Динамические характеристики объектов управления

Динамические характеристики объектов управления [c.116]

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Применение экспериментальных статистических характеристик случайных процессов для нахождения динамических характеристик объектов в сравнении с использованием условных плотностей вероятностей требует значительно меньшего объема информации о процессе. В связи с этим применение экспериментальных статистических характеристик нашло широкое распространение в задачах идентификации объектов управления. [c.118]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ ИХ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ [c.194]

Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов — для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [c.62]

Выбор времени запаздывания на ввод информации с выхода объекта (имеется в виду запаздывание на съем проб для анализа влажности ленты) определяется динамическими характеристиками объекта управления. [c.257]

Известно, что упомянутые параметры настройки (соответственно 51 и 5о) зависят от динамических характеристик объекта управления, т. е. в нашем случае реактора объемного типа, используемого для получения определенного целевого продукта, например олигомера [c.104]

Применение современных методов управления требует знания в той или иной степени динамических характеристик объекта управления, т. е. необходимо также иметь его формализованное представление в виде уравнения, математической модели. Построение математической модели объекта управления является первоочередной задачей, которую необходимо решать при разработке системы управления слом<ным объектом. Дело в том, что по математической модели объекта осуществляется выбор структуры и параметров системы управления, формируются критерии оптимальности и ограничения, решаются задачи прогнозирования и точности, осуществляется выбор технических средств управления и т. д. В редких случаях, только для относительно простых явлений и процессов удается построить модель, с высокой точностью отражающую реальное явление или процесс. [c.9]

При рассмотрении динамических характеристик объектов с распределенными параметрами вследствие сложности задачи ограничимся только линейными моделями. Таким образом, в дальнейшем рассматриваются малые отклонения управляемых величин от их значений в стационарном режиме последние вычисляются на основе зависимостей и методов, приведенных в предыдущих разделах. Необходимо отметить, что исследования в таком объеме вполне достаточны для решения задач автоматической стабилизации параметров многих объектов управления с распределенными параметрами. [c.86]

Как и для случая статики, оценкой динамической характеристики объекта управления являются условное математическое ожидание случайной функции относительно входной переменной и условная дисперсия У ( ) относительно х 1). [c.117]

При последовательной (непрерывной) идентификации в контуре адаптивного управления объектом с изменяющимися динамическими характеристиками возникает необходимость непрерывной оценки моментов корреляционных функций, которые в этом случае являются функциями времени AJф), Алго- [c.333]

При применении методов теории аналитических случайных процессов динамическая характеристика объекта восстанавливалась путем поиска оптимальных постоянных времени объекта. Ниже приведены экспериментально-статистические методы нахождения динамических характеристик объектов управления по высокочастотным составляющим его входных и выходных величин. При этом предположение [c.194]

Задачи управления определяются динамическими и статическими свойствами объекта управления и возмущения, действующими на объект управления. Опыт показывает, что существуют некоторые типичные классы возмущений. Ниже приведены характеристики этих классов и меры компенсации возмущений [c.345]

Отсюда видно, что свертка предполагает вьшолнение операций над прошедшими величинами входа Л (х), поэтому существенной составляющей комплекса устройств, предназначенных для автоматизированного определения динамических характеристик объектов, является линия задержки управляемого фильтра [11. Текущие и прошедшие значения входной величины накапливаются в разделенной на участки линии задержки. С каждого участка снимаются сигналы, задержанные на определенную величину, и умножаются на соответствующие ординаты весовой функции К=К п ), которые подбираются оператором на пульте управления и затем суммируются для получения выхода Д ( с) [c.325]

Помещение контроля и управления выбирается с учетом длины импульсных линий и условий безопасности. Длина импульсных линий зависит от системы контроля и управления. Электрические системы обладают неограниченным радиусом действия, гидравлические — ограничены радиусом действия 50—60 м, пневматические — до 300 м (75 м — система 04, 300 м — система АУС). Длина импульсных линий пневматической системы зависит также от назначения средств контроля и управления и динамических характеристик объекта автоматизации. Импульсные линии, замеряющие состояние горючих газов, паров и жидкостей и связывающие технологические аппараты и трубопроводы, вводить в помещения контроля и управления не разрешается. Во избежание проникновения внутрь помещений управления горючей среды при разрыве импульсных трубок на последних следует устанавливать отключающие устройства. [c.247]

Экспериментальное получение динамических характеристик основано на таком проведении опытов, когда на входе изучаемого объекта наносят возмущение и анализируют прохождение этого возмущения через объект, на выходе из него. Указанные эксперименты базируются на законах прохождения сигнала, изучаемых теориями информации и управления (см. ниже). [c.19]

При решении задач управления технологическими объектами важно знать изменения выходных параметров во времени, т. е. их динамические свойства. Динамической характеристикой объекта принято называть уравнение, устанавливающее зависимость изменения во времени выходной величины от вариаций входных возмущающих параметров. Универсальным видом описания динамической характеристики является дифференциальное уравнение, которое составляется на основе физических законов, характеризующих переходный процесс в объекте. Вид переходного процесса зависит от свойств объекта и от закона изменения входных возмущающих воздействий. В промышленных объектах возмущения, как правило, не носят хао- [c.32]

С целью обеспечения постоянного содержания SO2 в газовой смеси на выходе из абсорбера, что регламентируется технологией производства, необходимо иметь динамические характеристики объекта для осуществления управления процессом абсорбции. [c.188]

При проектировании ректификационных установок до сих нор изучались в основном статические режимы их работы. Поэтому, интересуясь в первую очередь динамическими характеристиками объектов с точки зрения задач управления ими, рассмотрим метод исследования нестационарных режимов [56]. В химической технологии к таким объектам относятся ректификационные колонны, реакторы, теплообменники и др. Предлагаемый метод можно использовать и для анализа динамики других процессов. [c.82]

Автоматическое регулирование основных технологических переменных с целью поддержания этих переменных па значениях, соответствующих регламенту процесса и их автоматического изменения на заданные величины. Требования к качеству САР удовлетворяются посредством оптимальной настройки регуляторов по динамическим характеристикам соответствующих каналов объекта управления. В системе использованы основные технические решения в области САР, обсуждавшиеся в главе П. [c.145]

Для уменьшения установившихся ошибок в системе управления и лучшего согласования внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием и характеристики нагрузки, создаваемой управляемым объектом, может потребоваться дополнительная обратная связь по скорости выходного звена привода. Такую обратную связь применяют и для корректирования динамических характеристик всего привода. [c.399]

Однако качество схем автоматического регулирования с газохроматографическими датчика.мн состава определяется не только длительностью цикла хро.матографического анализа. Не меньшее значение имеют и динамические характеристики или скорость протекания процессов в объектах управления. [c.310]

Динамические модели содержат описание связей между основными перементлии, измен.ялощимися во времени при переходе от одного статического режима к другому. Они предназначены для получения динамических характеристик объектов управления и исследования переходных (нестационарных) режимов химико-технологических процессов. [c.8]

Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206]

Одним из классов адаптивных систем управления являются самонастраивающиеся системы, в котррых текущая информация о параметрах внешних воздействий, условиях работы системы и динамических характеристиках объекта используется для изменения параметров регулятора, направленного на обеспечение оптимальной работы замкнутой системы. [c.187]

Принцип работы самонастраивающейся системы управления заключается в следующем. Для системы задается некоторый функционал качества, кото)рый в общем случае зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы этот функционал изменяется в зависимости от входных воздействий и динамических характеристик объекта. Самонаст1ройка проводится с целью решения одной нз двух основных задач, — обеспечение условия 1) Q = Qзaд (или С<Рзад) И 2) С = Рэкстр- [c.187]

В главе II были получены выражения (11,79) и (II,79а) для оценки полной характеристики многомерного нелинейного объекта управления в слабонелинейном приближении. Статическая характеристика объекта определялась по сглаженной реализации входа и сглаженной реализации выхода исследуемого объекта, динамическая — по центрированным реализациям. Было показано, что по центрированным реализациям динамическая характеристика объекта может быть получена лишь с точностью до некоторого постоянного параметра К, характеризующего статические свойства объекта, так как при центрировании методом скользящей средней неизбежно исключается информация о технологическом параметре в полосе частот (О, 0)0)1 следовательно, и информация о поведении объекта в условиях статики. Оптимальная в смысле минимума квадрата ошибки полная характеристика объекта в общем случае зависит от Го как от параметра и определяется варьированием этого параметра. [c.194]

Системы автоматического регулирования выполняют свои функции удовлетворительно, если не изменяются динамические j apактеристики объекта и возмущения не превышают расчетных. В случае изменения динамических характеристик объекта во времени необходимо периодически переналаживать настроечные параметры регулятора или использовать более совершенные системы управления самонастраивающиеся, оптимальные и с моделями. Все процессы в модели заканчиваются быстрее, чем в объекте управления, и поэтому модель позволяет получить прогноз опасного течения процесса в объекте. С помощью прогноза на модели можно предотвратить наступление аварийного состояния в объекте. Использование вычислительных машин (машин-советчиков, оператора или управляющих машин) также позволяет получить прогноз состояния объекта управления и исключить аварийные положения. Такая самонастраиваю-щая вычислительная машина (например, работающая в режиме опережающего анализа) разработана для цеха парофазной гидратации этилена. [c.241]

Устранить этот недостаток в работе установки можно с помощью АСУ ТП. Эта система в соответствии с алгоритмом автоматически определяет величину и длительность управляющего воздействия но тому или иному каналу управления. Однако алгоритм функционирования такой х СУ ТП нобозможно разработать без знания динамических характеристик объекта управ- [c.34]

Балакирев В. С., Дудаиков Е. Г., Цирлин А. С. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.- М. Энергия, 1967.- <37 с. [c.93]

Динамические характеристики ректификационных колонн пытаются рассчитывать, применяя различные математические модели. По Кёллеру и Шоберу [264] динамика колонн становится объектом изучения в тех случаях, когда нащей целью является 1) исследование выходных параметров колонн во времени после простого или комбинированного возмущающего воздействия на процесс ректификации 2) моделирование процессов ввода и вывода колонн из рабочего режима, а также отклонений от него (предусмотренных или случайных) 3) поверочный расчет нестационарных режимов промышленных установок 4) расчет стационарных режимов как предельных случаев переходного процесса ректификации 5) моделирование процессов управления установками 6) улучшение динамических характеристик колонн с учетом существенных факторов, проявляющихся в неустано- [c.49]

Реакторы объемного типа являются основным обо рудованием в ряде отраслей промышленности химической, фармацевтической, пищевой и др. Это объясняет ся возможностью широкого варьирования теплообменных характеристик реакторов в зависимости от задан ных температурно-временных режимов синтеза и темпе ратурных изменений физико-химических свойств реак ционной массы в аппарате (см. гл. 1). Однако точное поддержание температурно-временного режима в реак торе объемного типа требует априорного или оператив ного расчета основных динамических характеристик реактора как объекта управления. Так как реактор по принятой нами модели процесса теплообмена (см. гл. 3. раздел Основные уравнения процесса теплообмена ) с позиций теории автоматического управления представ ляет собой одноемкостное статическое звено [см. урав нения (73) и (74), (76)], то его основными динамиче скими характеристиками будут постоянная времени Т и коэффициент самовыравнивания (саморегулирования) К, [25]. [c.101]

Балакирев B. ., Дудников Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. ЛГ., Энергия , 1967. 232 с. [c.221]

В. с. Балакирев, Е. Г. Дудников, А. М. Цирлин, Энсиерименталь-ное определение динамических характеристик промышленных объектов управления, Изд. Энергия , 1967. [c.155]

Определение динамических характеристик. Для расчета системы управления делают несколько измерений г, Г и при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения Тср, и (ЛГоб)ср. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. Так, для времени запаздывания имеем [c.32]

Определение динамических характеристик и проверка работоспособности алгоритма управления в условиях нормальной эксплуатации электролизера осуществлялись в два этапа. На первом этапе в течение 8 дней снимались парешетры процесса при стабилизации расхода рассола на уровне, близком к теоретическому оптимальному, - 12 л/час на килоампер токовой нагрузки. По получении дан-нш яа ЦШ расситываяись весовые фнукции, характеризующие динамические свойства объекта по основным каналам. Используя специальный адаптивный стохастический алгоритм управления, позволяющий учесть текущее состояние диафрагмы и анодов, на ЦШ определялась величина корректирующего воздействия на управляющий параметр - расход рассола. Новое значение расхода рассола, равное [c.7]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология