Программа регулятора

Автоматический выпуск шлама из отстойников непрерывного действия па некоторых заводах осуществляется при помощи программных регуляторов ( таймеров ), которые через определенные промежутки времени (несколько часов) открывают на несколько минут спускной вентиль. Продолжительность спуска шлама также задается программой регулятора. Недостаток этой схемы заключается в том, что она не учитывает, особенно при окончании спуска, степень сгущения шлама совершенно очевидно, что это может привести к потерям рассола. Более правильным было бы регулирование вывода шлама по степени его уплотнения, например, с использованием радиоактивных измерителей плотности пульпы. [c.131]

Дверь имеет электрические ограничители хода, также связанные с контактором выключения печи. Вся система управления нагревом печи, подъемом двери и движениями посадочной машины может быть связана между собой через программ-регуляторы и реле времени таким образом, печь может работать автоматически. [c.287]

Распределение температур в печи следующее в топочной камере 1100—1150°, в обжигательной камере в соответствии с требованиями технологии эмалирования 850—920°, в борове на выходе из печи 700—750°, после утилизаторов у дымососа 200— 250°, в дымовой трубе 150—180°. Температура контролируется рядом термопар, установленных в стенках обжигательной камеры с двух сторон на разной высоте и в своде печи. Одна из термопар связана с электронным потенциометром и с программ-регулятором, который в свою очередь управляет работой форсунок через сельсинную систему. [c.292]

В более сложных случаях вычислительная машина включается вне замкнутой схемы регулирования и служит для определения программы регулятора или нескольких регуляторов (если регулирование ведется по нескольким каналам). [c.127]

Управляющая машина статического действия. Использование этой машины обусловлено существующими ограничениями в размерах, скорости действия и надежности вычислительных машин. Статическая модель процесса разрабатывается вне машины и применяется для составления ее программы. Являясь лишь следящим элементом, машина соединяется с обычными регуляторами, и ей ставится задача непрерывно рассчитывать уставки регуляторов для того, чтобы режим процесса отвечал определенным экономическим требованиям. Все непосредственное управление процессом и ликвидация последствий возмущений предоставлены в цехе обычным электронным или пневматическим регуляторам. Авария на вычислительной машине не приводит к выключению установки, а только влечет за собой возможное снижение производительности или качества продукта. [c.164]

В то время как все сказанное выше касалось только применения цифровых машин при управлении процессами, можно считать перспективным использование для некоторых видов регулирования, например, небольших аналоговых регулирующих приборов специального назначения . До сих пор все эти приборы проектировались только для выполнения специфических работ. По своей сложности и сфере применения они эквивалентны обычным программным регуляторам, способным, кроме всего прочего, производить ограниченный круг расчетов. При этом машина получает возможность несколько изменять программу как по величине, так и по времени использования. [c.165]

Выдача управляющих сигналов. Вновь рассчитанные сигналы оптимального управления нельзя выдавать непосредственно на регуляторы, особенно в тех случаях, когда новые значения сигналов сильно отличаются от предыдущих. Поэтому в части программы, обеспечивающей вывод управляющих сигналов, заданные уставки регуляторов сравнивают с оптимальными значениями управляющих сигналов, а затем медленно, шаг за ща-гом, приближаются к оптимальным значениям. [c.76]

Оптимизация. На основе рассчитанных средних значений координат по заданному алгоритму (модели процесса) определяется оптимальный режим ведения процесса. При реализации одноминутных программ уставки регуляторов ступенчато доводят до рассчитанных оптимальных значений. [c.77]

Как уже упомянуто ранее, поток газа при отборе в современных препаративных хроматографах переключается автоматически по заданной программе. Программирует режим отбора, т. е. устанавливает уровни отбора, экспериментатор по данным хроматограммы разделяемой смеси после стабилизации работы хроматографа с помощью специальных регуляторов, расположенных на панели уп- [c.216]

Программирование температуры — вариант элюентного способа, при котором разделение проводится не при постоянной температуре (как при классическом элюентном способе), а при постепенном или скачкообразном нарастании температуры по всей длине колонки. В отличие от хроматермографического варианта градиент температуры вдоль колонки и движущаяся электропечь отсутствуют, что намного упрощает конструктивно систему нагревания колонки и создает преимущества в развитии и применении этого варианта перед хроматермографией. Однако как показали Жуховицкий и Туркельтауб, отсутствие движущегося градиента температуры по слою сорбента не позволяет получить столь большое обогащение концентрации компонентов на выходе из колонки, как при наличии градиента температуры. Тем не менее постепенный рост температуры при постоянной скорости потока газа-носителя ускоряет вымывание из колонки сильно удерживаемых компонентов и создает благоприятные условия для разделения многокомпонентных смесей. Программирование температуры означает, что повышение температуры в ходе разделения производится с некоторой выбранной постоянной или переменной скоростью, т. е. по заданной программе. Колонку нагревают электрическим нагревателем, питаемым от автотрансформатора, соединенного с автоматическим регулятором, который задает скорость изменения температуры. [c.18]

При регулировании — условия проведения анализа регулируют не вручную, а регуляторами или другими техническими приспособлениями по заданной программе или по времени, без корректировки самой программы. Так, температуру в реакционном сосуде поддерживают при помощи термостата применение потенциостата обеспечивает постоянство электродного потенциала в амперометрическом методе анализа. При применении регуляторов достигается большая точность работы, чем при ручном регулировании. Исходя из аналитических параметров и данных, полученных на промежуточных стадиях анализа, аналитик может принимать решение об оптимальном проведении отдельных этапов анализа. [c.427]

Все эти термостаты оборудованы регуляторами температуры, позволяющими вести процесс при постоянной температуре ( изотермический режим ) и автоматически изменять температуру нагрева по заданной программе ( режим программирования ), для чего используются электронные устройства с обратной связью. Контроль за температурой обычно осуществляется термопарными датчиками или термометрами сопротивления. [c.91]

Продовольственной программой предусматривается создание новых эффективных средств защиты растений (от вредителей, болезней и сорняков), а также регуляторов роста растений и других препаратов для сельского хозяйства. [c.8]

Однако исследования последних лет показали, что программирование процесса плавки только по току не удовлетворяет требованиям, предъявляемым к регулятору. Наличие в контуре электрошлаковой печи элемента с сильно изменяющимся в течение плавки электрическим сопротивлением — расходуемого электрода и осуществление режима выведения усадочной раковины требуют значительного снижения мощности в течение плавки. Изменение ее в широких пределах только за счет уменьшения рабочего тока невозможно, так как при этом уменьшается заглубление электрода в шлак и может возникнуть дуговой режим. Поэтому для поддержания стабильности процесса наряду с уменьшением тока необходимо изменять напряжение силового трансформатора переключением его ступеней по определенной программе [Л. 53]. [c.233]

Основными вопросами при создании Систем НЦУ являются вопросы квантования, т. е. преобразования сигналов из непрерывных в дискретные и об ратно, основанные на использовании теоремы Котельникова (см. стр. 29) вопросы времени выборки и оптимальной частоты расчетов цифровых регуляторов, зависящие от динамики управляемого процесса и используемого закона управления разработка рабочих программ и алгоритмов управления. [c.67]

Расчет настроек цифровых регуляторов может происходить периодически п без особых затруднений, так как все эти расчеты производятся на ЦВМ по соответствующей программе. [c.68]

Оптимизируемые системы могут описываться алгебраическими, дифференциальными, логическими, статистическими и другими математическими соотношениями. В зависимости от характера и сложности математического описания объекта целесообразно применять тот или иной тип вычислительных машин. Например, при решении экономических задач часто встречаются сложные алгебраические выражения, в которых необходимо оптимальным образом подобрать совокупность коэффициентов. Для решения этих задач целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. В то же время большое число задач из области управления, динамики непрерывных производственных процессов и т. д. описываются при помощи дифференциальных соотношений. В последнем случае для решения задач оптимизации широко используются вычислительные устройства непрерывного действия. Такова, например, задача выбора оптимального режима химического реактора, задача выбора оптимальной программы управления электродуговой сталеплавильной печью, задача настройки регулятора на максимальное быстродействие и т. д. [c.44]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 п 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

В системе автоматического регулирования тепловых режимов мартеновской печи, отапливаемой мазутом, предусмотрено также изменение угла наклона форсунок. В первый период плавки наклон форсунки к горизонту устанавливается наименьший.. Одновременно с подачей сигнала на установку заданий регуляторам по программе второго периода подается команда и на изменение угла наклона форсунок. Изменение угла наклона до> максимального нроизводится постепенно за два-три переключения клапанов. [c.307]

Для каждого периода программы к регуляторам системы подключены соответствующие задатчики с установленными на них заданиями параметров теплового режима. Все задатчики регуляторов сосредоточены в так называемом программном задатчике. [c.308]

Автомат восстановления фильтров представляет собой программный гидравлический регулятор на 75, 200, 360 и 480 мин (продолжительность цикла) для автоматизации фильтров разных типов. В колонке автомата устанавливается до восьми золотниковых клапанов, управляющих гидроприводами задвижек. Один золотниковый клапан может управлять несколькими задвижками с одинаковой программой работы. Золотниковые клапаны в свою очередь управляются профилированными кулачками, укрепленными на валике. Профиль ку -лачков задается согласно программе работы фильтра. Кулачковый валик имеет 10 фиксированных положений, что соответствует 10 операциям восстановления фильтра. [c.297]

Задание на давление, которое поддерживается главным регулятором в реакторе, формируется в блоке 5 в соответствии с заданием от оператора-технолога, устанавливаемым с помощью блока 4 ручного задания давления, сигналов от блока 10 (коррекция давления по температуре), блока 8 (формирование задания от ЭВМ), блока 7 (управление пульсацией) и блока 9 (анализ срабатывания аварийных программ). [c.107]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Фирма Foxboro разработала ЭС ЕХАСТ [106], которая использует ЭП для настройки ПИД-регуляторов без цифрового моделирования. ЭС ЕХАСТ перенесена на микропроцессор в виде программы, написанной на Ассемблере , что исключает возможность ее расширения или модификации после установки. [c.255]

Обе части обмотки потенциометра могут быть включены как два плеча в схему моста Уитстона в сочетании с контуром автоматического измерительного моста для регулировки температуры, давления или других параметров через реле. Электропневматический регулятор температуры типа ЕОРР 73 [21] также служит для осуществления заданной температурной программы и снабжен специальным программирующим диском (рис. 386). [c.484]

Наиболее важной и трудной является третья задача. Реж им горения дуг в ДСП крайне нестабилен, особенно н период расплавления. В этот период имеют место резкие колебания тока, короткие замыкания и обрывы дуги, частота которых доходит до 5—10 в минуту. Толчок тока приводит к резкому уменьшению илп даже прекращению полезного выделения мощности при значительном увеличении потерь и снижении созф (см. рис. 4.9). В связи с этим необходима очень быстрая ликвидация каждого нарущения, так как при пяти нарушениях в минуту и длительности их регулирования в 2—3 с печь в период расплавления будет работать до 2Ъ% времени в ненормальном, невыгодном режиме. Поэтому от системы автоматического регулирования ДСП требуется большое быстродействие. Осуществить вручную такое быстродействие невозможно, в результате чего все ДСП работают с автоматическими регуляторами, стабилизирующими их режим и устраняющими возникающие возмущения. Изменение заданий регулятору и переключение напряжения, как правило, осуществляются оператором, однако в последнее время начинают получать распространение автоматические программаторы с программой, рассчитываемой с помощью ЭВМ. [c.205]

Полная схема электронного блока управления, применявшегося в работах авторов, представлена на рис. 34. Прибор предусматривает включение от одного до шести потоков анализируемых веществ. Дозируемое количество пробы и продолжительность анализа при переходе от одного потока к другому могут автоматически изменяться.,Кроме того, прибор управляет подачей диаграммной ленты, переключением колонок, корректировкой нуля и нере-полюсовкой сигнала. Операции определяются штеккерным задатчиком, который в случае необходимости изменения программы может быть быстро заменен другим. Блок управления составляется из малогабаритных элементов, часть которых представлена на рис. 35. На схеме показаны задатчик для одного интервала времени, задатчик для периодического включения двух интервалов и два реле. Эти элементы просто вставляются в гнезда, что существенно упрощает работы по надзору за аппаратурой и ее ремонту. Габариты блока управления 20 X 20 X 11 см (включая стабилизированный источник питания для катарометра и регулятор температуры). [c.391]

Оптимальное управление в рассмотренном выше смысле может быть осущ,ествлено либо с помощью устройств, создающих по заранее определенной программе воздействие Нопт (О на систему, либо путем введения в систему обратных связей. Такие обратные связи по отношению к управляемой системе являются регулятором, на вход которого поступает информация о состоянии системы, а на его выходе формируются сигналы, составляющие вектор овт Ш управления. [c.230]

Расчет переходных процессов путем интегрирования методом Рунге-Кутта дифференциальных уравнений математического описания реактора и регулирующей аппаратуры, а также поиск оптимальных настроек регуляторов методом Га-усса-Зейделя осуществляет программа Dinami . Оценка качества переходного процесса производится по величине [c.180]

В начале этого периода казалось очевидным, что используемый математический аппарат численных методов линейной и нелинейной алгебры является вполне досаточным, а новые сверхмощные ЭВМ вообще снимут все проблемы, связанные с автоматизацией и эффективностью многовариантных расчетов потокораспределения в сложных системах. Однако масштабность и сложность рассчитываемых объектов и соответственно требования к основным параметрам (быстродействию и емкости памяти) ЭВМ стали довольно быстро обгонять возможности используемых ЭВМ и программ расчета. Так, например, однократный расчет ТСС средних размеров, схема которой имеет порядка 250 ветвей и 50 контуров, но с широким диапазоном значений гидравлических сопротивлений и наличием множества регуляторов расходов и давлений, может занять на довольно распространенной в настоящее время ЭВМ типа ЕС-1030 около часа. [c.115]

Скорость Т. разл. генов может отличаться в тысячи раз в столь же больших пределах может изменяться скорость Т. одного и того же гена в разных тканях многоклеточного организма или в одной клетке в зависимости от изменяющихся внеш. условий или внутр. программы. На стадии иншщации регуляция Т. осуществляется благодаря наличию особых белков-регуляторов (см. Регуляторные белки), способных присоединяться к определенным участкам ДНК и тем самым препятствовать или помогать РНК-полимеразе инициировать синтез РНК на промоторе. [c.620]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология