Обратная связь параметры

Автоматическое регулирование процесса предусматривает наличие обратной связи регулятор непрерывно следит за выходными параметрами регулируемого объекта и сравнивает их с заданным значением переменной. Отклонение от задания используется прибором для вычисления коррекции положения регулирующего клапана или другого исполнительного механизма, возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.97]

Напряжение можно изменять с помощью потенциометра R . Вследствие глубокой отрицательной обратной связи параметры [c.142]

Стабилизация входных параметров состоит- в том, что осуществляется регулирование всех входящих технологических потоков таким образом, чтобы внешние возмущения не влияли на процесс. Это значительно упрощает систему регулирования собственно процесса. Такая схема, довольно часто встречающаяся в нашей промышленности, тем не менее довольно непрактична. Во-первых, для обеспечения равномерного расхода и состава веществ между агрегатами приходится устанавливать большие емкости во-вторых, по этой схеме условия погоды, часто оказывающие серьезное влияние на процесс, регулироваться не могут. Для инженера по автоматическому регулированию это означает, что большинство независимых переменных при стабилизации входных параметров регулируется независимо друг от друга очень немногие из них связаны с процессом обратной связью. [c.110]

Отмеченная сложность усиливается с возникновением мио-жест енных контуров обратных связей между параметрами. На систсму накладываются возмущения, статистически распределенные во времени. [c.73]

Сигнальные графы весьма полезны при анализе сложных ХТС, при выводе основных соотношений теории обратной связи, а также при исследовании той роли, которую выполняет какой-либо отдельный параметр во всей системе. Структурная блок-схема оказывает помощь при анализе характеристик элементов ХТС. После того как из результатов расчета становится известной структурная блок-схема системы, необходимо в отдельности реализовать коэффициенты функциональных связей отдельных блоков, входящие в матрицы преобразования соответствующих элементов. Применение сигнальных графов обеспечивает гибкий метод определения большого разнообразия технологических схем, эквивалентных данной системе. Таким образом, хотя общий метод синтеза для реализации заданной передаточной функции ХТС отсутствует, сигнальные графы значительно облегчают синтез системы. [c.169]

Из анализа технологической схемы и структурной блок-схемы ХТС следует, что все параметры системы по характеру воздействия можно условно разделить на внутренние X, 1) и внешние 6, У, Т, ) в блок-схему входят перекрестные обратные связи все параметры системы взаимосвязаны. Например, изменение любого из внешних воздействий абсорбера даст реакцию на выходной параметр через передаточную функцию колонны и последействие через контуры внутренней обратной связи. [c.195]

Во всех случаях для ХТС эффект, даваемый обратной связью, может быть оценен величиной, называемой обратной разностью. Для оценки влияния обратной связи, охватывающей некоторый параметр к , разбирается обратная разность относительно этого параметра. [c.199]

Текущая подготовка производства, в свою очередь, расчленяется на фазу, связанную с модернизацией и усовершенствованием процессов, продуктов, технологических процессов, освоением новых мощностей, контролем производства, нормированием и организацией труда и производства, предусматриваемыми планом предприятия на будущий год, и фазу, основанную на системе обратной связи . В результате контроля производства, анализа технической отчетности, выборочных обследований уточняются параметры процессов, нормы расхода сырья, материалов, труда, порядок контроля производства в текущем году. [c.33]

Обратная разность относительно данного параметра (элемента) к есть количественная мера обратной связи вокруг этого элемента (параметра). Например, в одноконтурном сигнальном графе ХТС, показанном на рис. 1У-80, обратной разностью относительно параметра к является величина Р — 1 — к Р- Как количественная мера обратной связи, обратная разность Р не только характеризует [c.201]

Обратная связь применяется в тех случаях, когда выходные параметры процесса используются для регулирования входных величин. Обратная связь состоит из замкнутого контура, одна половина которого относится к объекту ре- гулирования, а другая — к регулятору. [c.293]

Сложность проблемы оптимизации ХТС обусловлена большим числом входящих в нее элементов и наличием обратных связей между ними. Это приводит к необходимости выполнять в процессе оптимизации многочисленные вычисления с использованием итерационных методов. Многие задачи синтеза оптимальных структур ХТС являются задачами комбинаторного типа весьма высокой размерности. Наконец, следует отметить, что задачи оптимизации ХТС иногда решаются в условиях неполной информации о значениях некоторых параметров. [c.181]

Контактное отделение сернокислотного производства имеет обратные связи между потоками и, следовательно, представляет собой замкнутую (циклическую) ХТС. Рассчитать такую систему можно декомпозиционным методом, в основе которого лежит решение системы уравнений относительно параметров потоков, разрываемых для превращения исходной замкнутой ХТС в соответствующую разомкнутую. [c.318]

В общем случае химико-технологическая система может содержать так называемые обратные связи по веществу (рециклы) и теплу, охватывающие один или несколько ее аппаратов. Расчет такой (замкнутой) схемы, необходимый для вычисления критерия оптимизации (и функций ограничений) при заданных значениях варьируемых параметров, приходится выполнять итерационными методами, т. е. проводить неоднократный расчет аппаратов системы для некоторой (сходящейся) последовательности переменных, определенных в разрывах обратных потоков. [c.180]

На уравнения (VII,14) можно смотреть как на ограничения в форме равенств, которые налагаются на варьируемые параметры. Отсюда возможен следующий метод. Разорвем мысленно обратную связь на схеме (см. рис. 42), тогда получим разомкнутую последовательность соединительных блоков 1,. . ., 1- Переменные [c.198]

Итак, в данном случае на каждой итерации процесса определения подбираемых параметров приходится осуществлять итерационную процедуру расчета схемы при свободных выходных переменных. Грубо говоря, выполнение условий, порожденных обратными связями, обеспечивается на нервом уровне, а выполнение условий [c.29]

Ранее было отмечено, что контактные узлы сернокислотного производства (см. рис. 23, 24) содержат обратные связи по теплу между реакционной смесью и исходным газом, т. е. представляют собой замкнутые химико-технологические системы. Как показано в работах [85, 86], наличие в схемах контактных узлов обратных тепловых потоков может привести к появлению неустойчивых режимов при определенных значениях параметров. При этом условия баланса по веществу и теплу в разрывах обратных потоков, выполнения которых обычно достигают при проведении итерационного расчета схемы относительно переменных в разрывах , целесообразно перенести на уровень оптимизации, рассматривая их как ограничения типа равенства и считая переменные в разрывах дополнительными варьируемыми переменными [см. задачу 4, выражения (I, 79)—(I, 81)]. Это позволяет в каждой точке расширенного пространства варьируемых переменных, полученной в процессе оптимизации, выполнять расчет лишь разомкнутой схемы, и, таким образом, избежать при выполнении вычислений появления нежелательных нулевых режимов и неоднократной проверки условий неустойчивости. Эти условия достаточно проверить лишь в конечной (оптимальной) точке. Таким образом, прием вынесения ограничений в критерий оптимизации (составную функцию), позволяет перейти к эквивалентной задаче оптимизации для разомкнутой схемы в расширенном пространстве варьируемых переменных. [c.146]

Для применения описанной выше стандартной процедуры метода структурных параметров на все выходные потоки теплообменников следует поставить делители потоков, а на входные потоки — смесители потоков. Кроме того, делители потоков должны быть поставлены на все входные холодные и горячие потоки. Естественно, что в смесителе, стоящем на входном горячем потоке теплообменника, должны смешиваться только горячие потоки, а в смесителе, стоящем на входном холодном потоке,— только холодные потоки. Пусть число теплообменников равно т тогда число структурных параметров для случая, когда рассматриваются только системы без обратных связей, будет равно т (т — 1) + (М + тУ) т. Однако стандартная процедура метода структурных параметров имеет существенный недостаток. Дело в том, что фактически не разрешается смешивать потоки. Это условие будет выполнено, если наложить требование, чтобы все структурные параметры были целыми числами. Это требование, как мы видели, приводит к необходимости проведения трудоемкой процедуры метода ветвей и границ совместно с методом структурных параметров. [c.222]

Управление по параметрам, характеризующим ход технологического процесса, позволяет компенсировать погрешность в момент ее возникновения. Его можно осуществлять или по заранее заданной программе или с обратной связью, или комбинированно (рис. 1.81). [c.131]

Задачи управления условно можно разделить на простые, или частные, и сложные. Простые, или частные, задачи управления имеют место, когда известны цели управления, модели системы управления, модели внешней среды, например это задача поддержания технологических параметров на заданном значении. Задача решается по принципу обратной связи параметр можно измерить, оценить отклонение от задания, сформировать управляющее воздействие на объект по известному закону и подать это воздействие на исполнительное устройство (ИУ). Сложные задачи управления имеют место, если из-за влияния внешней среды или свойств объекта могут измениться цели управления (т. е. цель — не единственна), структура системы, структура и параметры управляющих устройств. При этом задача управления решается системой, состоящей из подсистем, организованных, как правило, в структуру иерархического типа, где на каждом уровне иерархии располагаются не обязательно однотипные подсистемы. Например, АСУТП [c.601]

На УУН плотность продукта измеряется в динамике с помощью автоматических плотномеров. Наибольшее распространение получили вибрационные плотномеры, принцип работы которых основан на зависимости между параметрами упругих колебаний трубки, заполненной жидкостью, или помещенного в ней тела, и плотностью жидкости. Наибольшую точность, надежность имеют вибрационные частотные плотномеры, в которых измеряют функционально связанную с шютностью жидкости частоту (период) собственных колебаний резонатора, представляющего собой вместе с системой возбуждения и обратной связи, электромеханический генератор. Частота колебаний такого генератора зависит только от параметров резонатора (формы, размеров, жесткости, массы резонатора и жидкости в нем) [7,8]. Резонатор может иметь одну или две параллельных трубки (рис.3.5). Резонатор / выполняется в виде трубки, которая через упругие элементы (силь-фоны) 2 соединяется с подводящим и отводящим трубопроводами. Трубка изготавливается из специального сплава с низким коэффициентом термического расширения. Внутренняя поверхность для исключения отложений отполирована. Частота колебаний трубки измеряется с помощью приемной катушки 4 и подается в электронный преобразователь 5. В последние годы на УУН в основном используются датчики плотности фирмы 8о1аЛгоп типа 7835 с однотрубным резонатором. Зависимость между частотой датчика (периодом колебаний) и плотностью жидкости выражается уравнением. [c.55]

Напряжение можно изменять с помощью потенциометра Вследствие глубокой отрицательной обратной связи параметры элементов схеьш и гальванометра не являются критичными, и точность измерения определяется главным образом точностью сопротивления К и микроамперметра. Во избежание помех гальванометр должен быть хорошо амортизирован, а напряжение, пит ющее лампу осветителя, стабилизировано. [c.111]

Стационарные режимы. Адиабатический процесс, идущий с выделением тепла, можно проводить в автотермических условиях, используя горячую смесь продуктов для подогрева исходной смеси во внешнем теплообменнике (рис. VIII.7). В такой технологической схеме, очевидно, появляется обратная связь между температурой смеси продуктов реакции и исходной смеси, которая может приводить к неустойчивости некоторых стационарных режимов процесса и появлению скачкообразных переходов между различными режимами при плавном изменении характерных параметров процесса. [c.344]

Ранее было показано, что традиционное проектирование химических производств даже с использованием ЭВМ — весьма сложный и трудоемкий процесс, выполняемый различными специализированными коллективами проектировщиков. При этом один коллектив, например, занимается подбором катализаторов и определением параметров реакторов, другой — разрабатывает методы разделения продуктов хихмического превращения, третий — подбором материалов, оборудования и т. д. с широким привлечением аналогий и типовых решений. Выполненные исследования по отдельным узлам объединяются в технологические схемы и апробируются на лабораторных и пилотных установках. Результаты экспериментальных исследований в порядке обратной связи поступают к проектировщикам и являются основой для внесения изменений и усовершенствований на любой стадии обработки проекта. [c.29]

И технических решений) появляются итерационные циклы, охватывающие обратными связями отдельные этапы. Кроме того, в технологической схеме имеются рециклические материальные и энергетические потоки, параметры которых при декомпозиционной стратегии проектирования необходимо уточнять итерационно. Поэтому проектирование оптимальных технологических схем заключается в многократном расчете отдельных элементов и их комплексов с целью выбора наилучшего технического решения и уточнения параметров потоков. В связи с этим (как отмечалось в предыдущем разделе) моделирующие системы строятся как многошаговые с возвратом на предыдущие шаги в зависимости от результатов анализа получаемой промежуточной информации. [c.425]

Однако произведение передач различных ветвей не может содержать пропзведенпя передач соприкасающихся нетель обратной связи. Это утверждение основывается на том, что определитель графа А должен быть линейной функцией передачи любой ветви графа (граф эквивалентен системе уравнений, линейной относительно любого параметра). [c.202]

Здесь, как и прежде, параметром Г-элемента служит эффектив ный коэффициент массоотдачи к. Особенностью диаграммного отображения условий равновесия является включение Г-элемента, который одновременно используется для обозначения дополнительного сопротивления массоотдаче, выражающегося в уменьшении движущей силы процесса на величину Сп оМ. Таким образом, в символах диаграмм отображается условие равновесия с учетом явления гидратации в системе. Этот Т-элемент можно интерпретировать как обратную связь, характеризующую воздействие химического превращения сополимера на проводимость сплошной среды. Вероятностной жесткостью обратной связи является число гидратации ге, которое, согласно (371, может изменяться от 4 до 9. [c.349]

Описанные выше инстэументальные методы пригодны лишь на этапе изучения процессов структурирования в НДС. Для использования знаний о точках структурных фазовых переходов в промьш1ленности необходимо иметь метод экспресс-определения этих точек на технологической схеме для любого процесса и изменения их положения при смеие технологического режима или изменении состава сьфья. Для этого нами была создана модель иерархического структурирования НДС в процессах жидкофазного термолиза с использованием фрактальных механизмов агрегирования. Эта модель реализована в виде компьютерной программы. С ее помощью можно осуществить автоматизированный процесс, в котором анализаторы технологических параметров процесса и качества сырья задают исходные данные для модели и расчет, произведенный в реальном режиме времени, при помощи обратных связей позволяет соответствующим образом изменять ход процесса. Ниже мы приведем разработанные нами основные механизмы этой модели. [c.15]

На рис. 12 приведены границы потери устойчивости для параметра массообмена В = Ъ при разных значениях параметра теплопроводности. Безразмерный параметр теплопроводности Ь выбран таким образом, чтобы оп не содержал высоту слоя. Кривая Ь = оо разделяет устойчивую и неустойчивую области при бесконечной теплопроводности. Считается, что причиной неустойчивости является обратная связь, влияние последующих участков реактора на предыдущие. По мере ослабления обратной связи (в данном случае теплопроводности) область устойчивости расширяется. Данные рис. 12 подтверждают это положение, но только в области невысоких степеней превращения. По мере уменьшения с =1 характер зависимости меняется на противоположный ослабление обратной связи (уменьшение Ь) расширяет область неустойчивости. Причина этого странного на первый взгляд явления состоит в следующем. В случае достаточно высокого слоя (большая степень превращения) и небольшой теплопроводности имеется слабая обратная связь по теплу и нижняя часть слоя может независимо от всего реактора потерять устойчивость, что приведет к разогреву (или остыванию) сначала этой части, а затем и всего слоя. Переходные кривые такого рода были получены численным счетом нел1шеаризованной системы (25"), (26). Еще одна [c.60]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Рассмотрим работу алгоритма. УЧПУ по информации от ДОС (датчика обратной связи) по положению вычисляет значение е и сравнивает его с 8зац, представленным в виде технологического параметра. Если е > то происходит уменьшение заданной по программе скорости вращения 8зад на Д. Если е <, то значение увеличивается на Д. При е = е д, заданная по программе скорость вращения сохраняется. [c.187]

В пространстве из.меряемых технологических параметров процесса, принятых в качестве ситуационных Тфизнаков, предварительно получают ситуационные модели. Оставшиеся измеряемые параметры относят к неситуационным. Сюда входят, например, параметры с малой относительной чувствительностью к ПК, быстроменяющиеся параметры. Подстройка моделей в рабочем режиме проводится на основе введения обратной связи по результатам лабораторных данных в случаях, когда погрешность оценки ПК превышает максимально допустимую. При этом возможно несколько вариаетов. [c.190]

Основное внимание уделено вопросам вычисления производных выходных величин по варьируемым параметрам и некоторым способам расчета и оптимизации, связанным со спецификой сложных схем. Так, в данной главе рассмотрены особенности расчета и оптимизации систем с обратными связями и метод подоптимизации который иногда позволяет задачу большой размерности свести к ряду задач меньшей размерности. [c.194]

Разберем вначале разомкнутую схему — схему, не имеющую обратных связей. Будем называть вычислительной последовательностью разомкнутой схемы (ВПРС) такую последовательность номеров ее блоков, которая показывает, в каком порядке эти блоки должны рассчитываться. Ясно, что блок в схеме может быть рассчитан в том и только в том случае, если известны параметры всех его входных потоков, или, другими словами, рассчитаны все блоки, откуда подаются потоки в данный блок. Отсюда ВПРС должна обладать следующим свойством если в рПРС на -ом месте стоит номер некоторого аппарата а,-, номера всех аппаратов, потоки из которых поступают в аппарат а,-, должны стоять в этой последовательности раньше а, (т. е. их нужно рассчитать раньше). [c.44]

Существует два основных подхода к расчету статических режимов с. х.-т. с. Первый подход, восходящий к Нагиеву [66], заключается в линеаризации моделей блоков и решении системы уравнений относительно параметров всех потоков схемы. Второй подход (который может быть назван декомпозиционным) основан на выделении множества потоков (обычно при этом стремятся получить потоки с минимальной суммарной размерностью), позволяющего разорвать все обратные связи в схеме и решать систему нелинейных уравнений относительно параметров выделенных потоков (см. главу IV). Программа РСС базируется на втором подходе. [c.270]

Особенно это относится к процессам и агрегатам периодического действия. Например, температура металла при выдаче из печи должна удовлетворять требованиям последующей его обработки таким образом, выбор этого параметра для регулТ1рования теплового режима печи должен основываться на обратной связи между последующими процессами и агрегатамр и печью. [c.14]

Поведение, функционирование ЧМС определяется объектами (параметрами) вход, процесс, выход, управление. Последнее реа-лазуется с помощью обратной связи и ограничения числа состояний системы, свойствами, набором и характером связей между объектами. Свойства определяют качества параметров, выражают их количественно, в конкретных размерных единицах. Качество в свою очередь есть не что иное, как внешнее проявление объекта, посредством которого он изучается и вводится в процесс связи — все то, что соединяет объекты и свойства в процессе, в динамической целостности [80, 81]. [c.44]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология