Характеристика системы динамическая

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Проверить правильность произведенного выбора типа регулятора и его настройки можно путем построения области устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. Под областью устойчивости здесь понимается область возможных сочетаний параметров настройки регулятора б и Г , при которых для данного объекта еще сохраняется затухающий характер переходного процесса, т. е. Ч >0. Такой метод исследования поведения системы регулирования весьма прост, так как для его применения достаточно иметь семейство амплитудно-фазовых характеристик системы при различных настройках регулятора. Недостатком его является независимость получаемых результатов от динамики возмущений в объекте. Для оценки способности регулятора понижать динамическое отклонение параметра (первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением) вводится понятие динамического коэффициента регулирования д, равного отношению максимального отклонения параметра от задания Ор в переходном процессе регулирования при однократном скачкообразном возмущении к соответствующему отклонению 0о, которое произошло бы при отключенном регуляторе [c.72]

Основные трудности теории соударений заключены в самой методологии подхода, которая состоит в тем, что делается попытка непрерывно следить за процессом соударения в течение всего времени соударения и связать характеристики реагирующих частиц с характеристиками системы в седловинной точке на поверхности потенциальной энергии. Для того чтобы обойти эти трудности, связанные с динамической частью задачи, и был предложен метод переходного состояния (активированного комплекса) [2, 18—20, 22, 23]. Основная идея этого метода состоит в том, что рассматривается равновесная функция распределения для системы, уже находящейся в седловинной точке, которая (вместе с функциями распределения взаимодействующих частиц) и определяет коэффициент скорости. Иначе говоря, динамическая задача вообще не решается, а анализ процесса начинается с того момента, когда система достигает седловинной точки. Поскольку состояние системы в этой точке играет особую роль во всем процессе, система в этом состоянии получила название активированного комплекса. [c.74]

С вводом управляющего воздействия (32) динамические характеристики системы определяются собственными значениями матрицы замкнутого контура А + Ьк вместо матрицы А открытого контура. Если А — неустойчивая матрица, то необходимо так подобрать вектор к, чтобы матрица замкнутого контура А + Ьк стала устойчивой. [c.124]

Уравнения (7.24) и (7.107) позволяю рассчитать динамические характеристики системы по основным гидродинамическим каналам плотность орошения на входе—перепад давления в колонне нагрузка по газу—перепад давления в колонне плотность орошения на входе—плотность орошения на выходе нагрузка по газу—расход жидкости на выходе колонны [421. [c.405]

Другую форму записи оператора преобразования А в уравнении (8.1) можно получить, используя динамические характеристики системы весовую К ( ) или передаточную Н р) функции. [c.231]

При подобном разделении параметров редуцированные константы скорости ,у, пропорциональные вероятности осуществления реакции поданному пути, содержат динамические характеристики системы, зависящие только от свойств активированного комплекса, который постулируется единственным для элементарного процесса. Величина ехр( .1ц/Л7) носит название абсолютной активности компонента а. [c.311]

В обратимом процессе через некоторое время устанавливается химическое равновесие. Равновесным состоянием называется такое термодинамическое состояние системы, когда при постоянных внешних условиях параметры системы (состав, давление и др.) не изменяются во времени, причем стабильность характеристик системы не обусловлена протеканием какого-либо процесса с участием внешней среды . Истинное равновесие является динамическим - постоянство свойств системы обусловлено не отсутствием процессов на молекулярном уровне, а одинаковой скоростью прямого и обратного процессов, [c.186]

Для расчета динамических характеристик системы при возмущениях по расходу газа необходимо определить передаточную функцию Wq I, р), являющуюся, как уже упоминалось, коэффициентом усиления, и пересчитать возмущение по газу на эквивалентное возмущение по расходу жидкости. Перепад давления, соответствующий промежуточной точке т[, переход в которую осуществляется при постоянной удерживающей способности Ящ, рассчитывается по соотношениям (7.34) и (7.35). Затем при известном перепаде давления АР и нагрузке по газу G определяется соответствующая точке тп[ нагрузка по жидкости Loi, Для чего методом половинного деления решаются относительно плотности орошения уравнения (7.137), (7.138). Определение параметров состояния, соответствующего промежуточной точке т, решает задачу нахождения передаточной функции I, р) и величины эквивалентного возмущения ALg по расходу жидкости. [c.414]

Задача управления. Основной целью нашего исследования является конструирование такого управляющего воздействия, которое с помощью обратной связи изменит динамические характеристики системы возле интересующего нас стационарного режима и сделает его устойчивым. Синтез регулятора базируется на анализе линеаризованной в окрестности выбранного стационарного решения системы, поведение в целом изучалось путем решения нестационарной задачи методом, изложенным в разд. 2. [c.123]

В статистической теории оптимальных систем решается задача синтеза систем, обеспечивающих выполнение статистического критерия оптимальности. При этом динамические характеристики системы определяются так, чтобы достигалась наибольшая точность преобразования случайных сигналов, характеризуемая случайной ошибкой [c.236]

По приближенной динамической характеристике системы определяется искомая статическая характеристика. [c.283]

С другой стороны, фнзико-математический анализ динамических характеристик систем регулирования, которому посвящена эта книга, представляет собой, собственно, определенную надстройку к теории мащин и механизмов, использующую общие физические принципы и математические методы для достижения заданной цели, т. е. для создания математической модели динамических характеристик системы. [c.6]

Для определения характеристики системы надо знать динамические и статические характеристики объекта и регулятора. [c.19]

Системы, динамические характеристики которых можно описать обыкновенными дифференциальными уравнениями, называются системами с сосредоточенными параметрами. Физический смысл этого заключается в том, что их массы, емкости (накопители массы или энергии), сопротивления (тепловые, гидравлические, электрические) можно выделить и сосредоточить в одном месте. Когда речь идет о сосредоточенных параметрах, всегда имеется в виду определенная идеализация. Например, не существует сопротивления, которое не имело бы емкости, но этой емкостью в ряде случаев (в определенных рабочих условиях) можно пренебречь. Наряду с [c.25]

Согласно модели ожерелья (теории КСР) полимерная цепочка, обладающая спектром времен релаксации, не проявляет аномалии вязкости, равно как и нормальных напряжений. Поэтому, как и в линейной теории вязкоупругости, при рассмотрении этой модели вопрос о корреляции динамических и стационарных характеристик системы решается отрицательно, за исключением тривиального случая т] (0) = Tio, когда са ->0. [c.308]

Действительная и мнимая части частотной характеристики реализуемой системы взаимосвязаны, и для полного описания динамических характеристик системы достаточно только одной из них. [c.31]

Оценивание функций отклика на единичный импульс. Для того чтобы оценить характеристики системы, примем прежде всего упрощающее предположение, что система линейна В таком случае соотношение между входом и выходом можно точно описать с помощью динамической случайной модели [c.187]

Однако обычно для этого используют специальные импульсные методы ЯМР. Проще всего величину Т измерить на спектрометре с фурье-преобразованием в присутствии изотопа С. Часто времена Т и Т2 пытаются использовать-для получения информации о динамических характеристиках системы. В этом случае определяют взаимосвязь между Т или Гг, с одной стороны, и временем корреляции Хс для исследуемых ядер — с другой. Величина Тс — это временная [c.345]

Системы, динамические характеристики которых можно описать обыкновенными дифференциальными уравнениями, называются системами с сосредоточенными параметрами. Физический смысл этого понятия заключается в том, что их массы, емкости (накопители массы или энергии), сопротивления (тепловые, гидравлические, электрические) можно выделить и сосредоточить в одном месте. Когда речь идет о сосредоточенных параметрах, всегда имеется в виду определенная идеализация. [c.230]

Требования к вычислительной технике и программному обеспечению вытекают из обшей характеристики системы, осуществляющей сложную логическую переработку больших объемов информации. При разработке системы мы ориентировались на ЭВМ типа ЕС с оперативной памятью не менее 512 кбайт и минимальным объемом памяти на устройствах прямого доступа, магнитных дисках, емкость которых должна быть не менее 29 Мбайт. В качестве языка программирования выбран ПЛ/1. Он позволяет осуществить обработку символьных строк, удобно и гибко организовать прямой и последовательный доступ к данным на внешних запоминающих устройствах создавать и обрабатывать списки и цепочки [53], использовать динамические массивы данных. Все эти возможности языка ПЛ/1 (а также и ряд других) использовались при разработке программного обеспечения системы СТРУНА. [c.48]

Исходя из общих уравнений теории линейной вязкоупругости, равновесная податливость может быть также выражена непосредственно через экспериментально измеряемые характеристики системы функцию релаксации ф (i) или компоненты динамического модуля. Так, справедлива следующая формула, с помощью которой равновесная податливость выражается через релаксационную функцию [c.376]

Постоянные скорости и связаны с динамическими характеристиками системы, рассмотренными в предыдущем разделе. Постоянная просто равна обратному времени адсорбции, т. е. [c.441]

Рассмотрим некоторую динамическую характеристику системы, т.е. функцию и от координат, импульсов и времени. Скорость изменения этой функции со временем задается равенством [c.26]

Наряду с гидравлическими (см. гл. IV) и прочностными расчетами необходимо при конструировании проводить анализ статических и динамических характеристик системы [381, на которые оказывают влияние геометрические размеры и перепады давлений. Для улучшения стабилизации системы полость V перед торцовой щелью необходимо выполнять минимального объема. [c.228]

Проверку адекватности математического описания нестационарного процесса абсорбции в насадочной колонне и определение влияния различных факторов на характер переходных процессов в аппарате производили путем сравнения экспериментальных и расчетных динамических характеристик системы для хорошо-, средне- и плохорастворимых газов (соответственно системы N113—1120, ЗОа—НаО, СОа—Н2О). Для системы N113—Н2О равновесные данные рассчитывали по формуле [51]Ig т=4,705—1922/Г для системы СО2—Н2О — по формуле [52] т = 2АЬ/ а- Ь Р) для системы ЗОз—Н2О — по формуле [53] с = Р1о,1т) К РЬо п, где т — константа равновесия а, Ь — постоянные коэффициенты Т — абсолютная температура — константа равновесия реакции [c.422]

Введение АРУ позволяет получить постоянство динамических и статических характеристик системы к = рег лру д как при изменении величины стабилизируемого зазора, так и при изменении напряжения на электродах в ходе обработки. [c.154]

Если обеспечить устойчивость системы и ее регулирование сложно, следует провести анализ динамических характеристик системы для уточнения характеристики теплообменника. Такой анализ (его удобнее всего выполнять с помощью аналоговых вычислительных машин) может привести к коренному изменению выбора рабочих характеристик установки в целом и принятию необычных характеристик для теплообменников. Пусть, например, нужна достаточно быстрая реакция на изменение температур. В этом случае может оказаться необходимой такая конструкция теплообменника, которая обеспечивала бы довольно высокие скорости движения теплоносителей в нем при низких нагрузках и допускала бы более высокие затраты энергии на прокачку теплоносителей при полной теплопроизводительности, нежели следует из простого изучения, игнорирующего проблему регулирования. [c.165]

Динамические характеристики системы связаны со статическими определенными соотношениями, а также с характеристиками переходных режимов статического деформирования. Подробно это изложено, например, в книге Мидлмана [53]. [c.178]

Динамические свойства физических систем принято описывать, как правило, не самой импульсной переходной функцией /г(т), а некоторым ее линейным преобразованием, причем вид преобразования зависит от конкретной задачи. Однако в случае идеальной системы удобнее всего пользоваться преобразованием Фурье, которое позволяет непосредственно описать динамические характеристики системы в частотной области. Преобразование Фурье импульсной переходной функции Л(т), удовлетворяющей условию /г(т) =0 при т<0, имеет вид [c.28]

Можно считать, что средние значения структурных (фагр, Фяш flarpi яч) и динамических (е) параметров являются функцией всех гидродинамических, физических и геометрических характеристик системы. [c.74]

Динамический диапазон АЦП является одной из основных характеристик, определяющих эффективность работы всей системы Динамический диапазон в процессе сканирования масс спектра может рассматриваться как диапазон между нижним пределом регистрации пика, содержащего такое малое число ионов, чтобы он мог еще регистрироваться как самостоятельный пик, и верхним пределом соответствующим вводу такого количества образца в ионный источник, что ионный ток стре мится к насыщению (приблизительно 10 А) Амплитуда импульса, соответствующего одному иону, при средних скоростях сканирования эквивалентна примерно 0,5 10 А Таким обра зом, динамический диапазон должен составлять не менее 10 Так как быстродействующий аналого цифровой преобра зователь не может обеспечить столь большой динамический диапазон, то эффективный диапазон системы увеличивают путем деления выходного сигнала среди ряда усилителей, имеющих разные коэффициенты усиления, и подключения всех этих каналов через мультиплексор Другой вариант заключается в использовании программируемого усилителя, управляемого системой обработки данных [71] [c.47]

Закон Бачинско1 о устанавливает связь между динамической вязкостью и объемными характеристиками системы [c.98]

В соответствии с цепочечной моделью тиксотропных систем [9] действие поля в том и другом случае сводится к появлению предельного напряжения сдвига или равного ему начального момента сил трения Мс = 2nrFJЪ и к их увеличению предсказуемым образом с увеличением напряженности поля за счет увеличения силы сцепления частиц Если предполагать, что защитная оболочка на поверхности частиц является жесткой, то расстояние г между центрами соседних частиц в цепи можно считать не зависящим от напряженности поля. Начальный момент сил, как и предельное напряжение сдвига, является в феррожидкостях динамической характеристикой прочности цепей и экспериментально определяется экстраполяцией силы трения (момента сил) к нулевой скорости сдвига или вращения соответственно. Статическая прочность на сдвиг в феррожидкостях отсутствует. Примечательно, что для появления у дисперсной системы динамической прочности не требуется наличия сплошной структуры. Различия в поведении феррожидкости в потоке и во вращающемся поле возникают только в сильно коагулированных системах, в которых вместо линейных цепочек образуются более или менее округлые флокулы. Поэтому величина крутящего момента уменьшается, а не увеличивается при увеличении концентрации коагулятора. [c.761]

На электроаналоговой устройстве определяется частотная характеристика системы, рассчитываются амплитуды пульсации давления, динамические силы, возникающие от действия газового потока на трубопровод, и оценивается влияние пульсации газового потока на процессы в компрессоре. [c.36]

Для характеристики системы в период коалесценции следует применять динамический угол смачивания. Влияние поверхностной скорости или скорости растекания на угол смачивания в головной и кормовой частях капли изучалось Ярнольдом и Масоном [66], а также Эллиотом и Риддифордом [67]. Показано, что угол смачивания в головной части не зависел от поверхностной скорости вплоть до ее значения И мм/мин выше этой величины 0 возрастал до предельного значения. С другой стороны, найдено,- что угол в кормовой части капли непрерывно уменьшается с увеличением скорости. [c.302]

Другой путь, иллюстрируюш ий связь между ж В, состоит в использовании понятия средней по ансамблю. Пусть С — некоторая динамическая характеристика системы, такая, например, как полная кинетическая энергия 2рУ2т, полная потенциальная энергия 22 (ф у — потенциал взаимодействия двух частиц), полный линейный импульс 2 р . Если В — плотность ансамбля данной системы, то средняя по ансамблю от С определяется равенством [c.86]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология