Структура алгоритма управления

СТРУКТУРА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ [c.183]

Структура алгоритма управления [c.188]

Статистическим методом получена математическая модель процесса окисления изопропилового спирта. Показано, что общий вид модели процесса и структуры алгоритма управления не меняются при переходе с опытного на промышленное производство. [c.73]

Многоуровневая структура системы основана на разделении во времени задач оперативного и неоперативного управления. На неоперативном уровне производится проверка адекватности и коррекция параметров математических моделей процессов в аппаратах отделения, адаптация стратегии управления к изменяющимся условиям эксплуатации, а также расчет коэффициентов упрощенных моделей. Оперативный уровень обеспечивает работу алгоритма управления на участках стационарности. При этом решаются задачи статистической обработки и анализа информации, поступающей с объекта, расчета ненаблюдаемых переменных процесса и поиска текущих управлений. [c.339]

Одной из основных причин низкой эффективности существующих АСУ ТП транспорта газа является разработка алгоритмов управления на основе представления ГТС как традиционного объекта управления с использованием только детерминированных или стохастических моделей процессов транспорта газа. Структуру таких АСУ ТП можно описать кортежем [c.267]

Не во всех случаях удается сформулировать задачу управления в такой строгой форме. Это связано с тем, что ограничения в виде математической модели объекта управления часто не полностью известны при синтезе алгоритма управления. Это относится к структуре математической модели и к ее параметрам. [c.347]

Центральный вопрос — синтез технической и алгоритмической структур систем защиты на базе современной измерительной и вычислительной техники [214]. Еще несколько лет тому назад можно было ограничиваться синтезом структур алгоритмов, так как применялись только большие центральные УВМ. В связи с применением микропроцессоров сегодня существует много степеней свободы для технической и программной структуры систем защиты. Исходя из структуры объекта управления, для системы защиты рекомендуется применять иерархическую структуру с несколькими координационными уровнями (рис. IX.4). [c.351]

В настоящее время практически для всех типов станков разработаны системы адаптивного управления, которые отличаются целевым назначением, алгоритмами управления, структурой, средствами осуществления. [c.142]

Характерной особенностью систем логического управления с памятью является наличие обратных связей в структуре автомата (рис. 1-17). Существование обратных связей учитывается также в системе уравнений (1,53), соответствующей алгоритму управления системы с памятью [c.53]

АСУ должна быть эволюционирующей системой с гибкими алгоритмической и технической структурами это требование объясняется необходимостью поэтапного ввода системы в эксплуатацию и возможными изменениями при совершенствовании технологии производства и алгоритмов управления. [c.104]

Характерными особенностями автоматизированных систем управления является то, что они состоят из ряда подсистем, имеют иерархическую структуру, и если часть функций головного мозга и передается системе, то все же на данном этапе за человеком в АСУ остаются функции принятия решений. Именно то обстоятельство, что объект управления стал значительно сложнее, и привело к расширению круга задач, которые решаются при построении автоматизированных систем управления, и увеличению сложности самих систем. Совершенствование технических средств, естественно, является существенной предпосылкой возможности создания системы управления сложным объектом (например, рост быстродействия, объема памяти и т. п.). Вместе с тем применение современных технических средств выдвигает дополнительные требования к разработке методов получения, обработки и передачи информации. Применение современных электронных вычислительных и управляющих машин в системах управления потребовало разработки специальных языков, методов построения алгоритмов управления, входных и выходных устройств, а также согласующих устройств для связи объекта с машиной, методов преобразования информации и т. д. Эти требования сводились к формализации процессов получения, обработки и передачи информации. [c.9]

Второй уровень иерархии составляют задачи управления совокупностью отдельных процессов, составляющих в определенном смысле законченное производство. На этом уровне решаются задачи оптимального распределения энергетических и материальных потоков с учетом важнейших показателей отдельных процессов. Решение задачи распределения требует использования уже более мощных средств вычислительной техники и разработки специальных алгоритмов управления, учитывающих конкретную структуру данного производства. [c.16]

Рациональная структура управления серией горизонтальных электролизеров (рис. У-7) состоит из централизованной системы управления технологическим питанием по токовой нагрузке и структуры, реализующей алгоритмы управления выработкой каустической соды и расходом электроэнергии постоянного тока. [c.125]

Для структуры замкнутой системы управления, изображенной на рис. 2, алгоритм управления можно записать [c.115]

Обычно пользователя не интересуют показатели эффективности функционирования тех или иных элементов ИС в отдельности. Он заинтересован в оценке качества обслуживания сетью некоторой связанной пары узлов щ и ау, которое характеризуется показателем эффективности л [щ, aj на направлении обмена [щ, а,-]. При этом под направлением обмена понимается направление передачи потока информации от узла щ к узлу ау независимо от того, по какому конкретному г-му пути [Хг [аг, щ] Мц Мц — множество путей от а, к щ) состоится эта передача. Поскольку каждый путь [Хг [аг, а ] состоит из некоторой совокупности последовательно соединенных элементов сети (узлов и ребер), то задача сводится к определению соответствующих весов элементов графа С (А, В), т. е. внутренних его характеристик, и вычислению на их основе внешних характеристик, интересующих пользователя, с учетом структуры сети и используемых в ней алгоритмов управления потоками информации. [c.546]

Показатель связности Ясв является одним из наиболее важных показателей ИС, определяющие эффективность выбранной структуры. Связность отражает способность ИС продолжать выполнение своих функций при выходе из строя отдельных ее элементов и частей и зависит как от структуры ИС, так и от принятых в ней алгоритмов управления потоками сообщений. [c.548]

Модель должна содержать совокупность определенных знаний об объекте, используемых при управлении. Пусть управляемый процесс описывается, например, уравнением Я(Л ,. .., hsg)=0. Здесь hs — аргументы, получаемые из наблюдаемой ситуации, а g — значение, которое необходимо вычислить для системы управления. Если представить исходное уравнение в виде, разрешенном относительно g, т. е. как g=Q hi. .., hs), и для решения этого уравнения написать алгоритм, то этот алгоритм можно включить в состав процедур, реализуемых некоторым механизмом порождения решений по управлению объектом. Если же исходное уравнение не удается разрешить относительно g, то поиск значений приходится осуществлять, например, способом перебора. Появление модели в структуре системы управления приводит к необходимости организовать поиск знаний р этой модели. Далее, необходимо учитывать, что для сложных объектов, эволюционирующих во времени, для которых критерии функционирования и управления не всегда удается четко сформулировать, априорная система знаний об объекте и протекающих в нем процессах не может обладать исчерпывающей полнотой и достоверностью. Следовательно, модель должна непрерывно или периодически обновляться, уточняться, пополняться и т. д. [c.15]

Проектную оценку надежности системы с учетом надежности технических средств, содержания и структуры алгоритмов и программ, а также действий оперативного персонала и дисциплины технического обслуживания осуществляют на завершающих этапах создания системы. Она используется для уточнения состава комплекса технических средств, структуры и функций системы, алгоритмов и программ управления процессом, инструкций для оперативного персонала, параметров [c.193]

Под структурой управления понимается не только способ соединения каналов связи, но также и способ разделения функций управляющей системы между функциональными частями и размещением аппаратуры, перерабатывающей информацию, по узловым точкам системы. Характер распределения и обработки информации на ГДП определяется общим алгоритмом управления, который наиболее полно характеризует структурные отношения в системе. [c.36]

Для разработки проекта АСУ необходимо решать задачи, связанные с анализом процессов функционирования сложного электронного оборудования оценкой структуры информационных потоков и законов управления процессами функционирования ХТС задачи синтеза алгоритмов обработки информации и оптимального планирования задачи синтеза счетно-решающих устройств, реализующих эти алгоритмы. Аналитические методы расчета сложных АСУ в настоящее время еще яе разработаны, а экспериментальное решение этих вопросов практически нецелесообразно. [c.51]

В практике обогащения могут встретиться случаи, когда переработке подвергаются несколько разновидностей (типов) руд, для которых модели процесса существенно отличаются друг от друга. Смена типов руды может происходить зачастую в непрогнозируемые моменты времени. В связи с этим в общую структуру алгоритмов управления целесообразно включать алгоритмы распозна-вания типов руды. В задачу зтих алгоритмов входит определение на основе анализа кон-тролируемых характеристик исходной руды и каких-либо косвенных параметров прИ надлежносги перерабатываемой руДы к тому или иному типу. Каждому из типов руДЫ соответствует заранее,определенная усред-ненная базовая модель, При смене типа руды осуществляется переход на новую базовую модель, которая является исходным приближением при использовании алгоритмов адаптивной идентификации, с помощью которых ведется корректировка моделей для данного Типа в процессе управления. [c.360]

Структура алгоритмического обеспечения ГЭС сформирована исходя из структуры, алгоритма функционирования и МПЗ, принятых в системе, с учетом специфических особешосгей исходной 1шформащш (возможной неполноты и нечеткости). Алгоритмическое обеспечение ГЭС для управления процессами коксования включает следующие группы алгоритмов функционирования ма-шины логического вьшода математической модели (материального, теплового и гидравлического балансов) оптимизации комбинированным методом система управления базой система управления базами знаний и правил сбора и оценки достоверности экспертных знаний блока объяснений интеллектуального интерфейса прогнозирования возникновения нештатной ситуации консультации в режимах ограниченно-естественного языка и советчика оператора внесения управляющих воздействий. [c.61]

I. Все возможные состояния ХТС делятся на несколько классов (классификация состояний системы). Это разделение производится с целью определения таких т1ас-сов. чтобы для каждого из них применялись свои структуры или свои параметры алгоритма управления. Тем самым удается сильно сократить вычислительное время, необходимое для определения оптимальных управляющих воздействий. Эти различные классы могут характеризоваться разными функциями цели, различными математическими моделями объекта или различными возмущающими воздействиями [c.374]

Современные иерархические структуры систем управления техническими объектами предусматривают использование ЭВМ практически на всех уровнях, причем на первых уровнях осуществляется непосредственное автоматическое регулирование объектов с помощью мини- и микро-ЭВМ. Одна ЭВМ позволяет обеспечить регулирование по нескольким величинам, объединяя несколько контуров регулирования или управления объектом. В тех случаях, когда регулирование несвязанное, каждый контур может быть рассмотрен в отдельности. В таком контуре цифровой системы, как и в контуре импульсной системы, можно выделить дискретную и непрерывную части. Дискретная часть, основой которой является мини- или микро-ЭВМ, состоит из элементов, приведенных на рис. 7.5, а. Здесь ИЭх — импульсный элемент, преобразующий непрерывный входной сигнал в импульсный КЭ — кодирующий элемент, осуществляющий квантование импульсных сигналов по уровню ЦП — центральный процессор, обрабатывающий дискретные сигналы по заданному алгоритму НЭ — нелинейный элемент, преобразующий кодированные сигналы в импульсы ЯЗи — импульсный элемент, разделяющий по времени сигналы на выходе дискретной части Э — экстрапо-лятор, выполняющий роль фиксирующего устройства (экстрапо-лятора нулевого порядка), которое преобразует импульсные сигналы в ступенчатые. [c.208]

САР контролируемые изменения относятся к алгоритму управления (и дополнительно к ее структуре, параметрам и настройке). Наиболее совершенными (и сложными) являются самоалгоритмизующиеся на последнем месте по совершенству (но на первом по простоте) находятся самонастраивающиеся приспосабливающиеся САР. [c.285]

Реализация функционально-целевого подхода, базирующегося на концепции управления через целеполаган 1е и предполагающего соответствие функций системы управления целям предметной области, обеспечивает как формальную постановку и решение, так и практическую реализацию задач синтеза алгоритмов управления, оптимальных в смысле определенных критериев. Таким подходом обеспечивается и учет особенностей решаемых задач. Как указывается, например, в работах [31, 35], идеальная в смысле приспособленности к решаемой задаче по важнейшим характеристикам процесса решения структура вычислительной машины (системы) должна соответствовать естественной структуре решаемой задачи. [c.141]

В живых системах таких жестких ограничений нет — в процессе приспособления и адаптации они могут менять уровень ограничений. Нетренированный человек становится спортсменом-разрядником, так что в задачах, аналогичных рассмотренным в примере 4.1.1, предельные усилия Um ах увеличиваются. Вид, приспосабливаясь к условиям среды, приобретает необходимые качества, в том числе путем морфологических изменений. Вообще, структура биосистем (определяющая, как правило, ограничения) меняется при изменении функционирования систем — выполняемая функция формирует структуру биосистемы. Следовательно, постоянство ограничений, свойственное обычной задаче оптимального управления, для биосистем, вообще говоря, не имеет места. Вместо того, чтобы усложнять алгоритмы управления, добиваясь оптимального процесса при данных ограничениях, биосистема может, адаптируясь, просто ослабить ограничения, и достичь лучшего качества за счет простых и надежных средств, но это уже совсем другая задача оптими-в ации, не рассматриваемая в теории управления. [c.113]

J. Описанная АСУТЛ КС предназначена гая использования на многоцеховых компрессорных станциях (количество цехов до шести). Возможность наращивания цехов осуществляется за счет сетевой- структуры комплекса технических средств, реализация сложных алгоритмов управления достигается использованием микропроцессоров, а необходимый уровень надешости обеспечхшается мажорированием центральной части микропроцессорных блоков. [c.25]

Увеличение объему данных, по которым судят о состоянии и режимах технологического оборудования, вызывает необходимость в разработке алгоритмов, которые повысили бы эффективность процесса управления сбором информации в изменяющихся условиях,, когда система подвержена воздействию множества дестабилизирующих факторов, причем степень воздействия и время воздействия или сами факторы заранее неизвестны. Один из методов повышения эффективности — применение принципа коррекции. Процесс коррекции системы проявляется в изменении состояния, структуры,, параметров, алгоритма работы и т. д. Поскольку почти вся технологическая информация, циркулирующая в системе, представляется в дискретной форме, то наиболее эффективным путем применения коррекции представляется разработка корректирующих алгоритмов управления сбором информации, так как не вся информация, получаемая в результате равномерного ква 1тования, существенна для диспетчера в смысле достоверности. [c.50]

Для реализации алгоритмов управления используется управляющая ЭВМ, перерабатывающая исходную геолого-про-мысловую и технологическую информацию о состоянии контролируемого или регистрируемого объекта в управляющие сигналы, воздействующие на технологические процессы. ЭВМ в структуре управления ГДП предназначена для выполнения следующих функций [34, 43]. [c.227]

Опыт эксплуатации СМОКИ показал работоспособность и достаточную гибкость системы в управлении (для овладения основными возможностями СМОКИ достаточно 4—6 сеансов работы). Успешное решение кинетических задач большой размерности оказалось возможным благодаря сочетанию разработанных алгоритмов, учитывающих структуру кинетических моделей и уравнений, с современными численными методами универсального "Л актера. [c.205]

Примерная структура САПР технологического проектирования приведена на рис. 2.2. Ее основу составляют банк данных (БД) — информационное обеспечение, содержащее данные о свойствах перерабатываемых и получаемых веществ, параметрах оборудования и схем, экономические и технико-экономические показатели последних, информационно-справочные данные и т. д. пакеты прикладных программ (ППП) общего и специали-зпрованного назначения (алгоритмы решения задач оптимизации, модели аппаратов и технологических схем) алгоритмы синтеза технологических схем алгоритмы конструкционного расчета и выбора оборудования, размещения оборудования алгоритмы синтеза систем управления. Организационно САПР технологического проектирования состоит из ряда взаимосвязанных подсистем, принципы разработки, структура и состав которой подробно изложены во второй части книги. [c.44]