Силы гироскопические

Из курса теоретической механики известно, что вследствие отклонения оси вала от оси вращения плоскость диска все время меняет свое положение в пространстве, и сумма главных моментов центробежных сил относительно неподвижных осей х у равна не нулю, а гироскопическому моменту [c.78]

Второй разновидностью ТР-элемента является так называемый передатчик субстанции с перекрестной связью потоков и сил. В электромеханических системах этот элемент получил название гиратора и диаграммное обозначение 0 . Определение 0 -эле-мента и примеры его проявления в различных системах даны в табл. 1.4. Название гиратор происходит от слова гироскоп (как видно из табл. 1.4, определяющие соотношения 0 -элемента соответствуют аналитическому описанию гироскопического эффекта). В ФХС преобразователь с перекрестными связями применяется для топологического отражения перекрестных эффектов между термодинамическими силами и потоками одинаковой тензорной размерности (например, термодиффузия, диффузионная теплопроводность ИТ. п.). [c.44]

Из рассмотрения последнего уравнения следует, что момент сил инерции, действующих на ротор в плоскости гО х, включает момент центробежной силы инерции ротора Q mrk и гироскопический момент [c.132]

В других случаях для определения критической угловой скорости вала нужно составить уравнения прогиба и угла поворота вала, вызванных действием центробежной силы инерции и гироскопического момента [c.133]

При анализе явления обычно силами тяжести, а также массой всех деталей, кроме масс ротора и суспензии, пренебрегают. В этом случае при вращении на ротор действует центробежная сила с = тсо у, увеличивающая прогиб вала, и момент М, возникающий вследствие гироскопического эффекта быстро вращающейся массы. При прямой прецессии гироскопический момент, возвращающий вал в первоначальное положение, [c.274]

Рис. 3.8. к учету влияния создаваемого диском гироскопического момента на критическую скорость вала а — схема действия сил на вращающийся диск при изгибе вала б — схема действия нагрузок на вал со стороны диска ири прямой синхронной прецессии й и г — радиальные и угловые деформации вала от единичных [c.160]

При вращении на ротор действует центробежная сила = = ты у , приложенная в центре масс барабана, и гироскопический момент М. = (Уд — Уэ) (где т — масса барабана / — отклонение центра масс вследствие изгиба вала Уо и Уд — динамические моменты инерции барабана относительно соответственно его оси и диаметра, проходящего через центр масс ф — угол поворота барабана). Сила и момент вызывают прогиб и поворот конца вала (в месте крепления барабана), которые можно выразить через коэффициенты влияния. Пусть и — соответственно прогиб и угол поворота вала иа его конце (в точке /) от единичной силы, приложенной в точке т и — прогиб и угол поворота в той же точке от единичного момента. [c.220]

Вибрация вала сепаратора происходит при наличии сил сопротивления, которые примем пропорциональными скорости движения. К вращающемуся ротору приложен гироскопический момент 1см. уравнение (205) 1. [c.357]

Используя принцип Даламбера, ротор можно рассматривать находящимся в равновесии под действием сил F , W, F и гироскопического момента М . [c.358]

С = та) У(- и гироскопический момент Здесь Ус - У <Р< - расстояние от точки С до нейтральной оси х-х,. /о - полярный момент инерции массы относительно оси вращения Jэ - экваториальный момент инерции массы относительно диаметра, проходящего через центр тяжести корзины. Гироскопический момент стремится стабилизировать вращение ротора, уменьшить прогиб (эффект волчка). Введем коэффициенты влияния на прогиб в точке 1 от силы и момента в точке С - и соответственно коэффициенты влияния на угол поворота - в и Дус и запишем выражения прогиба и угла поворота вала в точке I у = с [c.135]

Зависимость от т может быть найдена с помощью формулы (3.83) для матричных элементов Р. Таким образом найдем, что этот тензор может быть выражен как сумма трех слагаемых изотропный член, пропорциональный единичному тензору 8 р, член, отвечающий двойному преломлению, пропорциональный тензору (0) формулы (4.51), и гироскопический (антисимметричный мнимый) член. В случае естественного возбуждения, когда внешние поля отсутствуют, последние два члена после суммирования по всем m исчезают и остается только изотропный член. Это значит, что при естественном возбуждении в отсутствии внешних полей, газ оптически изотропен. Матричные элементы, встречающиеся в изотропной части, пропорциональны силам линий S(ay, a j ), так что окончательно изотропная поляризуемость а для естественного возбуждения может быть написана в виде [c.108]

Предполагая, что смазка подшипников жидкостная, сплошная, рассмотрим произвольные движения простейшего, статически ненагруженного ротора. Под таким ротором понимается жесткий, симметричный относительно своей середины ротор, вращающийся в одинаковых круговых цилиндрических подшипниках, также симметрично расположенных относительно середины ротора вал ротора считается настолько длинным (см. ниже гл. V, п. 3), что можно пренебрегать гироскопическими силами. Тогда прп малых перемещениях цапфы х, у Но (см. рис. 3), если пренебречь обычно малым инерционным воздействием смазки, [c.87]

Изучение воздействия гироскопических моментов сил инерции на колебания роторов тем более интересно, что главные компоненты действующих в смазочном слое сил обладают некоторыми свойствами гироскопических сил. [c.223]

Тогда условие устойчивости (51) выражается в виде Г] > / /3. Однако так стабилизируется только коническая прецессия симметричных ненагруженных роторов. На другую форму их колебаний — цилиндрическую прецессию, описанную выше в гл. 1П, п. 1 и 3, гироскопические силы не действуют и такие колебания остаются неустойчивыми. [c.224]

Воздействие гироскопических сил, равносильное уменьшению эффективной массы ротора, затрудняет демпфирование конических прецессионных автоколебаний. Так, в случае жесткого симметричного ротора с одинаковыми упруго-демпферными подшипниками с жидкостной смазкой малые движения с конической траекторией оси вала описываются уравнениями (см. рис. 53) [c.224]

Заманчиво использовать гироскопические силы для стабилизирования движения роторов, устраняя их цилиндрическую прецессию путем нарушения симметрии системы. Однако это не приводит к желаемым результатам. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим осесимметричный ротор (рис. 54), несимметричный относительно своей середины, вращающийся в неодинаковых цилиндрических подшипниках со сплошной жидкостной смазкой. [c.225]

Применяя овальные подшипники с различным направлением осей овалов, при газовой или сплошной жидкостной смазке также невозможно достичь полной устойчивости статически ненагруженных гироскопических роторов. Если один из подшипников виброустойчивый, то возбуждающее действие смазочного слоя в другом подшипнике тоже нельзя парализовать посредством гироскопических сил. Так, если ненагруженный ротор вращается в одном подшипнике качения, собранном почти без радиальных зазоров, и в другом подшипнике со сплошной жидкостной смазкой, то движение ротора описывается уравнениями (56), в которых л 2 = О, если индексом 2 помечены параметры подшипника качения. Тогда характеристическое уравнение выражается в виде [c.227]

С. П. Тимошенко и поперечные колебания ротора X, Y = iX при пренебрежении гироскопическими силами описываются уравнением [c.233]

В сущности нет ничего удивительного в том, что внутреннее трение может возбуждать колебания и быть причиной неустойчивости движения. В основе этих явлений лежит процесс передачи энергии от некоторого ее источника к раскачивающейся системе. При этом внутреннее трение может играть такую же роль передающего энергию звена, как упругая податливость или иные свойства. Примеров этому много, хотя разобраться в них бывает непросто. Так, при виброизоляции колебаний трение демпфирует резонансы и тем самым уменьшает передачу энергии, а в других режимах, наоборот, увеличивает динамическую связанность систем и повышает передачу энергии. В жидкостях при малых скоростях движения внутреннее трение обусловливает ламинарность течения, а при больших скоростях оно же способствует переходу к турбулентному течению. С другой стороны, силы инерции могут проявлять себя как факторы, стабилизирующие движения. Таковыми, в частности, могут быть гироскопические силы, рассмотренные в начале этого раздела. [c.236]

Рассмотрим статически нагруженный жесткий ротор с цилиндрическими подшипниками, установленными на упруго-демпферных опорах (см. рис. 49). Для простоты ротор будем полагать симметричным относительно центра массы, а подщипники и демпферы — одинаковыми гироскопическими силами будем пренебрегать. Тогда движение ротора с жидкостной смазкой подшипников описывается уравнениями (20), в которых гидродинамические силы Рх, Ру выражаются по соотношениям (25) гл. HI. Экспоненциальной подстановкой для такой системы уравнений при малой массе подвижных частей демпфера та = О получается характеристическое уравнение, выражающееся как уравнение (36) гл. П1, в котором величина заменена на (Q + -f су)со" , / з на jD и от = О, причем Q и с — параметры демпфера по соотношениям (23). [c.237]

Од — сила, возникающая в результате гироскопического эффекта. [c.236]

При учете гироскопического момента следует пользоваться методом сил с учетом коэффициентов влияния при составлении уравнения смещения у и угла поворота ф сечения в точке А соединения диска с валом (см. рис. 24). Уравнение частот для подобных упругих систем имеют вид зависимостей (66) и (67). [c.272]

Рассчитывая критическую скорость методом сил, при определении коэффициентов влияния следует учесть податливость верхней опоры, гироскопический момент, массу вала и положение центра тяжести кружки. [c.409]

Смазка ЦИАТИМ-202 (ГОСТ 11110—64) — одна из самых старых гироскопических смазок. Она весьма близка по составу к смазке ЦИАТИМ-201, но готовится на более вязком масле. Поэтому она имеет худшую морозостойкость, ограничивающую ее применение при низких температурах (—40° С). Невысокий предел прочности затрудняет использование ее при температурах выше 80—90° С. Однако в тех узлах, где после сильного разжижения она удерживается уплотнениями или капиллярными силами, смазка ЦИАТИМ-202 работоспособна и до 120° С. К достоинствам смазки следует отнести хорошую коллоидную стабильность, водостойкость, защитную способность и малую испаряемость. К недостаткам ее кроме узкого температурного диапазона следует отнести плохую механическую стабильность. [c.312]

Существенная особенность работы игольчатого подшипника в приводе шнековой центрифуги — наличие высоких осевых сил, обусловленных перекосом игл за счет радиального и меж-игольного зазоров, а также гироскопическим моментом. В соответствии с данными Н. А. Никулина в игольчатом подшипнике осевая сила [c.70]

Влияние гироскопического момента. Н.сли диск посажен на вал ие в середине пролета (рис. 3.8), то при изгибе вала диск поворачивается на определенный угол v в этом случае на вал действуют центробежная сила и гиросконический момент /М,. (рис, 3.8, о, б). Из рнс, 3.8, б видно, что /Ир препятствует прогибу вала при его прямой синхронной прецессии. Прогиб у и угол поворота у сечения вала связаны с нагрузками F и УИр следующими зависимостями (рис. 3,8, в, г) [c.159]

Влияние гироскопического мо.иента. Если диск посажен на вал не в середине пролета (рис. 24.8), то при изгибе вала диск поворачивается на определенный угол у в этом случае на вал действуют центробежная сила и гироскопический момент (рис. 24.8, а, б). Из рис, 24.8, б видно, что препятствует прогибу вала при его прямой синхронной прецессии. Прогиб у и угол поворота у срчения вала связаны с нагрузками и М следующ 4ми зависимостями (рис. 24.8, в, г) [c.691]

Здесь Vf(T), uf(T (Т) - выходные напряжения с акселерометров, феррозондов, гироскопических ДУС гУ -(Г),0 ДГ) и%( Г),и% Т) и1 (Г и1, Т) - нулевые и максимальные значения выходных сигналов акселерометров, феррозондов, ДУС h ,a , - направляющие косинусы между векторами ускорения силы тяжести, магаитного поля Земли, угловой скорости вращения Земли и осями чувствительности соответствующих датчиков Т - температура окружающей среды. [c.31]

При этом мы будем иметь следующую картину вращения вала ротор вращается вокруг плоско изогнутой оси вала со скоростью вращения вала, сам же плоско изогнутый вал враищется вокруг своей первоначальной оси с той же угловой скоростью шив том же направлении, что и ротор. Как доказывается, в этом случае на цилиндр будут действовать центробежная сила С — и момент УИ в (Уд — Уд) стремящийся повернуть оси вала в первоначальное положение (фиг. 158). Момент М представляет собой гироскопический эффект быстровращающейся массы. Jo и — моменты инерции массы цилиндра относительно его оси и относительно его диаметра, проходящего через центр тяжести, яг —масса, 9 — наклон (небольшой) оси цилиндра. [c.260]

Из условий устойчивости (17) следует, что вязкое сопротивление с стабилизирует движение ротора только при наличии упругих (параметр О) или скоростных квазигироскопических сил (параметр ). К сожалению, скоростные гироскопические силы в смазочном слое весьма малы и способы значительного их увеличения неизвестны. В частности, они порождаются инерцией смазки или при ее кавитации. [c.140]

Роторы центрифуг с подвешенным валом имеют значительные размеры и массу. В данном случае желательно учитывать влияние гироскопического момента ротора на критическую як г скорость вала [73]. действия сил " на Обозначим I — расстояние от центра вал подвесной цен- ннерции ротора ДО шарнирной опоры или до трифуги неподвижной точки, вокруг которой вращается [c.224]

Нагрузки. Подшипники качения работают при различных нагрузках. У приборных подшипников нагрузки практически равны нулю и определяются лишь их собственным весом. Исключение составляют гироскопические подшипники, для которых следует учитывать нагрузки от центробежных сил. С другой стороны, подшипники катков тяжелых Гусеничных машин воспринимают многотонные статические и динамические нагрузки. Площадь контакта тел И"дорожек качения очень мала (точка или линия), что определяет очень высокие максимальные контактные напряжения (десятки тыс. кГ1см ). Принято считать, что в обычных условиях работы контактные напряжения не превышают 10—20 тыс. кГ/см , а в тяжелых — 50 тыс. кГ1см . При подборе смазок для подшипников качения следует учитывать, что в отдельных зонах подшипника (гнезда сепаратора, края беговых дорожек) имеет место не только трение качения, но и трение скольжения. При работе нагруженных подшипников использование неподходящих смазок может привести к значительному износу сепараторов, тел качения и других деталей. Опасность износа возрастает при сочетании высоких нагрузок и больших скоростей. В этих условиях требуются смазки с улучшенными противозадирными и противоизносными свойствами. Можно рекомендовать комплексные кальциевые смазки на нефтяных маслах с увеличенным содержанием ацетата кальция. Успешно применяются в тяжелонагруженных подшипниках смазки и других типов на вязких маслах (ЦИАТИМ-202, НК-50), содержащие противозадирные присадки — осерненные жиры и нафтеновые кислоты (смазка ЦИАТИМ-203), трикрезилфосфат (гироскопическая смазка ВНИИ НП-228) и др. Иногда в смазки вводят антифрикционные добавки — графит или дисульфид молибдена (ВНИИ НП-242, ВНИИ НП-220, сиол и др.). Противозадирные смазки используют в подшипниках качения редко. Их применяют чаще всего в скоростных приборных подшипниках (ВНИИ НЦ-223, ВНИИ НП-228 и др.) или подшипниках сцепления автомобиля с редко сменяемой смазкой (ЛЗ-31). С другой стороны, в подшипниках опорных катков танков, рабочих валков прокатных станов успешно работают обычные смазки — солидол С, ИП-1, № 137, № 10. [c.120]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология