Выходной вектор объекта

На выходе объекта С в процессе его функционирования появляется информация (сообщение) х . В состав этой информации входят параметры, характеризующие состояние управляемого процесса С. В общем случае информация об объекте С представляет собой совокупность параметров х 1,. .., х , которые можно рассматривать в качестве координат вектора х = х ь. .х п)-Назовем вектор выходным вектором объекта С. [c.21]

Обычно вместо многомерного оператора А, действующего из пространства п-мерных входных вектор-функций u t) в пространство e-мерных. выходных вектор-функций v(t) рассматривают систему одномерных операторов Aij Ui t) i=l, 2,. .., n / = 1, 2,. .., k. Каждый оператор Ai, описывает отдельный канал связи между входным Ui t) и выходным параметрами объекта. Всего таких каналов (соответственно, операторов Дг/) в объекте будет nk. С физической точки зрения замена оператора А системой операторов Л,/ означает, что исследование изменения выходных параметров объекта в условиях, когда все входные его параметры одновременно меняются во времени, заменяется изучением таких п режимов, в которых меняется во времени лишь один из п входных параметров При этом в каждом из режимов последовательно исследуется реакция выходных параметров v, V2,. .., vn, [c.46]

В этом случае входная вектор-функция объекта имеет вид и 1) = = 0,. .., О, ,(0, О,. .., 0 , где и 1) = Ь(1), и1(1) = еР или = Выходная вектор-функция в каждом из рассматриваемых случаев будет иметь вид [c.76]

Здесь У[,У2, г/ —выходные координаты объекта Хи Х2,. ... . ., Хт— входные (независимые) координаты а, — векторы параметров, учитывающих конструкцию аппарата 6, — векторы параметров, зависящих от физико-химических свойств веществ и условий проведения процессов в аппарате. [c.40]

Математическое описание объекта и системы управления представим в виде o =M(u,f), К = R(X, Л). где ЖО - символы математических моделей объекта (I) и системы ос, U - векторы выходных координат объекта и управляющих воздействий Л - вектор настроечных параметров системы ( в классе АСР Л - вектор заданий регуляторам, в классе ССО А - вектор параметров алгоритма оптимизации ). [c.52]

Информация выходного вектора с помощью соответствующих измерительных элементов (датчиков информации) и линий связи формируется в некоторой заранее определенной стандартной форме и передается в информационную систему объекта В. Эта информация может формироваться в непрерывной или дискретной форме и преобразовываться либо на объекте В, либо непосредственно на объекте С. Интервал времени между последовательными посылками информации об управляемом объекте определяется исходя из особенностей управляемого процесса, требуемой точности, времени регулирования и конкретных особенностей технического решения. [c.21]

На вход объекта В от объекта А поступает управляющая информация X . По аналогии с терминологией теории систем автоматического управления эту информацию можно назвать задающим воздействием.Она представляет собой инструкцию о том, каким должен быть выход объекта С. В классических системах автоматического регулирования управляющая информация конкретизирует цель управления в виде задающего воздействия x = x l,. .., х п), включающего все п координат, характеризующих состояние управляемого процесса. В АСУ из-за исключительной сложности процессов цель управления формулируется в более общем виде. Здесь в качестве задающего воздействия, определяющего цель управления объектом С, обычно используется вектор х = х и. .., х 1), включающий не все показатели производственного процесса, а лишь основные обобщенные показатели выходной продукции объекта С (номенклатура, качество, производительность) и ограничения по ресурсам (материалы, сырье, энергетические и финансовые расходы, используемое оборудование). Все остальные операции по преобразованию вектора х в вектор X , а также по преобразованию трансформированного управляющего воздействия х в управляющую информацию осуществляются алгоритмом управления объекта Д на основе использования данных о текущем состоянии объекта С, хранящихся в информационной системе объекта В. [c.22]

При использовании метода пространства состояний исследователя прежде всего интересует целостная картина объекта. Выписывая уравнения состояния в отличие от уравнения в терминах вход-выход , мы допускаем тем самым, что в объекте могут существовать процессы и переменные, не проявляющиеся в доступных исследователю выходных процессах. Объект, описываемый уравнениями состояния, живет собственной жизнью , открывающейся для исследования только через наблюдение некоторого количества выходных сигналов. Связь объекта с внешним миром достигается через его входы (в частности, управление таким объектом производится через вектор входов) и выходы (только выходные переменные доступны наблюдению). Такой подход должен глубоко импонировать специалистам-биологам. [c.146]

В сферу действия метода динамического программирования входят задачи оптимального управления объектами, описываемыми системой уравнений (7) — (9). В этом случае параметрами, характеризующими процесс, служат выходные координаты объекта преобразование координат осуществляется соответствующим выбором вектора управления, причем преобразование имеет целью получить в результате всего процесса экстремальное значение критерия оптимальности. [c.64]

X — вектор входных воздействий с компонентами Х, х Хп X — вектор внутренних параметров с компонентами г, 2/, у= у, Уи, Уз) —вектор выходных воздействий объекта [c.128]

Статистическое описание основано на обработке экспериментальных данных. Исследуемый объект характеризуется вектором факторов, определяющих целевую функцию или выходные параметры. Планируя эксперимент, набираются данные для определения коэффициентов зависимости между входными и выходными параметрами процесса. Имеется, по существу, бесконечное число вариантов установления такой зависимости на основе статистического анализа. Основная трудность заключается в выборе вектора состояния, элементы которого действительно характеризовали бы поведение реального процесса, а также в получении зависимости, допускающей не только интерполирование, но и экстраполирование решения за пределы области определения коэффициентов этой зависимости. [c.17]

Эти три вектора однозначно характеризуют состояние объекта, определяемое совокупностью выходных фазовых координат. Фазовыми координатами у процесса полимеризации пропилена являются у/, — концентрация выходящего изотактического полимера — концентрация инициатора в реакторе уз — концентрация мономера в реакторе — температура в реакторе уъ — температура хладоагента на выходе из рубашки реактора г/д — выход полимера. [c.423]

Уравнения (V. 2) для каждого вектора Р однозначно определяют значения управлений, устанавливаемых регуляторами на объекте 1/ , и значение вектора выходных координат ц . [c.169]

Пусть входная функция объекта есть вектор-функция u t) = = ui(i),. .., Un t) , выходная функция есть вектор-функция [c.75]

Здесь а , - векторы А, С, С - матрицы коэффициентов у х- векторы выходных и входных потоков объекта и - вектор переменных, обеспечивающих диапазонную зависимость выходов от входов. [c.28]

Общая схема применения метода показана на рис. 1. Здесь Х = = хх, х ,..., Хп)— вектор параметров, от которых зависит поведение объекта. Очевидно, значения этих параметров должны быть также введены в модель. Вектор выходных параметров V = (у , уц,..., уп) несет информацию о состоянии объекта. Совершенно аналогично вектор V = (у, у ,..., у п) информирует о состоянии модели. Модуль разности этих векторов [c.267]

Предположим, что на вход каждого звена поданы гармонические колебания с соответствующими амплитудами Х1 и общей частотой шк- Тогда на выходе каж дого звена будут иметь место гармонические колебания со сдвигом фаз Афг = = Атт Юй. Амплитуда и частота этих колебаний не будут отличаться от входных, так как кроме запаздывания звенья не имеют других свойств. Таким образом, выходную функцию каждого звена можно изобразить на комплексной плоскости вектором Г х1, Афг). Выходная функция всего объекта изобразится суммой этих векторов Так мы получим одну точку годографа вектора R i) для частоты (о. Чтобы построить всю АФХ объекта необходимо нанести не менее 15—20 точек. [c.75]

Общая схема применения метода показана на рис. 1. Здесь X = = хх, Х2,..., Хг — вектор параметров, от которых зависит поведение объекта. Очевидно, значения этих параметров должны быть также введены в модель. Вектор выходных параметров V = (г/ , Уп)1 несет информа- [c.267]

При определении вектора коэффициентов а методом наименьших квадратов используются, вообще говоря, случайные величины и uf. каждую из которых можно рассматривать как сумму некоторой истинной величины и случайной ошибки измерения (к последней относится и реакция объекта на всевозможные неучтенные в ММ факторы и воздействия). По этим случайным величинам вычисляются случайные значения коэффициентов Ьц, системы нормальных уравнений, из которой и находятся а ,, также являющиеся случайными величинами. Если предположить, что известны истинные величины входных и выходной координат и по ним найдены точные значения коэффициентов Ьц, то можно определить (если они существуют) и истинные величины Л , при Я = 1, 2,. . ., к. [Отметим, что на а функция Ф (а) должна достигать нулевого минимума.] При наличии ошибки измерения, удовлетворяющей ряду требований (независимость, нормаль- [c.280]

Системы автоматики технологических объектов в большинстве случаев являются взаимосвязанными системами автоматического регулирования со сложными связями через объект, не всегда поддающимися математическому описанию. Применяемые при автоматизации непрерывных процессов устройства могут быть как непрерывными (стабилизация температур, давлений в аппаратах, расходов), так и дискретными (дискретные регуляторы уровнен, релейные устройства для удаления продуктов реакции, отстоев, порционная подача продуктов в реакторы, системы смешения и т. д.). Применение дискретных автоматических устройств большей частью определяется их больше простотой и наличием готовых для применения в проектах схемных решений. Однако при применении дискретных автоматических устройств часто не учитывается, что система автоматики может превратить непрерывный процесс (или какой-либо участок технологического процесса) в практически дискретный процесс, а в лучшем случае внести дополнительную дискретную помеху Ni nt]. В общем случае (рис. 1) при воздействии на технологический объект О вектора непрерывных входных параметров X и векторов непрерывных и дискретных регулирующих воздействий X и на выходе объекта имеется вектор выходных величин +Щп1]. [c.52]

Состояние линейного стационарного объекта считается наблюдаемым, если оно может быть однозначно определено на основании измерений выходного сигнала У=<р(Г, X, 0) на конечном интервале времени О т Т . Здесь У — вектор измеряемых выходов системы (вектор наблюдения). [c.143]

Для удобства анализа обычно используется векторная запись обозначения переменных объекта управления. При этом для характеристики состояния объекта применяется вектор К, имеющий координатами совокупность выходных переменных г/1, уг,., Уп- [c.64]

Рассмотрим общую схему управления объектами с распределенными параметрами, когда целью управления является вектор выходных величин 0г(х, 1), который в дальнейшем будем обозначать z, а объект управления описывается равенством (4). В такой системе управляющее устройство (УУ) предназначено для ком- [c.191]

Исследование диафрагменного электролизера как объекта управления позволило установить [70J, что управляющим воздействием является вектор U (< р р > NajSO.) выходным — вектор (с од < эщ), измеряемым [c.121]

Важнейшей составной частью математической модели (1)-(3) является математическая модель проектируемого объекта F(Z) = О. Естественно, структура ее для отдельного ХТА будет одна, дня ХТС -другая. Поясним структуру математической модели для отдельного ХТА. На вход ХТА поступают материально-энергетические потоки, которые представляются векторами входа X = (xi,x2,...,x ) задашшми физико-химическими свойствами (a ,af,...,a ),i = l,n. Выход ХТА характеризуется вектором выходных потоков [c.45]

При непрерывном изменении входных и выходных переменных уравнение (VIII. 73) приближенно характеризует свойства объекта с тем большей точностью, чем меньше период дискретности. Задача определения характеристик объекта состоит в определении функции /. Для того чтобы использовать записанные выше итерационные формулы, введем вектор z размерности / + 1, проекциями которого на координатные оси в i-й момент времени являются значения переменных х и у, определяющие функцию /. [c.206]

Математическая формализация нефтеперерабатывающих производств в задачах текущего планирования при детерминированном подходе осуществляется на базе двух основных типов моделей 1) аппроксимационных, в которых производственные возможности каждого отдельного объекта описываются совокупностью фиксированного множества векторов граничных вариантов работы 2) моделей с переменными параметрами, в которых учитывается относительная неоднозначность связи входных и выходных материальных потоков и в которых фиксированы диапазоны целенаправленного варьирования векторов условий с учетом функциональных связей между параметрами. Второй тип моделей охватывает и так называемые диапазонные модели, которые также могут быть применены для описанля процессов нефтепереработки. [c.41]

Уу7) вектор выходных координаг. Эти уравнения линейны для линейных объектов и нелинейны для нелинейных. [c.48]

Метод построения ЭММ элементов ХТС с применением матриц преобразований [53] был модифицирован во ВНИИполимер в 1970 г. [73]. Наличие библиотеки модулей или матриц преобразований с адекватными векторами входных и выходных потоков отдельных типовых процессов дает возможность в зависимости от операторной схемы моделируемой системы легко выбирать для включения в экономико-математическую модель ХТС соответствующие факторы-аргументы. В случае, если моделируемым объектом служит отдельный типовой процесс химической технологии, выбор факторов-аргументов обусловлен характером вычислительных операций, выполняемых адекватным модулем. Вычислительные трудности нарастают по мере увеличения числа типовых процессов, входящих в моделируемый элемент ХТС и соответствующего усложнения технологической схемы системы. Вместе с ее усложнением возникают затруднения, связанные с оценкой локальности находимого оптимума [74]. Действительно, значение показателя, которое определено в качестве оптимального для одного элемента системы 5, не является таковым для состоящей из двух элементов 5 системы, включающей и 5(5е5 ). В свою очередь 5 представляет собой часть еще более крупной системы 8", для которой тот же показатель принимает новое оптимальное значение. Возникают различные задачи выбора предпочтительного оптимума. Сообразно этим задачам изменяется и характер факторов-аргументов, входящих в ЭММ, разрабатываемые для решения задач оптимальной эксплуатации. [c.92]