Системы регулирования и управления связи

Рис. I. Структурные схемы автоматических систем управления с разомкнутой (а, б, в) и с замкнутой г, й) цепью воздействий о — система управления объектом в — система измерения в —сочетание систем управления И измерения г простейшая автоматическая еистема регулирования д — автоматическая система регулирования с дополнительными цепями прямой (/) и обратной 2, 3) связи.

Перечисленные выше механические регуляторы имеют некоторые различия в части управления отдельными механизмами системы регулирования и их взаимной гидравлической связи. Однако по принципиальной схеме автоматической части все они различий не имеют. [c.288]

В результате подбора элементов системы регулирования турбин требуется определить размеры сервомоторов, тип регулятора (колонки управления), тип МНУ, диаметры маслопроводов. Решение всех этих вопросов тесно связано с конструктивными особенностями каждой турбины и поэтому детальный расчет системы регулирования производится турбинными заводами. Однако при проектировании ГЭС часто необходимо иметь предварительные данные, которые могут быть получены в результате приближенных расчетов, базирующихся на обобщенных зависимостях. [c.291]

Целью аналитического контроля промышленных процессов является оптимизация химического процесса по отношению к расходованию реагентов, образованию отходов, выходу и чистоте продукта. Система аналитического измерения является частью цепи контроля. Существуют два основных типа систем технологического контроля с помощью промышленных анализаторов системы регулирования с замкнутым контуром с обратной связью и разомкнутые системы управления. Промышленный анализатор измеряет контролируемый [c.668]

Система регулирования МЭЗ может работать как управляющая система с преобладанием информационных связей между объектом управления и регулятором, г. е. как ациклическая (информационная) система. К числу таких систем относятся замкнутые системы непрерывного или дискретного регулирования МЭЗ. [c.111]

Такой подход обычно называется децентрализованным методом управления. Нетрудно видеть, что подобная система управления является аналогом системы регулирования с обратной связью (рис. VI.2), в которой в качестве управляющего воздействия выступает совокупность параметров м, , а выходной переменной является набор векторов Хг, х ,. . ., х - [c.341]

Рис. 1. Блочные схемы автоматических систем управления а — внешние воздействия на объект б — автоматические управление и контроль в — автоматическая система регулирования г — автоматическая система отслеживания нагрузки д — схема автоматического регулирования с дополнительными связями

Между техническими устройствами и биологическими системами имеется в этом отношении сходство, и современные методы управления с использованием счетно-решающих устройств для автоматического регулирования производственных операций во многом аналогичны системам регулирования в организмах. Часто исследователи стремятся воспроизвести в различных конструкциях компьютеров те же схемы связей, которые существуют между нервными клетками различных органов и мозга. Работа как отдельной клетки, так и целого организма не может происходить в любых условиях вполне очевидно, что слишком медленное или, наоборот, слишком быстрое протекание какой-либо реакции, чрезмерное повышение концентраций определенного вещества, резкая смена температурного режима и т. д., могут нарушить нормальную жизнедеятельность и привести к гибели клеток. Во избежание этого и необходимо иметь механизм, позволяющий возвращать к нормальным значениям переменные величины, в случае если их отклонение от нормы приобретает угрожающие масштабы. Изучение свойств сложных организмов показывает, что для биологических машин допустимые отклонения [c.142]

На рис. 9, а и б показаны новые системы дистанционного управления агрегатом, применяя которые можно обойтись без следящих регуляторов и силовых исполнительных механизмов в цепи связи (р + 1) задатчиков с механизмами регулирования подачи насосных секций. [c.27]

Задача 4. На рис. 124 (стр. 322) приведена схема системы регулирования давления. Поток Q нагнетается насосом в резервуар объемом V. Поток Qo, отводимый из резервуара, регулируется исполнительным механизмом клапана, шток которого соединен с гидравлическим поршнем. За перемещением штока % следует перемещение у р клапана управления в системе гидравлической обратной связи, показанной на рис. 125 (стр. 322). Перемещение клапана управления на К единиц осуществляется безынерционным двигателем соленоидного типа при изменении напряжения на единицу. Давление в камере измеряется при помощи манометра, который вырабатывает напряжение ег, пропорциональное давлению Р в резервуаре. Заданному значению давления потока ЗД. соответствует напряжение ез, которое сравнивается с изме- [c.321]

Регулирующая арматура. К регулирующей арматуре относятся регулирующие вентили, регулирующие клапаны, регуляторы давления прямого действия, регуляторы уровня и смесительные клапаны. Регулирующие вентили имеют ограниченное применение. Регулирующие клапаны широко используются в различных системах регулирования потоков с целью управления параметрами технологических процессов. Управление регулирующими клапанами производится с помощью мембранного привода при пневматической системе связи или с помощью электромоторного привода при [c.19]

Вторая общая постановка задачи оптимального управления связана с реализацией функции пользы (1) или критерия /Супр (2). При этой постановке автоматическая система должна на основании экономической информации, вводимой извне, информации об уровнях входных и выходных координат выбирать оптимальный режим и передавать его в виде уставок отдельным локальным системам автоматического регулирования или органам управления одной или несколькими входными координатами— расходом твердой или газовой фазы, поступающей в кипящий слой, составом твердой или газовой фазы и др. (рис. 4). [c.23]

Системы регулирования возбуждения приводных электродвигателей клетей непрерывных станов холодной прокатки так же, как на обжимных станах горячей прокатки и на чистовых клетях непрерывных станов горячей прокатки, выполняются в последние годы по так называемому зависимому принципу. Существо такой системы регулирования заключается в том, что ослабление магнитного потока главных полюсов электродвигателя начинается только после достижения напряжением на якоре электродвигателя значения, равного 0,95 от номинального. Такой способ регулирования дает большие преимущества против ранее применявшихся систем предварительного ослабления потока электродвигателя, а именно разгон привода производится всегда при полном моменте электродвигателя, следовательно, потребление тока от преобразователя минимально и минимальны потери энергии в тиристорном преобразователе и электродвигателе. Для соответствующего регулирования токов в обмотках возбуждения ОВ-М2-1, ОВ-М2-2 (см. рис. VI.23) в М2-САР подаются сигналы обратной связи по току возбуждения с шунтов Ши В, а также сигнал, пропорциональный напряжению на якоре электродвигателя (снимается с резисторов Я и подается в М2-САР через датчик напряжения ДН), и сигнал, пропорциональный току якоря (снимается через датчик тока ДТ с шунта в якорной цепи Шн). Напряжение с датчика тока ДТ, пропорциональное току якоря, используется также для регулирования этого тока с помощью контура регулирования в М2-САР. С шунта Ш подается также сигнал в регулятор деления нагрузки РДН (описание функции РДН см. выше). Один из двух разнополярных сигналов от РДН подается на один из выходов М2-САР. Управляющее напряжение с выхода М2-САР подается на входы систем импульсно-фазового управления силовых мостов 1В, 2В, 1Н, 2Н якорного тиристорного преобразователя и возбудителя М2-КВУ. [c.164]

На рис. УП-27 представлено управление при помощи разомкнутой схемы. Измерение основного потока А используется для управления потоком 5. На рис. УП-28 показана схема управления при помощи замкнутой системы регулирования. По этой схеме измеряются оба потока и регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением. Несмотря на то, что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она представляет собой [c.358]

На рис. УП1-13 представлено управление при помощи разомкнутой схемы. Измерение основного потока А используется для управления потоком В. На рис. УП1-14 показана схема управления при помощи замкнутой системы регулирования. По этой схеме измеряются оба потока и регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением. Несмотря на то, что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она представляет собой схему косвенного контроля соотношения Усек, в/Усек, а, ПОСКОЛЬКУ ЗначеНИе потока Усек, и [c.416]

На рис. 3,в приведены результаты испытания системы регулирования по возмущению при введении обратной связи, т, е. комбинированной системы управления. Эта система обладает преимуществами систем регулирования по возмущению и по отклонению. Такая система управляет процессом без остаточного отклонения, а область изменения регулирующего воздействия не выходит за допустимые пределы. Настройки регуляторов найдены после ряда [c.202]

Получив линеаризованные матричные дифференциальные уравнения и решив их для дискретных равноотстоящих друг от друга значений переменных, необходимо установить цель управления. В системе регулирования с обратной связью часто требуется минимизировать мгновенное отклонение текущего состояния от желаемого или квадрат этого отклонения. В этой формулировке желательно минимизировать квадрат отклонения по N стадиям времени. В частности, квадратичная форма J, которая подлежит минимизации, будет иметь вид [c.341]

Схема автоматического управления АУ связана с системой регулирования температуры теплоносителя при снижении тепловой нагрузки ниже, чем минимальная холодопроизводительность компрессора, последний переводится в режим пуск — остановка . Кроме того, пуск компрессора осуществляется при минимальной холодопроизводительности, что обеспечивает разгрузку электродвигателя. [c.273]

Фазовые траектории системы представляют собой замкнутые кривые в положительном квадранте фазовой плоскости (фиг. 6.8) стало быть, система осциллирует около стационарной концентрации. Протекающие здесь процессы можно описать также на языке теории регулирования. Реагирующая система образует простую цепь регулирования (управления), в которой х можно считать управляющей, а Хг — управляемой величинами. Как видно из дифференциального уравнения (6.47), описывающего отклонения, управляющая величина регулирует изменение Х2 во времени, причем существует отрицательная обратная связь между управляемой величиной Х2 и изменением управляющей величины Х во времени. Возникновение колебаний в замкнутой цепи регулирования с отрицательной обратной связью — хорошо известное явление (см. [14]). Однако выработанные в технике представления о цепях регулирования применимы к рассмотрению химического текущего равновесия лишь в определенных пределах. Технические цепи регулирования, как правило, состоят из датчиков, управляющих и исполнительных элементов, которые в явном [c.129]

Монтаж холодильных установок включает множество моментов, которые не отражены в курсах специальных дисциплин, преподаваемых в высших и средних специальных учебных заведениях. Выпускники не получают необходимых сведений по требованиям к монтажу, пользованию различными приспособлениями, правилам установки оборудования и приборов КИПиА. Зачастую из-за незнания специфики нового оборудования, инструмента, особенностей современной теплоизоляции и достижений в области микропроцессорной техники холодильные установки строятся по устаревшим схемам и с излишними затратами. Холодильное оборудование изменилось за последнее время незначительно, тогда как системы защиты, управления и регулирования стали намного разнообразнее по техническим решениям. Инструмент для монтажа в настоящее время гораздо более механизирован и многофункционален, в связи с запрещением ряда холодильных агентов появились их аналоги, требующие особого обращения. [c.3]

Второй уровень комплекса содержит преобразователи сигналов датчиков и анализаторов первого уровня, системы регулирования условий внешней среды объекта, средства управления измерительными системами первого уровня, преобразователи информации для обеспечения связи ЭВМ 3-го уровня с аппаратурой второго и первого уровней и средства отображения первичной информации, необходимой оператору. [c.73]

В соответствии с решаемыми задачами структура системы управления в целостном организме включает три этажа, выполняющих указанные функции. Системы регулирования, находящиеся на нижнем этаже, связаны между собой, так что фактически на постоянном уровне должна поддерживаться не одна, а сразу несколько переменных, что затрудняет работу системы. [c.211]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

Управление группой форсунок со сблокированным регулированием осуществляется при помощи соединения рычагов этих форсунок с исполнительным механизмом. Например, схема автоматического регулирования тепловых режимов двухзонной термической печи, предложенная одним из исследовательских институтов, предусматривает оборудование каждой зоны шестью форсунками со сблокированным регулированием (по три с каждой стороны печи), как показано на рис. 117. Перемещение рычагов этих форсунок осуществляется одним исполнительным механизмом при помощи системы рычагов и связей, соединяющих регулирующие рычаги форсунок со шкивом исполнительного меха- [c.199]

В теплообменнике изменение температуры одной из жидкостей на входе не сразу сказывается на изменении температуры жидкости на выходе. Отставание обусловлено как теплоемкостью жидкостей и материала теплообменника, так и термическим сопротивлением системы. Быстрота ответной реакции (изменения режима работы) теплообменников газотурбинной установки представляет особый интерес для конструктора системы регулирования топливоподачи, так как изменение мощности на валу турбины связано с отставанием в изменении )ежима работы теплообменников. 4нженеду, занимающемуся системами регулирования и управления, необходимо знать длительность переходного (неустановившегося) режима теплообменников промышленных установок, систем кондиционирования воздуха и энергетических установок. [c.57]

Феноменологическая трактовка такой системы основывается па общих положениях теории управления. В систему поступает входной сигнал, отличный от требуемого, от уставки . Разпость входного сигнала и уставки — сигнал ошибки. Назначение регулятора состоит в получении требуемого выходного сигнала. Система регулирования состоит из регулятора и объекта управления, она содержит контур обратной связи. [c.463]

При недостаточном знании механизма исследуемого процесса исследователю целесообразно обратиться к методике построения статистических математических моделей. В основе такого построеьгая лежат методы математического планирования эксперимента. Модели строятся по принципу черного ящика и устанавливают аналитическую связь между входными и вьпсодны-ми параметрами. Полученное таким образом математическое описание может быть использовано не только для определения оптимальных условий проведения процесса, но и как основа для создания системы оптимального управления и регулирования. Такой подход к решению задач оптимизации оказывается весьма полезным. [c.605]

Существование замкнутой системы регулиро1вания определяется наличием В1нешней свяЗ И между выходным параметром объекта — регулируемым параметро.м и регулирующим воздействием, приложенным к его входу. В самом объекте направление передачи сигнала противоположно — от входа к выходу. Поэтому внешнюю связь, осуществляемую регулятором, называют обратной связью. В настоящее время понятия обратной связи и замкнутой системы регулирования стали основными в теории автоматического регулирования и учения об управлении биологическими системами. [c.50]

Тиристорный преобразователь частоты вращения (ПЧВ) позволяет осуществлять регулирование частоты вращения двигате ля и связанного с ним дымососа в пределах максимального и минимального значений. Система регулирования частотой вращения при питании через ПЧВ может быть автоматизи- дгд рована и связана с автоматической системой / управления технологическим процессом. Благодаря этому ПЧВ в настоящее время является в принципе приемлемым способом экономичного регулирования дымососа. [c.101]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

На ряде заводов для чистки теплообменников, а также других аппаратов применяют стационарные или передвижные трехплунжерные насосы высокого давления ХДП фирмы Хаммель-ман , отличающиеся высокими эксплуатационными характеристиками. Они развивают рабочие давления 180—250 МПа при производительности до 2 м /ч и снабжены двигателем мощностью 130 кВт. Автоматическое бесступенчатое регулирование давления в системе обеспечивает оптимальную связь насоса с потребителем она мгновенно сбрасывает давление при отсутствии расхода через потребляющее устройство, т. е. при перекрытии струйного пистолета. Специальный электромагнитный байпасный клапан обеспечивает дистанционное управление подъемом и сбросом давления нагнетания. Все перечисленное, а также специальные высоконанорные армированные шланги и пусковая арматура обеспечивают относительную безопасность чистки аппаратов, однако необходимо соблюдение особых мер безопасности. Струйный пистолет должен находиться под постоянным наблюдением, чтобы исключить его самопроизвольное срабатывание от случайного удара. С учетом реактивной отдачи струйного пистолета, возможности укорачивания напорного шланга в момент пуска. [c.158]

Информация, получаемая в процессе лабораторного анализа, оценивается аналитиком и либо используется для товарно-мате-риальных расчетов (в заводских условиях), либо передается по существующим каналам связи оператору для коррекции соответствующего технологического процесса. Результаты хроматографического анализа на потоке либо оцениваются епосредственно оператором, либо используются в соответствующих автоматизированных системах регулирования и управления. [c.6]

Теория управления и регулирования сделала большие успехи в исследовании различных систем связи и автоматических устройств. Затем было обращено внимание (Н. Винер) [251) на глубокое сходство между системами управления связи в технике и системами, обеспечивающими регулирование в живых организмах. Эта концепция, получившая развитие в тех областях, которые именуются применением кибернетики к биологии , ценна потому, что устанавливает взгляд на организм именно как на машину, а не как на собрание статистических единиц с весьма проблематичными перспективами самоорганизации. Правда, по-прежнему, остается неясным, почему хаотизированная и открытая среда породила столь сложные машины, но по крайней мере внимание направляется на свойства самих машин, а это дает надежду на отыскание законов, которые описывали бы не только среду или организм в отдельности, но и среду и организм как целое. [c.66]

На рис. 69 показана общая форма структурной схемы для системы регулирования натяжения, в которой используется метод управления напряжением. Связь между натяжением а, напряжением генератора ген. и угловой скоростью фрикционных роликов 2др выражается уравнением [c.177]

На рис. Х-18, а представлена такая схема управления разомкнутого типа, на рис. Х-18, б — замкнутого типа. По схеме замкнутой системы регулирования измеряются оба потока, а регулятор устанавливает степень открытия клапана в соответствии с измеряемым соотношением Усв1Уса- Несмотря на то что в рассматриваемой схеме применен принцип обратной связи, она является косвенной, поскольку полученное значение потока Уев после добавления его к полному потоку не измеряется. [c.426]

Наиболее эффективной, очевидно, Dia >i система регулирования дозы хлора по отклонению от заданной цветности обрабатываемой хлором воды. Однако в связи с отсутствием надежно действующих приборов - цветомеров на практике пртходится ограничиваться системой дисташщонного управления автоматизированными хлораторами с коррекцией дозы хлора ручным задатчиком по данным лабораторных анализов. Может быть изменена система стабилизации заданной концентрации остаточного хлора, которая реализуется с помощью автоматического анализатора хлора. [c.99]

При строгом соблюдении продолжительности контакта воды с хлором (30 мин для свободного и 60 мин для связанного хлора) корректирование дозы хлора по его остаточной концентрации приходится вести с помощью системы, гостроенной по схеме прерывисто-импульсного регулирования. В этом случае корректирование заданного соотношения расходов, ода — хлор производится с перерывами, продолжительность которых равна времени пребьшания хлорированной воды на пути от места ввода хлора до места отбора воды в анализатор (включая время нахождения хлорированной воды в контактном резервуаре). Поскольку дискретный сигнал, поступивший от анализатора хлора, должен затем непрерывно воздействовать на пропорциональную составляющую регулятора, в канале обратной связи по остаточному хлору следует иметь не только прерьшающее устройство, но и интегрирующее звено с памятью. В системе автоматического управления хлоратором С-0378 (см. рис. VI.8) эта задача решена с помощью динамических преобразователей (БДП-П) и прерывающего устройства, установленного между этим блоком и анализатором хлора. САУ дозатора Аква-хлор можно построить по xi Me на рис. У1. 17. [c.111]

Схема электропривода с однофазным магнитным усилителем (рис. 6.20) выполнена с автоматическим поддержанием заданной скорости вращения приводных двигателей 7Д и 8Д синхронных генераторов 1СГ и 2СГ. Автоматическое поддержание скорости выполняют жесткие обратные связи по току и напряжению якоря генераторов 1Г, 2Г, а также гибкая обратная связь по напряжению возбуждения генераторов. Обратные связи осуществляются с помощью обмоток управления магнитных усилителей МУ1 и МУ2 соответственно 1к—1н, 2к—2н, 4к—4н. Обмотки управления 2н— 2к питаются разностью напряжений задающего, снимаемого с реостатов IP и 2РС и напряжения обратной связи, снимаемого с якорных цепей генераторов 1Г и 2Г. В них непрерывно сравниваются действительное напряжение генераторов с заданным. Положительная обратная связь по току осуществляется обмотками управления 1н—1к, включенными параллельно обмоткам дополнительных полюсов двигателей 7Д и 8Д. Для обеспечения устойчивости системы регулирования в переходных режимах введена гибкая отрицательная обратная связь по напряжению и возбуждению генераторов, осуществляемая обмотками 4н—4к и стабилизирующими трансформаторами IT и 2ТС. Указанная схема, однако, широкого распространения не получила вследствие значительных колебаний скорости вращения двигателей исполнительных механизмов (дози--рующие насосы и др.). к [c.130]

Управление работой НССТ-двигателя по мере увеличения нагрузки становится более сложным, и система регулирования должна обеспечивать точное значение угла начала воспламенения, воздействуя в случае необходимости через обратные связи на температуру заряда на впуске, количество и состав топлива. Если воспламенение в нескольких циклах работы будет немного преждевременным, стенки цилиндра будут дополнительно подогреты, т.к. при раннем воспламенении тепловыделение возрастает. Более высокие температуры стенки приведут к тому, что начало сгорания станет еще более ранним, вызывая, в свою очередь, увеличение тепловыделения. С другой стороны, если сгорание становится более поздним в течение нескольких циклов работы, происходят противоположные эффекты и начинаются пропуски восгшаменения. Таким образом, регулирование момента начала воспламенения при больших нагрузках должно быть очень точным. [c.465]

Рассматривая схемы управления процессом ректификации, можно выделить в качестве важнейшей подсистемы систему стабилизации состава верхнего или няжнего продукта, обеспечивающую заданное разделение и чистоту продуктов. Остальные системы (регулирования уровня, давления в 1 олонне, температуры питания и т. д.) строятся достаточно просто и предназначены для максимальной стабилизации режима работы колонны. Еслп это удается сделать и для возмущений со стороны исходного пптанпя, то можно добиться удовлетворительных результатов п при регулировании работы колонны по расходу дистиллята илп кубового продукта [3, 44, 47]. Будем предполагать, что этп возмущения не могут быть устранены, например подача исходного сырья определяется предыдущими по технологической схеме аппаратами, и что состав продуктов на выходе пз колонны достаточно точно можно измерить либо непосредственно концентра-тометрами, либо с помощью косвенных показателей (температуры) на тарелках, так как между ними существует тесная связь [7, 12]. [c.189]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.21 , c.22 , c.25 , c.28 , c.33 , c.34 , c.467 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.21 , c.22 , c.25 , c.28 , c.33 , c.34 , c.467 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.0 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология