Управление с обратной связью

Если иЦ) должно быть определено в зависимости от г 1), имеем задачу адаптивного управления с обратной связью. [c.27]

Каждый объект и саму процедуру его проектирования рассматривают как системы, компонентами которой являются вход, процесс, выход, управление с обратной связью и ограничения. Системный подход позволяет осуществлять преемственность проектирования, так как выход предшествующего этапа является входом последующего. [c.37]

УПРАВЛЕНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.51]

Существует много способов, при которых контур обратной связи можно использовать для управления химическим реактором. Изложение теории управления с обратной связью выходит за рамки [c.51]

Наконец, остановимся еще на одной типичной ситуации — ситуации управления с обратной связью. Представьте себе производство, в котором осуществляется окраска ткани. У барабана, на который непрерывно наматывается готовая продукция, стоит контролер и время от времени кричит своему напарнику в другом конце цеха Подсыпь-ка краски в бак А то что-то продукт пошел бледный . Вот это и есть управление с обратной связью. Только хорошо бы, чтоб показатель качества измерялся прибором, например автоматическим анализатором с сенсором (чувствительным элементом), а управление осуществлялось автоматически через микропроцессор, встроенный в систему управления объектом [52]. [c.10]

Если решение ы(/) зависит от x(t) или z(t), то получаем управление с обратной связью. [c.24]

В случае, когда и 1) должно быть определено в зависимости от г(1), получим задачу стохастического управления с обратной связью. 25 [c.25]

ВОЗМОЖНО ли, если имеется информация о структуре сети и функциях скорости реакций, исключить множественные стационарные состояния, периодические колебания и более усложненную динамику для некоторых нетривиальных классов реакционных сетей. Относительно простым классом уравнений, для которых это возможно, являются контуры управления с обратной связью такого типа, который возникает естественным образом в биохимических системах. Они имеют следующую структуру [c.324]

Конструкторы машин в конце девятнадцатого века хорошо знали, что для передачи энергии на достаточно большие расстояния обычные жесткие механические передачи уступают электрическим, гидравлическим, пневматическим устройствам. Кроме того, очевидно, что при использовании подобных устройств целесообразно использовать замкнутую систему управления с обратной связью. [c.10]

Рис 83 Главные элементы системы управления с обратной связью (1 — регулятор 2 — исполнительный механизм 3 — процесс 4 — измерительный прибор) [c.282]

Ручное управление может рассматриваться как управление с обратной связью. Человек (оператор) контролирует ход процесса либо с помощью собственных органов чувств, либо наблюдая за показаниями приборов. Если он замечает изменения в выходной величине, то предпринимает некоторые корректирующие воздействия по отношению к входным (регулирующим), переменным процесса. Такое регулирование характеризуется меньшей точностью, оно происходит медленнее и менее надежно по сравнению с автоматическим управлением. Однако человек способен лучше, чем мащина, охватывать сразу сложную картину работы системы, обучаться и рассуждать, а также приспосабливаться к изменениям. Поэтому есть еще много областей, где используется и будет использоваться ручное управление. Для [c.449]

Система уравнений (1) устанавливает зависимость между приращениями физических управляемых переменных и функциями отклика в виде показателей качества продукции. В таких случаях наиболее целесообразно управление с обратной связью, которую можно использовать для корректировки модели. [c.25]

Блок-схема управления качеством продукции приведена на рис. 1. Рассмотрим подробнее эту блок-схему, которая является типичной для всех систем управления с обратной связью [4] применительно к управлению качеством продукции. [c.184]

Параметры системы питания допускают в случае необходимости производить ускоренный (в течение долей секунды) нагрев трубки до максимальной температуры, что иногда позволяет повысить чувствительность определений. Это достигается применением управления с обратной связью по оптическому сигналу пирометра. [c.120]

Машины для переработки пластмасс являются сложными полуавтоматическими или автоматическими агрегатами. При создании таких машин используются достижения в области станкостроения и гидравлики, приборостроения, электротехники и электроники. Многие литьевые машины оснащены электронными схемами управления с обратной связью, а также электронно-механическими манипуляторами (роботами). [c.3]

Были развипы следующие мегоды неравновесной термодинамики метод термодинамических функций Ляпунова (вблизи и вдали от равновесия), вариационный принцип минимума производства энтропии, анализ производства энтропии дпя определения движущих сил и закономерностей в кристаллизации. Движущие силы кристаллизации помимо разности химических потенциалов содержат также энтальпийную составляющую, характеризующую тепловую неравновесность системы. Рассмотрена роль этих вкладов для систем с высокими тепловыми эффеетами при кристаллизации, например, ортофосфорной кислоты Анализ производства энтропии системы с фазовыми превращениями позволил подтвердить распределение Хлопина для макрокомпонента и примеси (случай полного термодинамического равновесия), получить новые закономерности (и проверить их на ряде систем) для распределения компонентов при частичном равновесии. На основе вариационного принципа минимума производства энтропии определены закономерности для стационарных форм роста кристаллов, предельного пересыщения и т.д. Используя метод избыточного производства энтропии нашли новый класс осцилляторов, роль которых могут играть процессы кристаллизации, протекающие за счет химической реакции Используя кластерную теорию пересыщенных растворов, методы нелинейной динамики, было создано математическое описание, учитывающее колебания (в том числе и на термодинамической ветви) в кристаллизации, определены причины их возникновения. Разработаны алгоритмы управления (с обратной связью и без неё) хаотическими колебаниями в системах с кристаллизацией [c.21]

Рис. 111-18. Корреляционные функции объекта управления с обратной связью.

Рис. П-10. Пример схемы управления с обратной связью [Лайбен (1966 г.)]

УПРАВЛЕНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ И МНОГОСТАДИЙНЫЙ ПРОЦЕСС ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ [c.276]

Предполагая, что управляемый процесс разбит на стадии, мы утверждаем, что управление с обратной связью можно рассматривать как многостадийный процесс принятия решений и, обратно, многостадийный процесс принятия решений можно рассматривать как процесс управления с обратной связью. [c.276]

В обычных системах управления с обратной связью выходной сигнал сравнивается с заданным значением. Знак и величина разности этих мгновенных сигналов используются для формирования компенсирующего управляющего воздействия. [c.276]

В многостадийных процессах принятия решений вектор состояния и число оставшихся стадий в совокупности эквивалентны сигналу ошибки в системе управления с обратной связью. Решение, принимаемое на некоторой стадии, зависит только от состояния системы на этой стадии и числа оставшихся стадий. Решение, которое предстоит принять, вообще не зависит от предыстории процесса. Другими словами, последующий ход процесса зависит только от текущего состояния и числа оставшихся стадий. [c.276]

Необходимо заметить, что использование управления с обратной связью ведет к очень простому решению задачи, поскольку член уравнения, учитывающий это управление, был выбран линейным ио температуре. То же самое можно сказать и о модели, предусматривающей нагрев конденсирующимся паром, но без фазового перехода [Гретлейн и Лапидус (1963 г.), Арис и Амундсон (1958 г.) ]. Подобные нелинейные модели тоже могут обрабатываться ири таком подходе, но вычисления будут намного сложнее. [c.54]

Рис. II1-5 показывает только одно стационарное состояние при 7 = 140 Т и С = 0,25. Ои получен для уравнений (II, 106) построенной Лайбеном модели, предусматривающей управление с обратной связью (см. гл. II). Выше критической температуры теплота испарения растворителя равна нулю, и охлаждения реактора не происходит. Существуют два других стационарных состояния этой системы, но они не показаны на рисунке, так как не представляют практического интереса. Особенность этого примера — хорошо обозначенная область устойчивости, граница которой близка к рассматриваемому стационарному состоянию. Относительно небольшие возмущения при повышении концентрации и температуры могут вывести реактор из-под контроля на этом уровне управления. Лайбен (1966 г.) показал, что необходи мо точнее выбирать значение константы Кр, чтобы избежать этого. Следует отметить сходство рис. 111-5 и 111-36. [c.58]

Так как термин стационарное состояние означает только условие, при котором все производные по времени от переменных состояния равны нулю, то для исследования устойчивости и множественности решений необходимо более точно определить систему. Выше было показано, что для трубчатых реакторов идеального вытеснения возможны только единственные профили. Однако когда процессы в реакторе более сложны, существует возможность появления множественных стационарных состояний [Ван Хирден (1958 г.)1. Противоточное движение может быть результатом не только рецикла или управления с обратной связью, но и эффектов обратного перемешивания, как это показано в экспериментальных работах Вика и Вортмейера (1959 г.). Вика (1961 г.), Падберга и Вика (1967 г.), а также Вика, Падберга и Аренса (1968 г.). [c.130]

Решение может быть получено с помощью методов вариационного исчисления или на основе принципа максимума Л. С. Понтря-гина. В решении учитывается, что при управлении с обратной связью существует зависимос1ь вектора управления и (1) от вектора X (О состояния. )та зависимость устанавливается с помощью симметричной матрицы Р (/) изменяющихся во времени коэффициентов регулятора. [c.232]

Рассмотрим схему на рис. П6.2.1. Она включает в себя контур управления с обратной связью, который регулирует скорость потока на выходе для поддержания более или менее постоянного уровня в емкости. В дополнение к этому измеряются скорости входного и выходного потоков. Значения каждой указанной переменной могут быть разделены, скажем на три области высокий уровень (или открытое состояние) нормальный уровень низкий уровень (или закрытое состояние). Если выписать все векторы признаков, то словарь неполадок будет содержать 3 = 81 столбец. Несмотря на то, что можно легко построить такую полную матрицу, усилия по обработке информации не соответствовали бы тривиальности описываемого процесса. Вместе с тем, как показано далее, Беренблат и Уайтхауз приводят несколько способов, с помощью которых словарь неполадок можно сократить до приемлемых размеров без ущерба для его полноты или непротиворечивости. [c.233]

На фиг. 3 схематически представлена типовая замкнутая система управления с обратной связью. Здесь предполагаются известными передаточная функция Gzis) и входной сигнал R(s). Целью, расчета является определение передаточных функций Gi(s) и H s). [c.300]

Одной из задач, которую, по-видимому необходимо будет решить для повышения КПД и среднего эффективного давления многоцилиндрового НССЬдвигателя, является устранение сушественного различия в протекании рабочего процесса в отдельных цилиндрах двигателя. К примеру, на рис. 8.30 показаны кривые среднего индикаторного давления р- для разных цилиндров в зависимости от температуры смеси на впуске при значениях расхода топлива, равных соответственно 0,34 и 0,83 г/с. Значения р- в разных цилиндрах сушественно различаются. При этом отношение средних индикаторных давлений в различных цилиндрах не всегда остается постоянным (например, р- во втором цилиндре не всегда выше, чем в первом), что свидетельствует о том, что в данном случае имеет значение множество факторов неоднородность температур во впускном трубопроводе, незначительные отклонения между цилиндрами в значениях степени сжатия, различия в температурах поверхностей камеры сгорания, количество остаточных газов и др. Как будет показано в дальнейшем, момент воспламенения в различных цилиндрах при одинаковой температуре на впуске неодинаков. Это может привести к ситуации, когда сгорание в нескольких цилиндрах будет стабильным и устойчивым, а в других цилиндрах будут наблюдаться пропуски воспламенения. Выравнивание условий работы отдельных цилиндров для достижения оптимального на данном нагрузочном режиме момента воспламенения в каждом из них позволит улучшить обшие показатели работы двигателя. Процесс согласования работы различных цилиггдров, по всей видимости, потребует механизма управления с обратной связью для каждого из них. [c.440]

Термодинамическая пара включает в себя обширный класс явлений, эффектов и законов, включая кибернетический закон управления с обратной связью, имеющих важное теоретическое и практическое значение и играющих существенную роль в живых организмах. Обобщенное понятие термодинамической пары было впервые сформулировано в рамках ОТ. Более того, сама общая теория в известной мере разрабатывалась параллельно с изучением свойств пары, ибо никакая другая теория не в состоянии объяснить наблюдаемых в паре закономерностей. Этому вопросу была даже посвящена специальная монография [21]. Самый важный специфический закон термодинамической пары состоит в ее скачкообразно возникающей способности вечно самофункционировать, будучи абсолютно изолированной от окружающей среды. В этом заключается второй кардинальнейший шаг становления жизни в ходе эволюционного развития явлений природы — это ее фундамент. Закон самофункционирования есть последний из специфических законов, которые четко прослеживаются в обсуждаемом эволюционном ряду усложняющихся явлений (см. гл. XXV). Все остальные формы ряда тоже являются самофункционирующими. [c.68]

Закон управления с обратной связью рассматривается в кибернетике. Принципиальной особенностью кибернетических систем является наличие обратной связи между выходом из исполнительного органа и управляющим устройством. Например, в самофункционирующей термоэлектрической паре ПД-18, отапливающей помещение, изменение температуры окружающей среды приводит к изменению температуры внешнего спая. Эффект передается на внутренний спай, его температура и тепловой поток изменяются, круговой процесс возвращает информацию на внешний спай, его температура корректируется. Так происходит саморегулирование интенсивности теплообмена между средой и помещением. Другой пример центробежный регулятор Уатта получает информацию о частоте вращения вала паровой машины и в соответствии с этим прикрывает или открывает заслонку на паропроводе, регулируя этим частоту [18, с. 361 21, с. 274]. Чрезвычайно широко процессы управления с обратной связью представлены в живом организме, обществе и т. д. [c.484]

При локальном или немашинном управлении подача исходного питания в мельницы регулируется с помощью системы управления с обратной связью, в состав которой входит весоизмеритель для измерения текущего расхода питания и пропорционально-интегральный регулятор с нелинейной функцией (ПИНФ), воздействующий на пару лотковых питателей, скорость которых обеспечивает расход исходного питания в соответствии с заданием оператора. [c.301]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология