Электрический манипулятор

Рис. 49. Вид камеры через открытую заднюю дверь видны отодвинутая потолочная панель и электрический манипулятор.

Этот электрический манипулятор с перемещением по трем осям, известный под названием манипулятора Телл, позволяет манипулировать с предметами весом до 20 фунтов, выпол- [c.94]

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР Назначение [c.109]

В последнее время сделаны успешные попытки автоматизации дозирования жидких проб созданы различные типы микродозаторов, позволяющие существенно повысить точность и воспроизводимость дозирования. Наиболее распространены автоматические манипуляторы микрошприцем с электрическим или пневматическим приводом, а также ампульные дозаторы, в которых анализируемые пробы заранее помещены в открытые или герметично запаянные ампулы. Управление микродозатором — автоматическое по временной программе специальными устройствами на основе микропроцессорной техники. [c.31]

Литьевые машины снабжены аппаратурой для управления технологическим режимом и устройствами, обеспечивающими безопасность работы (системы электрической и механической блокировки и др.). Кроме того, машины можно оснащать устройствами для автоматической подачи гранулированного материала в бункер литьевой машины, смены инструмента, термостатирования литьевой формы, манипуляторами для съема изделий и др. [c.392]

Очевидно, что в большинстве перечисленных примеров необходимы специальные устройства с дистанционным управлением, например механические пробоотборники. Это может потребовать применения простого робототехнического оборудования или таких устройств, как системы манипуляторов, копирующих действия оператора. В этих системах копирующие плечи манипулятора расположены в удаленном месте и механически или электрически связаны с геометрически подобными задающими плечами. [c.54]

На предметный столик микроскопа помещают сухую камеру, дно которой застеклено так, чтобы в центре оставалась щель шириной около 5 мм. Камера должна быть покрыта крышкой из термоустойчивого стекла, передняя и задняя стенки не застеклены. В зажиме левого манипулятора крепят платиновую чашечку, вводят ее в камеру, располагая над щелью в дне. В зажиме правого манипулятора крепят стеклянное поршневое устройство. Переносят крупинку вещества в чашечку. Заполняют кончик капилляра поршневого устройства, как описано выше, и вводят в камеру, наблюдая сначала невооруженным глазом, а затем в микроскоп. Фокусируют микроскоп так, чтобы отчетливо видна была верхняя плоскость чашечки. Опускают манипулятор со стеклянным поршневым устройством до появления четкого изображения кончика капилляра при этом капилляр должен быть расположен так, чтобы его кончик доходил примерно до одной трети диаметра чашечки. Затем вводят в фокус дно чашечки. Медленно продвигая поршень в кончик капилляра, выталкивают содержимое последнего в чашечку. Затем его несколько приподнимают манипулятором и выводят из камеры. Включают чашечку в электрическую цепь и наблюдают в микроскоп за подсушкой в ней вещества. Затем помещают на крышку камеры кювету, после чего осторожно подводят под чашечку микрогорелку с пламенем высотою не более 2 мм. [c.93]

Для того чтобы можно было оперировать дистанционно с оборудованием, находящимся в зоне радиации, должны быть предусмотрены отверстия в стенах А, В, С я О, через которые вводятся внутрь манипуляторы, зеркала и другие оптические приборы. Эти отверстия плотно закрываются с помощью многоступенчатых пробок. Каждая такая пробка фиксируется с помощью простого электрического контакта, который включен в контрольную (блокировочную) цепь установки для того, чтобы препятствовать случайному выдвижению источников, когда пробка удалена. [c.288]

В камере применены два копирующих манипулятора модели 6А. Управляемое электрически дополнительное устройство позволяет удлинять или укорачивать копирующую сторону манипулятора в пределах 24 дюймов. Подъемный кран — укосина грузоподъемностью 1000 фун- [c.66]

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ КООРДИНАТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР [c.97]

Электрический координатный манипулятор (рис. 75) рассчитан иа перемещение радиоактивных материалов в полугорячей камере. [c.97]

Р и с. 75, Электрический координатный манипулятор в полугорячей камере. [c.97]

Управление движениями манипулятора осуществляется электрически или вручную. Челюсти захватов запираются и освобождаются в любом положении по желанию оператора. Манипулятор может быть повернут на 90° и заперт в этом положении, чтобы не мешать работе оператора. [c.109]

НИЯ. Над автоклавами помещен зонт, связанный с вытяжной системой производительностью 500 фут мин. Для затяжки болтов рубашки автоклава предусмотрен модифицированный электрический ключ импульсного действия, установленный в манипуляторе. [c.148]

Пробы помешаются в сосуд из нержавеющей стали, предназначенный для коррозионных веществ, и при помощи манипуляторов вводятся в автоклавы. Затем автоклав закрывается крышкой и болты завинчиваются гаечным ключом, установленным в манипуляторе. Затяжка болтов рубашки автоклава производится электрическим ключом импульсного действия. [c.148]

Гидравлический манипулятор и кантователь дают возможность более точно установить заготовку по оси требуемого калибра, потому что влияние зазоров в подвижных сочленениях ничтожно, во всяком случае во много раз меньше того, которое имеет место в механических манипуляторах и кантователях с электрическим приводом. [c.259]

За сплавлением наблюдают в микроскоп. По окончании операции убирают горелку и в зан име правого манипулятора вместо стеклянного поршневого устройства крепят поршневое приспособление с пипеткой, кончик которой изогнут под прямым углом. Этой пипеткой в чашечку вводят необходимый растворитель. Если для выщелачивания требуется подогрев, то чашечку подключают к электрической сети. Полученный раствор забирают той же пипеткой из чашечки. [c.77]

Количество электрических связей ПР с окружающим оборудованием во многих случаях может быть значительно сокращено путем последовательного соединения средств автоматизации отдельных устройств и приспособлений между собой. Датчики наличия и правильной ориентации заготовки в приспособлении могут взаимодействовать не непосредственно с системой управления ПР, а с электрооборудованием станка, который, в свою очередь, связан с роботом. Отдельные приборы контроля аварийной ситуации могут подавать сигналы об отключении всего участка сразу на вводный автомат участка. Сигнал об окончании обработки может служить сигналом к перемещению подвижного ограждения, которое в конце перемещения выдает команду на перемещение манипулятора ПР к готовой детали. Однако такое последовательное соединение автоматических устройств усложняет конструкцию дополнительного технологического оборудования и контроль его работы, а главное, затрудняет его переналадку при переводе РТК на изготовление детали другого типоразмера. [c.120]

На разборочных и сборочных позициях поточных линий ремонта электровозных и тепловозных тележек для удобства работ устраивают с обеих сторон углубленные приямки, в которых вдоль ремонтируемых тележек устанавливают подвижные платформы-манипуляторы, на каждой из которых смонтированы гидравлические домкраты и электрические гайковерты. [c.175]

Условия эксплуатации электрооборудования металлургических заводов являются крайне тяжелыми. Наличие токопроводящей пыли, высокие температуры, повышенная влажность отдельных участков, большая частота включений и перегрузки (например, привод линеек манипулятора современного блюминга имеет свыше 2000 включений в час при трехкратных токовых перегрузках) — все это требует повышенной механической и электрической прочности соответствующих машин и аппаратов, а также такого их исполнения (закрытого, продуваемого или взры- [c.223]

Воск обычно вводят через шейку водолаза. Эта операция может быть проведена с помощью нагреваемой электрически небольшой платиновой петли, изображенной на рис. 106, которую укрепляют в зажиме манипулятора. Расплавленный воск хорошего качества наносят на петлю, после чего вводят петлю в соответствующее место (в шейку водолаза), расплавляют воск и вращают петлю до тех пор, пока на стенках не образуется кольцо. Даже при работе с водолазами большого размера эту операцию желательно проводить с помощью манипулятора, наблюдая за нанесением кольца с помощью микроскопа. [c.283]

Электрический манипулятор рассчитан на применение в горячих камерах, доступ в которые может быть осуществлен через отверстие в стене. Для монтажа манипулятора требуется труба диаметром 10 дюймов, толщина стены может достигать 6 футов. Грузоподъемность манипулятора при перемещениях в вертикальном направлении 25 фy rтoв. [c.109]

Автоматическая сварка под слоем флюса. Сущность этого способа заключается в том, что электрическая дуга горит под расплавленным флюсом. Флюс предотвращает разбрызгивание металла, защищает металл от кислорода воздуха, обеспечивает формирование нормального сварного шва. Электродная проволока подается из кассеты автоматической головкой. Использование флюса позволяет применять электродную проволоку без покрытия. Часть флюса во время наплавки расплавляется и превращается в шлаковую корку, которая удаляется ударами молотка. Нерас-плавившаяся часть флюса используется повторно. Автоматическая сварка под слоем флюса примен [ется в основном для сварки ци-линдрических деталей (узлы трубопроводов, корпуса аппаратов) при вращении свариваемых элементов с помощью вращателя или манипулятора. Диаметр труб должен быть не менее 200 мм. При меньшем диаметре используются сварочные полуавтоматы. Сварка производится не менее чем в два слоя. Режимы сварки в каждом случае устанавливаются на пробных образцах. При наложении многослойных пшов после наложения каждого валика удаляется шлак и путем внешнего осмотра проверяется качество нша иа отсутствие трещин и пор. Дефектные места должны быть полностью удалены, а вырубленные участки вновь заварены. [c.80]

Низкое качество ремонта объясняется отсутствием необходимого технологического оборудования, недостаточным ассортиментом материалов, используемых для изготовления запчастей, нехваткой квалифицированного персонала. Повышение эффективности ремонтных служб достигается совершенствованием организации и технологии ремонтных работ. К числу технических мероприятий, повышающих экономические показатели ремонта, относятся использование прогрессивных методов ремонта и восстановления деталей и механизация ремонтных работ. Механизация позволяет повысить производительность труда при единичном и мелкосерийном производстве (а таким и является ремонтное производство) путем применения определенных приспособлений. К числу наиболее часто применяемых относятся следующие приспособления 1) передвижные механизмы для погрузо-разгрузоч-ных работ 2) универсальные стенды с быстродействующими пневматическими зажимами — для ремонта арматуры 3) универсальный гидропресс — для опрессовки арматуры 4) стенды для испытания пружин предохранительных клапанов на статическое сжатие 5) притирочные станки для притирки уплотнительных поверхностей арматуры 6) стенды для разборки-сборки поршневой группы компрессорного оборудования 7) стенды для разборки роторов центробежных насосов 8) гидропресс для запрессовкн-выпрессовки втулок 9) стенд для испытания прямоточных клапанов 10) манипуляторы-вращатели для наплавки цилиндрических деталей 11) универсальные штампы для изготовления клапанных пластин 12) пневматические и электрические гайковерты 13) гидравлические приспособления для разжима фланцевых соединений трубопроводов 14) передвижные установки для термообработки сварных швов 15) пресс с набором матриц и пуансонов для изготовления прокладок. [c.146]

Оборудование трубчатая однозонная печь горизонтального типа с рабочей температурой до 1200°С ( Изоприн — ЖКМ-30/700, ЛЭТО, СУОЛ-0,4.4/12 и т. п.) (возможно использование нестандартных печей с длиной рабочей зоны до 500 мм и диаметром 50—60 мм) кварцевая труба диаметром 30—50 мм, длиной 0,7 м со шлифом кислородный баллон с редуктором Pt—Pt/Rh — термопара и потенциометр ПП-63 для измерения температуры кварцевые держатели для пластин установка для анодного окисления установка для хлорного травления ХА-термопара универсальный источник питания УИП-1 с предметным столиком для определения электрической прочности SiOa измеритель параметров Л2-7 в комплекте с генератором ГКЗ-40 и манипулятором установка вакуумного напыления металлографический микроскоп (МИМ-7, МИМ-8М) [c.129]

Установка для снятия С — У-характеристик и изучения термополевой стабильности МОП-с труктур предсгавлена на рис. 86. Окисленную пластину кремния с металлоконтактами на окисле (МОП-структуру) 2 помещают на металлический предметный столик 1. Для улучшения электрического и теплового контакта на предметный столик наносится жидкий слой эвтектики Оа Ч- 15% 1п (т. пл. 15°С). Столик может подогреваться кольцевой спиралью 4, изолированной от массы. Температура контролируется термопарой 6. Вся установка помещена в металлический бокс 5 для тепловой изоляции. Верхним электродом 3 служит металлический стержень диаметром менее 1 мм, который может перемещаться в вертикальном направлении при помощи манипулятора. Контакт с напыленным алюминиевым электродом должен быть плотным, но без нажима, чтобы не повредить структуру и не разрушить пластину. Провода от верхнего электрода и предметного столика (нижний электрод) присоединяют к прибору Л2-7. [c.136]

Определение. электрической прочности. Установка для определения электрической. прочности диэлектрических пленок состоит из универсального источника питания УИП-1 и предметного столика с манипулятором и подвижным верхним электродом, используемого при изучении С — К-кривых. Провода от электродов подключают к клеммам 0 400 в прибор УИП-1 (верхний электрод — к + , нижний — к — ). Тумблером Сеть включают прибор и дают ему прогреться в Jeчeниe 5—10 мин. Тумблер Вольтметр устанавливают в левое положение, что соответствует диапазону постоянного напряжения О—400 В. Верньер О—400 В ставят в нулевое (крайнее левое) положение, а переключатель диапазонов 0—200—400 — в положение О—200 . Опускают верхний электрод в выбранную ячейку МОП-структуры и, плавно поворачивая верньер О—400 В , увеличивают напряжение. [c.138]

Увеличение расстояния между источником излучения и работающим достигается разными способами. При работе с источниками малой активности пользуются инструментами с длинными ручками. Такие же инструменты применяют, когда нужно вынуть ампулу из контейнера, где она хранится, или из аппарата, где она используется. Для защиты при использовании более активных РВ применяют автоматизированное оборудование с дистанционным управлением и средствами механизации. Механизмы обеспечивают опускание источников излучения в ампулохранилища (камеры, колодцы, скважины), извлечение их из хранилищ, установку на рабочие места и перемещение во время работы. Для этих целей применяют электрические, электромагнитные," гидравлические и пневматические устройства, захваты и манипуляторы. [c.63]

В более ранних работах соединение стержня с корпусом ячейки осуществлялось с помощью гибких стеклянных мембран.) Неподвижный электрод 1 посредством стерженька 2 соединен с воль-фрамовыл стержнем 2", который можно поворачивать в стеклянной рамке. Этот стержень проходил сквозь боковую часть спая из ковара 4 к запаянному в стекло брусочку магнитного манипулятора. Для предупреждения выскальзывания этого подшипника из его держателей использовался кольцевой молибденовый ограничитель 8. Действием на манипулятор маленького магнита можно устанавливать пластину 1 в двух положениях, 3 ж 3 (фиксируемых ограничителями, торчащими из стеклянной рамки). Электрический контакт между пластиной и внаем, расположенным выше 7, осуществляется с помощью пружины из тонкой никелевой проволоки. В положении 3 пластину 1 можно подвергнуть электронной бомбардировке из бокового отростка 6. (Электронная пушка состоит из спиральной вольфрамовой нити (диаметром 0,3 мм), заключенной в цилиндр из Мо. Нагрев до 2600К достигается за счет эмиссии электронов при 40 мА и 12—15 кВ. На цилиндр необходимо подать напряжение 120—170 В, чтобы распределить поток электронов равномерно по пластине.) Вибрирующий электрод 1 можно очищать с помощью помещенной под ним такой же электронной пушки. Исследуемое вещество напыляется на пластину 1, находящуюся в положении 3, из напыляющего источника 6. Таким же образом из напылителя 6" на отсчетную пластину наносится пленка из золота. Электронные пушки 6 можно повторно использовать для отжига. После тщательного отжига и электронного нагрева удается достигнуть остаточного давления 8-10" мм рт. ст. даже при нагретых пластинках. Вся ячейка с подготовленными к измерениям поверхностями жестко закрепляется в заземленном металлическом ящике, внутренний экран заземляется, затем па выведенную часть 2 с генератора передаточным стержнем подаются механические колебания резонансной частоты (220 Гц) при этом неподвижный электрод снова находится в положении 3. В этих условиях помехи от генератора сведены к минимуму. Сигнал подается на осциллограф через двухкаскадный усилитель со входным сопротивлением 10 Ом. Как и в методе Миньоле, значение КРП получают на последовательно включенном потенциометре, показания которого по величине равны КРП в нулевой точке. В работе [76] описана также до некоторой степени похожая установка с горизонтальным, а не вертикальным перемещением неподвижного электрода, позволяющим напылять пленки. В этой установке прямой колеба-тельЕгый привод не использовался, а частота колебаний была, видимо, низкой. [c.134]

Работы I класса проводятся в специально оборудованных стационарных устройствах, каньонах, камерах из металла или бетона, в боксах из металла, пластмассы или органического стекла. Каньоны, камеры и боксы могут соединяться между собой в непрерывные линии. В таких линиях операторы ведут работу главным образом с помощью манипуляторов — шпаговых, механических, копирующих, гидравлических и электрических. Применение манипуляторов приводит к необходимости упрощения операций. Наблюдение за проведением работы в каньонах и камерах оператор осуществляет с помощью перископов или систем телевидения через окна, выполненные из свинцового стекла, окна с жидким заполнением (например, 80%-ный раствор 2пВгг). [c.35]

Забой в камере подрубается короткозабойной врубовой машиной Андеррон Бокс типа Обуривание забоя производится самоходной буровой электрической установкой Тейлор-Гард с одним сверлом на манипуляторе, что позволяет с одного положения буровой установки обурить часть забоя высотой 6 м и шириной 7,2 м. Для погрузки взорванной массы в автосамосвалы используются погрузочные машины типа Джой 18Н-2 . Автосамосвалами соль транспортируется к дробильной установке, расположенной у ствола шахты. [c.76]

После обжига грунта на раскаленный аппарат наносится пудра покровной эмали при помощи электрических, пневматических и ручных сит с сетками № 045 или 0355. Для опудривания штуцеров и патрубков применяются небольшие цилиндрические ручные сита. Для удобства нанесения грунта и эмали на некоторых заводах изделия устанавливают на специальные манипуляторы, обеспечивающие зажим, поворот и вращение изделия. Пудру наносят на изделие до тех пор, пока она продолжает приплавляться к нему затем аппарат обжигают при температуре 850—870° С. Температура и время обжига также зависят от состава эмали и вида изделия. Опудривание производят от двух до пяти раз, причем толщина эмалевого покрытия не должна превышать 2,5 мм. После второго обжига горячее изделие тщательно. осматривают. При обнаружении пузырей их прокалывают и затирают пудрой уколы также затирают затем все изделие слегка припудривают и снова обжигают. Описание типов и конструкций [c.376]

В ТЗ должны быть перечислены требования к доработке и усовершенствованию серийного ПР, выбранного для данного РТК. Основной объем доработки относится к схвату ПР. Серийные ПР поставляются чаще всего оснащенные схватами в виде жестких рычагов плоской или изогнутой формы, которые с помощью пневматического, гидравлического или электромеханического приводов мргут сближаться на некоторое расстояние для зажима заготовки. Для зажима заготовок на эти рычаги необходимо устанавливать специальные накладки. Оснащение манипуляторов ПР специальными рабочими органами, например вакуумными или электромагнитными захватными устройствами, требует установки на манипуляторах ПР дополнительных воздухоприводов, электрических коммуникаций и средств автома ики. Еще более сложные работы должны быть проведены при оснащении манипуляторов специальными широкозахватными, двусторонними, многоместными, переналаживаемыми или сменными ЗУ, а также сложными рабочими органами для выполнения окрасочных, сварочных, сборочных и других операций. [c.61]

Из рис. 103 можно видеть, какие разнообразные движения может совершать механическая рука . Движение командного механизма передается исполнительному механизму механическим, гидравлическим или электрическим приводом. Большие преимущества имеет электронный манипулятор, усилия командной руки которого могут быть незначительны, тогда как вьшолняюнщя рука может оперировать значительными тяжестями. [c.268]

Такие манипуляторы являются обязательной частью оборудования лаборатории, в которой работают со значительным количеством радиоактивных препаратов. В лаборатории имеется одна или несколько ячеек (помещения с высоким уровнем радиоактивности), внутри которых находятся оборудование и приборы, которыми управляют при помощи манипулятора. Примерные размеры ячейки 5x2x5 м. Стены ее толщиной более 1 м выполнены из тяжелого бетона. В ячейку подведены вода, воздух, газ, электрический ток. При помощи манипуляторов в такой ячейке можно проводить измерения микро- и макротвердости, плотности, электрического сопротивления, теплопроводности, изготовить шлиф образца, протравить его, сиять микрофотографию и т. д. [c.269]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология