Ротор гироскопический

Минимальная величина удельной нагрузки, обеспечивающей безвибрационное вращение роторов гироскопического типа, может выбираться на основании графика (рис. 10). Если же экваториальный момент инерции ротора больше полярного, то определение величины стабилизирующей удельной нагрузки следует производить по методике, указанной в работе [5]. [c.126]

Гироскопические смазки применяют в подшипниках роторов гироскопических приборов. Они же обычно используются в других высокоскоростных приборных, подшипниках. Число смазок для гироскопов весьма велико это объясняется тем, что развитие гироскопической техники привело к созданию новых сортов смазок, в то время как старые типы смазок продолжали использовать. Это совершенно неоправданно. При подборе смазок для гироскопических приборов и скоростных подшипников следует ориентироваться на лучшие современные сорта гироскопических смазок (ВНИИ НП-228 и ВНИИ НП-260). Интересно заметить, что основные типы гироскопических смазок готовят загущением нефтяных и синтетических масел комплексными натриевыми мылами. Смазки других типов (литиевые, силикагелевые) применяют значительно реже. [c.312]

При анализе явления обычно силами тяжести, а также массой всех деталей, кроме масс ротора и суспензии, пренебрегают. В этом случае при вращении на ротор действует центробежная сила с = тсо у, увеличивающая прогиб вала, и момент М, возникающий вследствие гироскопического эффекта быстро вращающейся массы. При прямой прецессии гироскопический момент, возвращающий вал в первоначальное положение, [c.274]

При конструировании центрифуг необходимо рассчитывать критическую скорость. Метод расчета зависит от схемы компоновки машины. Двухопорные роторы с барабанами, расположенными между опорами, не испытывают существенного поворота сечения вала при изгибе и достаточно точно могут быть рассчитаны без учета гироскопического эффекта. Если барабан закреплен на консольном конце гибкого вала, то угол поворота барабана при изгибе вала и связанный с этим углом гироскопический момент значительны и их следует учитывать при расчетах. [c.219]

При вращении на ротор действует центробежная сила = = ты у , приложенная в центре масс барабана, и гироскопический момент М. = (Уд — Уэ) (где т — масса барабана / — отклонение центра масс вследствие изгиба вала Уо и Уд — динамические моменты инерции барабана относительно соответственно его оси и диаметра, проходящего через центр масс ф — угол поворота барабана). Сила и момент вызывают прогиб и поворот конца вала (в месте крепления барабана), которые можно выразить через коэффициенты влияния. Пусть и — соответственно прогиб и угол поворота вала иа его конце (в точке /) от единичной силы, приложенной в точке т и — прогиб и угол поворота в той же точке от единичного момента. [c.220]

Из рассмотрения последнего уравнения следует, что момент сил инерции, действующих на ротор в плоскости гО х, включает момент центробежной силы инерции ротора Q mrk и гироскопический момент [c.132]

В расчетах МПУ массы мешалок, дисков, пакета железа ротора электродвигателя можно считать сосредоточенными в их центрах масс вследствие незначительного гироскопического момента. [c.274]

Вибрация вала сепаратора происходит при наличии сил сопротивления, которые примем пропорциональными скорости движения. К вращающемуся ротору приложен гироскопический момент 1см. уравнение (205) 1. [c.357]

Используя принцип Даламбера, ротор можно рассматривать находящимся в равновесии под действием сил F , W, F и гироскопического момента М . [c.358]

Вольфрам, обладающий большой прочностью и плотностью, употребляется в гироскопических приборах — стабилизаторах. Детали этих приборов (роторы) раньше изготовлялись из целого куска механической обработкой — резанием, теперь же они получаются отливкой вольфрам расплавляют в вакууме, удерживая его магнитным полем, затем магнитное поле выключают и капля жидкого вольфрама (массой около 1 кг) падает в медную форму, охлаждаемую водой. После термообработки деталь готова ее только шлифуют. [c.343]

Проверить выполнение условия виброустойчивости ротора центрифуги типа АГ (рис. 24.21) и оценить влияние гироскопического момента барабана и вылета его центра массы относительно центра ступицы днища барабана. [c.709]

С = та) У(- и гироскопический момент Здесь Ус - У <Р< - расстояние от точки С до нейтральной оси х-х,. /о - полярный момент инерции массы относительно оси вращения Jэ - экваториальный момент инерции массы относительно диаметра, проходящего через центр тяжести корзины. Гироскопический момент стремится стабилизировать вращение ротора, уменьшить прогиб (эффект волчка). Введем коэффициенты влияния на прогиб в точке 1 от силы и момента в точке С - и соответственно коэффициенты влияния на угол поворота - в и Дус и запишем выражения прогиба и угла поворота вала в точке I у = с [c.135]

В данном разделе рассмотрен расчет критической скорости ротора в случае прямой синхронной прецессии, когда оба вращательных движения совпадают по величине и направлению. В раде случаев может иметь место и обратная прецессия, когда собственно вращение и прецессия противоположны по направлению. В этом случае гироскопический момент М = (7 -1-7э)й> стремится увеличить прогиб вала и система урав- [c.137]

Предполагая, что смазка подшипников жидкостная, сплошная, рассмотрим произвольные движения простейшего, статически ненагруженного ротора. Под таким ротором понимается жесткий, симметричный относительно своей середины ротор, вращающийся в одинаковых круговых цилиндрических подшипниках, также симметрично расположенных относительно середины ротора вал ротора считается настолько длинным (см. ниже гл. V, п. 3), что можно пренебрегать гироскопическими силами. Тогда прп малых перемещениях цапфы х, у Но (см. рис. 3), если пренебречь обычно малым инерционным воздействием смазки, [c.87]

ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НЕСИММЕТРИЧНЫЕ РОТОРЫ [c.222]

Изучение воздействия гироскопических моментов сил инерции на колебания роторов тем более интересно, что главные компоненты действующих в смазочном слое сил обладают некоторыми свойствами гироскопических сил. [c.223]

Тогда условие устойчивости (51) выражается в виде Г] > / /3. Однако так стабилизируется только коническая прецессия симметричных ненагруженных роторов. На другую форму их колебаний — цилиндрическую прецессию, описанную выше в гл. 1П, п. 1 и 3, гироскопические силы не действуют и такие колебания остаются неустойчивыми. [c.224]

Воздействие гироскопических сил, равносильное уменьшению эффективной массы ротора, затрудняет демпфирование конических прецессионных автоколебаний. Так, в случае жесткого симметричного ротора с одинаковыми упруго-демпферными подшипниками с жидкостной смазкой малые движения с конической траекторией оси вала описываются уравнениями (см. рис. 53) [c.224]

Заманчиво использовать гироскопические силы для стабилизирования движения роторов, устраняя их цилиндрическую прецессию путем нарушения симметрии системы. Однако это не приводит к желаемым результатам. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим осесимметричный ротор (рис. 54), несимметричный относительно своей середины, вращающийся в неодинаковых цилиндрических подшипниках со сплошной жидкостной смазкой. [c.225]

Применяя овальные подшипники с различным направлением осей овалов, при газовой или сплошной жидкостной смазке также невозможно достичь полной устойчивости статически ненагруженных гироскопических роторов. Если один из подшипников виброустойчивый, то возбуждающее действие смазочного слоя в другом подшипнике тоже нельзя парализовать посредством гироскопических сил. Так, если ненагруженный ротор вращается в одном подшипнике качения, собранном почти без радиальных зазоров, и в другом подшипнике со сплошной жидкостной смазкой, то движение ротора описывается уравнениями (56), в которых л 2 = О, если индексом 2 помечены параметры подшипника качения. Тогда характеристическое уравнение выражается в виде [c.227]

С. П. Тимошенко и поперечные колебания ротора X, Y = iX при пренебрежении гироскопическими силами описываются уравнением [c.233]

Рассмотрим статически нагруженный жесткий ротор с цилиндрическими подшипниками, установленными на упруго-демпферных опорах (см. рис. 49). Для простоты ротор будем полагать симметричным относительно центра массы, а подщипники и демпферы — одинаковыми гироскопическими силами будем пренебрегать. Тогда движение ротора с жидкостной смазкой подшипников описывается уравнениями (20), в которых гидродинамические силы Рх, Ру выражаются по соотношениям (25) гл. HI. Экспоненциальной подстановкой для такой системы уравнений при малой массе подвижных частей демпфера та = О получается характеристическое уравнение, выражающееся как уравнение (36) гл. П1, в котором величина заменена на (Q + -f су)со" , / з на jD и от = О, причем Q и с — параметры демпфера по соотношениям (23). [c.237]

Гироскопические и несимметричные роторы трение в фундаменте и в деталях ротора 222 [c.303]

Под воздействием гироскопического момента ротор гироскопа [c.246]

V, Определить максимальную скорость слежения гироскопической головкой за самолетом, летящим со скоростью 1800 км/час. Гиромотор имеет момент инерции / = 4 Г см - сек , скорость вращения ротора 20 000 об/мин. Коррекционный мотор создает крутящий момент 500 Г-см, угол между осью ротора и осью коррекционного мотора р = 90°. [c.255]

Влияние формы и размеров роторов, обусловливающих наличие гироскопического эффекта, учитывается не всегда. Укажем случаи, когда нет необходимости учитывать это влияние [c.214]

В тех случаях, когда действие гироскопических моментов ротора и других деталей можно не учитывать (например, центрифуги с ножевым съемом осадка), принимают, что критические скорости валов равны частотам их свободных колебаний. Тогда для определения первой (низшей) критической скорости валов некоторых центрифуг следует пользоваться найденным, с помощью энергетического метода, выражением для частоты собственных колебаний [c.215]

Подшипники ротора гироскопа работают в очень напряженных условиях. Прежде всего, необычно высоки частоты вращения, измеряемые многими десятками тысяч оборотов Б 1 мин. Вследствие небольших размеров подшипников требования к противоизносным свойствам гироскопической смазки резко повышаются. Нередко ей приходится работать в вакууме или в среде инертного газа (водород, гелий), что создает специфические трудности [28, с. 265]. При всех этих условиях смазка должна без смены и пополнения обеспечить безотказную работу гироскопа в течение многих лет. Жесткие требования к смазке обусловлены еще и малыми зазорами и высочайшей точностью обработки подшипника. Это требует более [c.143]

Влияние на угловую критическую скорость вала различных факторов. В ряде важных практических случаев формула (3.2) дает лишь первое грубое приближение ири расчете Юцр, и во избежание опасных резонансных явлений при работе ротора необходимо его конструировать в соответствии с более точными формулами, отражающими влияние на 0, таких факторов, как гироскопический момент диска, вылет центра массы барабана относительно точки его крепления на валу, упругость опорных иодшииников, собственная масса вала, изменение его поперечного сечения по длине. [c.159]

Заметим, что оптимизация диаметра ротора центрифуги ещё не означает оптимизацию её внешнего, установочного диаметра, определяющего минимум занимаемого ею пространства. Снаружи ротора располагается главное молекулярное уплотнение (молекулярный насос), корпус должен быть достаточно прочным, иметь внешние фланцы и рубашки термостатирования. Кроме того, известно, что уменьшение зазора между корпусом и ротором ухудшает гироскопическую устойчивость ротора при ухудшении вакуума в зароторном пространстве, связанном с аварийным натеканием воздуха. Поэтому задача конструкторов состоит в том, чтобы, удовлетворив все разумные требования, максимально уменьшить разность диаметра ротора и установочного диаметра центрифуги. [c.190]

При этом мы будем иметь следующую картину вращения вала ротор вращается вокруг плоско изогнутой оси вала со скоростью вращения вала, сам же плоско изогнутый вал враищется вокруг своей первоначальной оси с той же угловой скоростью шив том же направлении, что и ротор. Как доказывается, в этом случае на цилиндр будут действовать центробежная сила С — и момент УИ в (Уд — Уд) стремящийся повернуть оси вала в первоначальное положение (фиг. 158). Момент М представляет собой гироскопический эффект быстровращающейся массы. Jo и — моменты инерции массы цилиндра относительно его оси и относительно его диаметра, проходящего через центр тяжести, яг —масса, 9 — наклон (небольшой) оси цилиндра. [c.260]

Из условий устойчивости (17) следует, что вязкое сопротивление с стабилизирует движение ротора только при наличии упругих (параметр О) или скоростных квазигироскопических сил (параметр ). К сожалению, скоростные гироскопические силы в смазочном слое весьма малы и способы значительного их увеличения неизвестны. В частности, они порождаются инерцией смазки или при ее кавитации. [c.140]

Определению внешней нагрузки С на гидростатический радиальный подшипник необходимо уделить особое внимание. Необходимо учитывать ряд условий. Прежде всего учитывается вес (для горизонтальных или наклонных конструкций машины или аппарата) и его распределение относительно опор. Учитываются статический и динамический дисбалансы и их распределение относительно опор. Принимается во внимание, когда это требуется, гироскопический эффект. В случае применения общего вала (для рабочего органа машины или аппарата и ротора электродвигателя, в том числе и экранированного) необходимо учитывать влияние магнитного дисбаланса и его распределение относительно опор. Если ротор работает в жидкой среде, очень важно учесть влияние гидравлического дисбаланса. Неконцентричность положения ротора приводит к дополнительным нагрузкам, иногда к очень существенным. Важно постоянно учитывать радиальные составляющие усилий, возникающих в рабочих органах машины или аппарата как реакции во время их действия. Эти усилия должны быть правильно отнесены к опорам. С особой тщательностью следует подходить к расчетам консольных конструкций роторов. Здесь следует тщательно определить суммарные радиальные нагрузки, их точное распределение по опорам, а также установить влияние жидкой среды на динамическое состояние консольного ротора. [c.179]

Роторы центрифуг с подвешенным валом имеют значительные размеры и массу. В данном случае желательно учитывать влияние гироскопического момента ротора на критическую як г скорость вала [73]. действия сил " на Обозначим I — расстояние от центра вал подвесной цен- ннерции ротора ДО шарнирной опоры или до трифуги неподвижной точки, вокруг которой вращается [c.224]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология