к необходимости учитывать изменения состава перерабатываемых растворов на отдельных стадиях процесса даже при стабильном составе исходного сырья. [c.132]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология