Относительный управляемые

Способы управления процессом каталитического крекинга, нашедшие применение в известных из литературы системах, определяются прежде всего видом используемых математических моделей. Поскольку в большинстве зарубежных систем для описания процесса используются линейные модели, для нахождения оптимального режима функционирования процесса применяются различные модификации линейного программирования [127], в том числе, например, последовательный симплекс-метод [129]. Известны примеры использования полиноминальных моделей, квадратичных относительно управляющих воздействий. В этом случае применяется адекватная стратегия отыскания экстремума [130]. [c.140]

Допустимая область задачи II по сравнению с задачей I отличается дополнительным ограничением по себестоимости (IV. 45), которое линейно относительно управляющих воздействий. Это не нарушает выпуклости допустимой области управления. Целевая функция в задаче И является одной из обобщенных координат процесса. Таким образом, при допущении (IV.40), (IV.41), справедливость которого должна проверяться расчетом в каждом конкретном случае, задача II является задачей выпуклого программирования. [c.162]

В практике получили применение усилители, действие которых основано на появлении разности давлений при изменении положения первичного управляющего элемента относительно управляющего органа усилителя. [c.187]

По месту расположения привода относительно управляемой конструкции арматуры — на местные (встроенный, агрегатный) и дистанционные. Местный встроенный привод конструктивно связан с арматурой и имеет общие с ней детали (крышка, шток, сальник). Местный агрегатный привод имеет характер отдельного агрегата, монтируемого на крышке или кронштейне крышки он присоединяется к шпинделю или штоку арматуры с помощью [c.79]

Фазовые искажения, вносимые оконечным усилителем, не имеют существенного значения, так как в паузах между управляющими импульсами он охвачен 100%-ной отрицательной обратной связью, а при разомкнутой цепи обратной связи через него проходят только импульсы электрохимической реакции, фазовые искажения которых существенного влияния на работу системы в целом не оказывают. Оконечный усилитель нагружен на фазовый детектор. Этот усилитель может быть использован длЯ усиления гармонического сигнала, когда за счет временной селекции сигнала ограничивается прохождение сигнала тока ячейки во временные интервалы, в которых переменная составляющая емкостного тока имеет максимальное, а полезный сигнал минимальное значения. В результате усилительный тракт не перегружается сигналом емкостного тока. Вместе с тем, если переориентировать работу диодного клапана от управляющего сигнала, фаза которого будет смещена на 90° относительно управляющего сигнала при вьщелении максимального полезного сигнала, то усилитель будет пропускать ток ячейки, соответствующий максимальному значению емкостного тока и минимальному значению тока электрохимической реакции. Таким образом, усилитель будет переключен на выделение емкостного тока. [c.96]

Решив задачу (1), (2), (4), (8), (9), (10), (13) при условии = Н относительно управляющих параметров бурения - давления на устье ру и начальной температуры получим зависимость их критических значений (рис. 2), [c.24]

Под чувствительностью оптимума будем понимать величину относительного изменения критерия оптимальности при отклонении управляющих воздействий от оптимальных значений. Вообще говоря, в приведенное определение чувствительности оптимума следует включить не только зависимость указанного критерия от управляющих воздействий, но также и от всех остальных параметров математической модели, для которых в процессе моделирования необходимо задавать численные значения. В этом случае постановка задачи исследования чувствительности оптимума, найденного на математической модели процесса, окажется наиболее широкой. Однако принципиально анализ чувствительности оптимума несмотря на то, по какому параметру ее исследуют, проводят аналогичными методами. Поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением чувствительности только по отношению к управляющим воздействиям. [c.36]

Инженеры-химики часто сталкиваются со многими сложностями при разработке производственных систем для промышленности. В лаборатории небольшое количество тепла, которое требуется для осуществления реакции, представляется относительно несущественной статьей расхода. Но когда реакция проводится в тысячелитровой цистерне, обогрев должен быть спланированным и управляемым. Иначе температура может подняться, создавая потенциально опасную и чреватую большими потерями аварийную ситуацию. [c.508]

Системы с фиксированной структурой имеют управляющую программу, инвариантную по отношению ко всем задачам. Передача информации и вычислительная последовательность определяются данными, которые вводятся пользователем. Системы с такой структурой имеют то преимущество, что решение относительно небольших задач производится. сравнительно быстро. Недостатком же их является необходимость загрузки всех модулей в память независимо от сложности задачи. [c.149]

Дальнейшим шагом для нахождения этого стационарного значения является решение уравнений ( 1,16), ( 1,18) и ( 1,19) относительно x и г/5 "> через управляемые переменные Затем полученное выражение используют для записи матриц и в виде функций параметров Далее решают уравнения ( 1,31) как системы совместных уравнений относительно составляющих векторов Этот метод представляет собой точную аналогию прямого приближения к максимуму и также включает совместные изменения переменных, в данном случав для удовлетворения условий уравнений ( 1,31). [c.309]

В процессе решения проектных (как и любых других) задач на различных стадиях используются различные критерии экономической эффективности. Так или иначе, любая работа по созданию химического производства должна оцениваться экономическими показателями, однако на отдельных этапах часто удобнее воспользоваться другими критериями. Например, при решении итерационных задач по моделированию отдельных процессов лучше воспользоваться критериями, определяющими условия сходимости. Это условие выполнения материального и теплового баланса, равенство единице суммы концентраций в мольном измерении и т. д. Обычно критерии относительно просто можно выразить через управляющие параметры в виде функционалов, суммы квадратов отклонений, аддитивных функций и содержат параметры, наиболее ярко характеризующие экстремальные свойства критерия. Конечные значения таких критериев определяют рабочие характеристики соответствующих программ, такие, как точность, быстродействие и т. д. Тем не менее затраты на выполнение расчетов будут оцениваться по экономическим показателям. [c.66]

При любом использовании способа хорошо управляемая гидрогенизация углей низкой степени метаморфизма выражается в удалении кислорода в форме воды. Но даже до заметного изменения элементарного состава отмечают сильное уменьшение температуры начала размягчения, значительное увеличение пластичности и относительно слабое увеличение температуры затвердевания. Более интенсивная гидрогенизация превращает угли с выходом летучих >15% в своего рода пеки и в конце процесса в жидкие углеводороды. [c.100]

Аналогично определяется чувствительность выходной переменной относительно изменений входных и управляющих переменных 5 = dy dx и 5 = dy fdu . [c.314]

Стратегию минимакса назьшают пессимистической , так как при этом подходе к решению задачи всегда исходят из такой комбинации параметров, которая максимально ухудшает значение функции цели. Вследствие этого отклонения ее и управляющих переменных относительно 2 и и сравнительно велики. [c.335]

Уравнение (IX.8) можно записывать для любого -го участка всей комплексной производственной системы. Для каждого управляющего воздействия формулируется относительно автономная задача управления. С этой целью для каждого управляющего воздействия ищется такой участок для которого выполняется одно из следующих условий. [c.349]

Следует подчеркнуть, что относительно большая инерционность канала передачи управляющего воздействия, приемлемая для реактора с общим кипящим слоем, крайне нежелательна для прямоточного реактора, в котором время контакта сырья и катализатора имеет порядок секунд. [c.52]

Температура кипящего слоя регенератора. Переменные, на которые можно воздействовать с целью изменения Тр2, объединены в уравнение теплового баланса для регенератора [см. выражение (П-З)]. Из этой совокупности переменных наиболее эффективным управляющим воздействием является количество отводимого тепла, определяемое расходом теплоотводящего агента (обычно конденсата или пара), пропускаемого через змеевики, погруженные в кипящий слой регенератора. Это воздействие характеризуется большим коэффициентом усиления, значительным диапазоном регулирования и относительно небольшой инерционностью. К сожалению, до сих пор не найдены эффективные конструкции теплоотводящих устройств, а также надежные способы их крепления и защиты от перегрева. [c.53]

Главным методом первичной переработки каменноугольной смолы является ректификация с получением фракций, подвергающихся дальнейшей переработке с получением соответствующих товарных продуктов. Относительно высокая термическая стабильность основных компонентов каменноугольной смолы позволяет широко использовать этот, хорошо освоенный, высокопроизводительный и легко управляемый процесс. Ступенчатое разделение каменноугольной смолы с помощью растворителей [41, с. 255] не имеет особых перспектив. Хотя при разделении смолы растворителями ослабляются вторичные процессы термической конденсации, использование больших объемов растворителей, удаление из них экстрактов и рафинатов связано с существенными энергетическими затратами и потерями, поэтому экономически процесс не имеет особых преимуществ. К тому же при отделении растворителя возможно термическое разложение его. Невелика и селективность холодного фракционирования сложных смесей из-за неизбежного сопряженного растворения компонентов. [c.160]

Специфические свойства псевдожидкости позволяют управлять ее структурой, регулируя и изменяя расход псевдоожижающего агента, геометрические размеры и конфигурацию аппарата. В аппаратах кипящего слоя, как правило, не требуется применять управляющих процессов внутренних движущихся деталей, аппараты отличаются относительной простотой конструкции и обслуживания. Сам псевдоожиженный слой удобно использовать как легко перемещаемый высокотемпературный теплоноситель с высокой теплоемкостью и лишенный практических ограничений по температурному режиму (температуры замерзания и кипения) [239]. [c.207]

Относительно множества допустимых значений управляющих воздействий 41 предполагается (в задачах I и II), что оно не является пустым, т. е. допустимая область не является вырожденной, что проверяют при исследовании статической характеристики объекта. [c.155]

Перспективно применение сдвоенных, систем эффективного анода (протектора из металла,. имеющего более отрицательны электродный потенциал, чем металл трубопровода), подключаемого к трубопроводу через диод, и эффективного катода, потенциал которого имеет более положительное значение, чем металл сооружения, подключаемого к трубопроводу через транзистор обратной проводимости (рис. 52, б). Эффективный катод системы ограничивает отрицательный потенциал трубопровода от глубокой поляризации блуждающими токами в период катодного импульса. Ограничение осуществляется включением в базу транзистора управляющего электрода из определенного сплава, установленного в активатор. Такой электрод имеет постоянный потенциал (табл. 29) относительно окружающего грунта. [c.175]

С начала XIX в. атомно-молекулярная теория строения материи прочно укрепилась в науке. Измерения относительных количеств, в которых различные элементы соединяются между собой, привели к установлению понятия химического эквивалента и открытию простых закономерностей, управляющих химическими процессами 1) закон постоянства состава 2) закон кратных отношений 3) закон Авогадро 4) закон кратных объемов. Большая роль в этом принадлежит Дальтону, работы которого дали возможность количественно характеризовать состав различных веществ и выражать его химическими формулами. [c.9]

Если теперь на управляющую сетку подать напряжение относительно катода, то в зависимости от величины и знака этого напряжения будет меняться и ток, протекающий через лампу (анодный ток). Если подадим на сетку отрицательное напряжение, то электрическое поле, образующееся вокруг сетки, которая расположена близко к катоду, будет отталкивать электроны и уменьшать анодный ток. При достаточно большом отрицательном напряжении на сетке ток, идущий через лампу, совсем прекратится — лампа заперта. [c.193]

Особое место в оптимизации планирования и управления непрерывными производственными комплексами (в том числе, типа нефтеперерабатывающего) занимают подходы, в которых при формировании моделей учитывается зависимость основных параметров от управляющих воздействий. В этих моделях технологические коэффициенты (коэффициенты затрат или отбора) задаются не в виде фиксированных чисел, а в виде переменных, для которых определены области допустимых значений, соответствующих допустимым управлениям. Подобная постановка задачи оптимального управления непрерывным производственным комплексом была сформулирована впервые на примере химического завода в работе [13], в которой наряду со значениями материальных потоков параметры модели рассматриваются в качестве неизвестных искомых величин. Задача является нелинейной и требует специальных методов решения. Существенное преимущество модели подобного типа состоит в том, что при относительной сложности аппроксимирующих выражений удается отобразить гибкость технологических процессов комплексов непрерывного действия. [c.15]

Здесь и в дальнейшем будем предполагать, что имеем дело с экономическим объектом с относительно стабилизированными внутризаводскими технологическими связями. В такой системе естественно считать их хорошо сбалансированными. Но сбалансированность внутренних связей проявляется на каждом этапе производства так, что если х° -вектор принятых плановых решений, то отклонение значения любой компоненты сопровождается отклонением по крайней мере еще одной, другой компоненты. Поэтому, если разность х°—х >0, го с помощью управляющих решений стремятся обеспечить повышение этой величины и одновременно предусматривают уменьшение реализации количеств по другим показателям. [c.156]

Выбор вычислительной техники для управления производством зависит от ряда факторов, определяемых задачами управления на каждом уровне, числом управляемых параметров и взаимодействующих элементов, подготовленностью математического обеспечения и др. В настоящее время существует тенденция использования распределенных систем, когда на одном уровне управления применяются микро-ЭВМ для отдельных групп процессов и аппаратов, а на более высоком уровне — более мощные машины. Такое построение системы стало возможным, безусловно, в связи с невысокой стоимостью микро-ЭВМ и относительно большими их возможностями. На рис. 5.2 показано построение иерархической машинной системы управления биохимическим производством. На нижнем уровне иерархии этой системы находятся локальные системы управления непосредственно на отдельных аппаратах — типовые промышленные регуляторы с контрольно-измерительными [c.250]

Требуемую чувствительность выходного прибора устанавливают при помощи потенциометра 14 Калибровка на передней шкале прибора при этом переключатель 43 должен находиться в положении Калибровка и подавать на управляющую сетку правого триода лампы 6Н7С напряжение 0,27 в относительно управляющей сетки левого триода. Это напряжение подается с калиброванного сопротивления 35, равного 54 ож 1 %, по которому протекает постоянный ток эмиссии, равный 5 ма. Измерительный прибор 44 вместе с регулятором калибровки 14 включен в диагональ моста, образованного анодными сопротивлениями 16, 17, 27, /5 и двойным триодом 6. Регулировка нуля усилителя осуществляется двумя потенциометрами 16 и 17. Потенциометр 16 под названием Регулировка нуля выведен на переднюю панель прибора, а потенциометр 17 Коррекция нуля расположен на задней панели. Перед установкой нуля необходимо установить переключатель 38, выведенный на переднюю панель вакуумметра, в положение Установка нуля . При этом управляющую сетку правого триода лампы 6Н7С отключают от коллектора манометрического преобразователя 48. [c.161]

При изменении тока эмиссии происходит изменение потенциала на аноде манометра и соответственно на управляющей сетке лампы 6ПЗ, работающей как однополупериодный регулируемый выпрямитель. При изменении потенциала на сетке меняется внутреннее сопротивление лампы 6ПЗ и соответственно нагрузка в первичной обмотке трансформатора Тр , включенной последовательно в цепь питания накала манометра. Изменение нагрузки в трансформаторе Тр вызывает изменение накала манометра и соответственно выравнивание тока эмиссии до первоначальной величины. Первоначальную установку тока эмиссии осуществляют потенциометром путем изменения потенциала катода лампы 6ПЗС относительно управляющей сетки. При работе с вакуумметром ЛМ-2 ток эмиссии устанавливают равным 5 ма. [c.415]

Устройство и одна из возможных схем включения электрсьхимического управляемого резистора показаны на рис. 2.1. При включении резистивного электрода 1 катодом относительно управляющего электрода 2 на нем осаждается слой металла и сопротивление между выводами 3 я 4 уменьша- [c.56]

Относительно векторов управляюи1,их воздействий на всех стадиях также будем сч1гтать, что их размерности одинаковы и равны г, что всегда мо кно показать добавлением на соответствующих стадиях необходимого числа управляющих воздействий, тождественно равных пу.ио. [c.154]

Аналитический синтез оптимального регулятора. Часто в таких процессах, как водная очистка синтез—газа от двуокиси углерода, очистка газов от аммиака, улавливание хвостовых газов и т. п., основное требование к промышленному абсорберу состоит в том, чтобы концентрация абсорбируемого компонента в газовой фазе на выходе из аппарата не превышала заданной величины у г/,д. Если входные возмущения по составу фаз таковы, что концентрация абсорбируемого компонента не выходит за допустимые границы на выходе из аппарата (что можно наблюдать особенно при больших плотностях орошения), а наиболее опасными являются возмущения по расходу газовой фазы, то сформулированный выше вывод относительно управляемости каналов насадочного абсорбера находит эффективную практическую реализацию. Действительно, сведем задачу регулирования выходной концентрации по каналу массообмена к эквивалентной задаче по каналу гидродинамики. При заданных нагрузках на аппарат и фиксированном диапазоне допустимых концентраций на выходе всегда можно рассчитать соответствующий этим условиям перепад давления на колонне ДРзд [55]. Пусть система регулирования выходной концентрации предусматривает функциональный блок, в задачу которого входит вычисление с каждым новым скачком по расходу газа того перепада давления, который соответствует новой нагрузке по газу и заданной концентрации на выходе. При этом задача регулирования состава газа на выходе из аппарата сводится к поиску такого управляющего воздействия по расходу жидкости Ь, которое после каждого нового скачка по расходу газа С приводило бы фактический перепад давления ДР к рассчитанному для новых условий перепаду давления ДРзд. [c.428]

На рис. 155 приведена другая, более сложная схема регулирования системы отопления жидким топливом. Регулятор количества протекающего жидкого топлива, зависящий от регулятора температуры продукта, действует здесь косвенно как регулятор давления, который повышением или снижением количества протекающего продукта изменяет потерю давления в ответвлении, а в результате и давление на горелках. Потеря давления в ответвлении устанавливается управляемым вручную вентилем для нормальных условий. При таком расположении количество рас-пыливающего пара регулируется относительным регулятором, который сравнивает количество нара, измеренное на вводном трубопроводе пара, с количеством сожженного жидкого топлива, определяемого разностью количества протекающего жидкого топлива, замеряемого перед и после форсунок иечи. Эта схема регулирования более совершенна тем, что дает возможность регулировать количество распыливающего пара в точном отношении к топливу, что необходимо в тех случаях, когда светимость и длина [c.49]

При определенных значениях то задача управления заключается в том, чтобы при дИдуа Ф О (для всех /) и дИди = О максимизировать или минимизировать (в зависимости от знака второй производной) значение уц с помощью управляющего воздействия При этом выбирается та переменная уц, для которой д уц ди 1 принимает наибольшее значение. Таким образом, выбирается та фазовая переменная уц, которая имеет наиболее острый оптимум относительно При формулировании задачи управления учитывают только те Уц, для которых соблюдается соотношение [c.349]

Необходимо добавить еще несколько слов по поводу алгоритмов на отдельных уровнях иерархии в системе автоматической защиты. Например, алгоритм первого уровня решает задачу компенсации вектора возмущающих воздействий 2 так, чтобы в подсистемах 5 или 3, не возникала аварийная ситуация. Относительно защиты производства это означает, что в подсистеме применяются все меры, чтобы время выхода из строя этой подсистемы не превышало некоторого допустимого отрезка времени. Последний — это тот промежуток времени, когда соседние подсистемы (/5, и могут компенсировать выход из строя подсистемы з, без дополнительных управляющих воздействий в подсистемах з, и ts,. Необходимо еще отметить, что алгоритмы первого уровня содержат также подалгоритмы так называемой элементарной защиты, которые реализуют остановку определенной подсистемы ХТС, если возникает чрезвычайная опасность для технологического оборудования илп для человека (например, из-за превышения допустимых пределов температур и давлений). [c.353]

Оценка эффективности систем управления — центральная проблема при синтезе таких систем 218, 219]. Рассмотрим, с одной стороны, оценку экономической эффективности алгоритмов для решения задач автоматической оптимизации и стабилизации и, с другой, — эффективность систем автоматической защиты. Здесь качество системы не оценивается относительно экономической эффективности. Необходимо оценить надежность систем заш,иты производства. Для оценки эффективности алгоритмов автоматической оптимизации необходимо рассмотреть такие вопросы как оценку экономических резервов объекта управления зависимость экономической эффективности алгоритмов управления от их параметров (частота оптимизации, коэффициент усиления и т. д.). Эту оценку необходимо проводить до внедрения алгоритма, т. е. до включения соответствуюш,ей программы управления в программное обеспечение управляющей вычислительной машины. Такая оценка носит название априорной оценки. Окончательная оценка эффективности возможна только после длительного испытания алгоритма в качестве составной части всей АСУТП. В этом случае говорят об апостериорной оценке. [c.377]

Применение АВМ не исключает возможности использования ЦВМ, и наоборот. Например, если для решения задачи требуется провести большой объем вычислений с высокой д-очностью, то можно сначала грубо прикинуть возможные варианты решения на АВМ, а затем получить окончательный ответ, вводя полученные данные в ЦВМ. Существуют также комбинированные (гибридные) аналого-цифровые вычислительные машины. Такие машины позволяют сочетать преимущества АВМ (быстрота решения дифференциальных уравнений, относительная легкость поиска переменных параметров) и ЦВМ (высокая точность, универсальность, возмол<-пость осуществления логических операций, запоминание и хранение информации). Обычно в комбинированных машинах аналоговые блоки выполняют интегрирование, а цифровые рассчитывают нелинейные функции, запоминают промежуточные результаты, дают управляющие команды аналоговым блокам и выполняют другие логические операции. Поскольку способы ввода, обработки и выдачи информации в АВМ и ЦВМ резко различаются, в комбинированные машины необходимо вводить аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. [c.326]

В состав программ обеспечения генерации входят программы, управляющие генерацией всех модулей и noJtпптeJ[ьпoй базы (для решення задач определенного класса), и средства генерации но отдельности каждого модуля. Программы обеспечения генерации используют соглашения, которые имеют распростраиение па всю подсистему относительно класса решаемых задач. Генера-пию ка кдой программы мол но проводить как с исиользованием стандартных соглашений, так и без них — т. е. отв( чая на все вопросы о классе реитаемых задач для конкретной программы. Кроме того, при генерации каждой конкретной программы зада- [c.235]

При достаточно низких температурах полимеры характеризуются относительно малой по сравнению с г величиной та (широкие линии) и, следовательно, малым отношением сигнал/шум. Для увеличения этого отношения схема наблюдения резонансных сигналов видоизменяется. Кроме медленного, обычно линейного, изменения магнитного поля оно модулируется по синусоидальному закону с низкой частотой на глубину, гораздо меньшую ширины резонансной линии. При прохождении через резонансную линию сигнал на выходе амплитуд ого детектора имеет вид синусоиды с амплитудой, пропорциональной наклону огибающей резонансной ликпи в данной точке. После усиления избирательно настроенным на частоту модуляции усилителем это напряжение подается на сигнальный вход синхронного детектора. На управляющий вход синхронного детектора через фазовращатель поступает опорное напряжение с низкочастотного генератора, который осуществляет модуляцию магнитного поля. Фазовращатель служит для выбора сдвига фаз между напряжением сигнала и управляющим напряжением по максимальному показанию регистриру дщего прибора на выходе. Полезный сигнал умножается в синхронном детекторе на опорный и тем самым выделяется из шума. На выходе синхронного детектора ставится интегрирующая цепь, постоянная времени которой определяет полосу пропускания всего усилительного тракта. Увеличивая по- [c.218]

Электронно-оптическая система предназначена для создания монохроматического сходящегося пучка быстрых электронов. Она состоит из электронной пушки с бронированным выводом, фокусирующих электромагнитных (конденсорных) линз с полюсными наконечниками, блоков механической и электромагнитной юстировки электронного луча и электрической схемы питания. Источником электронов служит вольфрамовая V-образная нить, помещаемая внутрь управляющего (венельтова) цилиндра и нагреваемая электрическим током высокой частоты. Для ускорения электронов, эмиттированных катодом, на этот узел подается отрицательное относительно заземленного анода высокое (40—100 кВ) стабилизированное напряжение. [c.138]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология