Управление технологическое с обратной связь

Технологическое и автоматическое управление работой крупнотоннажных реакторов сильно затрудняется одновременным действием в них положительных и отрицательных обратных связей, влияющих на параметрическую чувствительность и устойчивость процесса. [c.139]

При разработке программы идентификатора в цепи обратной связи использовался пакет программ для М-6000, рассчитанных на адаптивные АСУ технологическими процессами с идентификатором пакет разработан Институтом проблем управления АН СССР [26]. [c.215]

Управление по параметрам, характеризующим ход технологического процесса, позволяет компенсировать погрешность в момент ее возникновения. Его можно осуществлять или по заранее заданной программе или с обратной связью, или комбинированно (рис. 1.81). [c.131]

Эти требования обусловили целый ряд технологических задач которые можно решить только путем автоматизации процесса гибки. I При этом в качестве систем автоматического управления (САУ) могут использоваться лишь системы построенные по принципу обратной >связи. [c.35]

Целью аналитического контроля промышленных процессов является оптимизация химического процесса по отношению к расходованию реагентов, образованию отходов, выходу и чистоте продукта. Система аналитического измерения является частью цепи контроля. Существуют два основных типа систем технологического контроля с помощью промышленных анализаторов системы регулирования с замкнутым контуром с обратной связью и разомкнутые системы управления. Промышленный анализатор измеряет контролируемый [c.668]

Взаимодействие между природной средой и техникой должно строиться по принципу обратной связи, т.е. всякая реакция среды должна вызывать ответную реакцию техники на возникшую ситуацию. При этом контур обратной связи по возможности должен быть коротким и не предусматривать участия персонала. Соответствие же техники и технологии возможностям природной среды устанавливается на основе детального изучения свойств конкретных экосистем в районе бурения, оценки недостатков или совершенства организационных структур проведения технологических процессов строительства скважин. Связь же между персоналом и природной средой, опосредованные техникой, должны иметь контрольно-предупредительные системы, основанные ке на принципе обратной связи, а на разомкнутом принципе управления. [c.453]

Существуют различные формы представления связи, определяющие ее размерность. Так, например, один и тот же технологический поток теплоносителя в процессе теплообмена может быть охарактеризован либо тремя величинами мощностью потока, его температурой и теплоемкостью вещества, либо одной величиной, а именно — энтальпией этого потока. Возможность того или иного представления связи зависит от постановки задачи управления. Отсюда видно, что задача составления структурной схемы производства не является такой тривиальной, как могло бы показаться с первого взгляда. Обычно сложный технологический граф является комбинацией различного числа простейших элементарных структур (последовательных, параллельных и охваченных обратной связью). [c.10]

Рассмотрим теперь, как будет решаться задача управления для сложных технологических комплексов различной структуры. В этой главе будут подробно описаны методы управления параллельно работающими агрегатами и в несколько более краткой форме изложены принципы управления системами последовательно соединенных аппаратов и системами, охваченными обратной связью. [c.30]

С экономических позиций технологический процесс управления представляет собой совокупность взаимосвязанных информационно-логико-мыслительных (упорядоченных во времени) процедур, включающих в том числе адресную передачу определенных количеств (порций) информации в порядке прямых и обратных связей между объектом и субъектом управления. Поскольку логико-мыслительный процесс может быть представлен как совокупность процедур по мысленному анализу и синтезу полученной субъектом управления информации, то, следовательно, в условиях обособившихся организационных форм (аппаратов управления предприятием и его структурными частями) процесс управления представляет собой совокупность [c.7]

Сушильно-абсорбционное отделение представляет собой сложный объект регулирования с большим числом прямых и обратных связей и восемью регулируемыми параметрами четырьмя концентрациями кислот и четырьмя уровнями. В каждом цикле орошения имеется несколько звеньев (абсорбер, холодильник, сборник), обладающих сложными динамическими характеристиками. Устранение влияния указанных выше возмущающих факторов на заданный режим реализуется путем управления клапанами и задвижками, установленными на технологических трубопроводах и газоходах. Однако, поскольку изменения режима тесно связаны между собой, управление каким-либо одним параметром приводит к изменению других параметров, определяющих данный режим, что сильно затрудняет ручное управление процессом. [c.304]

Смысл применения линейной АМ для идентификации характеристик определенного класса нелинейных технологических процессов состоит в комбинировании математического моделирования процессов в окрестности рабочих режимов с автоматической коррекцией коэффициентов (параметров) линеаризованных уравнений, реализуемой с помощью параметрических обратных связей (параметрического управления). Смысл предлагаемых алгоритмов идентификации состоит в формировании помехозащищенных статистических оценок, позволяющих осуществить параметрическое беспоисковое управление соответствующих параметров АМ. [c.455]

Поток информации, направленный от исполнительных механизмов машины-автомата или их рабочих органов к системе управления, передает сведения о состоянии объекта обработки, рабочих органов и тех или иных параметров технологического процесса. Эта информация может характеризовать положение объекта обработки, его размеры и их изменение в процессе рабочих операций, износ рабочих органов, температуру, давление и т. п. Через этот канал осуществляется обратная связь технологического процесса с системой управления, что позволяет регулировать его в зависимости от контролируемых параметров. [c.18]

Информационные системы управления обеспечивают необходимую последовательность и величину перемещений исполнительных механизмов и их рабочих органов с учетом возможных отклонений свойств и формы объектов обработки, а также условий работы самой машины. Информационная система управления учитывает изменение внешних и внутренних факторов, характеризующих проведение технологического процесса эта система управления, следовательно, является рефлекторной или, говоря иными словами, имеющей обратную связь. Наряду с прямым потоком информации, поступающей от программоносителя, в этих системах имеется и обратный поток информации, вследствие чего такую систему управления называют замкнутой. [c.175]

При использовании машины в качестве советчика вычислительная машина включается в цепь обратной связи, замкнутой через процесс и оператора, и позволяет, вырабатывая указания оператору, вычислить технико-экономические показате-в темпе с процессом и облегчить задачу управления. Однако роль машины, работающей в темпе с технологическим процессом, сводится к наблюдению и совету, так как она связана с регуляторами процесса через человека, а не. непосредственно. [c.34]

Обратная связь, показанная на рис. 111-17 пунктиром, является предполагаемой (неявной) в том смысле, что она может существовать в системе, но ее может и не быть. Иными словами, речь идет о таких объектах управления, по внешнему виду которых или технологической схеме нельзя сделать вывод о том, имеется обратная связь между входной и выходной величинами или нет. Задача состоит в том, чтобы проверить гипотезу о наличии обратной связи в изучаемом объекте. [c.201]

Поскольку радиоспектроскоп — электронный прибор и наличие линий поглощения проявляется как появление электрического сигнала на выходе спектроскопа, то перспективно использовать спектроскоп в качестве одного из звеньев цепи обратной связи для непрерывного управления ходом некоторого технологического процесса или химической реакции. [c.226]

Основным принципом управления широким классом технологических объектов является принцип обратной связи. Поясним этот принцип на, примере одномерного объекта (рис. 8.3). [c.199]

Специальные роботы используют в поточно-массовом производстве. Они работают по неизменяемой (жесткой) программе с небольшим числом команд и вьшолняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов являются роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги Область их использования - мелко- и среднесерийное производство. Наиболее распространены роботы с цикловым управлением (90%). Число команд у них составляет несколько десятков. Роботы с ЧПУ имеют большой объем памяти, однако они дороги. Точность позиционирования рабочих органов — обычно до 0,05 мм. Большей точности достигают, используя обратную связь в системах управления, а также центрирующие и направляющие элементы рабочих органов робота [c.315]

Управление объектами газопромысловой технологии большей частью осуществляется по замкнутой схеме с наличием канала обратной связи, при помощи которого управляющий орган получает информацию о состоянии технологических процессов и внешней среды для последующего формирования управляющих воздействий. Обратная связь — один из важнейших факторов управления, используемый в качестве средства оптимизации. При помощи обратной связи обеспечивается нужное соотношение между входными и выходными параметрами и реализуется неразрывное единство заданной степени организованности управляемой системы и протекающих в ней потоков информации. В связи с этим управляющий орган должен обладать правом распоряжаться имеющимися ресурсами и в определенной мере изменять течение контролируемых процессов. Качество управления связано с оптимальным использованием вовлекаемых ресурсов для поддержания оптимальных режимов эксплуатации. [c.27]

Блок обратной связи осуществляет непрерывный или периодический контроль перемещения исполнительного органа, пре образование полученной информации и передачу ее в блок управления. Контролируется непосредственно размер обрабатываемого изделия, величина перемещения исполнительного органа соответствующего целевого механизма, перемещение какого-либо звена привода целевого механизма (например, винта винтовой пары привода), скорость, ускорение и другие параметры технологического процесса. При наличии блока обратной связи систему управления называют замкнутой, или закрытой. Если же обратная связь отсутствует, то систему управления называют разомкнутой, или открытой. [c.526]

Связь между системами управления различных иерархических уровней осуществляется по каналам прямой и обратной связи. Таким образом, экономико-математическая модель ГДП представляет собой многоуровневую систему моделей, характеризуемую прежде всего неоднородностью информации, которой обмениваются экономико-математические модели различны уровней. Верхний уровень— управление ГДП — имеет приоритет действий (право вмешиваться в функционирование экономико-математических моделей нижнего уровня), зависящих от фактического исполнения локальных задач управления технологическими объектами. [c.56]

Газодобывающие предприятия имеют фиксированную иерархическую структуру, определяющую условия подчинения основных структурных технологических объектов, являющихся элементами управляющей системы и объединенных но принципу обратной связи, которая учитывается на стадии проектирования объектов управления. Управление по принципу обратной связи обеспечивает достижение заданных выходных параметров объектов управления и способствует тем самым формированию-задач управления ГДП, в значительной степени повышающих эффективность эксплуатации технологических объектов. Этому в полной мере содействует применение математических методов исследований, способствующих целенаправленному решению задач управления ГДП. Поэтому при организации управления ГДП необходимо найти математические закономерности, достаточно полно характеризующие состояние управляемых технологических объектов, потоки информации, процессы ее передачи и преобразования, выдачу управляющих воздействий и т. д. [c.56]

Сложные технологические объекты добычи и подготовки газа ГДП отмечаются многоступенчатой иерархией уровней оперативного управления и характерными для этих уровней свойствами самоорганизации. Указанное обстоятельство, а также виды и методы организации обратной связи определяют специфику задач оперативного управления на разных уровнях, про- [c.57]

Достоверный прогноз негативного техногенного воздействия различных промышленных объектов на ОС позволяет обосновать стратегию управления качеством ОС, правильно выбирать соответствующие инструментальные методы контроля загрязняющих веществ (ЗВ) и оптимизировать размещение и количество постов контроля, а также создавать системы обратной связи для управления технологическим процессом с целью удержания техногенной нагрузки на ОС в заданных пределах. [c.5]

Устойчивость ХТС. Наличие обратных и перекрестных технологических связей в сложных ХТС обусловливает возможность таких явлений в процессе ее функционирования, когда после возникновения какого-либо возмущения параметры стационарного режима ХТС не возвращаются к своим прежним значениям при устранении этого возмущения. Кроме того, при эксплуатации ХТС из-за наличия возмущений может возникнуть такая ситуация, что найденные при технологическом проектировании объекта химической промышленности оптимальные параметры стационарного режима не будут сохраняться после устранения возмущений. Следовательно, указанный стационарный режим нельзя будет практически реализовать без использования специальных автоматизированных систем управления (АСУ). [c.36]

Для эффективного решения задач, возникающих на всех уровнях иерархии химического производства, необходимо прежде всего выполнить идентификацию операторов отдельных ФХС, составляющих ХТС, т. е. оценить входящие в них параметры. Это может быть достигнуто либо решением обратных задач с постановкой соответствующих экспериментов (если объектом исследования служит действующее производство), либо априорным заданием ориентировочных значений технологических параметров, используя данные аналогичных производств (при проектировании новых химико-технологических систем). После процедуры идентификации отображение (2) можно считать готовым для изучения свойств ФХС в рабочем диапазоне изменения ее параметров нахождения оптимальных конструктивных и режимных параметров технологического процесса синтеза оптимального управления системой анализа и моделирования поведения ХТС, в состав которой в качестве элемента входит рассматриваемая ФХС и т. п. Реализация перечисленных задач так или иначе связана с решением системы уравнений, соответствующих отображению (2), что равносильно получению явной функциональной связи между переменными у и и либо в аналитической форме конечных соотношений, либо в виде результата численного решения задачи на ЭВМ. Формально это решение представляется в виде соответствующего отображения [c.8]

Основным элементом автоматизации управления любой сложности является электрическая блокировка. Под электрической блокировкой понимается такая связь между аппаратами, при которой пуск и работа какого-либо электродвигателя или возможность включения какой-либо цепи обусловливается рядом условий, без соблюдения которых указанная операция не может быть выполнена. Наиболее характерной блокировочной зависимостью в ПТС является обеспечение последовательности пуска механизмов в направлении, обратном технологическому потоку, и обязательная остановка всех механизмов, предшествующих тех- [c.9]

Кибернетически этот метод представляет собой управление с технологической обратной связью. Метод эволюционного планирования сводит задачу отыскания оптимального решения к выделению малого изменения полезного сигнала у на большом шумовом поле. [c.214]

Кибернетически этот метод представляет собой управление с технологической обратной связью. Метод эволюционного планирования сводит задачу отыскания оптимального [c.318]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Неуниверсальность ряда известных математических моделей, вызванная тем, что в принципе не удается учесть даже существенно влияющие на ход процесса факторы — одно из основных препятствий к их применению для целей управления. Так, например, переход на сырье другого типа в пределах одной и той же технологической установки обычно приводит к тому, что используемая математическая модель перестает быть адекватной. Обеспечить адекватность модели процессу можно путем ее систематического уточнения, по результатам наблюдений, т. е. адаптацией математической модели к изменяющимся условиям протекания процесса. Этот способ, часто применяющийся в задачах управления, не используется при оптимальном проектировании, поскольку в этом нет необходимости (расчет проводится для фиксированных внешних условий) и к этому нет предпосылок (отсутствует обратная связь). [c.85]

При управлении объектами и технологическими процессами с распределенными параметрами и большим запаздыванием традиционные системы управления с отрицательной обратной связью являются малоэффективными. Тогда применяют инвариантное и конбиниоованное управление [б, [c.72]

Задачи управления условно можно разделить на простые, или частные, и сложные. Простые, или частные, задачи управления имеют место, когда известны цели управления, модели системы управления, модели внешней среды, например это задача поддержания технологических параметров на заданном значении. Задача решается по принципу обратной связи параметр можно измерить, оценить отклонение от задания, сформировать управляющее воздействие на объект по известному закону и подать это воздействие на исполнительное устройство (ИУ). Сложные задачи управления имеют место, если из-за влияния внешней среды или свойств объекта могут измениться цели управления (т. е. цель — не единственна), структура системы, структура и параметры управляющих устройств. При этом задача управления решается системой, состоящей из подсистем, организованных, как правило, в структуру иерархического типа, где на каждом уровне иерархии располагаются не обязательно однотипные подсистемы. Например, АСУТП [c.601]

Применение вычислительной мапшны значительно облегчает поиск оптимальных условий эксплуатации. Оптимизацию можно проводить по схеме с предварением, с обратной связью или при комбинированном подходе. Для регулирования с предварением необходима хорошая модель технологического процесса, связывающая заданные значения регулируемых переменных (расходы потоков, температуры в реакторе, длительности контакта реагентов) с составами потоков сырья и продуктов. Такие схемы применяются в нефтехимическом производстве на установках крекинга модель такого процесса выдает эксплуатационные условия, необходимые для наиболее полного превращения сырья известного состава в ряд продуктов максимальной ценности. Программы управления составляются таким образом, чтобы они принимали информацию о составе поступающего на переработку сырья и о стоимости конечной продукции и выбирали эксплуатационные условия исходя из максимизации прибыли. Описание подобной оптимизации можно найти в книге Бирна и Ван Кутена [117]. [c.284]

Почти все параметры рассматриваемого технологического цикла связаны с произведением ЛЛ простой функциональной зависимостью и при любом изменении одного из сомножителей, а следовательно, и произведения, автоматически срабатывают соответствующие компенсирующие устройства и технологический баланс на всех стадиях производства уравновешивается. Такая схема носит название интегрирующей счетно-решающей схемы управления , основанной на сигнале ЛЛ . Построенная по этой схеме система контроля и управления процессом хлорного производства представлена на рис. 1. Из рисунка видно, что управление, основанное на сигнале ЛЛ , дает возможность централизованно регулировать, например, подачу свежего рассола на электролизные ванны, расход воды на разла-гатели для поддержания заданной концентрации ЫаОН, расход соляной кислоты для регулирования pH рассола и т. д. На схеме показаны прямые и обратные функциональные связи между сигналом АЫ и первичными параметрами всего технологического цикла. Данная схема удовлетворяет требованиям, предъявляемым к современному автоматическому управлению с точки зрения концентрации максимального количества информации в одном пункте. В то же время она имеет и ряд недостатков [c.9]

Условия Б местах y taнoвки щитов контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации должны соответствовать техническим условиям (температура, влажность, защита от агрессивных газов и т. п.) только в этом случае обеспечивается надежность их работы. При дистанционном управлении процессом в помещение КИП выносятся пусковые кнопки и арматура, необходимые для ручного управления неавтоматизированными агрегатами, а также сигналы обратной связи (показывающие, что передача соответствующих импульсов привела к необходимым результатам). Здесь же размещаются устройства аварийной сигнализации (световой и звуковой). Звуковые сигналы подаются только при серьезном нарушении норм технологического процесса. [c.89]

Команды "На вход" являются в основном сигналами обратной связи технологического оборудования и приспособлений с роботом. Такие команды могут поступать от датчиков, установленных в магазинах заготовок и присп. облениях, о наличии в них заготовок и деталей, чтобы избежать холостого хода манипулятора или двойной загрузки приспособления. Обязательна команда на систему управления роботом от подвижного ограждения рабочей зоны станка о полном его перемещении в крайнее положение, а также от устройства ЧПУ или от самого станка об окончании цикла обработки детали. [c.120]

Использование методов математического планирования экспериментов позволяет получать количественные зависимости между показателями эксплуатационных свойств и технологическими параметрами процесса, что, в свою очередь, обеспечивает обоснованный выбор оптимальных условий ведения процесса и возможность непосредственного управления процессом получения рукавных пленок. Такая программа управления реализована, например, на отечественных промышленных агрегатах при переработке полиэтилена различных марок (различающихся показателями текучести расплава). Показатели свойств полиэтиленовой пленки, полученной при использовании автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП), позволяют сделать выводы об эффективности таких систем. При наличии соответствующих управляющих устройств система имеет обратную связь и дает возможность автоматически восстанавливать оптимальный технологический режим работы агрегата в случае отклонения от заданных показателей и в свойствах продукта [90]. [c.157]

Движение этой информации — довольно длительный процесс, который порой может иметь нео ективный характер, в результате чего достоверность данных в целом резко снижается. Аналогичные потери времени и адекватности связаны с прохождением обратного (управляющего) потока инфомации, основанного временами на неполной исходной информации, не дающей возможности оценить изменившуюся ситуацию в целом. Последнее объясняется также тем, что в силу сложившейся системы организации управления и труда и из-за отсутствия соответствующих технических средств измерения основных параметров технологического процесса оперативно-производственный учет далеко не полностью отражает текущее состояние технологического процесса газлифтной добычи нефти. [c.224]