Гидропривод и пневмопривод

Объемный гидропривод (пневмопривод) [c.16]

Гидроприводы, пневмоприводы и смазочные системы. Правила приемки [c.759]

Гидроприводы (пневмоприводы) поступательного действия для управления трубопроводной арматурой. Типы и основные параметры гидроцилиндров (пневмоцилиндров) Методика расчета малошумного дроссельного устройства с постоянным сопротивлением Арматура трубопроводная. Пневмо-, гидроприводы. Основные параметры [c.72]

Гидроприводы, пневмоприводы и смазочные системы. Правила приемки ГОСТ 22976-78. [c.654]

Полная классификация гидромоторов дается в приложении к ГОСТ 17752—72 Объемный гидропривод и пневмопривод . [c.164]

Наряду с электро- и пневмоприводом объемный гидропривод позволяет механизировать и автоматизировать трудоемкие технологические процессы в бурении и нефтегазодобыче. Он обладает следующими достоинствами. [c.178]

Хорошие кинематические и динамические свойства простота бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне скорости выходного звена (во многих случаях с отношением скоростей 1 1000) высокая степень редукции (частота вращения у высокомоментных гидромоторов может снижаться до 2—3 об/мин) плавность разгона и торможения высокая позиционная точность реверсирования устойчивость заданных режимов работы (зависимости скорости от нагрузки) простота ограничения действующих усилий и крутящих моментов (предохранения от перегрузок) хорошие динамические качества. Благодаря большому отношению момента, развиваемого гидромотором, к моменту инерции вращающихся его частей (на порядок выше, чем у электродвигателя), объемный гидропривод обладает очень высоким быстродействием, высокой приемистостью (способностью развивать скорость в течение малого времени), способностью к мгновенному реверсу. Частота реверсирования может быть доведена до 500—1000 в минуту (пневмопривода — 1500 1700). [c.178]

Гидравлический и пневматический приводы передают энергию рабочего тела исполнительному механизму и преобразуют ее в механическую работу. Основные элементы таких приводов — насос объемного действия в гидроприводе (компрессор — в пневмоприводе), трубопроводы с арматурой, распределительные, регулирующие и контрольные устройства, система хранения, очистки и подготовки рабочего тела, гидро- илн пневмоцилиндры. Привод может быть 138 [c.138]

Рассматриваемые объемные гидро- и пневмоприводы возникли давно, но интенсивно развиваться стали только в XX в. Вначале пневмопривод применялся для врубовых машин, а гидропривод в корабельных механизмах (например, для рулевого управления и поворота орудийных башен). В 20-х годах гидро- и пневмоприводами оснащали уже металлорежущие станки. С середины 30-х годов гидроприводы начали применять в авиационной технике. При создании различных самоходных машин стали использовать гидро- и пневмоприводы в рулевых и тормозных механизмах. [c.4]

Начиная с середины XX в,, в нашей стране развернулись работы по проектированию, изготовлению и применению гидро- и пневмоприводов почти во всех отраслях народного хозяйства. Сейчас гидроприводы успешно используют в транспортных, горных, строительных, дорожных, путевых, мелиоративных и сельскохозяйственных машинах, на судах, летательных и подводных аппаратах, в станках, подъемно-транспортных механизмах и автоматических линиях на машиностроительных, металлургических, химических и других предприятиях. Пневмоприводы преимущественно применяются в производствах с повышенным уровнем запыленности, температуры и пожарной опасности (деревообрабатывающее, литейное, сварочное, кузнечно-прессовое, нефтеперерабатывающее). Эффективность пневмоприводов проявляется при автоматизации вспомогательных операций (местные перевозки, кантование, фиксация и зажим деталей, сборка узлов, упаковка готовой продукции). [c.4]

Управление приводящим двигателем применимо к объемному гидроприводу и состоит в управлении скоростью движения выходного звена путем изменения частоты вращения приводящего двигателя. Управление противодавлением иногда осуществляют в пневмоприводе созданием противодавления на выходе пневмодвигателя. [c.15]

Чтобы обеспечить определенную выдержку времени в зоне остановки выходного звена привода на упоре (рис. 2.2, б), в схеме привода предусматривается клапан 4 выдержки времени (рис. 2.5, а, б). При этом распределитель 3 второй ступени управления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируемому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляющей камеры. Клапан I обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необходим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу. [c.83]

В первом приближении требуемый условный проход Лу определяют на основании рекомендуемых скоростей течения рабочей среды в трубопроводах гидро- и пневмоприводов. Для напорных трубопроводов гидроприводов рекомендуемая средняя скорость Ыт = 5 м/с, для пневмоприводов можно принять Ыт == 50 м/с. Внутренний диаметр трубопровода, соответствующий расходу (2д и скорости Ыт, [c.97]

Шаговые гидроприводы отличаются быстротечным и неустановившимся режимом движения выходного звена, поэтому при их проектировании обязателен динамический расчет с учетом основных нелинейных факторов. В результате расчета переходного процесса при отработке шага можно получить необходимую информацию о быстродействии и колебательности проектируемого гидропривода. Большинство важных для шагового гидропривода нелинейных факторов имеется и в гидроприводах других типов. Они подробно рассмотрены в гл. 2 при математическом описании двухпозиционных приводов. Принятые в параграфах 2.7—2.9 методы и формы описания нелинейных факторов использованы в параграфе 3. 5 для следящих приводов с дроссельным регулированием. Для динамического расчета двухпозиционных и следящих гидро- и пневмоприводов разработана единая методика, изложенная в параграфе 2.10. [c.350]

Из числа разнообразных технических систем можно выделить широко распространенные системы, элементы которых взаимодействуют посредством жидкости или газа. Такие системы будем называть гидро- и пневмосистемами. В соответствии с рассмотренным выше общим определением, гидро- или пневмосистемой могут являться несколько соединенных между собой гидравлических или пневматических устройств (гидроприводов либо пневмоприводов) или одно устройство, включающее более простые, но взаимосвязанные между собой элементы (гидроусилитель либо клапан). [c.8]

Отличие проявляется при сравнении нелинейных моделей пневмо- и гидропривода. У пневмопривода при больших смещениях 8 золотника от нейтрального положения и ограниченных изменениях перепада давления в полостях пневмоцилиндра коэффициент Kqp будет оставаться равным нулю, если распределитель принят идеальным. У гидропривода при тех же условиях значение /Сдр возрастает с увеличением При исследовании устойчивости гидропривода было показано, что коэффициент Kqp [c.360]

С учетом разницы между значениями 6 ., и можно заметить, что частота колебаний в пневмоприводе будет меньше частоты колебаний в гидроприводе в 10 раз и более при одинаковых размерах цилиндров и равных значениях массы т. [c.361]

Совпадение с точностью до значений коэффициентов линейных моделей пневмо- и гидроприводов позволяет рассмотренные в этой главе результаты анализа устойчивости гидропривода распространять на пневмопривод. [c.361]

Недостатком поршневого привода (гидропривода и пневмопривода) является необходимость силового замыкания системы для удержания арматуры в открытом или закрытом положении (крайних положениях). При отсутствии давления в гидроприводе задвижка может самопроизвольно закрыться под действием нагрузки, создаваемой деталями, связанными со шпинделем [c.141]

Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные системы. Номинальные давления [c.759]

Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения [c.759]

Для преобразования механической энергии приводящего двигателя в энергию потока рабочей среды под давлением используют в объемном приводе насос или компрессор. Насос подает жидкость под давлением, компрессор — сжатый газ (воздух). В некоторых случаях насос или компрессор не входят в состав объемного привода, поэтому по источнику подачи рабочей среды объемный при1юд называют насосным (компрессорным), аккумуляторным или магистральным. В аккумуляторном гидроприводе (пневмоприводе) рабочая среда подается в объемный двигатель из гидроаккумулятора (пневмоаккумулятора), заряженного от внешнего источника. В магистральном гидроприводе (пневмоприводе) рабочая среда поступает в объемный двигатель от гидромагистрали (пневмомагистрали), не входящей в объемный привод. [c.14]

От объемного гидродвигателя (пневмодвигателя) жидкость (воздух) можеп поступать в гидробак (окружающую среду) или на вход насоса (компрессора). В первом случае объемный привод называют гидроприводом (пневмоприводом) с разомкнутым потоком, во втором — с замкнутым. [c.14]

Гидропривод применяют преимущественно для воспроизведения поступательного движения — в прессах, механизмах смыкания фильтрпрессов и т. п. Преимущества этого привода — высокая энергонапряженность, в частности, возможность получения больших усилий при малых габаритах, простота конструкции, удобство управле-1ШЯ и ишрокий диапазон регулирования, высокая долговечность недостатки — низкая скорость, нагрев и изменение свойств рабочей жидкости, ее утечки, огнеопасность минеральных масел (наиболее расиространенных рабочих жидкостей). Пневмопривод применяют нри давлении не более 0,6 МПа. Этот привод используют во вспомогательных исполнительных механизмах он более быстроходный, чем гидравлический привод, требует лишь минимальной подготовки рабочего тела — воздуха или азота (очистки от влаги и пыли, введения смазочного материала в виде масляного тумана). Привод взрыво-и иожаробезопасеи, имеет высокую надежность. [c.136]

Н15 Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов Учебник для студентов вузов по специальности Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика . — М. Машиностроение. 1991. — 384 с. ил. [c.2]

Предлагаемый учебник для студентов, обучающихся по специальности Гидромашины, гидропривод и гидропневмоавтома-тика высших учебных заведений, написан в соответствии с программой курса Теория и проектирование гидро- н пневмоприводов . Названный курс базируется на материале предшествующих общетехнических и профилируюш.их дисциплин Гидравлика и газодинамика , Объемные гидро- и пневмомашины , Средства гидропневмоавтоматики , Теория систем автоматического управления и др. [c.3]

Одно из важнейших средств автоматизации производства — робототехника. Промышленные роботы все шире применяются на производстве, заменяя человека на участках с опасными, вредными, тяжелыми или монотонными условиями труда. В промышленных роботах используют электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные приводы. Около 40% промышленных роботов имеют гидроприводы и более 40% — пневмоприводы. Сдерживающим фактором для применения электропривода можно назвать относительно низкий показатель удельной мощности. Чтобы установить электродвигатели на исполнительных звеньях промыи1ленного робота, его удельная мощность должна быть не менее 150 Вт/кг. Однако применение электроприводов постоянно возрастает, что связано с преимуществами электромеханических роботов (легкость установки и наладки, простота в эксплуатации, низкий уровень шума при работе). [c.8]

Объемный гидропривод или пневмопривод (сокращенно — объемный привод) отличается от приводов других типов гидросистемой или пневмосистемой, в которую входит один или несколько объемных гидродвигателей или пневмодвигателей (сокращенно — объемных двигателей). В объемном приводе механическая энергия передается рабочей средой (жидкостью или газами) под давлением. Объемный-двигагель преобразовывает энергию потока рабочей среды в энергию выходного звена (штока или вала) в процессе попеременного заполнения рабочей камеры рабочей средой и вытеснения ее из рабочей камеры. [c.13]

Общую структуру объемного привода можно представить в виде четырех составных частей (рис. 1.2). Источником механической энергии в большинстве случаев служит тепловой или электрический двигатель, на.шваемый приводящим. В зависимости от типа приводящего двигателя допускаются термины электронасосный или дизель-насосный гидропривод, электрокомпрессор ный или дизель-компрессорный пневмопривод и т. д. Известны ручные и ножные гидроприводы, для которых источником механической энергии служит человек. [c.14]

В чем сущность машинного регулирования сяорости гидропривода и почему оно неприменимо в пневмоприводе [c.78]

Для гидроприводов последовательность расчета гидравлических потерь дгвления в элементах напорной и сливной линий безразлична. Но для расчета пневмоприводов в связи с изменением плотности при течении рабочей среды приходится придерживаться определенного порядка определения гидравлических потерь давления. Для единообразия примем такую последовательность. [c.100]

Известно большое число конструкций дискретных гидро-и пневмоприводов. Среди них можно выделить дозатор ные гидроприводы, объемные приводы с многопоршневыми двигателями, гидроприводы с многоканальными (многодырочными) двигателями, шаговые гидро- и пневмоп )иводы с механической редукцией шага и шаговые гидроприводы с гидравлической редукцией шага. Познакомимся с принципами действия названных дискретных приводов и сравним их основные свойства. [c.325]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Уравнение (12.158) отличается от ранее выведенного для гидропривода уравнения (12.45) только численным значением коэффициента при dpjdi. Если учесть, что при абсолютно жесткой опоре гидроцилиндра ц = j5 , то это отличие можно оценить по отношению которое даже при очень высоком давлении питания пневмопривода (10 МПа) равно приблизительно 150—200. [c.360]

Остальные уравнения линейной математической модели пневмопривода будут такими же, как уравнения (12.37), (12.39), (12.40) и (12.35) гидропривода, с той лишь разницей, что коэффициенты Kqx и Kqp определяют по расходно-перепадной характеристике, полученной при течении газа через распределитель. Если распределитель принимается идеальным, то коэффициент K p, как видно из рис. 11.6, будет равен нулю. При отрицательных перекрытиях золотника значение 1 озффициента Kqp при х о = О больше нуля. В этом смысле расходно-перепадные характеристики распределителей пневмоприводов мало чем отличаются от таких же характеристик гидроприводов. [c.360]

Вследствие одинакового вида уравнений, описывающих линейные модели пневмо- и гидроприводов, передаточная функция пневмопривода может бьггь определена по уравнению (12.48). Очевидно, что при этом структурная схема пневмопривода будет такой же, как структурная схема гидропривода. [c.361]

Задвижки параллельные с выдвижным шпинделем фланцевые с маховиком поршневым пневмоприводом, гидроприводом устанавливают на трубопроводе в любом рабочем положении, кроме положения маховиком или пневмоци-линдром вниз . [c.144]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология