Система управления входы и выходы

Многоуровневый характер процесса выработки и реализации решений, организационная иерархия и наличие различных органов управления, решающих задачи стратегического и тактического характера, определяют необходимость нескольких уровней и степеней детализации производства и технико-экономических показателей в формализованном описании комплекса и отдельных НПП (рис. 1.3). В качестве основных уровней формализации принято описание комплекса и предприятий в целом в системе переменных вход - выход , детализация отдельных производств, технологических установок и их режимов, операций выпуска и формирования партий товарной продукции. [c.9]

Первую, низшую ступень иерархической структуры безотходного химического производства образуют типовые процессы химической технологии и локальные системы управления ими. Каждый типовой процесс и взаимосвязанную совокупность типовых процессов рассматривают как систему или подсистему, имеющую некоторые входы и выходы. [c.12]

Рассмотрим любую пару областей б и е, полученную с помощью одного из подходов, изложенных в этой главе. Выше уже указывалось, что возмущения, не превышающие б-границы на входе в реактор, должны на выходе из него находиться внутри заранее определенных е-областей. Если у инженера имеется возможность управления системой, то очевидно, что можно использовать простой и непосредственный контроль либо с целью предварительного подогрева или предварительного охлаждения подаваемой в реактор смеси, либо с целью смешения этой смеси с дополнительным потоком так, чтобы компенсировать последствия возмущений на выходе, которые могли бы нарушить границы б-области. В тех случаях, когда такое направленное регулирование переменных состояния не приводит к успеху, может быть применена система управления с упреждающим воздействием. [c.217]

Система управлений и решение задачи оптимизации процесса. Общим и необходимым условием математической модели является ее изоморфность объекту. Математические модели, полученные в виде системы интегро-дифференци-альных уравнений, отражают физические, химические, энергетические и другие процессы, протекающие в объекте. В то же время получение таких моделей, особенно на промышленных объектах, весьма затруднительно. Поэтому наиболее часто применяются вероятностно-статистические методы, изоморфность которых относительно объекта в общем случае наблюдается только по входам и выходам, что в ряде случаев является недостаточным для построения системы уравнений. [c.147]

Неотъемлемым элементом любой системы управления является исполнительное устройство (ИУ), входящее, в соответствии с ГОСТ 16084—75, в техническое обеспечение — комплекс технических средств (КТС) АСУ ТП. Исполнительное устройство воздействует на процесс согласно получаемой командной информации (см. ГОСТ 14691—69). Воздействие на процесс осуществляется путем такого изменения расхода проходящей через ИУ среды (управляющий расход), которое приведет к соответствующему изменению управляемой величины. Входом ИУ является выходной сигнал управляющего устройства (например, УВМ или автоматический регулятор), выходом — расход протекающей через ИУ среды. [c.128]

Сначала на основании уравнений, составленных для отдельных элементов системы управления, строится полная модель, как это делалось в предыдущих главах. Математическая модель, предназначенная для выбора закона автоматического регулирования процессом, должна связать два входа (расходы пара и воды) с выходами (температурой в рубашке и реакторе). На рис. Х1-17 представлена часть модели, построенная на основании тепловых балансов рубашки и стенки реактора. Тепловой баланс реактора используется в модели так, как показано на рис. Х1-18. [c.260]

Прогрессивное направление организации систем управления базируется на микро-ЭВМ и микропроцессорных контроллерах, выполняющих функции цифрового и логического преобразования информации по программе, изменяемой оператором. Это направление получило название распределенного управления, так как задачи управления объектом распределяются на несколько (или даже на несколько десятков) контроллеров. Распределенное направление сочетает возможности централизованного и децентрализованного направления. Оно обеспечивает необходимую живучесть системы управления, так как при выходе из строя одного контроллера оператор может справиться с аварийной ситуацией, переведя технологическое оборудование на ручной режим и быстро сменив отказавший узел. При распределенном управлении система управления строится как супервизорная с многоуровневым управлением. В качестве супервизорной ЭВМ возможно применение мини-ЭВМ или мощной унифицированной микро-ЭВМ. В качестве технологических ЭВМ можно использовать аналогичные микро-ЭВМ, специализированные микро-ЭВМ или микроконтроллеры. Например, возможно управление каждым весовым дозатором от встроенной микро-ЭВМ или микроконтроллера. При этом в функцию супервизорной ЭВМ будет входить координирование [c.40]

Общий объем системы может доходить до 600 м , поэтому первая особенность процессов полимеризации заключается в том, что это высоко инерционные объекты с постоянными времени от 10 до 150 мин, запаздыванием, максимальное значение которого колеблется от 30 до 100 мин (а по каналам вход — выход полимеризационного агрегата эти цифры возрастают во много раз). Вторая особенность полимеризационных процессов — вероятностный характер -возмущений по многочисленным входным каналам (от 5 до 25), вероятностный характер самого процесса полимеризации (молекулярно-массовое распределение вместо молекулярной массы) и характеристик его выходных параметров (средние значения и дисперсия параметра). Третья особенность — нелинейность характеристик управления, выражающаяся в системати- [c.156]

Вычислительные машины, управляющие модулями исполнительной системы, реализуют 1-й уровень управления — выполняют задачи управления отдельными компонентами исполнительной системы ГПС. Такие ЭВМ 1-го уровня могут взаимодействовать для обеспечения локальных функций управления по согласованию работы соседних модулей (ячеек, систем), связанных между собой по входу — выходу. Координация работы локальных систем — ЭВМ и управляемых ими модулей — является функцией 2-го уровня управления, реализуемого центральной ЭВМ системы управления линией, участком или цехом ГПС. Центральная ЭВМ с рабочим местом оператора (РМО) связана с ЭВМ и автоматизированными рабочими местами (АРМ) АСТПП и АСУП, реализующими 3-й уровень управления. Поскольку линии, участки и цехи ГПС взаимосвязаны в материальном и организационном отношениях, центральные ЭВМ систем управления производственных единиц ГПС должны быть информационно связаны между собой, что обеспечивается за счет сопряжения посредством линий передачи данных 180 [c.180]

В. В. Кафаров под химической системой понимает совокупность происходящих физико-химических процессов и средств для их реализации [9, с. 9]. В химическую систему включаются собственно химический процесс аппарат, в котором он проводится все средства для контроля и управления процессом и связи между ними. В структуру системы предлагается включать входы, выходы, возмущения и управляющие воздействия. Отмечается, что входами могут быть перерабатываемое сырье, его состав, температура и т. д., а выходами — готовый продукт, его качество, температура и т. п. Управляющие воздействия предлагается использовать для компенсации возмущений, которым обычно подвергается система. Введены понятия малых систем , однозначно определяемых свойствами процесса и ограничиваемых одним типовым процессом, его внутренними связями, а также особенностями аппаратурного оформления, и больших систем , представляющих собой совокупность малых систем и отличающихся от них количественно и качественно. В единую сложную химико-технологическую систему (ХТС) предлагается воплотить последовательность трех основных [c.16]

Первую, низшую ступень иерархической структуры химического предприятия образуют типовые процессы химической технологии (механические, гидродинамические, тепловые, диффузионные и химические процессы) в определенном аппаратурном оформлении и локальные системы управления ими. Каждый типовой процесс в аппаратурном оформлении и взаимосвязанную совокупность типовых процессов рассматривают как систему или подсистему, имеющую некоторые входы и выходы (см. рис. В- 1). [c.13]

Для контроля кислотности промышленных сточных и оборотных вод системы охлаждения сернокислотных производств предназначен сигнализатор pH типа МС-рН-бМ. Многоточечный сигнализатор МС-рН-бМ представляет собой промышленный стационарный автоматический прибор непрерывного действия на 6 точек. Прибор предназначен для сигнализации отклонения pH в сточной воде от заданной точки и автоматического управления исполнительными органами, переключающими потоки воды из секции холодильников в коллектор кислых и нейтральных стоков. Принцип действия прибора основан на изменении э.д.с. чувствительного элемента в зависимости от pH контролируемой воды. Уменьшение pH соответственно изменяет э.д.с. электродной пары сурьмяный — хлорсеребряный электроды. Э.д.с. электродной пары каждого чувствительного элемента периодически подается на вход преобразователя через контакты переключателя блока управления. С выхода преобразователя сигнал поступает на задатчик.. Разность между входным током преобразователя и током задатчика, образующаяся при отклонении pH контролируемой воды относительно заданного значения, вызывает срабатывание поляризованного реле задатчика, которое включает промежуточные сигналы реле, и сигнальные контакты переключателя подаются на релейные ключи, осуществляющие включение внешней сигнализации. [c.261]

На рис. VI-12 приведена схема системы управления процессом в многопоточной трубчатой печи. Поверхностные термопары, установленные на стенках пирозмеевиков в конечных зонах радиантной камеры печи, подсоединенные к многоточечному потенциометру (на рис. VI-12 не показан), связаны с пневматическим искателем максимальной температуры 1. Выход искателя является переменной, поступающей на вход регулятора 2, задание которому устанавливают с учетом верхнего предела температуры нагрева стенки пирозмеевика. Выходной сигнал регулятора воздействует на клапан 3, установленный на линии подачи топлива. Таким образом, описанный контур регулирования обеспечивает подвод максимально допустимого количества тепла в конечную зону пиролиза. Количество тепла, подводимого в начальную зону, регулируется с помощью регулятора 4 и клапана 5. В качестве переменной на [c.151]

В табл. 7.1 и на рис. 7.4 показано распределение ролей этих групп переменных в модели классической теории автоматического регулирования — схеме управления с отрицательной обратной связью по рассогласованию—и в компартментальной модели открытой системы. Напомним, что в классической схеме используется представление вход-выход , а компартментальная модель строится в соответствии с методом пространства состояний и описывается уравнениями вход-выход-состояние . [c.207]

В состав системы маслоснабжения входят масляный бак, совмещенный с рамой, пять насосов для перекачки масла (главный 1, пусковой 3, резервный 4, резервный шестеренный 7 и специальный насос-импеллер 12), аппараты-маслоохладители, приборы управления и регулирования и маслопроводы (рис. 16). Система работает следующим образом. Необходимый подпор масла на всасывающих патрубках насосов создают инжекторы 5 и 6. Температура масла в системе не должна превышать 35— 40 °С. Поэтому масло в системе после выхода из подшипников охлаждают в маслоохладителях радиаторного типа 8 и 10. Охлаждение масла происходит за счет циркулирующей воды или воздуха (в ABO). Главный масляный центробежный насос 1 с приводом от ротора ТВД предназначен для подачи масла ко всем точкам ГТУ. Однако в момент запуска ГТУ или в период [c.50]

Когда приходится иметь дело с очень сложными случаями, между входом и выходом системы может оказаться большое число промежуточных , параметров, и установить законы управления системой будет трудно. [c.482]

При моделировании физико-химических систем переменные управления и наблюдения, как правило, известны заранее. Если для ФХС построена реализация в виде ненаблюдаемой модели, то это значит, что вектор состояния модели содержит больше переменных состояния, чем может быть определено по результатам наблюдения измеряемых переменных. Тогда существует реализация более низкой размерности, которая соответствует тем же сигналам на выходе и входе системы, но является вполне наблюдаемой. Аналогично, если построенная модель неуправляема, это значит, что вектор состояния модели обладает слишком большой размерностью, чтобы быть управляемым с помощью заданного вектора управления. Тогда существует другая реализация меньшей размерности, которая является вполне управляемой. [c.112]

Каждый объект и саму процедуру его проектирования рассматривают как системы, компонентами которой являются вход, процесс, выход, управление с обратной связью и ограничения. Системный подход позволяет осуществлять преемственность проектирования, так как выход предшествующего этапа является входом последующего. [c.37]

Большое значение для эффективной работы системы имеет правильный выбор входных контролируемых параметров, ибо алгоритм работы автомата не предусматривает возможность отсева незначащих факторов, действующих на входе объекта. То же самое относится и к параметра.м, определяющим ситуации на выходе объекта управления, [c.248]

Система стабилизации давления основана на следующем алгоритме управления. Пульт управления снабжается блоком системы стабилизации. При подаче сигнала на входе системы управления анализируется его величина. Если разница между фактической и заданной величинами давления не превышает заданной предельной величины, то на его выходе появляется сигнал величиной ис = и с- Если разница между фактической и заданной величинами давления превышает предельную величину (ДОд = Дипред), начинается отчет выдержки времени. При этом на выходе блока стабилизации сигнал будет соответствовать максилсуму скорости двигателя насоса и сохраняться до снижения этой разницы до заданного предельного значения. [c.9]

Эти уравнения, как уже отмечалось в гл. 1, могут быть дифференциальными, интегральными, разностными, а в некоторых случаях и алгебраическими. Если уравнения динамики приведены к такому виду, что непосредственно связывают входные и выходные величины, то математическое описание системы (элемента) представлено в форме уравнений вход-выход , иногда называемых макроописанием (макротеюрией) систем. В современной теории автоматического регулирования и управления все большее распространение получает также другая форма описания систем (элементов), основанная на понятии пережиная состояния. К переменным состояния относятся такие переменные, значения которых вместе с известными значениями входных величин полностью определяют состояние системы в рассматриваемый момент времени, причем выходные величины связаны с переменными состояния и входными величинами алгебраическими соотношениями. Эту форму описания относят к микротеории систем. [c.29]

Безостановочная работа установки по линии осушки. Проектное решение установки фирмы ENSA предусматривало при незапланированных отключениях электроэнергии автоматическое закрытие запорных шаровых кранов на входе и на выходе установки и на адсорберах. По линии регенерации внезапное отключение электроэнергии приводило к остановке компрессоров газа регенерации, ABO газа регенерации и прекращение работы печей нагрева газа регенерации, хотя запорная арматура на время отсутствия электроэнергии оставалась открытой. Порядок остановки и запуска линий осушки не позволял даже при кратковременном отключении электроэнергии менее чем за 0,5 ч восстановить производительность установки. Рационализаторы ГПУ разработали и внедрили систему блокировок закрытия запорной арматуры на время отключений. При этом может применяться система пневматического аварийного управления кранами в случае необходимости. Данная система применяется до настоящего времени. Она значительно упрощает управление технологическими процессами, исключает потери при добыче газа и значительно улучшает работу транспортных систем товарного газа. Подобное решение было бы возможно и по линии регенерации, если бы циркуляция газа обеспечивалась без применения электроэнергии. Обеспечение циркуляции в линии регенерации при отключениях с использованием перепадов давления вход-выход установки или вход-выход адсорбера возможно при наличии этих перепадов в схеме. [c.43]

Многоуровневая система управления складскими комплексами. В механизированных складах оправданно применение двух уровней управления. Первый уровень относится к кранам-шта-белерам и линиям перемещения контейнеров на входе и выходе, второй—к организации хранения запаса, распределения и подачи материалов к местам потребления. Управление штабелера-ми и линиями осуществляется взаимозаменяемыми микрокомпьютерами, а для выполнения всех задач управления, организации, как и оперативных задач, применяется компьютер процесса. [c.133]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Синхронизация работы основного и вспомогательного оборудования отдельных РТК и всего комплексно-автоматизированного участка производится путем электрического соединения пультов управления этого оборудования или установленных на нем датчиков с пультом управления ПР. Для выдачи команд на технологическое оборудование и для восприятия сигналов о выполнении этих команд, окончания цикла обработки и другой информации в системах управления ПР предусмотрены специальные каналы. Число единиц управляемого роботом оборудования тем больше, чем больше в его УУ каналов связи. Так, у роботов серии "Универсал" число каналов связи с внешним оборудованием на вход и на выход составляет 12, у робота "Циклон-ЗБ" по 6, "Брига-10" — 4, у МП-5 — 7, у робота мод. 3388 число каналов связи с оборудованием на вход составляет 6, на выход — 5, у специализированного робота мод. СМ160Ф2.05.01 это число составляет на вход 44, на выход 64. Для связи с внешним оборудованием на пульте управления ПР имеется специальное гнездо или разъем с числом клемм или штырьков, равным числу каналов связи. [c.119]

Проведение сравнительного анализа результатов измерений, что позволяет наиболее эффективно использовать накопленный архив данных, например, определять эффективность ремонтных и защитных мероприятий в деталях, отслеживать динамику состояния объекта. Для решения этой задачи в рамках системы АЭД разработан программный блок, состоящий из собственно системы управления базой данных (БД) и системы отображения и анализа аккумулированных данных. Подсистема БД на входе работает со всем архивом имеющихся файлов данных и на выходе формирует информацию, в которой аккумулируются данные, выбранные из любых исходных файлов-архивов по произвольному алгоритму, заданному экспертом, проводящим анализ. Ншример, можно реализовать следующие алгоритмы [c.144]

Перед тем, как работники и менеджеры сумеют пройти все четыре фазы цикла развития, нужно тщательно подготовиться. Заранее нужно разработать функциональную матрицу, в которой будет отражено соотношение между различными функциями и уровнями иерархии, а также сформулировать политику компании в области обучения персонала и развития карьеры. Кроме того, нужно принимать во внимание также связь между аттестацией и системой премирования, планирования карьеры, подбора персонала. Все это входит в политику по управлению персоналом. В качестве примера подобной политики я хочу предложить вниманию читателей пять принципов, лежащих в основе политики управления персоналом корпорации Mi rosoft (см. текст ниже). Поскольку объяснение всех аспектов управления персоналом выходит за рамки данной книги, в оставшейся части этой главы я ограничусь описанием реализации четырех фаз цикла развития на примере компании Business Jet (см. приложения А и Б). Для более детального знакомства с управлением персоналом можно воспользоваться весьма обширной литературой по данной теме. [c.172]

Более сложный способ графического представления (диаграмма входа — выхода) показан на рис. 12.7. В основе этой диаграммы лежит тот факт, что феноменологические уравнения, будучи линейными, описывают аффинное преобразование. Выходное пространство можно отобразить на входном пространстве и обратно. При таком преобразовании прямые линии переходят в прямые, а параллельные — в параллельные. Такая операиия просто переводит каждую точку одного пространства в точку другого пространства. Следовательно, любая кривая на диаграмме представляет траекторию в обоих пространствах одновременно (в сущности, это двумерная проекция четырехмерього графика). Диаграмма входа — выхода дает сведения как о самой системе, так и о способе ее работы. Действительно, ири подходящем выборе осей координат диаграмму можно использовать на практике при управлении такими преобразователями энергии или получить с ее помощью сжатое графическое описание их поведения. Когда степень сопряжения приближается к нулю, выходное пространство вырождается в одну прямую линию, т. е. оси статического напора и установившегося потока сливаются. Когда сопряжение приближается к полному, наклон [c.298]

Второй период (1960—1970 гг.) охарактеризовался переносом центра внимания исследователей на сложные системы управления со множеством входов и выходов. Главным достижением этого этапа принято считать формулирование понятия состояния системы, а сам период поэтому часто называется периодом переменных состояния [293]. В этот период наибольшее развитие получили матричные способы описания и исследования систем, методы устойчивости по Ляпунову, методы исследования систем в терминах вход-выход-состояние . [c.69]

Для обеспечения такой связи между углами а, и 2 необходимо, чтобы характеристики вход-выход а = /(Ц) систем импульсно-фазового управления (СИФУ) обоими комплектами вентилей были зеркально подобными. Для управления ТП чаще всего используются системы управления с арккосинусо-идальной характеристикой а = К ar os (Ц,), при которой результирующая регулировочная характеристика ТП = /(Ц,) получается линейной во всем диапазоне регулирования. [c.166]

Рис. 7.8. Схема расположения входов и выходов системы управления преобразователя частоты MIDIMASTER

Химико-технологические системы, образованные единственной аппаратурной стадией (одностадийные системы), ориентированные на множество различных технологических процессов, обьнно имеют небольшое число контуров управления (3—5), аналоговых входов (6—30) и аналоговых выходов (О—3). Число цифровых входов может составлять 30—120, а цифровых выколов 20—80. Число контуров управления в многостадийных системах, образованных в среднем двадцатью аппаратурными стадиями, составляет 50—100, аналоговых входов 100—200, аналогоных выходов 5—20, дискретных входов 250—800, дискретных выходов 200—500. Управление такими сложными комплексами возможно только при помощи АСУ ТП. [c.271]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

В этой же работе автор рассматривает рекомендации, предложенные Комитетом советников по основным опасностям (АСМН) для проведения полевых исследований, а также в общих чертах описывает удовлетворяющую этим рекомендациям схему экспериментов. В работе [M Quaid,1982b], рассматривая модели парового облака, Маккуэйд обращает внимание на неопределенность в терминологии. Так, термин "ящик", на его взгляд, можно применять к физической форме облака, например, представляя его в виде цилиндра, в пределах границ которого концентрация паровоздушной смеси предполагается однородной. Но его легко спутать с понятием "черный ящик", которое довольно широко используется для обозначения систем, внутренняя структура которых неизвестна или не рассматривается, но для которых известна взаимосвязь между входом и выходом. Здесь можно провести аналогию с автомобилем, управляемым человеком, не знающим принципов работы двигателя, трансмиссии, рулевого управления или системы торможения. Более точный пример - бытовые компьютеры или калькуляторы, пользователи которых в своем подавляющем большинстве не знакомы с электронной технологией. [c.120]

Если в одном из реакторов повысится давление, то система запщты выполнит все с бответств щие действия согласно разработанному алгоритму для данной аварийной ситуации. При максимальном значении давления датчики выдают сигналы на модули аналоговых входов системы МЗС. Дискретный сигнал с выхода модулей аналоговых входов проходит модули логики защиты (И, ИЛИ). Модуль логики защиты ИЛИ выдает сигналы на модуль управления МУ, а также на оконечные модули логики защиты И. Модуль логики управления МУ через электро-пневматический клапан выдает сигнал на отсекатель, перекрывающий линию подачи исходного вещества в реактор. При прекращении подачи этого вещества датчики выдают сигналы на модули аналоговых входов. Сигналы с выходов модулей аналоговых входов проходят модули логики защиты И, ИЛИ и поступают на вход оконечного модуля логики защиты И. Этот последний, [c.163]

Поведение, функционирование ЧМС определяется объектами (параметрами) вход, процесс, выход, управление. Последнее реа-лазуется с помощью обратной связи и ограничения числа состояний системы, свойствами, набором и характером связей между объектами. Свойства определяют качества параметров, выражают их количественно, в конкретных размерных единицах. Качество в свою очередь есть не что иное, как внешнее проявление объекта, посредством которого он изучается и вводится в процесс связи — все то, что соединяет объекты и свойства в процессе, в динамической целостности [80, 81]. [c.44]

Вход может состоять из результата предыдущего процесса, последовательно связанного с данным предшествующего процесса, беспорядочно связанного с данными процесса данной системы, который вновь вводится в нее. Выход может быть определен, как результат процесса или назначение системы. Ради этого результата объекты, свойства и связи ЧМС соединены между собой. Управление ими или состоянием ЧМС осуществляется путем сравнения выхода с критерием (обратной связи). Это сравнение струк-туризует объекты, свойства и связи, выделяет системы, подсистемы и другие целостности. [c.44]

Рис. 34. Структурная схема системы процесса бурения (ручного управления) ИУ — пнднк -1торное устройство (индикатор веса ГИВ-2. манометр, наблюдаемые и контролируемые объекты положение элеватора, соечи, состояние талевой системы, бурильных труб, замков и т. д.) 7 — сенсорный вход 7— моторный выход ПУ пульт управления бурнлыцина ПБ — процесс бурения глубоких скважин л (0 — входной сигнал t/(0—выходной сигнал r t)—обратная связь

Справочник химика 21

Химия и химическая технология