Структурная схема объекта управления

Рис. I. Структурные схемы автоматических систем управления с разомкнутой (а, б, в) и с замкнутой г, й) цепью воздействий о — система управления объектом в — система измерения в —сочетание систем управления И измерения г простейшая автоматическая еистема регулирования д — автоматическая система регулирования с дополнительными цепями прямой (/) и обратной 2, 3) связи.

Рис. 1-6. Обобщенная структурная схема установки каталитического крекинга как объекта управления.

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Рис.9.2. Структурная схема системы централизованного контроля и управления установкой I-объект автоматического контроля и управления 2-дублирование контроля качественных показателей 3-дублирование контроля количественных покаштелей 4-поэиционное регулирование параметров 5-исполнительные механизмы 6-устройство аварийной сигначизации 7-контроль эксплуатационного состояния оборудования 8-дублирование регулирования с помощью автономных регуляторов 9-канал аварийной сигнализации.

Математическое описание осветлителя ЦНИИ-3. На рис. V-2 дана структурная схема осветлителя ЦНИИ-3. Осветлитель как объект управления характеризуется довольно большим числом входных и выходных величин, а также рядом возмущающих воздействий. [c.103]

Комплексная автоматизация блочной схемы ВПУ должна предусматривать автоматизацию всех процессов ионирования воды, рабочий цикл, регенерацию, контроль за качеством воды. Кроме автоматического управления режимом работы блочных фильтров в такой схеме управления предусматривается возможность вмешательства оператора при нарушениях технологического режима работы ВПУ, для чего схема управления снабжается системой сигнализации, выведенной на специальное табло. На рис. 3.20 показана общая структурная схема автоматизированного управления блочной схемой ВПУ. Объектом управления в этой схеме являются фильтры, баки-мерники, насосы-дозаторы, декарбонизатор. Исполнительными механизмами являются приводы к насосам, насосам- [c.119]

I. Структурная схема объекта управления [c.239]

Обобщенную структурную схему фракционирующей части установки каталитического крекинга как объекта управления также как и структурную схему РРБ (см. рис. 1-8) можно представить состоящей из двух последовательно соединенных элементов. Первый связывает управляющие воздействия и возмущения с промежуточными координатами, второй — режимные координаты и возмущения с компонентами критерия. Обобщенная структурная схема принципиально совпадает с приведенной в работе [17]. Различие диктуется различными постановками задачи. [c.32]

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОБЪЕКТА И ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ [c.24]

Это обстоятельство позволяет, считая коэффициенты модели неизменными, попытаться свести всю неопределенность к изменению нескольких дополнительных коэффициентов, входящих в модель, например, в виде линейной добавки. Эта идея реализована в работе [100], где предложена структурная схема модели сложного нелинейного стохастического процесса, представляющая собой последовательное соединение двух блоков. Первый блок — детерминированная модель усредненного состояния объекта. Второй блок, искусственно сформированный, представляет собой стохастическую линейную модель взаимодействия выходной величины первого блока с обобщенной помехой. Эта помеха не зависит от величины управляющего воздействия и может рассматриваться как дополнительная переменная состояния объекта управления. Модель стохастического блока формируется так, чтобы зависимость между выходной величиной модели и составляющими обобщенной помехи была бы линейной. При этом наличие или отсутствие той или иной составляющей этой фиктивной помехи определяется в реальных условиях естественным образом в ходе рекуррентной процедуры оценивания. [c.105]

Анализ задач контроля и управления. На этой стадии классифицируют задачи управления подобными объектами, отбирают класс задач, гипотетически применимых в данном случае и формулируют для них варианты структурных схем объекта. [c.12]

Согласно Основным положениям шинного завода унифицированной мощности, структурные схемы разработаны с учетом того, что подготовительное производство проектируется как единый объект на полную мощность, но может строиться и вводиться в эксплуатацию отдельными пусковыми комплексами (модулями), которые определяются в процессе проектирования. Номинальная мощность каждого пускового комплекса, независимо от типа и ассортимента продукции, примерно 200 т резиновых смесей в сутки. В каждом пусковом комплексе размещается законченное производство на основе принятого ассортимента изделий с соответствующими модулями складов сырья и материалов, полуфабрикатов и готовой продукции, транспортными системами и средствами контроля и управления. Общее число пусковых комплексов — три и более. [c.102]

Рис. 10. Структурная статистическая схема процесса полимеризации как объекта управления (эквивалентные запаздывания т, и численные значения коэффициентов усиления Р приведены на схеме).

Обобщенная структурная схема реакторно-регенераторного блока установки каталитического крекинга как объекта управления показана на рнс. 1-8. Схема содержит два последовательно соединенных элемента Oi и Ог. Первый связывает возмущения 2 и управления Ы/ с промежуточными переменными х. Второй элемент связывает возмущения Z / и переменные х с выходными величинами л — элементами критерия и ограничений. [c.27]

Рис. 1-8. Обобщенная структурная схема X РРБ как объекта управления. [c.28]

При формализации задачи управления объект представляют в виде структурной схемы, которая обладает наглядностью и позволяет представить объект управления в виде некоторой модели, характеризуемой причинно-следственной связью между переменными. Структурная схема позволяет также, когда это возможно, произвести структурную декомпозицию задачи, т. е. разделение общей задачи управления на несколько более простых подзадач. [c.20]

Мера связности по Бристолю определяется по модели объекта в статике в предположении, что АСР устойчива, процессы управления закончились и в АСР установился новый режим. Например, для системы (2x2) (рис. 16.8) можно предложить структурную схему с переключателями, на основе которой возможна настройка многосвязной системы последовательное размыкание контура /72 и настройка контура Я1 по >>1 затем размыкание контура П и настройка контура П2 по у2 и т. д. до получения устойчивого результата по качеству процессов управления. [c.613]

При математическом описании импульсных систем выделяют идеальный импульсный элемент ЯЭ и формирователь Ф. К последнему относится устройство, которое преобразует входной сигнал в виде дельта-функции и импульсный сигнал требуемой формы прямоугольной, треугольной, экспоненциальный. Обычно формируются прямоугольные импульсы. Выход формирователя соединяется с входом цепи непрерывных элементов (усилители, исполнительные устройства, регулируемая машина или аппарат), которые в структурной схеме системы могут быть представлены одним звеном—объектом управления ОУ. На рис. 7.4, а эти элементы изображены штриховыми линиями и расположены внутри одного прямоугольника. Формирователь также является непрерывным [c.207]

С помощью предложенной имитационной модели оказывается возможным создать единую структурную схему, интегрирующую функциональные элементы управления ПОД нефтяных компаний по основным производственным процессам и объектам. [c.123]

Способ вариации условий контроля основан на том, что мешающий фактор (например, зазор) принудительно изменяется в широких пределах, перекрывающих возможный диапазон изменений в процессе контроля. При достижении номинальных условий контроля (номинальный зазор) производится отсчет контролируемых параметров. Структурная схема прибора, действие которого основано на использовании способа вариации для устранения мешающего влияния изменений зазора, приведена на рис. 71. Механизм перемещения 1 приводит в возвратно-поступательное движение блок ВТП 3 по направлению нормали к поверхности объекта. Генератор 2 обеспечивает питание блока ВТП 3 переменным током необходимых частот. Сигналы, полученные от блока 3, поступают в блок определения зазора 4 и в блок измерения 6 через управляющий ключ 5. Когда зазор становится номинальным, блок 4 вырабатывает сигнал управления ключом 5, открывая его. Таким образом, измерение происходит при номинальном значении зазора. [c.411]

Структурная схема оптических приборов контроля (ОПК) содержит осветитель, приемник излучения, устройство механического сканирования объекта и блок обработки сигналов и управления (ПЭВМ, микропроцессор и т.д.). [c.489]

Как видно из структурной схемы, реакторный процесс представляет собой замкнутую динамическую систему. В зависимости от значений параметров реакции, аппарата, процесс может обладать различными динамическими свойствами. Одним из требований, которые предъявляются к процессу как объекту автоматического управления является устойчивость. Для определения устойчивости воспользуемся выражением (13), подставив в него значения коэффициентов усиления и постоянных времени из таблицы I. Устойчивость реакторного процесса будет определяться уравнением [c.185]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

На этапе эскизной разработки АСУ составляются функциональная и алгоритмическая структурные схемы системы, формулируются задачи оптимизации объекта и осуществляется предварительный синтез алгоритмов контроля и управления, а также их экспериментальная проверка [c.28]

Рис. IV- может служить структурной схемой типового хлорного предприятия как объекта управления. На схеме выделены три иерархические уровня системы управления и показаны основные связи комплекса хлорных производств в нем самом, и с другими производствами данного предприятия. [c.45]

Таким образом, при исследовании термохимических процессов, в частности процессов в кипящем слое, как объектов автоматического управления возникает необходимость в теоретическом определении структуры статических и динамических уравнений и построении математических моделей на основании достаточно общих физико-химических, гидродинамических и тепловых закономерностей процесса. Экспериментальное статистическое исследование или исследования методом активного эксперимента в этом случае проводят главным образом только для определения численных значений коэффициентов уравнений и для уточнения связей в структурных схемах математических моделей. Такие исследования могут проводиться непосредственно на промышленном объекте. В этом случае по данным обработки информации о работе объекта численные значения коэффициентов модели могут корректироваться непрерывно или дискретно. [c.30]

Часть Организация труда и управление производством , включая АСУП и АСУТП, как правило, разрабатывается инженерами-специалистами по автоматизации при участии инженеров, выполняющих другие части проекта. Эта часть содержит обоснование численности производственного персонала по всем объектам и предприятию в целом принципиальные решения по науч-ыой арганизации труда. АСУП и АСУТП. К данной части проекта прилагается принципиальная схема информационной увязки подсистем структурная схема комплекса технических средств. [c.23]

Структурная схема система автоматической оптимизации, позволяющая решить указанные задачи, приведена на рис. 111, где О — объект, АМ — адаптивная динамическая модель объекта f (т) — неконтролируемые возмущения в объекте Рк — регулятор статического коэффициента усиления, осуществляющий оптимальное управление процессом [c.453]

Структурная схема системы автоматической идентификации, реализуемая линейной адаптивной моделью с цепями параметрических обратных связей, приведена на рис. 112, где О — объект управления, описываемый уравнением ( 111-44), АМ — адаптивная модель со структурной схемой, определяемой уравнением ( 111-45) БФ — блоки формирования статистических оценок ( П1-46), ( 111-47), А—устройство, реализующее выбранный [c.457]

Цель оптимизации — в нахождении последовательности управлений /(//)-температур подачи пергидроля так, чтобы концентрация СВК достигала максимального значения. В общем случае структурная схема объекта оптимизации может быть представлена в виде последовательного соединения экстремального звена со звеньями, чистого запаздывания и следующей за ними цепочки из й-аппериодических звеньев первого порядка, что показано на рисунке. [c.111]

Структурная схема представляет собой графическое изображение объекта управления в виде ряда элементов, соединенных между собой и с окружающей системой однонаправленными связями (стрелками). Эти связи символизируют переменные, характеризующие состояние объекта, и называются координатами. Стрелки изображают направления воздействий. Координаты являются переменными в уравнениях, описывающих объект коэффициенты этих уравнений называют параметрами объекта. Элементы структурной схемы олицетворяют собой определенные математические преобразования координат объекта в отличие от принципиальной схемы, элементами кото рой являются отдельные аппараты и агрегаты, а связи между ними и с окружающей средой представляют собой материальные и энергетические потоки. [c.20]

На рис. 107 показана структурная схема САР концентрации газа. Поскольку управление режимом осуществляется по выходу датчика, выходной величиной вых. является показание датчика. Это обстоятельство следует иметь в виду при сравнении аналитической временной характеристики объекта и экспериментальной из последней следует исключить влияние датчика или внести в аналитическую характеристику поправку на показание датчика. Внесение поправки сводится к перемножению передаточных функций объекта и датчика. [c.214]

Переходные процессы. Для формулирования закона управления процессом строят его динамическую модель. На основе математической модели составляют структурную схему управления и подбирают технологические средства автоматического управления. Однако ввиду большой сложности процессов химической технологии их динамические модели настолько громоздки, что их реализация часто становится затруднительной. Поэтому для построения схем автоматического регулирования и управления часто используют опытные данные, снятые непосредственно на рассматриваемом объекте. [c.150]

Рис. 34. Структурная схема системы процесса бурения (ручного управления) ИУ — пнднк -1торное устройство (индикатор веса ГИВ-2. манометр, наблюдаемые и контролируемые объекты положение элеватора, соечи, состояние талевой системы, бурильных труб, замков и т. д.) 7 — сенсорный вход 7— моторный выход ПУ пульт управления бурнлыцина ПБ — процесс бурения глубоких скважин л (0 — входной сигнал t/(0—выходной сигнал r t)—обратная связь

К тому моменту, когда конструктор начинает составлять общую кинематическую схему машины, уже определена ее структурная схема, известны род и класс машины, способ транспортировки объекта обработки в машине, рассчитаны кинематические схемы всех исполнительных механизмов машины, решен вопрос о системе управления. При составлении кинематической схемы машины необходимо объединить в единый комплекс кинематические схемы отдельных исполнительных механизмов таким образом, чтобы была обеспечена высокая производительность машины в целом, правильное взаимодействие ее исполнительных механизмов и высокая надежность их работы. Эти задачи решаются при проектировании циклограммы машины. [c.229]

Изучена возможность оптимизации теплового режима реактора синтеза винной кислоты (СВК) с ЩСЭУ с прогнозированием устойчивости системы с учетом критерия качества. Методом математического прогноза структурная схема объекта исследования представлена в виде последовательного соединения экстремального звена со звеньями чистого запаздывания с определением значений оптимального ведения синтеза через равные интервалы времени. Цель способа оптимизации режима синтеза в нахождении последовательности управлений x f,) — температур подачи пергидроля с доведением концентрации СВК до максимальной. Вывод математических моделей, определяющих стратегию приспосабливающегося к горизонтальному дрейфу быстрого поиска оптимума позволит прогнозировать устойчивость управления процессом. Рис. 1, библиогр. 3 назв. [c.181]

Система САЭИ позволяет проверить правильность принятых в проекте инженерно-технических и технологических решений, выдает по результатам проведения эксперимента информацию, необходимую для коррекции проектной документации. Структурная схема САЭИ должна обеспечивать возможность оперативного вмешательства инженера-исследователя в управление процессом функционирования объекта, аппаратурой регистрации, отображения и документирования. Таким образом, особенности научных экспериментов — быстрая смена программы исследований, зависимость логической последовательности этапов и операций эксперимента от его протекания и от обработки его результатов обусловливают необходимость создания САЭИ эргатического типа, объединяющей в одной структуре человека-исследователя, объект и технические средства эксперимента. [c.119]

Составление и анализ структурной схемы — важный этап исследования технологической установки как объекта управления [14]. Структурная схема представляет собой графическое изображение объекта управления в виде ряда элементов, связанных между собой и окружающей средой однонаправленными связями (стрелками). Эти связи символизируют переменные, характеризующие состояние объекта, и называются координатами. [c.24]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология