Переходная характеристика объект

Рис. 15. Переходные характеристи-ки и виды запаздывания а — ступенчатое изменение нагрузки б — переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравнива-ннем (апериодическое звено 1-го порядка или инерционное звено) в —то же, двухъемкостного объекта (апериодическое звено 2-го порядка) г ап-роксимация апериодического звена 2-го порядка д — синусоидальная нагрузка е —изменение параметра при синусоидальной нагрузке.

Запаздывание и переходные характеристики объектов [c.27]

Рис. 13. Переходные характеристики объектов (б—д) и изменение регулируемого параметра при синусоидальной нагрузке ж)

Рис. 11. Объекты с различной степенью самовыравнивания а —без самовыравнивания б —слабое самовыравнивание в —большое г —полное I — объекты, Л — изменение нагрузки и регулирующего воздействия III — переходные характеристики.

В связи с необходимостью автоматизации сушильных установок кипящего слоя следует знать динамические (переходные) характеристики объекта регулирования. С этой целью был сделан анализ влияния из-менения некоторых параметров на конечное влагосодержание высушенного продукта [28]. В основу анализа переходных режимов процесса сушки (на примере одного слоя) положена гипотеза идеального перемешивания материала в слое. [c.94]

Т =С/р — величина, имеющая размерность времени и называемая постоянной времени физический смысл ее станет ясен при рассмотрении переходной характеристики объекта. [c.28]

Переходные характеристики объектов [c.29]

Частотные характеристики и переходные функции объекта для этого случая изображены на рис. III. 14 и III. 15. [c.89]

Переходные характеристики объектов. .... [c.285]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

Получение передаточной функции является, как правило, первым шагом в исследовании динамики технологического объекта. Несмотря на то, что знание передаточной функции W(p) дает полную информацию о динамических свойствах объекта, часто в различных конкретных задачах бывает удобно использовать для характеристики объекта не W (р), а весовую функцию g t) или переходную функцию h(t). Выше уже отмечалось, что h t), например, является самой естественной характеристикой процесса перехода объекта из одного стационарного режима работы в другой, поскольку непосредственно описывает изменение выходного параметра при таком переходе. Поэтому, после того как получено аналитическое выражение для передаточной функции, возникает задача применения к ней обратного преобразования Лапласа с тем, чтобы получить весовую функцию g t) и переходную функцию h t). Такая задача часто оказывается трудноразрешимой, поскольку аналитическое выражение передаточных функций объектов с распределенными параметрами имеет очень сложный вид. В связи с этим применяются различные методы получения приближенного выражения для весовой и переходной функций с помощью точного аналитического выражения для передаточной функции W p). Указанные методы можно разделить на две группы. [c.107]

На рис. III. 16 изображены частотные характеристики, а на рис. III. 17 — переходные функции объекта для случая противотока. [c.91]

Динамические характеристики объекта определяют его переходный режим. Эти характеристики находят приближенно в линеаризованном виде для использования их при синтезе систем автоматической стабилизации. При переводе объекта из одного режима в другой требуется знание динамических характеристик в широком диапазоне. В этом случае их определяют в виде нелинейных дифференциальных уравнений. [c.92]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта, если внешние параметры будут пробегать ряд значений, причем для всех новых значений внешних параметров определяют установившиеся значения внутренних, т.е. рассчитывают стационарный режим.-На рис. П-4 и II-5 приведены примеры динамических характеристик реактора идеального смешения, при этом на рис. П-4 показана кривая разгона при ступенчатом изменении нагрузки на реактор, а на рис. П-5 — переходный процесс при пилообразном изменении величины нагрузки. [c.55]

Теоретический физико-математический анализ динамики объектов регулирования необходимо сочетать с изучением поведения реальных объектов, анализируемых экспериментально. Динамические свойства гидравлического сервомеханизма в значительной степени определяются постоянной времени в уравнениях (3.7) и (3.18), которую можно определить экспериментально, вычисляя переходную характеристику как реакцию (движение поршня) на единичный скачок в положении золотника. Переходная характеристика гидравлического сервомеханизма без обратной связи определяется углом наклона а временной зависимости [c.76]

При решении задач управления технологическими объектами важно знать изменения выходных параметров во времени, т. е. их динамические свойства. Динамической характеристикой объекта принято называть уравнение, устанавливающее зависимость изменения во времени выходной величины от вариаций входных возмущающих параметров. Универсальным видом описания динамической характеристики является дифференциальное уравнение, которое составляется на основе физических законов, характеризующих переходный процесс в объекте. Вид переходного процесса зависит от свойств объекта и от закона изменения входных возмущающих воздействий. В промышленных объектах возмущения, как правило, не носят хао- [c.32]

В основу расчета устойчивости САР кладутся динамические характеристики объекта регулирования. Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона— временные характеристики, получающиеся Б результате ступенчатого возмущения. [c.62]

Как уже отмечалось, основными показателями при подборе регулятора служат частота и глубина возмущений, характеристики объекта регулирования, допустимые отклонения параметра регулирования в переходном и установившемся режимах работы. [c.72]

Для правильного выбора автоматического регулятора надо знать не только установившиеся значения регулируемого параметра (статическую характеристику), но и переходную характеристику Х=Цг) скорость изменения параметра, время перехода из одного установившегося состояния в другое и значения параметра X в переходном процессе. Чтобы найти переходную характеристику, надо составить дифференциальное уравнение объекта и, проинтегрировав, решить его. [c.29]

Для выбора регулятора необходимо 1) уточнить требования к качеству регулирования, пределы изменения нагрузки и примерную частоту ее изменения 2) особенности работы объекта регулирования 3) по статической характеристике объекта определить, выходит ли регулируемый параметр за допустимые пределы при пиков ых значениях нагрузки 4) определить, в каких пределах требуется изменить регулирующее воздействие, чтобы параметр не выходил за допустимые значения 5) выбрать наиболее простой и дешевый регулятор (по каталогам), обеспечивающий в заданных пределах установившиеся значения параметра 6) путем расчета или экспериментально построить переходный процесс системы (объекта с регулятором) при Мн. макс и Мн. м1ш 7) если качество переходного процесса не удовлетворяет заданным требованиям, то подобрать более сложный регулятор и вновь по переходному процессу определить качество регулирования. Иногда при выборе регулятора приходится учитывать и ряд дополнительных требований возможные помехи в работе, надежность и долговечность регулятора, условия безопасности, влияние среды на регулятор и др. [c.51]

Если объект описывается дифференциальным уравнением 2-го или более высокого порядка, то часто его переходную характеристику (рис. 79, е) удобно бывает аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка с чистым запаздыванием, проведя касательную в точке перегиба. Определенные, таким образом, значения времени чистого запаздывания Тч и постоянной времени Т позволяют в дальнейшем правильно подобрать настроечные параметры автоматического регулятора [146, 147]. [c.175]

Переходные характеристики дифференцирующего звена показывают, что в установившемся состоянии (т=оо) у—О, т.е. клапан обязательно займет начальное положение (не соответствующее нагрузке на систему), а статическая ошибка в системе будет такой же, как и при отсутствии регулятора. Следовательно, регулирование только по производной нецелесообразно. В связи с этим дифференцирующее звено вводят в пропорциональные регуляторы, которые уменьшают статическую ошибку объекта, или в астатические, которые совсем уничтожают ее. [c.185]

Важнейшим параметром, который должен быть исследован, является оператор распространения п. Изучение многих проблем может потребовать знания зависимости п и постоянных С], С , Сз и С4 от параметров различных физических систем и граничных значений. В этом случае возможно удастся избежать необходимости непосредственного решения дифференциальных уравнений и использования этих решений как функций времени для оценки переходного режима или нахождения частотной характеристики объекта. [c.134]

Переходный тепловой процесс в объекте будет характеризоваться экспоненциальной функцией ег Ь. Время установления нового стационарного теплового режима равно приблизительно 4х. Динамическую характеристику объекта нетрудно выразить, зная, что передаточная функция имеет полюс первого порядка в точке с координатой 5=—1/т. Ширина полосы частот, в которой изменение Та . не влияет на температуру тела, приближенно равна ш =1/ с. Уравнение постоянной времени [c.194]

Основное требование при адаптивном управлении заключается в том, чтобы модель точно представляла объект. Когда параметры объекта значительно изменяются во времени, момент переключения, прогнозируемый моделью с фиксированными параметрами, определяется неточно и переходная характеристика значительно ухудшается. Чтобы переходная характеристика в этом случае была [c.93]

Величины ац, ai и 20 оказываются весьма полезными при исследовании объектов, и часто этих величин достаточно для описания характеристики объекта в первом приближении. Указанные величины имеют следующий физический смысл — статический коэффициент усиления объекта aj — среднее запаздывание переходного процесса зд — характеризует искажение входного сигнала. [c.220]

Упражнение 1. Объект регулирования — прямоточный котел. Экспериментальным путем получена переходная характеристика рис. У1-27)—зависимость изменения давления пара в котле Р (или у) при ступенчатом возмущении по расходу газа у (или х). Временем запаздывания в объекте можно пренебречь. [c.292]

Рис. 77. Переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравниванием (инерционное звено).

Можно в качестве аппроксимации для Wn(p)/p брать и больше слагаемых из разложения (4.1.64). При переходе к оригиналам будут получаться различные, все более точные приближенные выражения для Но задача перехода к оригиналам в этих случаях будет все более и более трудной, а получающиеся выражения для hn(t) все более и более громоздкими. Таким образом (4.1.66) является наиболее удобным приближенным выражением для переходной характеристики объекта. Однако точность, с какой (4.1.66) аппроксимирует hn t), часто недостаточна для практических целей. Поэтому, если требуется очень точно вычислить значения переходной функции hn t), нужно пользоваться разложением (4.1.63), с помощью которого huit) можно вычислить с любой заданной точностью на любом конечном интервале tG О, о]. [c.137]

Чтобы определить, достаточна ли степень самовыравнивания, т. е. можно ли обойтись без регулятора, необходимо для каждого конкретного объекта провести расчет и построить статическую характеристику. Если степень самовыравнивания недостаточна и нужно устанавливать регулятор, то для правильного выбора автоматического регулятора надо также знать и динамическую (в частности, переходную) характеристику объекта. Для нахож- [c.168]

Динамические модели содержат описание связей между основными перементлии, измен.ялощимися во времени при переходе от одного статического режима к другому. Они предназначены для получения динамических характеристик объектов управления и исследования переходных (нестационарных) режимов химико-технологических процессов. [c.8]

Аналитическое изучение объекта сводится к сопоставлению уравнений, характеризующих АВО в равновесном состоянии и переходном режиме. В общем виде динамические характеристики объектов регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Числовые коэффициенты, входящие в уравнения, зависят от конструктивных особенностей АВО, характера движения теплоносителей, теплопередающей способности аппаратов. Надо сказать, что аналитически невозможно охарактеризовать все многообразие независимых переменных, влияющих на регулируемый параметр <вых, поэтому свойства АВО исследуют экспериментально, снимая на действующих аппаратах статические и динамические характеристики. Для систем, характеризуемых одной входной t и одной выходной величиной Ibhx, процессы регулирования могут быть описаны обобщенным уравнением вида [c.117]

Кроме того, технологические объекты обладают весьма важными с точки зрения регулирования свойствами, определяющими характер протекания переходных процессов при нарушении равновесия. Эти свойства отражают динамичеокие характеристики объекта, получение которых и составляет основную задачу изучения объектов регулирования. [c.56]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Рассмотрим несколько простейших объектов (рис. И). Регулируемый параметр здесь высота уровня X. Во всех четырех объектах высота уровня не оказывает влияния на приток жидкости через вентили В1, т. е. самовыравнивание на стороне нагрузки отсутствует. В первом объекте (см. рис. И,а) уровень жидкости не сказывает влияния также и на расход. Таким образом, этот объект не имеет самовы-равнивания. Ступенчатое изменение нагрузки Мн приведет к тому, что уровень будет бесконечно повышаться, что видно из переходной характеристики этого объекта, которая построена по уравнению (I—5). Скорость изменения уровня на графике соответствует углу наклона прямой (1 а). [c.21]

Переходная характеристика, полученная как решение уравнения (1—17) при ступенчатом изменении нагрузки и, зависит от отношения значений ТТг. При T <272 изменение параметра носит характер затухаюш,их колебаний при Т1 > 2Т , что имеет место в тепловом объекте, переходный процесс становится апериодическим (рис. 15, в). [c.31]

Экспериментальные методы определения метрологических характеристик измерительных каналов применяют для АИС, в которых влияние взаимодействия компонентов на метрологические характеристики трудно оценить заранее. При этом определяют следующие индивидуальные динимические характеристики измерительного канала передаточную функцию, переходную характеристику, время реакции измерительного канала, чувствительность к влияющим воздействиям, взаимодействие между объектом измерений и измерительным каналом, а также между измерительными каналами. [c.188]

Существуют графо-аналитические методы определения дифференциального уравнения (передаточной функцииУ объекта по его переходной характеристике. Покажем, как удается решить эту же задачу с помощью аналогового моделирования. [c.292]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология