Программное управление установки

Персией (2 А/жж). В приборе установлено 36 выходных щелей, каждая из которых снабжена своим фотоэлементом (или фотоумножителем). Установка имеет одну усилительную схему и специальное распределительное устройство, передающее в усилительную схему электрические сигналы последовательно от 12 фотоэлементов. Измерение всех 12 сигналов занимает несколько секунд. Программное управление установки позволяет задать определенную программу, выбрав для измерения любые 12 из 36 установленных в приборе фотоэлементов. Поэтому прибор называется двенадцатиканальным. Установка щелей на определенные линии производится заводом по указанию заказчика. Выбор же определенных 12 линий для измерения осуществляется простым включением одной из заложенных в прибор программ. Переход от одной программы к другой занимает несколько минут. Производительность прибора очень велика, но в работе он сложен. Для его обслуживания потребуется, кроме инженера и лаборантов-спектроскопистов, инженер—специалист по электронике. Для размещения прибора требуются две комнаты с хорошим фундаментом, лучше на первом этаже. В помещении, где расположен прибор, должна поддерживаться постоянная температура с точностью +1°. [c.232]

Рис. [II. 51. Схема программного управления установки дегидрирования, состоящей из двух каталитических батарей по три реактора

При программном управлении установкой координат 25-60 [c.15]

На рис. ХП-14 приведена лишь принципиальная схема непрерывно действующей ректификационной установки. Такие установки оснащаются необходимыми контрольно-измерительными и регулирующими приборами, позволяющими автоматизировать их работу и проводить процесс с помощью программного управления в оптимальных условиях. Путем автоматического регулирования сводятся к минимуму колебания количества, состава и температуры исходной смеси, давления и расхода греющего пара и расхода охлаждающей воды. [c.485]

Основным требованием к установнам непрерывного действия является стабилизация материального потока как по отдельным реакторам, так и согласование расходов реакционной массы по всей линии. В отличие от периодического процесса в установке непрерывного действия в каждом реакторе завершается вполне определенная стадия процесса, параметры которой остаются неизменными во времени. Это исключает программное управление на каждой стадии, но к системам стабилизации параметров на заданном уровне предъявляются высокие требования. [c.179]

К основному оборудованию следует отнести стационарные, колокольные, барабанные ванны и установки, а также механизированные и автоматизированные гальванические поточные линии с программным управлением. [c.226]

Для точной фиксации положения камеры относительно облучателя, а также чтобы обеспечить надежность в эксплуатации и облегчить работу оператора, в установке используют сдублированные концевые выключатели, которые автоматически осуществляют остановку камеры в необходимом положении с точностью 1 мм. Чтобы облегчить управление установкой, в систему управления введен часовой механизм программного управления (реле времени), который автоматизирует операцию включения привода после истечения заданного времени проведения опыта и посредством концевых выключателей также автоматически останавливает рабочую камеру в положении Объект вне облучения . [c.158]

Во всех описанных выше схемах движение кристалла и счетчика не является равномерным. Экономия общего времени измерений требует, чтобы холостые повороты между отражающими положениями совершались с возможно большей скоростью измерение интенсивности производится при установке счетчика в отражающем положении (неподвижно) и прохождении кристалла через отражающее положение с постоянной, но малой скоростью (чем меньше скорость, тем выше точность измерения интенсивности). Программное управление движениями кристалла и счетчика-обеспечивает выполнение этих требований наиболее естественным образом. Оно облегчает также выполнение некоторых других условий, связанных с необходимостью измерения так называемой интегральной интенсивности отражений >. [c.383]

Рис. 191. Схема установки для автоматической развески сыпучих ингредиентов с программным управлением, осуществляемым при помощи перфорированных карт

Концы шпинделей с конусом 7 24 для станков с числовым программным управлением. Размеры и технические требования. (Ограничение ГОСТ 24644—81). — Взамен ОСТ 2 У26—1—77 Станки и гибкие производственные модули сверлильно-фрезерно-расточные. Основные типы, параметры и размеры. — Взамен ОСТ 2 Н62—1—78 Столы сверлильно-фрезерно-расточных станков. Размеры для установки приспособлений и заготовок, [c.256]

Для осуществления автоматизации работ компрессорные и насосные станции оснащаются аппаратурой централизованного управления, автоматического регулирования, защиты, контроля и сигнализации по параметрам процесса перекачки, аппаратурой автоматической защиты и программного управления насосными и компрессорными агрегатами и вспомогательными установками. [c.200]

Вместо объединения различных процессов в одном периодически действующем аппарате, автоматизированном посредством сложного программного управления, — при создании непрерывно действующих установок или агрегатов технологические процессы дифференцируются на отдельные, проводящиеся непрерывно операции, причем для каждой из них подбираются оптимальные условия и параметры и создаются оптимальные конструкции узла,, механизма, аппарата или машины, которые затем и сводятся в единую поточную линию, установку или агрегат. Автоматизация процессов при этом осуществляется проще, так как здесь вместо программного регулирования периодически повторяющихся технологических циклов применяется управление процессом по заданным пределам (допускам) технологических параметров. [c.5]

На ряде передовых предприятий Советского Союза осуществлены автоматизация и механизация электрохимических и химических методой нанесения покрытий. На многих заводах установлены и успешно используются для нанесения покрытий автоматы с программным управлением. Созданы установки и приборы для регулирования основных параметров режима электролиза температуры, плотности тока, кислотности и состава электролита. Работы по автоматизации и механизации процессов нанесения покрытий в ближайшие годы будут значительно расширены и ускорены. [c.6]

Крупные установки (производительностью 40—200 м ч), как правило, автоматизированы. Они работают прп сквозном транспортировании изделий с постоянно заданным циклом. Наиболее совершенные конструкции имеют программное управление с применением ЭВМ, обеспечивающее каждому несущему кронштейну с подвесками индивидуальную программу с учетом особенностей закрепленных на нем изделий. [c.109]

В настоящее время созданы и внедряются более совершенные унифицированные устройства программного управления, которые имеют программоносители в виде магнитной ленты, магнитных дисков или магнитных барабанов, что значительно упрощает процесс обучения робота и его переналадку на отработку другого цикла. Запись нужной точки позиционирования или технологической команды сводится к простому нажатию кнопки на выносном пульте обучения, а на магнитной ленте кассетного накопителя может храниться одновременно несколько программ. Более того, установка требуемой программы может осуществляться не только оператором, но и автоматически в зависимости от того, какая заготовка поступает на обработку. [c.136]

На базе ПРс программным управлением может быть создано множество РТК для выполнения сборочных операций при изготовлении насосов и компрессоров, роторных и валковых машин, автоматических клапанов и турбодетандеров, смесителей и центрифуг. Для выполнения сборочных операций при изготовлении химической аппаратуры, особенно крупногабаритных абсорберов и ректификаторов, программные ПР могут быть применены очень ограниченно, например только на операциях установки колпачков или клапанов в тарелки колонных аппаратов, на некоторых сварочных и окрасочных операциях. Собственно сборка и особенно сборка под сварку основных частей этих изделий требуют такого колоссального количества разнообразных движений и действий с деталями и заготовками различных форм и размеров, что заранее составить программу необходимых движений и действий невозможно. Применение же ПР, обучаемых по первому циклу, в аппаратостроении малоперспективно, так как пригонка по месту, сборка с дополнительной совместной обработкой собираемых деталей, резка по разметке, калибровка, контроль и исправление дефектов и многие другие характерные для аппаратостроения операции делают технологию сборки каждого аппарата невоспроизводимой. [c.151]

Коммутаторные программоносители относятся к простейшим, однако в ряде случаев с их помощью успешно решаются задачи программного управления автоматизированными машинами и установками. В качестве деталей программоносителя могут применяться стандартные элементы, применяемые в устройствах телефонной связи, — коммутаторные рамки с гнездами и комплект штепселей. [c.194]

Не меньшее значение, чем в авиационной и автотракторной промышленности, имеет очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков, используемых в различных отраслях экономики. При очистке жидкостей не только повышается надежность работы и долговечности станков, но и резко уменьшаются затраты на ремонт гидросистем. Так, по данным работы [11], установка фильтров с тонкостью фильтрования 3 мкм (вместо фильтров, рассчитанных на очистку от частиц размером 10 мкм) на станки с программным управлением дает значительную экономию. [c.11]

Блок задач, относящихся собственно к "Автоматизации и построению системы управления" на нижнем уровне включает в себя построение системы сбора и первичной обработки данных (8САВА), инжиниринг и системную реализацию специальных алгоритмов, разработанных и отлаженных на математической модели установки. К ним относятся алгоритмы стабилизации процесса, его автоматизированного пуска, управления установкой, ее аварийной защиты и т.д. Важнейшая задача этого уровня -адаптация программного обессючения системы управления нижнего уровня на установке. [c.188]

Чтобы обеспечить исполнительную часть гидропривода с цикловым программным управлением рабочей жидкостью с требуемыми подачами Qhi. Qm. <2нз и давлениями p i, Рна, Рнз. могут применяться насосные установки различных типов. Рассмотрим характерные разновидности таких установок однонасосную с переливным клапаном, двухнасосную с двумя клапанами, насосноаккумуляторную с авторегулируемым насосом. Остановимся на методике расчета и выбора основных агрегатов насосных установок и сравним их по конструктивным и энергетическим показателям. [c.110]

Все электронные В. имеют аналоговый и цифровой выход со стандартными сигналами, что позволяет подключать их без спец. согласующих блоков (интерфейсов) к вычислительным и цифропечатающим устройствам, дисплеям, графопостроителям, контроллерам, служащим для автоматич. программного управления В. В память микропроцессорного блока, встроенного в В., заложены постоянные программы подготовки к работе, проверки на функционирование, компенсации тарной нагрузки в ДНОП, диагностики причин отказов. Помимо этого, к В. может быть подключен блок программного управления и обработки данных с банком типовых программ (напр., для приготовления р-ров заданных состава и суммарной массы, определения плотности и влажности образцов). Предусматривается также возможность быстрой установки на электронных В. камер для спец. исследований, подвески через отверстия в днище корпуса грузоприемных чашек в В. с их верх, расположением и т.п. [c.359]

Методом послойной выкладки с наполнителями из непрерывных волокон изготовляют заготовки листов, плит, обшивок, а также изделий сравнительно простых геом. форм. При послойной выкладке слои препрега или непропитанного армирующего наполнителя последовательно, соблюдая заданную ориентацию, собирают на жесткой форме (пуансоне), повторяющей форму изделия, в пакет до требуемой толщины. В процессе выкладки производят послойное уплотнение пакета с помощью ролика или др. инструмента. При серийном произ-ве применяют спец. выкладочные установки или комплексы с применением робототехники и программного управления. [c.10]

Не1посредственно перед испытаниями необходимо проверить комплектность системы автоматизации и соответствие ее конструкторской документации наличие действующих клейм и свидетельств о проверке приборов органами государственной или ведомственной метрологической службы наличие сжатого воздуха и электрического питания в щитах, системах сигнализации и управления и соответствие параметров сжатого воздуха и электрического питания требованиям конструкторской документации системы сигнализации от каждого контролируемого параметра, работоспособность системы запрета пуска электродвигателя по каждому условию запрета пуска работоспособность системы аварийного отключения электродвигателя от аварийных кнопок и для каждого контролируемого параметра работоспособность дистанционного индивидуального управления электроприводами вспомогательных механизмов и электроприводами запорной трубопроводной арматуры работоспособность программного управления в режимах пуска, остановки и аварийной остановки работоспособность привода исполнительного устройства для изменения производительности установки. [c.31]

В последние годы в США, Англии и других странах созданы и применяются автоматические комплексы, названные октаномет-рами, которые автоматически контролируют октановое число бензинов и их компонентов в потоке. В комплект октанометра входят одноцилиндровая установка (типа УИТ-65 и ИТ9) моторного или исследовательского методов и автоматика с программным управлением, при помощи которой устанавливается необходимая степень сжатия в цилиндре одноцилиндрового двигателя, регулируется состав рабочей смеси на максимальную детонацию, поддерживаются заданные параметры работы двигателя и т. д. Такое оборудование позволяет автоматически определять (а точнее контролировать) октановые числа бензинов и их компонентов. [c.152]

Возможно создание ВОУ любых мощностей и более совершенных с использованием средств автоматики. В состав системы автоматического регулирования ВОУ входят командные электропнев-матические приборы КЭП-12У, предназначенные для программного управления работой ВОУ датчики импульсов относительной влажности ДВ-1 в количестве 4 шт., которые срабатывают при относительной влажности окружающего воздуха 40% и предназначены для подачи импульса на включение системы в случае достижения указанной относительной влажности воздуха в одном из обслуживаемых установкой помещений датчик импульсов относительной влажности типа ДВ-1, предназначенный для подачи импульса на смену фаз адсорбция — регенерация температурное реле типа ТРК-3, настроенное на срабатывание при температуре 70— 80° С, которое предназначено для отключения после конца фазы регенерации вентилятора, работающего на регенерацию, и электрического воздухонагревателя датчик импульсов относительной влажности типа ДВ-1, предназначенный для подачи аварийного сигнала на щит управления щит управления, в котором заключена вся автоматическая аппаратура, осуществляющая взаимосвязь между элементами автоматики. [c.103]

Разработана ультразвуковая установка с программным управлением Модуль-2 (рис. 2.20), предназначенная для очистки в автоматическом режиме по задаваемой программе от жировых загрязнений в органическом растворителе фреон-113. В установку входят рабочая ванна с двумя магнитострикциоиными преобразователями типа ПМС-6, регенерационный блок и блок управления. Детали помещаются в рабочую ванну, которая заполняется моющим раствором. Затем подаются ультразвуковые колебания. После очистки деталей грязный моющий раствор автоматически сливается в испаритель регенерационного блока, и рабочая ванна вновь заполняется чистым раствором. Загрузка и выгрузка деталей производится вручную. [c.69]

Существуют автоматы для нанесения трехслойных покрытий. К установкам такого типа относится автомат фирмы Бласберг (ФРГ) с программным управлением, предназначенный для блестящего меднения, блестящего никелирования и хромирования. В состав комплектующего оборудования автомата входит установка для автоматической непрерывной нейтрализации сточных вод, содержащих циан, хром, кислоту и щелочь. Автомат успешно эксплуатируют на запорожском заводе Коммунар для покрытия медью, никелем и хромом стальных деталей автомобиля Запорожец . [c.103]

Для гальванических покрытий мелких деталей и печатных плат в ГДР выпускают автоматическую установку Р1сота1 различной производительности. Установка спроектирована на принципе взаимозаменяемости и многосторонней комбинации частей установки. В установке можно использовать ванны трех типов с полезной вместимостью 16, 63—75 и 160—200 л. Ванны изготовлены из высоколегированной стали, или гуммированной углеродистой стали, или полиэтилена. Ванны футерованы эбонитом. Замена ванн производится при помощи подъемных и передвижных тележек-ванн. Каждая ванна может быть оборудована трубопроводами для подвода и спуска воды, воздухоподводами и электронагревателями. Источником тока служат однофазные селеновые выпрямители напряжением 3,6 6 9 и 40 В и токами 60 40—200 60— 120 и 32 А и трехфазные селеновые выпрямители напряжением 6—40 В и током 200—600 А. Все электрические приборы смонтированы на пульте управления. Стабилизация напряжения =10%. В автомате имеется устройство для реверсирования тока с ручным и автоматическим регулированием. Время катодного и анодного периодов можно изменять от О до 60 с. Движение катодов в ваннах осуществляется асинхронным двигателем с эксцентриковой передачей. Ванны снабжены погружными электронагревателями из высоколегированной стали, свинца или кварцевого стекла. Максимальная температура нагрева 100° С. Перемешивание электролита производится сжатым воздухом. Детали транспортируются конвейерной системой, которая состоит из опорного каркаса и боковых контейнеров. Траверсы перемещаются с деталями в поднятом состоянии, без деталей — в опущенном. Максимальная нагрузка конвейера 196 Н. Программное управление транспортировкой производится при помощи барабанов, перфолент или магнитной записи. Возможно ручное управление. [c.134]

Баки смесителя и нагревателя имеют емкость по 150 дм и снабжены рубашками. Рубашка смесителя, работающего с обогревом, заполнена маслом, которое нагревается электрическими нагревателями, встроенными в рубашку. Охлаждение аппарата водяное. Смесители снабжены ножевыми мешалками, вращающимися со скоростью 12,7 или 25,3 Исек (смеситель с обогревом) и 7,1 1/сек (смеситель с охлаждением). Мощность привода соответственно 20 и 7 квт. Выпуск массы из баков обоих смесителей осуществляется с помощью дистанционного управления и пневматического исполнительного механизма. Таким образом, установка может быть использована для работы с программным управлением. Предприятие Фрейтал выпускает также установку с баками емкостью до 500 дм . [c.102]

Прямолинейные автоматы применяются в тех случаях, когда поток деталей в цехе направлен в одну сторону. Установка ова 1Ь-ных автоматов целесообразна там, гдг требуется возврат покрытых изделий к месту загрузки. Из прямолинейных автоматов для покрытия на подвесках большой интерес представляют автоматические устройства типа TOA, ТГА и ТФА (фиг. 44). Автоматы этого типа состоят из следующих основных узлов одного или двух механических операторов, ряда ванн для подготовки поверхности и покрытия, специальных подвесок для размещения деталей. Оператор автоматически по заранее разработанной программе перено-сит подвески с изделиями из одной ванны в другую. Большим преимуществом этого типа автоматов является возможность быстрой их переналадки для выполнения операции по другому технологическому режиму. К недостаткам автоматов с программным управлением нужно отнёсти их меньшую производительность по сравнению с автоматами, имеющими жесткий, раз и навсегда установленный цикл. [c.144]

Формирование рисунка световым лучом. Для методов проекционного экспонирования, описанных в предыдущем разделе, необходимо наличие увеличенного фотошаблона полупроводниковой интегральной схемы. Необходимость в промежуточном диапозитиве устраняется, если рисунки, которые надо вытравить, вычерчиваются непосредственно на покрытии фоторезиста, нанесенного на подложку, посредством программного управления световым лучом. Схема такой установки экспонирования световым лучом была описана Бреннеманом и др. [147] и приводится на рис. 20. Световой луч формируется квадратной апертурой, изображение его уменьшается в 10 раз и фокусируется на поверхности покрытия фоторезиста, нанесенного на подложку. Освещение желтым светом позволяет наблюдать за поверхностью образца и пятном света на экране при 200-кратном увеличении, что облегчает совмещение. Подложка крепится на координатном столике с прецизионным механизмом для перемещения, позволяющим устанавливать подложку с точностью 6 мкм. Формирование рисунка осуществляется с помощью устройства, управляемого по программе, записанной на магнитной ленте. С магнитной ленты подаются сигналы открытия или закрытия задвижки с ее помощью так е устанавливаются продолжительность экспонирования и направление перемещения. [c.636]

На ряде передовых предприятий Советского Союза осуществлена автоматизация и механизация электрохимических и химических методов нанесения покрытий. Большие работы в области конструирования отечественных автоматов для покрытий проведены А. И. Андреевым, М. А. Тржецяком и М. Е. Фроловым. На многих заводах установлены и успешно используются для нанесения покрытий автоматы с программным управлением. Создаются установки и приборы для регулирования основных параметров режима электролиза температуры, плотности тока, кислотности и состава электролита. В соответствии с решениями ХХП съезда КПСС работы по автоматизации и механизации процессов нанесения покрытий в ближайшие годы будут значительно расширены и ускорены. [c.6]

Современные ПР с программным управлением значительно уступают квалифицированному слесарю-сборщику при выполнении операций, требующих точной ориентации и сложных движений при установке отдельных деталей, особенно если установка связана с пригонкой, регулированием, промерами и доделочными операциями. Поэтому на первых этапах внедрения ПР следует роботизировать операции, заключающиеся в выполнении простейших переходов по соединению деталей, преимущественно путем поступательных или вращательных перемещений одной из них. Как показывает анализ действующего производства, именно такие переходы составляют подавляющее большинство во всех сборочных процессах. Для роботизации подобных операций при сборке малогабаритных изделий типа арматуры, отдельных узлов компрессоров и насосов могут быть применены простейшие ПР легкой серии, устанавливаемые непосредственно на сборочных верстаках, например, мод. ПМО 842.212.001. ПМ0842.202.002 (ВНР) или НМ-2, МП-50, НМ-7 (ПНР). Эти ПР имеют пневматический привод, простейшую кинематику и цикловое управление, поэтому их установка и освоение не составляет трудности для производства. Для автоматизации сборки более тяжелых изделий могут быть применены универсальные ПРи ШБМ. [c.144]

Цикл каждого реактора состоит из двух основных периодов — дегидрирования и регенерации и двух промежуточных — переход от дегидрирования к регенерации и от регенерации к дегидрированию. Чередование периодов регенеративного цикла в реакторах установки, состоящей из двух каталитических батарей по три реактора в каждой, осуществляется по схеме программного управления, изображенной на рис. П1. 21. Периоды цикла каждого реактора батарей смещены с таким расчетом, чтобы все операции и технологические потоки контактной установки были непрерывны. Продолжительность циклов на разных действующих заводах различна. Так, например, на некоторых заводах продолжительность основных периодов (т. е. периодов дегидрирования и регенерации) принята по 9 мин, а длительность промежуточных периодов (переходов) — по 1,5 жмн в этом случае установка работает с продолжительностью цикла 21 мин. На других заводах продолжительность основных периодов принята 5 мин и промежуточных 2,Ъмин в этом случае длительность цикла равна 15 мин. [c.99]

Унификация теилообменных анпаратов, специализация заводов как по видам аппаратов, так и по нх размерам значительно сузили номенклатуру изделий, повысили серийность и позволили создать специализированные производства на ряде заводов. Это повысило коэффициент загрузки оборудования, сократило номенклатуру сборочных и сварочных стендов и создало предпосылки для совершенствования технологических процессов по всем операциям. При изготовлении теплообменных аппаратов используют линии обработки труб (резка в размер и зачистка поверхности от окалины и ржавчины), мно-гошииндельные станки с программным управлением для сверления отверстий в трубных решетках и перегородках, разваль-цовочные установки с повышенной точностью регулирования крутящего момента и др. при изготовлении применяют автоматическую и полуавтоматическую сварку в среде защитных газов и т. д. [c.8]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология