Устойчивость импульсных систем

Линейная импульсная система устойчива, если для всех корней характеристического уравнения (7.15) выполняется условие (7.16). Это условие означает, что все корни характеристического уравнения устойчивой замкнутой импульсной системы должны в плоскости г лежать внутри окружности единичного радиуса (рис. 7.9, а). В то же время из теории функций комплексного переменного известно, что билинейное преобразование [c.217]

Корням уравнения (7.49), расположенным в левой полуплоскости ш, соответствуют корни уравнения (7.15), находящиеся в плоскости г внутри окружности единичного радиуса. Следовательно, импульсная система будет устойчива, если все корни уравнения (7.49) расположены слева от мнимой оси плоскости что можно проверить с помощью критериев устойчивости, рассмотренных в гл. IV для непре- [c.217]

Система второго порядка устойчива, когда все коэффициенты характеристического уравнения имеют одинаковые знаки, т. е. при >0, С1 > О, Ой > О, поэтому исходная импульсная система устойчива, если [c.218]

Для проверки устойчивости замкнутой импульсной системы применим частотный критерий. В данном случае непрерывная часть системы устойчива, так как она является апериодическим эвеном первого порядка. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (7.56) разомкнутого контура системы приведена на рис. 7.12. Сплошной линией показана характеристика, построенная для значений ш, изменяющихся от О до щ12 = я/То, а штриховой — для значений ш от О до —л/То. При со, выходящих за указанный диапазон, характеристика повторяется. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (7.56) при оа = О и ш = соо/2 соответственно принимает следующие значения [c.220]

Откуда согласно сформулированному выше частотному критерию устойчивости следует, что данная замкнутая импульсная система будет устойчива, если [c.220]

Условие (7.57) указывает ма одно из существенных отличий я устойчивости импульсных систем от непрерывных, которое состоит в том, что непрерывные системы первого и второго порядков устойчивы при любых положительных значениях параметров, а импульсные системы этих же порядков имеют граничные значения параметров, за пределами которых такие системы неустойчивы. Отмеченную особенность, импульсных систем можно объяснить, рассмотрев [c.220]

Соотношение (7.63) показывает, что при малом периоде квантования частотная характеристика разомкнутой импульсной системы близка к частотной характеристике непрерывной системы, содержащей звено чистого запаздывания (рис. 7.13). В то же время из анализа непрерывных систем (см. гл. 4) известно, что наличие запаздывания ухудшает устойчивость системы, и поэтому, в частности, приходится ограничивать коэффициент усиления ее разомкнутого контура. [c.221]

Параметры замкнутой импульсной системы, обеспечивающие требуемую степень устойчивости, могут быть вычислены по кри териям устойчивости, примененным к системе, знаменатель передаточной функции которой заменен смещенным характеристическим многочленом. В случае системы с передаточной функцией (7.66) смещенный характеристический многочлен имеет вид [c.223]

Широтно-импульсные системы используются наиболее часто в промышленной телеметрии, в частности, при измерениях в нефтяных и газовых трубопроводах и в водном хозяйстве. Системы просты, надежны и устойчивы. [c.433]

Для надежной герметизации газовых полостей ЭХГ при длительных перерывах в работе, а также для их защиты от чрезмерно высоких давлений в случае аварийных режимов работы системы подачи и хранения реагентов необходимо перед редукторами установить дистанционно управляемые запорные клапаны. С целью минимизации энергопотребления указанные клапаны должны быть с двумя устойчивыми положениями (импульсного переключения). [c.238]

Такая модернизированная система была испытана на. стенде, состоящем из реактора объемом 40 л с перемешивающим устройством и пульсатора золотникового типа, который обеспечивал импульсную пульсацию с частотой 100 мин . Избыточное давление в реакторе достигало 0,2. МПа. Результаты испытаний позволили установить, что разработанная система обеспечивает устойчивую работу при определенном избы— [c.25]

Для электрических сетей общего назначения Российской Федерации характерны невысокая надежность электроснабжения и низкое качество электроэнергии. На снижение надежности и качества электрической энергии влияет несоответствие характеристик производителей и потребителей электроэнергии, что особенно проявляется в переходных процессах нагрузки и источников устаревшие схемы электрических сетей износ и ухудшение технических параметров оборудования наличие преобразователей электроэнергии с низкими характеристиками природно-климатические факторы диверсии и ошибки в электрических сетях. В этих условиях создание системы бесперебойного питания (СБП) является важной предпосылкой устойчивой работы оборудования, чувствительного к перебоям в электроснабжении и к ухудшению качества электроэнергии. В газовой промышленности СБП должны обеспечить надежную бесперебойную работу оборудования наиболее ответственных потребителей 1-й категории, включая потребителей особой фуппы в случаях длительных (не менее суток) пропаданиях напряжения на двух вводах питающей сети кратковременных провалах напряжения питающей сети импульсных и кратковременных перенапряжений электрического шума (электромагнитная интерференция, приводящая к нарушению синусоидальной формы питающего напряжения). [c.123]

Опыты с импульсным реактором дополняют данные, получаемые в проточных системах, и особенно полезны для изучения механизма реакции. Ввиду высокой информативности импульсные методы оказались пригодными для быстрой оценки относительной активности различных катализаторов. Следует, однако, учитывать, что в импульсном режиме не всегда достигается состояние устойчивой активности катализатора, соответствующее его активности в проточном реакторе. [c.57]

Свойство системы возвращать регулируемую величину к заданному значению при воздействии импульсной нагрузки называют у сто й-чивостью. Так, температура в холодильной камере, несмотря на периодическое открывание дверей или включение лампочек (импульсная нагрузка), возвращается к начальному значению. Неустойчивая система не может обеспечить регулирование. Большинство систем имеет ограниченную устойчивость, т. е. система устойчива, если нагрузка не выходит за допустимые пределы. [c.17]

Будем называть физическую систему идеальной, если она а) физически осуществима, б) устойчива, в) имеет постоянные параметры и г) линейна. Определения всех этих свойств будут даны ниже. Основные свойства такой идеальной физической системы описываются ее импульсной переходной функцией, или весовой функцией, которая представляет реакцию системы на возмущение в виде дельта-функции. Пусть, как показано на рис. 1.7, на вход системы поступает некоторая гладкая функция x t), а на выходе наблюдается гладкая функция у 1). Импульсная переходная функция системы определяется уравнением [c.25]

Нарушения устойчивой работы или выход из строя регуляторов могут быть вызваны следующими основными причинами неплотностями или разрывами основных мембран или мембран прибора управления засорением импульсных трубок и дроссельных отверстий заеданием рычажной системы клапана или движущихся деталей прибора управления выходом из строя пружин прибора управления неплотным прилеганием клапапа к седлу, в результате образования раковин, шероховатостей или загрязнений на рабочих поверхностях, а также выхода из строя мягкого уплотнения и наоборот, прилипание клапана к седлу при наличии в газе смолистых частиц. [c.302]

Однако для обеспечения удовлетворительной работы регулятора качества продукта одной абсолютной устойчивости еще недостаточно. Условие устойчивости просто гарантирует, что регулятор не будет работать как генератор колебаний. Для создания соответствующего запаса устойчивости необходимо, чтобы система не давала слишком большого отклонения регулируемой величины Pg(s) при синусоидальном возмущении D(i). Если же к системе приложено некоторое импульсное возмущение D t), то огибающая, ограничивающая динамическую характеристику pg t), должна иметь определенный логарифмический декремент затухания. [c.61]

Более устойчивыми к воздействию возмущающих факторов считаются САУ, состоящие из трех отдельных систем регуляции концентрации растворенного кислорода, нагрузки на активный и.т и концентрации возвратного ила. Для САУ концентрации растворенного кислорода с успехом используют импульсные реле. Сложная система импульсного регулирования, имеющая широтную и частотную модуляцию управляющего сигнала, используется, в частности, на очистных сооружениях Невинномысского химического комбината [141. САУ стабилизации уровня ила и илового режима отстойников во многом несовершенны [7, 14]. Линейная зависимость плотности ила от высоты наблюдается лишь в придонных слоях. В верхних слоях складывается специфическая плотностная топография, связанная с особенностями движения разряженной иловой смеси. Эти факторы вносят возмущения в иловый режим радиального отстойника, которые трудно устранять. [c.248]

Прочность на пробой, объемное удельное сопротивление, диэлектрическая проницаемость, диэлектрические потери и устойчивость к коронному разряду — это основные электрические характеристики, которыми должна обладать изоляция кабеля. Толщина изоляции определяется с учетом того, что силовой кабель должен выдерживать не только установившееся состояние напряжения переменного тока, но и переходные грозовые импульсы (импульсное выдерживаемое напряжение при ударах молнии) и коммутационное перенапряжение. Выбор расчетного механического напряжения кабеля может быть сделан на основе требований системы (в которую кабель устанавливается) к импульсному напряжению или напряжению переменного тока. Это значение обычно определяется по базисному уровню изоляции (BIL), который предназначен для того, чтобы представлять максимальное напряжение переходного процесса с соответствующим коэффициентом запаса. [c.323]

Соединение М переносится инертным газом-носителем (аргон). Электроны генерируются действием ионизирующей радиации на аргон. В качестве источника излучения используют следовые количества трития. Положение равновесия определяют, собирая оставшиеся свободными электроны с помощью импульсных электрических полей. Метод был использован при изучении термически устойчивых соединений, обладающих электроноакцепторны-мп свойствами. Большие ароматические г.юлекулы удовлетворяют сформулированным выше ограничениям они были исследованы в первую очередь [42]. Природу отрицательных ионов и в этом случае устанавливают только на основании структуры реагентов. Однако, поскольку исследуемая система здесь гораздо проще, чем в магнетроне, такой подход оказывается вполне обоснованным. Тем не менее даже малые примеси или продукты термических реакций могут связывать электроны путем образования отрицательных ионов и, таким образом, мешают наблюдению предполагаемого равновесия. В книге [33] обсуждаются другие недостатки этого метода. [c.65]

Следовательно, подбирая реакции, конечные продукты которых более устойчивы к электронному удару, чем исходные реагенты, можно в принципе найти условия, когда процесс будет селективен в отношении некоторого целевого продукта. При этом не требуется специальных мер для вывода избыточной энергии теплового движения молекул из системы, поскольку тяжелые частицы в такой плазме практически холодны . Примерами неравновесных плазменных систем могут служить весьма короткие электрические разряды (как, например, уже упоминавшийся выше импульсный СВЧ-разряд) или стационарные тлеющий и коронный разряды. [c.23]

Устойчивость импульсной системы может быть такж е исследована по частотным характеристикам ее разомкнутого контура с помощью аналога критерия Найквиста. По этому критерию замкнутая импульсная система с устойчивой непрерывной частью будет устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого контура импульсной системы не охватывает точку с координатами —1, / 0. [c.218]

По критерию, аналогичному критерию Михайлова, импульсная система будет устойчива, если вектор, который определяется подстановкой 2 = в характеристическое уравнение (7.15), повернется на комплексной плоскости против часовой стрелки на угол 2з1П при изменении шот —л до л для То = 1 1381. [c.218]

Многие более устойчивые циклические системы, например фталевый ангидрид [111] и индантрион-1,2,3 [112], дают арины при пиролизе (обычно используют импульсный вакуумный пиролиз при высокой температуре). [c.609]

Это уравнение описывает поведение динамической системы с распределенными параметрами в фиксированных точках г,, пространства при входных возмущениях произвольного вида. Граничные и начальные условия для распределенной системы при построении ее частичной реализации должны удовлетворять следующим требованиям до нанесения импульсного возмущения система находится в стационарном состоянии стационарное состояние устойчиво функции отклика допускают представление в виде степеннйх рядов по переменной измеряемые переменные выбраны так, что их значения в стационарном состоянии равны нулю. Минимальная реализация строится одним из стандартных методов. Как показано выше, исходными данными для процедур построения точной минимальной реализации (алгоритма Хо) или минимальной частичной реализации служит совокупность конечного числа марковских параметров СА В, где число к принимает значения /с=а,. . ., р, причем на а и р существенных ограничений не накладывается. Однако можно показать, что при к О последовательность СА В приводит к более точному описанию поведения системы в начальные моменты времени, а при /с О удовлетворительная точность достигается в среднем по всей кривой отклика. Например, при построении минимальной частичной реализации многих систем с распределенными параметрами, встречающихся в химической технологии, можно рекомендовать следующую последовательность значений к=.. . , —2, -1, О, 1, 2,.. . . [c.117]

Основное достоинство реагента — низкие вязкость и температура застывания (менее 223 К), что позволяет хранить его на открытых площадках и применять в холодное время года без предварительного подогрева. При лабораторном тестировании в жидких искусственных модельных средах (насыщенные сероводородом углеводороды, например бензин марки А-72, и 3%-й водный раствор ЫаС1) ингибитор показывает удовлетворительные защитные свойства. Его технологические свойства также соответствуют требованиям, предъявляемым к ингибиторам на промыслах нефти и газа. К недостаткам реагента относятся сильный неприятный запах, присущий пиридиновым основаниям, высокая токсичность, низкая устойчивость образующейся защитной пленки. Ингибитор Д-1 в течение некоторого времени применяли на ОНГКМ, где была отмечена его удовлетворительная защитная эффективность. Одной из проблем, вызванных применением реагента в газосборной системе ОНГКМ, явилась закупорка отложениями и продуктами коррозии импульсных трубок контрольно-измерительных приборов и автоматики и другого оборудования, что было обусловлено высокими детергентными (моющими) свойствами пиридиновых оснований. В связи с этим использование ингибитора Д-1 на ОНГКМ было прекращено. [c.345]

Как Н В случае замкнутых непрерывных систем с неустойчивым разомкнутым контуром, для замкнутых импульсных систем с неустойчивой непрерывной частью доказано, что такие системы будуф устойчивы, если амплитудно-фазовая частотная характе- [c.218]

Для интенсификации процессов тепловой обработки зернистых материалов в импульсном псевдоожиженном слое решающее значение имеет конструкция импульсного прерывателя потока газа (пульсатора). Пульсатор и система управления им, создавая и формируя колебания потока газа, обеспечивают изменение структуры и поведения псевдоожиженного зернистого материала. Наложение вынужденных пульсаций газа на слой зернистого материала препятствует образованию устойчивых каналов и крупных пузырей в слое, повышает относительную скорость движения фаз, позволяет снизить расход ожижаюше— го агента. [c.20]

Поясним понятие устойчивости примером из механики (рис. 9, а). Импульсная нагрузка (легкий удар) выведет шарик из состояния равновесия, но под действием тангенциальной со-ставляюшей веса шарика Мр он после нескольких колебаний относительно Хо займет начальное положение. Однако, если нагрузка достигнет значения, при котором отклонение шарика станет больше Ха, то, выйдя из вогнутой поверхности, он будет лишь удаляться от центра. Другими словами, эта система устойчива для нагрузок, не выводящих шарик за пределы точек А и Б. О степени устойчивости системы можно судить по отношению -максимальной нагрузки, возникающей при эксплуатации, к нагрузке, выводящей систему из зоны устойчивости, или по отношению соответственных значений Х акс и Ха. Методы, позволяющие судить о степени устойчивости по уравнениям системы, рассматриваются в специальных курсах теории автоматического регулирования. [c.23]

Большое значение для контроля и регулирования процессов имеет измерение расхода. К расходомерам содопоташного производства предъявляют следующие требования устойчивость трубопроводов к периодическим пропариваниям — обязательным мероприятиям при остановках и пусках технологических агрегатов цеха на работу прибора не должна влиять способность растворов выделять соли и засаливать датчик и импульсные линии. Поэтому индукционные расходомеры типа РИ с гуммированными и покрытыми эпоксидными смолами датчиками применяют ограниченно. В содопоташном производстве широко используют контроль расхода с помощью бескамерных диафрагм. Такие средства контроля устойчивы в работе, просты по конструкции и позволяют применять датчики с пневмовыходом. Система измерения расхода содопоташных растворов приведена на рис. IX. 13. Она состоит из дисковой бес-камерной диафрагмы 1, пробковых кранов 2, разделительных сосудов 3, импульсных трубок 4 и датчика 5. Разделяющим агентом является конденсат, подаваемый через специальные др осели. [c.152]

На втором этапе раскрывается возможно более подробно динамическая структура управляемой технологической системы. Эта структура может быть разработана еще на стадии проектирования ХТС. Технологические связи дополняются динамическими связями, реализуемыми средствами автоматического управления. И если функции управления возложены на ЦВМ, то для представления и анализа микроструктуры АСУТП удобно использовать математи-чёский аппарат сигнальных импульсных графов. Этот аппарат удобен и эффективен при анализе топологии АСУТП, исследовании устойчивости системы, характера переходных процессов, вызванных действием на нее внешних и внутренних возмущений, решении вопроса об управлении системой и наблюдением за ней. [c.82]

Простейший карбен — метилен был получен Герцбергом и Шусмитом [283] из диазометана с помощью метода импульсного фотолиза. Им удалось зарегистрировать спектр электронного поглощения, который состоит из двух отчетливых спектров, т. е. два различных долгоживущих состояния имеют свои собственные спектры поглощения. Один из этих спектров находится в вакуумной ультрафиолетовой области [около 1415 А (141,5 нм)] анализ его полос показал, что он относится к линейному триплетному состоянию. Другой спектр находится в далекой инфракрасной области [полосы с длинами волн 6531, 7315 и 8190 к (653,1, 731,5 и 819,0 им)] и принадлежит напряженному синглетному состоянию. При увеличении давления инертного газа интенсивность системы полос в далекой ультрафиолетовой области увеличивается за счет уменьшения интенсивности системы полос в далекой инфракрасной области. Очевидно, столкновения газовых молекул преодолевают консервацию спинов, и происходит превращение менее стабильного синглетного состояния в более устойчивое триплетное состояние. Синглетное состояние имеет неподеленную электронную пару и незанятую р-орбиталь, в то время как триплетное состояние имеет две однократно занятые р-орбитали [c.874]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология