Системы регулирования и управления входы и выходы

Однако при решении проблемы сушки не так важен способ управления клапанами, как учет запаздывания во времени между изменением содержания влаги Л1(0 ) в ткани на входе в сушилку и соответствующим изменением содержания влаги М , которое измеряется на выходе из нее. Наличие большого транспортного запаздывания в сушилке при медленном движении ткани от ролика к ролику не позволяет осуществить качественное регулирование при использовании некоторых типов регуляторов. Регулятор с весьма небольшим коэффициентом усиления будет вследствие очень значительного транспортного запаздывания вести себя как осциллятор. Следовательно, при применении для регулирования процесса сушки регулятора пропорционального типа система должна иметь низкий коэффициент усиления. Фактически коэффициент усиления должен быть значительно меньше единицы, при этом подобная система регулирования не может компенсировать скачкообразные возмущения по содержанию влаги на входе в сушилку. Более удобен в этом отношении регулятор, обладающий интегральной характеристикой. Регуляторы с воздействием по производной и с предварением не имеют практического применения. [c.261]

Системы регулирования возбуждения приводных электродвигателей клетей непрерывных станов холодной прокатки так же, как на обжимных станах горячей прокатки и на чистовых клетях непрерывных станов горячей прокатки, выполняются в последние годы по так называемому зависимому принципу. Существо такой системы регулирования заключается в том, что ослабление магнитного потока главных полюсов электродвигателя начинается только после достижения напряжением на якоре электродвигателя значения, равного 0,95 от номинального. Такой способ регулирования дает большие преимущества против ранее применявшихся систем предварительного ослабления потока электродвигателя, а именно разгон привода производится всегда при полном моменте электродвигателя, следовательно, потребление тока от преобразователя минимально и минимальны потери энергии в тиристорном преобразователе и электродвигателе. Для соответствующего регулирования токов в обмотках возбуждения ОВ-М2-1, ОВ-М2-2 (см. рис. VI.23) в М2-САР подаются сигналы обратной связи по току возбуждения с шунтов Ши В, а также сигнал, пропорциональный напряжению на якоре электродвигателя (снимается с резисторов Я и подается в М2-САР через датчик напряжения ДН), и сигнал, пропорциональный току якоря (снимается через датчик тока ДТ с шунта в якорной цепи Шн). Напряжение с датчика тока ДТ, пропорциональное току якоря, используется также для регулирования этого тока с помощью контура регулирования в М2-САР. С шунта Ш подается также сигнал в регулятор деления нагрузки РДН (описание функции РДН см. выше). Один из двух разнополярных сигналов от РДН подается на один из выходов М2-САР. Управляющее напряжение с выхода М2-САР подается на входы систем импульсно-фазового управления силовых мостов 1В, 2В, 1Н, 2Н якорного тиристорного преобразователя и возбудителя М2-КВУ. [c.164]

В табл. 7.1 и на рис. 7.4 показано распределение ролей этих групп переменных в модели классической теории автоматического регулирования — схеме управления с отрицательной обратной связью по рассогласованию—и в компартментальной модели открытой системы. Напомним, что в классической схеме используется представление вход-выход , а компартментальная модель строится в соответствии с методом пространства состояний и описывается уравнениями вход-выход-состояние . [c.207]

В теплообменнике изменение температуры одной из жидкостей на входе не сразу сказывается на изменении температуры жидкости на выходе. Отставание обусловлено как теплоемкостью жидкостей и материала теплообменника, так и термическим сопротивлением системы. Быстрота ответной реакции (изменения режима работы) теплообменников газотурбинной установки представляет особый интерес для конструктора системы регулирования топливоподачи, так как изменение мощности на валу турбины связано с отставанием в изменении режима работы теплообменников. Инженеру, занимающемуся системами регулирования и управления, необходимо знать длительность переходного (неустановившегося) режима теплообменников промышленных установок, систем кондиционирования воздуха и энергетических установок. [c.57]

Рассмотрим любую пару областей б и е, полученную с помощью одного из подходов, изложенных в этой главе. Выше уже указывалось, что возмущения, не превышающие б-границы на входе в реактор, должны на выходе из него находиться внутри заранее определенных е-областей. Если у инженера имеется возможность управления системой, то очевидно, что можно использовать простой и непосредственный контроль либо с целью предварительного подогрева или предварительного охлаждения подаваемой в реактор смеси, либо с целью смешения этой смеси с дополнительным потоком так, чтобы компенсировать последствия возмущений на выходе, которые могли бы нарушить границы б-области. В тех случаях, когда такое направленное регулирование переменных состояния не приводит к успеху, может быть применена система управления с упреждающим воздействием. [c.217]

Сначала на основании уравнений, составленных для отдельных элементов системы управления, строится полная модель, как это делалось в предыдущих главах. Математическая модель, предназначенная для выбора закона автоматического регулирования процессом, должна связать два входа (расходы пара и воды) с выходами (температурой в рубашке и реакторе). На рис. Х1-17 представлена часть модели, построенная на основании тепловых балансов рубашки и стенки реактора. Тепловой баланс реактора используется в модели так, как показано на рис. Х1-18. [c.260]

Регуляторы и управляющие системы состоят из отдельных, связанных между собой элементов, каждый из которых осуществляет преобразование воздействий, полученных от предыдущего элемента, и передачу преобразованных сТ гналов дальше по контуру системы автоматического регулирования или управления. Величину, характеризующую воздействие на элемент, называют входной (входной сигнал, вход), а величину, определяющую сигнал после элемента, — выходной (выходной сигнал, выход). Обычно рассматривают элементы направленного действия, т. е. пропускающие сигналы в одном направлении от входа к выходу. [c.18]

Регулирование потенциала осуществляется через блок управления 1. Вторые электроды сравнения Э2, Э , Эб) находятся в цепях контроля и сигнализации. Сигнал от каждого из них через обегающее устройство 2 и высокоомный преобразователь потенциала 3 подается на многоточечный милливольтметр 4 и записывается на ленточной диаграмме. Высокоомный преобразователь потенциала служит для согласования входа потенциометра с электродами сравнения и представляет собой генератор высокой частоты. В случае выхода потенциала на объекте защиты из заданных пределов в результате выхода из строя любого из узлов аппаратуры или вспомогательного оборудования милливольтметр выдает команду на включение резервного регулятора потенциала 5 и вводит в действие сигнализацию 6 на щите оператора. Логический блок 7 выбирает соответствующую сигнальную лампу и через блок управления 1 подключает к объекту резервный регулятор потенциала. Система предусматривает ручной перевод защищаемого аппарата на резервный источник тока для смены или ремонта основного оборудования. [c.116]

Регулирование режима работы печи. В трубчатых печах регулируемыми параметрами являются температура в реакционных трубах нагрузка печи (в расчете на природный газ) давление смеси соотношение пар газ в исходной газовой смеси. Регулирование заданного режима и предупреждение аварийного состояния при случайных отклонениях от него обеспечиваются системами централизованного автоматического управления, контроля, сигнализации и блокировки. Температуру парогазовой смеси на входе в реакционные трубы поддерживают в пределах 350—400° С, а на выходе из них — 750—800° С. Температура наружной поверхности труб не должна превышать 900° С. [c.49]

На вход объекта В от объекта А поступает управляющая информация X . По аналогии с терминологией теории систем автоматического управления эту информацию можно назвать задающим воздействием.Она представляет собой инструкцию о том, каким должен быть выход объекта С. В классических системах автоматического регулирования управляющая информация конкретизирует цель управления в виде задающего воздействия x = x l,. .., х п), включающего все п координат, характеризующих состояние управляемого процесса. В АСУ из-за исключительной сложности процессов цель управления формулируется в более общем виде. Здесь в качестве задающего воздействия, определяющего цель управления объектом С, обычно используется вектор х = х и. .., х 1), включающий не все показатели производственного процесса, а лишь основные обобщенные показатели выходной продукции объекта С (номенклатура, качество, производительность) и ограничения по ресурсам (материалы, сырье, энергетические и финансовые расходы, используемое оборудование). Все остальные операции по преобразованию вектора х в вектор X , а также по преобразованию трансформированного управляющего воздействия х в управляющую информацию осуществляются алгоритмом управления объекта Д на основе использования данных о текущем состоянии объекта С, хранящихся в информационной системе объекта В. [c.22]

На рис. VI-12 приведена схема системы управления процессом в многопоточной трубчатой печи. Поверхностные термопары, установленные на стенках пирозмеевиков в конечных зонах радиантной камеры печи, подсоединенные к многоточечному потенциометру (на рис. VI-12 не показан), связаны с пневматическим искателем максимальной температуры 1. Выход искателя является переменной, поступающей на вход регулятора 2, задание которому устанавливают с учетом верхнего предела температуры нагрева стенки пирозмеевика. Выходной сигнал регулятора воздействует на клапан 3, установленный на линии подачи топлива. Таким образом, описанный контур регулирования обеспечивает подвод максимально допустимого количества тепла в конечную зону пиролиза. Количество тепла, подводимого в начальную зону, регулируется с помощью регулятора 4 и клапана 5. В качестве переменной на [c.151]

В состав системы маслоснабжения входят масляный бак, совмещенный с рамой, пять насосов для перекачки масла (главный 1, пусковой 3, резервный 4, резервный шестеренный 7 и специальный насос-импеллер 12), аппараты-маслоохладители, приборы управления и регулирования и маслопроводы (рис. 16). Система работает следующим образом. Необходимый подпор масла на всасывающих патрубках насосов создают инжекторы 5 и 6. Температура масла в системе не должна превышать 35— 40 °С. Поэтому масло в системе после выхода из подшипников охлаждают в маслоохладителях радиаторного типа 8 и 10. Охлаждение масла происходит за счет циркулирующей воды или воздуха (в ABO). Главный масляный центробежный насос 1 с приводом от ротора ТВД предназначен для подачи масла ко всем точкам ГТУ. Однако в момент запуска ГТУ или в период [c.50]

Управление скоростью во второй зоне осуществляется ПИ-регулятором тока возбуждения РТЕ и П-регулятором ЭДС РЭ, при этом САУ действует как система стабилизации ЭДС двигателя. Сигнал, пропорциональный фактическому значению ЭДС, получают как разность сигналов датчика напряжения ДН и датчика тока ДТ, причем сигнал ДН является преобладающим. На вход регулятора РЭ подается постоянный сигнал задания 1/3,, соответствующий номинальному значению ЭДС, и сигнал обратной связи по ЭДС 11 э. При регулировании скорости в первой зоне сигнал на выходе РЭ максимальный и равен уставке узла ограничения регулятора РЭ (регулятор находится в зоне "насыщения"), в связи с чем ток возбуждения остается постоянным и равным номинальному (см. рис. 6.8, б). После того, как будет достигнуто номинальное напряжение якоря, при дальнейшем увеличении угла поворота СК в пределах от 0,5 до напряжение на якоре и ЭДС несколько возрастает. При этом ЭДС немного превышает заданную величину (см. рис. 6.8, б). В этом случае вступает в действие регулятор РЭ и уменьшает ток возбуждения, поскольку регулятор РЭ выходит из зоны "насыщения" и работает на линейном участке характеристики. Сигнал задания на входе РС (сигнал 1/ ) почти полностью компенсируется сигналом обратной связи по скорости, снимаемым с тахогенератора ВК. При повышении скорости во второй зоне от номинальной до максимальной напряжение на якоре увеличивается лишь на несколько процентов. [c.212]

На выходе из основной группы ABO установлен датчик температуры 1, сигнал которого поступает на вход регулятора 35 и блок управления 30 системы автоматического регулирования температуры воды основного контура. Сигнал с блока управления 30 через блок сигнализации 29 поступает на пускатели вентилятора 34, механизм изменения угла атаки лопастей 33 и жалюзи 32. Датчик температуры 1 представляет собой манометрический термометр с аналоговым пневматическим выходным сигналом. В пропорционально-интегральном регуляторе 35 вручную устанавливают задание. [c.192]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

Эти уравнения, как уже отмечалось в гл. 1, могут быть дифференциальными, интегральными, разностными, а в некоторых случаях и алгебраическими. Если уравнения динамики приведены к такому виду, что непосредственно связывают входные и выходные величины, то математическое описание системы (элемента) представлено в форме уравнений вход-выход , иногда называемых макроописанием (макротеюрией) систем. В современной теории автоматического регулирования и управления все большее распространение получает также другая форма описания систем (элементов), основанная на понятии пережиная состояния. К переменным состояния относятся такие переменные, значения которых вместе с известными значениями входных величин полностью определяют состояние системы в рассматриваемый момент времени, причем выходные величины связаны с переменными состояния и входными величинами алгебраическими соотношениями. Эту форму описания относят к микротеории систем. [c.29]

В системе тиристорного управления поддержание и регулирование температуры проводятся косвенным путем, за счет стабилизации или программного изменения электрической мощности, подводимой к нагревателям печи. Система обеспечивает программное изменение мощности по трем из шести зон при одновременной стабилизации по остальным зонам. Точность поддержания напряжения (мощности) на нагревателях 0,5%. Система построена по принципу амплитудно-фазового управления тиристорами. Блок программный по времени БПВ8-01 предназначен для выработки сигнала задания по выданной программе в системе регулирования температуры с возможностью изменения программы без выключения блока. Управляющий сигнал представляет собой разность напряжений опорного (блок И-102) и сигнала датчика мощности. Напряжение управляющего сигнала поступает на вход регулирующего блока Р-111. С выхода Р-111 сигнал поступает на вход тиристорного усилителя У-252. Опорное напряжение изменяется автоматически согласно программе при помощи подавителя термо-э.д.с. [c.74]

Существование замкнутой системы регулиро1вания определяется наличием В1нешней свяЗ И между выходным параметром объекта — регулируемым параметро.м и регулирующим воздействием, приложенным к его входу. В самом объекте направление передачи сигнала противоположно — от входа к выходу. Поэтому внешнюю связь, осуществляемую регулятором, называют обратной связью. В настоящее время понятия обратной связи и замкнутой системы регулирования стали основными в теории автоматического регулирования и учения об управлении биологическими системами. [c.50]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Система автоматического управления печами Луммус сведена в основном к регулированию соотношения сырье — водный пар разбавления —расход газа на горелки. Помимо этого контролиру-. тся давление сырья на входе в печь и выходе из нее, а также давление пирогаза на выходе из закалочного аппарата. [c.22]

Для обеспечения такой связи между углами а, и 2 необходимо, чтобы характеристики вход-выход а = /(Ц) систем импульсно-фазового управления (СИФУ) обоими комплектами вентилей были зеркально подобными. Для управления ТП чаще всего используются системы управления с арккосинусо-идальной характеристикой а = К ar os (Ц,), при которой результирующая регулировочная характеристика ТП = /(Ц,) получается линейной во всем диапазоне регулирования. [c.166]

Любая сколь угодно сложная система может быть рассмотрена как цепь элементов или звеньев , обладающих собственными характеристиками, определяемыми их параметрами, т. е. постоянными свойствами. Физическая величина, под влиянием которой изменяется состояние звена (рис. 3), называется координатой входа х - Состояние звена характеризуется некоторым значением дгвых. называемым координатой выхода. Зависимость л вых = / (л вх) является характеристикой звена, вид которой зависит от его параметров, т. е. от его устройства и от происходящих в нем физических процессов. Общая характеристика системы зависит от характеристик ее звеньев и от схемы их взаимного соединения. Характеристика звена или системы может не удовлетворять предъявляемым к ней требованиям. В таких случаях необходимо дополнительное воздействие на звено в виде управления или регулирования. [c.6]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология