Коэффициент регуляторов

При увеличении коэффициента регулятора Тр и параметров Ко, Та, Ку критическое значение концентрации газовой фазы уменьшается. Для достижения устойчивости процесса регулирования величину С следует выбирать больше критической. [c.224]

Для обеспечения требуемой статической точности ( 5° С) выбираем /Ср= 10/сг/(ж2.ч-грай). При стабилизации загрузки и тепловых потоков величина возмущений уменьшается примерно до 5% от номинальных значений, в связи с чем коэффициент регулятора Кр можно уменьшить до 3 кг1 м -ч-град). [c.350]

Настроечные коэффициенты регулятора А п = 1,8 кц 2,5, оптимальные настройки ПИ-ре-гулятора с контролем за состоянием процесса по выходу /сп = [c.217]

K = QI(T — — коэффициент теплопередачи. у.1, Xj —параметры в модели реактора неполного смешения, р, —параметр регулятора, пропорциональный р,. [c.212]

К — коэффициент усиления регулятора [c.93]

Чтобы исправить это свойство системы, была выдвинута идея самонастраивающегося регулирования . Как показано на рис. 1Х-6, самонастраивающаяся система автоматического регулирования представляет собой вторичный контур, который формирует сигнал изменения настроек регулятора первичного контура. На языке математики эффект такого дополнения к первоначальной системе автоматического регулирования заключается в том, что система обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами заменяется системой обыкновенных дифференциальных уравнений с коэффициентами, зависящими от времени. Математической моделью вторичного контура является система алгебраических или дифференциальных уравнений (по одному на каждый коэффициент), которая решается совместно с моделью первичного контура. [c.118]

Из приведенных уравнений следует, что с увеличением диссоциации коэффициент распределения уменьшается. Увеличение содержания ионов ОН и Н действует в обратном направлении. Вообще можно сказать, что эти ионы выполняют роль регуляторов и путем изменения pH можно изменять коэффициент распределения. Эти зависимости часто обнаруживают максимум. При необходимости сохранить коэффициенты распределения на постоянном уровне (например, при фракционном экстрагировании) следует пользоваться буферными растворами. [c.25]

Если бы Тс было равно ЮОО сек (т. е. больше чем 258 сек), то действие регулятора по производной позволило бы заменить один аппарат другим, имеющим Vio его емкости. При возрастании постоянной времени не удалось бы пропорционально увеличить коэффициент усиления, однако малая постоянная времени по существу устранила бы влияние емкости сосуда. [c.133]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

Если сочетают все три способа регулирования, допустимый коэффициент усиления увеличивается до 75,5. Действие такого регулятора показано на рис. Х-7,в. [c.134]

Исследование положения равновесия, соответствующего стационарному состоянию, показывает, что в зависимости от коэффициента усиления регулятора оно может менять свою устойчивость и топологический характер. [c.169]

В работе [199] исследовались два варианта систем автоматического регулирования система с ПИД регулятором и система комбинированного типа. Авторы считают, что наиболее ощутимое взаимодействие на температуру полок на входе и выходе оказывает подаваемый по байпасам холодный газ, которым регулируется температура в зоне реакции. Изучаемый в данном случае процесс синтеза протекает под давлением 32 МПа на цинк-хромовом катализаторе. При исследовании системы с ПИД-регулятором выяснилось, что качество регулирования зависит от сочетаний параметров объекта, а следовательно, от сочетаний коэффициентов модели. Тем не менее удалось найти жесткие настройки, позволяющие регулировать температуру во всем исследуемом диапазоне, которые дают устойчивый переходный процесс с удовлетворительным качеством регулирования. [c.327]

Уравнение Vni.l относится к полному расходу потока. На участке между узлами деления и смешения потока расход в основном газоходе равен aG, а в байпасном — (1 — а) G, где значение коэффициента деления потока а определяется положением регулирующего органа регулятора расхода. [c.316]

T. e. определяет ПИ-регулятор. Коэффициенты усиления Ki, Кг вычисляются на ЭВМ. [c.402]

Структура системы с оптимальным регулятором для случая, когда наблюдаются все пять составляющих вектора состояния, приведена на рис. IX.23. При оптимизации стационарного режима значения коэффициентов усиления К и постоянны. [c.403]

Учитывая значение коэффициента определяем величину настроечных параметров регулятора (время изодрома) и Крег (коэффициент усиления регулятора) 7 =180 с [c.251]

Настройка этого типа регулятора заключается в изменении коэффициента передачи и времени изодрома [c.35]

Для всех топлив, приведенных в таблице, расчеты по формуле производили при К = 0,9 и С = 80. Такое значение коэффициентов обеспечивает высокую сходимость результатов, получаемых при испытаниях в стендовых условиях на насосах-регуляторах и путем измерения РВЭ. Весьма высокую точность метод РВЭ дает при выбранных коэффициентах для таких групп топлив, как Т-1, ТС-1, Т-7 и топлив с небольшим содержанием (тысячные доли процента) сополимерных, фенольных и некоторых других присадок. При этом формула с такими коэффициентами применима для интервала значений А РВЭ от —15 до 75—79 эмВ, при котором величины износа плунжеров соответствуют значениям от 0,85 до 0,01 мм. [c.80]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Тарифная сетка — регулятор уровня заработной платы рабочих, служит основой для дифференциации оплаты в соответствии со сложностью выполненной работы, для создания правильных соотношений в оплате труда в соответствии с квалификацией рабочего. Тарифная сетка состоит из определенного количества разрядов и соответствующих им тарифных коэффициентов. Коэффициент показывает, во сколько раз работа работников низшего разряда проще, чем последующего. [c.248]

Пользование прибором. С помощью вилки прибор включают в сеть. Поворотом тумблера подключают счетчик и ожидают, пока стрелка дойдет до положения О . Затем прибор отключают, счетчик соединяют с регулятором напряжения, в электролизер заливают раствор электролита (хлорид, сульфат меди или другой раствор), в верхние отверстия вставляют угольные электроды, соединенные проводами с клеммами. На РНШ ручкой регулятора устанавливают соответствующее силе тока напряжение в 0,5 В. Включают тумблер и дают возможность стрелке сделать полный оборот. Полученный коэффициент умножают на 30 и получают количество вещества, выделенное за 30 с. Если ток увеличить до 1 А, то в 1 с будет выделяться в два раза больше вещества, т. е. 10,6-10 " г-экв. [c.155]

С = 0,223 Г = 10, 5 = 0,184 = О, < = 0,12. Последнее позволяет реализовать коэффициент усиления регулятора I с погрешностью, не превышающей 12,6% (Гк = 0) — 28% (7 к = 20). [c.240]

Введение интеграла (использование ПИ-регулятора) устраняет статическую ошибку, но мало улучшает динамику процесса. Добавление импульса по производной (применение ПИД-регуля-тора) существенно повышает быстродействие системы, но при большом коэффициенте усиления возникает значительное перерегулирование и САР становится более чувствительной к внешним возмущениям. Для устранения этих недостатков возможны два пути усложнение САР (создание многоконтурной системы с дополнительными перекрещивающимися обратными связями) или создание регулятора со специальной характеристикой. При этом передаточная функция регулятора должна иметь вид [21] [c.711]

Независимо от метода получения и от природы катализатора силоксановые каучуки имеют, как правило, широкое ММР с коэффициентом полидисперсности MjMn от 3 до 8. При равновесной анионной полимеризации Д4 в присутствии регуляторов молекулярной массы MjMn у ПДМС снижается до 2,6—3,0 [52], а полимеры с более узким ММР получены полимеризацией циклосилоксанов литийорганическими соединениями [55]. [c.484]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Работа регулятора при данном законе регулирования зависит, кроме того, от значений постоянных коэффициентов входящих в уравнение регулятора (настройки регулятора). В промышленных конструкциях допускаются изменения постоянных коэффициентов нешироком интервале, что позволяет настраивать регулятор на достаточно широкий диапазон изменения динамических характеристик объекта. [c.34]

Настройка этого типа регулятора заключается в изменении коэффициента передачи Кр времени изодрома и времени предварения Тп- [c.35]

Решение может быть получено с помощью методов вариационного исчисления или на основе принципа максимума Л. С. Понтря-гина. В решении учитывается, что при управлении с обратной связью существует зависимос1ь вектора управления и (1) от вектора X (О состояния. )та зависимость устанавливается с помощью симметричной матрицы Р (/) изменяющихся во времени коэффициентов регулятора. [c.232]

СоответстЕ ующим выбором коэффициентов регуляторов может быть достигнуто оптимальное по квадратическому критерию качества управление системой с известными параметрами. Однако точные значения параметров системы не всегда известны, поэтому возникает задача оптимальной настройки регуляторов при неполной информации о свойствах системы. Для решения этой задачи применяют методы адаптивного управления, при котором осуществляется идентификация параметров системы и настройка регуляторов. В таких системах алгоритмы управления формируют- ся при помощи настраиваемых или эталонных моделей. [c.455]

Контур адаптации содержит эталонную модель 5 объекта, элемент сравнения 6 и исполнительное устройство самонастройки 7, перестраивающее коэффициент усиления регулятора. При колебаниях расхода газа изменяются динамические характеристики объекта. Сигнал с выхода регулятора 2 одновременно поступает на вход объекта 4 (предварительно пройдя через умножитель 8 и исполнительное устройство 10) и на вход модели 5 объекта. Сигналы с выхода объекта 4 и модели 5 объекта сравниваются в элементе сравнения 6, а сигнал рассогласования поступает в исполнительный орган самонастройки 7, который перестраивает коэффициент усиления основногс контура, заставляя выходную координату объекта следовать за выходной координатой эталонной модели объекта. Уменьшение коэффициента усиления объекта приводит к появлению положительной ошибки самонастройки, сопровождающейся ростом настраиваемого коэффициента регулятора. При увеличении коэффициента усиления объекта происходит уменьшение настраиваемого коэффициента усиления регулятора, благодаря чему добротность основного контура меняется мало, несмотря на значительный диапазон изменения коэффициента усиления объекта (до пяти раз). [c.191]

Поскольку а 1, постоянная времени перемешивания Тс фактически соответствует аппарату значительно меньшей емкости, чем второй аппарат (см. рис. Х-5). Таким образом, регулятор значительно ускоряет ответную реакцию системы. Соответствующим сочетанием пропорциональной и дифференциальной систем регулирования можно исключить влияние одной из постоянных времени. Регулирование по производной допускает такм<е использование значительно больших коэффициентов усиления, чем в случае только пропорционального регулирования. [c.132]

Здесь На — коэффициент теплопередачи в стационарном состоянии k — коэффициент усиления регулятора у, — значение у для стационарно1 о состояния y-Lii—безразмерная температура хладоагента. [c.168]

Регулированве. В случае, когда режим процесса оказывается неустойчивым, он может быть стабилизирован с помощью надлежащим образом выбранной системы автоматического регулирования. В обтцем случае регулятор воздействует на параметры процесса, изменяя их в зависимости от измеряемых отклонений от стационарного режима. Чаще всего контролируется температура реакции, а регулирование осуществляется путем изменения температуры теплоносителя Г<.. Если последняя изменяется пропорционально (с коэффициентом пропорциональности А) отклонению температуры от стационарного значения, то [c.333]

Отработку навыков ио координации движений рук практически эффективно проводить по методу координамометрии на приборе АДКР-2 (автоматический двигательно-координационный регулятор). Прибор АДКР-2 (рис. 70) включается при первом прикосновении щупа к токопроводящей дорожке и автоматически останавливается при касании финальной точки лабиринта. Он состоит из счетчиков времени, которое затрачивается на выполнение двигательного акта, латентный период, касание, и счетчика, фиксирующего число касаний. Учитывается общее выполнение теста /, латентный период 1, время касания и число касаний к. Определяются оптимальные значения коэффициента устойчивости координации движений. [c.263]

Установлено, что спиновые ловушки, С-фснил-Н-трет.бутилнитрон, 2-метил-2-нитрозопропан, I -трет.бутил-З-фенил-1 -окситриазен являются эффективными регуляторами роста цепи радикальной полимеризации метилметакрилата бутил метакрилата, бутилакрилага, стирола, при этом наблюдаются основные признаки полимеризации в режиме живых цепей подавляется гель-эффект значения молекулярной массы полимеров равномерно нарастают с увеличением конверсии мономера и величины коэффициента полидисперсности значительно меньше таковых для полимеров, синтезированных без добавок, В присутствии С-фенил-N-трет.бутилнитрона впервые осуществлен контролируемый рост молекулярной массы в процессе полимеризации винилхлорида. На основании полученных экспериментальных данных, результатов исследований методом ЭПР и квантово-химических расчетов предложены оригинальные схемы контроля роста полимерной цепи, связанные с образованием лабильной связи растущего и нитроксильного радикалов. [c.128]

При синтезе АСР верха колонны с аппаратом С настройки Рег1 и Рег2 определялись поисковым методом. Для Регз принимался пропорциональный закон регулирования. В процессе синтеза АСР коэффициенту усиления Регз придавался ряд постоянных значений. Результаты синтеза системы регулирования верха ректификационной колонны с двумя типами дефлегматоров представлены в табл. 4.15. Здесь 5 , 8о параметры настроек ПИ-регуляторов с передаточными функциями (515 + 5о)/5, соответственно, для [c.199]

Трубка с орошаемыми стенками (схему установки см. рис. 40)— один из наиболее распространенных аппаратов для лабораторных исследований динамическим методом. Основной частью установки является вертикальная трубка 2. Жидкость поступает в сосуд /, и, перетекая через край выступающей внутрь сосуда трубки, стекает пленкой по стенкам последней и через регулятор уровня 4 отводится из аппарата. Как показали опыты [152], коэффициент массопередачн в трубке с орошаемыми стенками зависит от способа ввода в нее газа. Поэтому газ следует вводить через успокоительный участок 3 длиной не менее 20 диаметров трубки. При других способах ввода газа вследствие турбулизации, создаваемой в месте ввода, получаются завышенные значения коэффициентов массопередачн. Поверхность соприкосновения фаз принимают равной внутренней орошаемой поверхности трубки на рабочей длине Н. [c.163]

Инжекционно-омесительная трубка горелми 5 выполнена в виде сходящегося конуса ( он фузара) на всю длину до головки горелки 1. Это создает лучшие условия для подсоса первичного воздуха струей газа, выходящей из форсунки 4, и обеспечивает высокий коэффициент инжекции при открытом регуляторе воздуха 3. [c.178]

Коэффициент кр называется коэффициентом усиления регулятора. Он вычисляется как отношение изменения сигнала на выходе регулятора, принятое за 100%, к вызвавшему это изменение сигналу рассогласования, выраженному в процентах шкалы показывающего или регистрирующего прибора г/ц — вручную устанаЕпивае51ая величина, иногда называемая ручной перестановкой. [c.253]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология