Схемы следящих приводов

Структурные схемы нелинейных систем, содержащих нелинейное звено с одной переменной входной величиной, обычно приводятся к какому-либо из двух вариантов одноконтурных систем, показанных на рис. 6.15. Несколько нелинейных звеньев, каждое из которых имеет одну переменную входную величину, можно предварительно объединить в одно нелинейное звено, после чего получить одноконтурную структурную схему. При преобразовании структурных схем следует учитывать, что гармонические коэффициенты линеаризации зависят от амплитуды входного сигнала, поэтому перенос звеньев и узлов нельзя осуществлять так же, как в случае линейной системы. Дополнительные трудности в преобразовании структ) рных схем возникают, когда в нелиней- [c.193]

При разработке технологической схемы следует иметь иду, что регулирующие пневматические клапаны не могут служить запорными устройствами. Поэтому на трубопроводе должна быть предусмотрена запорная арматура с ручным или механическим приводом (вентили, задвижки). [c.13]

Прежде чем начать поиск конкретных методик получения того или иного препарата, являющегося полупродуктом в многостадийном синтезе, необходимо составить схему синтеза. Обычно при составлении схем рекомендуется записывать структурные формулы исходных и промежуточных продуктов. В схеме следует обозначать только главный продукт (после стрелки) и исходный (перед стрелкой). Побочные продукты в генеральной схеме записывать не следует. Реагенты, катализатор и условия указывают над и под стрелкой. В тех случаях, когда реакция сопровождается окислением или восстановлением, но окислитель или восстановитель еще не известны или это не принципиально, то окисление принято обозначать символом атома кислорода в квадратных скобках [01, восстановление—символом атома водорода 1Н1. Обычно такие обозначения приводятся в схеме синтеза над стрелкой. Для обозначения повышенной температуры принято ставить латинскую букву ( или греческую А (дельта) если синтез проводится при повышенном давлении, то рядом с условным обозначением температуры ставят символ р. Если катализатором реакции является металл или молекула определенного химического вещества, то, как правило, над стрелкой пишется химический символ этого металла или формула катализатора, при кислотном катализе — символ Н при щелочном — ОН . [c.85]

Указанный анализ узкого места в технологической схеме № 2 приводит к разработке схемы № 3, в которой поток питания перед подачей в ректификационную колонну предварительно охлаждается посредством хладагента первого типа (—67,8°С). Как следует из табл. 1У-6, при этом в схеме № 3 достигается значительный экономический эффект поток флегмы уменьшается почти в два раза, общая стоимость процессов охлаждения снижается, достигается дополнительное охлаждение сепаратора, которое позволяет снизить,потери этилена. [c.185]

Глава 5 посвящена методам численного моделирования течений в пограничных слоях, струях и каналах. Теория пограничного слоя — один из важнейших разделов современной гидрогазодинамики. Она нашла широкое распространение и применение для расчета трения и теплопередачи на телах, движущихся в потоке жидкости и газа. Методы теории пограничного слоя используются также для анализа течений в следах за движущимися телами, течений в струях и течений в каналах. В главе 5 сначала формулируются основные математические задачи, которые моделируют указанные течения, затем на примере простейшей системы уравнений теории пограничного слоя — уравнений Прандтля — строится разностная схема и приводится алгоритм расчета. Далее этот метод обобщается п дается описание схемы (получившей название основной) для интегрирования систем уравнений типа пограничного сдоя. Решение стационарных задач пограничного слоя разностными методами получило в настоящее время широкое распространение. Методы, описанные в этой главе, оказались легко применимыми к различным задачам этого класса и достаточно эффективными с точки зрения скорости счета и загрузки оперативной памяти ЭВМ, что позволяет применять их на машинах малой и средней мощности. [c.13]

Уравнения (13.118)—(13.121) позволяют построить структурную схему электропневматического привода, показанную на рис. 13.24. Следует прежде всего обратить внимание на то, что в рассмотренном приводе имеется внутренняя отрицательная обратная связь, представленная на структурной схеме форсирующим звеном второго порядка. Эта связь возникает вследствие воздействия на заслонку потоков газа, вытекающего из сопел. Вторая внутренняя отрицательная обратная связь с коэффициентом передачи Кн.ц вызвана наличием позиционной нагрузки на выходном звене. При такой нагрузке с изменением положения выходного звена изменяется установившийся перепад давления в полостях пневмоцилиндров и соответственно в одном канале пневмоусилителя уменьшается установившийся расход газа, а в другом увеличивается. В результате перемещение поршней пневмоцилиндров получается пропорциональным отклонению заслонки, т. е. позиционная нагрузка в этом приводе играет такую же роль, как пружины, нагружающие золотник в параграфе 13.3 гидроусилителя. [c.415]

Структурная схема рассмотренного следящего привода может быть составлена из структурных схем силовой н управляющей частей. При этом в ранее полученные структурные схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием, используемого в качестве управляющей части, следует внести изменения, вызванные наличием силовой обратной связи от поршня гидро-цилиндра к золотнику гидроусилителя. При такой обратной связи вместо уравнения (13.22) должно быть записано уравнение [c.436]

Схема расчета, основанного на методе с использованием непрерывного излучения (разд. 7.7.6), предназначена для расчета относительных и абсолютных массовых долей для элементов в тонких срезах биологического материала. Предлагаемый расчет можно выполнить с использованием небольшого настольного калькулятора. Система обозначений, используемых в схеме расчета, приводится после этого приложения. В основе процедуры лежат следующие предположения, касающиеся приготовления образца, прибора и метода анализа [c.89]

При отсутствии в ФС Радиоактивность сведений о том или ином радионуклиде данные о его схеме распада (период полураспада, вид, энергия, относительная интенсивность излучения) и сопровождающему рентгеновскому излучению следует приводить на основе оценки отечественных и зарубежных справочных данных последних лет. [c.59]

Во избежание заклинивания спиралей прн перемещении крупнозернистых материалов радиальный зазор между спиралями должен быть в 3—4 раза шире наибольших размеров частиц. Увеличение зазора между спиралями рекомендуется также при большой длине или вертикальном расположении трассы, когда возникают большие напряжения и значительные изменения диаметров спиралей, вследствие чего возможно их самозаклинивание. Если при транспортировании по схеме от привода зазор между спиралями необходимо делать возможно большим, то при перемещении материала по схеме к приводу , как и для односпирального шнека, увеличивать следует зазор между наружной спиралью и кожухом. [c.215]

Если определена расчетная схема и выбраны критерии, остается использовать какой-то из инженерных методов расчета, чтобы получить значения напряжений, деформаций и других характеристик, оценивающих состояние детали в опасных сечениях. В технической литературе приведено множество различных методик расчета для аналогичных расчетных схем, которые приводят к заметно различным результатам. При выборе метода расчета следует отдавать предпочтение моделям, имеющим ясный физический смысл и четкую систему допущений. [c.173]

В табл. 74 приводятся показатели и материальные балансы процесса по двухступенчатой и одноступенчатой схемам гидрогенизации смолы. К недостаткам этих схем следует отнести необходимость тщательной подготовки сырья и повышенный расход катализатора, в состав которого входит дефицитный металл. [c.247]

Введение таких стадий в простую схему I приводит к следующему уравнению скорости реакции [51] [c.130]

Обращение II стадии схемы ( .160) приводит к уравнению обратной реакции. Суммарное уравнение напишется следующим образом [c.200]

Составьте схемы следующих превращений, которые приводят к образованию соединений с большим числом атомов углерода [c.71]

К недостаткам схемы следует отнести отвод отдувочного газа и паров воды в атмосферу, что приводит к потерям газа и загрязнению окружающей среды. Для ликвидации по- СХ)- [c.55]

Вследствие интенсивного развития физич. методов исследований полимеров большое распространение получили краткие схемы И., нанр. изучение растворимости и инфракрасного спектра. К результатам испытаний по таким кратким схемам следует относиться с нек-рой осторожностью, однако анализ полимера только при помощи физич. методов облегчает И. Особенно важны изучения колебательного спектра полимера в различных состояниях (р-р, твердое тело), спектра ядерного магнитного резонанса высокого разрешения и ультрафиолетового снектра. В большинстве случаев, относящихся гл. обр. к органич. полимерам, получение указанных характеристик приводит к однозначной И. данного вещества. [c.399]

Соединение двухтрубной системы теплоснабжения на нужды отопления и вентиляции с однотрубной системой ГВС (открытая схема ГВС) приводит к трехтрубной системе теплоснабжения. Трехтрубная водяная система применяется также при теплоснабжении промышленных предприятий (промышленных районов), имеющих технологическую тепловую нафузку повышенного потенциала и закрытую схему ГВС. В этом случае для уменьшения начальных капитальных вложений и удешевления эксплуатации две линии используются как подающие, а третья — общая обратная, т.е. вместо четырехтрубной системы получаем трехтрубную. К каждой подающей линии следует присоединять однородных по потенциалу и режиму теплопотребления потребителей. [c.63]

Следующим этапом исследования явилась попытка воспроизведения результатов, полученных при винилировании ТЭА на лабораторной установке, на стендовой установке, схема которой приводится на рисунке. При переходе от лабораторной модели к стендовой установке основное внимание было уделено точному воспроизведению теплового и гидродинамического режимов процесса винилирования, а также условий приготовления катализатора. [c.385]

Методика измерений и расчетов. В этом разделе указываются методы измерения отдельных параметров, тип применявшихся приборов, их погрепшость. Для приборов, не выпускающихся серийно промышленностью, подробно описываются принцип работы, расчет погрешностей, результаты тарировки и другие данные, позволяющие объективно судить о правильности их применения. При установке отсосных пирометров следует приводить также их конструктивное исполнение, схему установки, скорости отсоса и другие материалы, четко характеризующие надежность и точность измерений. [c.342]

Прибавление к водному раствору кислот веществ, подавляющих диссоциацию, как и следует из схемы, также приводит к увеличению интенсивности окраски. [c.94]

Для рассматр И1ваемой смеси ароматических углеводородов оказалось, что последавателыное выделение омпонентав по мере убывания летучести (схема а) приводит к минимальным приведенным затратам. Следует отметить, что в нефтепереработке чаще применяют именно такую последовательность выделения комяонентов разделение по принципу половинного делания смеси (дихотомии) обеспечивает также условия, близкие к оптимальным (схема д). [c.252]

В заключение следует отметить, что расчеты колонн можно проводить по знтальпийной диаграмме и на основе уравнения движущей силы, выражаемой как разность химических потенциалов. Появившиеся в последнее время работы показывают, что эти схемы не приводят к существенному уточнению расчета, трудоемкость расчетной операции значительно возрастает. Например, число тарелок, рассчитанное по диаграмме у — х, для разделения смеси вода — уксусная кислота методом ректификации отличалось от числа тарелок, подсчитанных по диаграмме энтальпий на 2 тарелки. Известно, что система вода — СНдСООН характеризуется большим различием между мольными теплотами испарения компонентов. [c.344]

Предложенная схема рзакции приводит к следующему выводу количество молей кислорода, расходуемого прп окислении альдегида, должно [c.37]

Из схем следует, что первые этапы нижпе- и верхнетемпературного окисления нормального парафина полностью совпадают. Действительно, в обоих случаях молекула исходного углеводорода, проходя через стадии соответствующих вторичного алкильного и вторичного перекисного радикалов, превращается во вторичную алкилгидроперекись, распад которой приводит к образованию ацетальдегида, радикала ОН и первичного алкильного радикала с числом атомов углерода на два меньше, чем в исходном углеводороде. [c.208]

Ре2+, r=0,83 А). Поэтому катионы кальция слабее притягивают атомы кислорода, входящие в комплекс РО -, чем катионы железа. В окружении ионов Са + этот комплекс устойчивее, чем в окружении Ре +. Этим объясняется, что высокое содержание СаО в шлаке способствует дефосфорацин. Из схемы также видно, что для успешной дефосфорации необходимо и высокое содержание РеО в шлаке. Эффективная дефосфорация требует некоторого оптимального соотношения между концентрациями СаО и РеО в шлаке. Из приведенной схемы следует, что в шлаке протекает реакция (Р205) + +3(0 ) =2(Р0 ), подобная реакции образования силикатного иона (Si02)+2(02-) = (SiO ). Поэтому присутствие в шлаке больших количеств кремнезема приводит к связыванию ионов кислорода и уменьшает стабильность Р0 , т. е. затрудняет дефосфорацию. [c.107]

Хотя из этой схемы следует, что два последних продукта возникают при окислении из радикала (IX), более вероятно их образование в результате гетеролитических реакций гидроперекиси, так как кислотный катализ разложения этой и аналогичных гидроперекисей приводит к оксиалканонам и их сложным эфирам (см. ниже). [c.83]

Основной компонент, азулен (соединение № 55 из табл. 9), сочленен с циклопропеном и нафталином, причем последний является компонентом первого порядка в группе присоединенных компонентов. Буквенная нумерация азулена может быть проведена двумя способами при первом конденсация с циклопропеном происходит по стороне а, а с нафталином по стороне g, а при втором — соответственно по стороне А и/(если эквивалентную нумерацию связей азулена проводить в противоположном направлении по сравнению с показанной на схеме). В соответствии с вышеприведенными правилами выбора локантов (пункт а ) следует использовать первый вариант, т. к. набор локантов ag предпочтительней, чем bf. Место сочленения азулена с нафталином должно быть указано локантами [2,3-g]. Нафталиновый фрагмент нумеруем, как показано на схеме, при этом направлению увеличения буквенных (азуленовых) локантов соответствует порядок 2,3 цифровых (нафталиновых) локантов, поэтому пишем 2,3, а не 3,2. Нумерацию нафталина в противоположном направлении, которая привела бы к локантам [3,2-g] (в этом случае направлению увеличения буквенных локантов азулена соответствовал бы порядок 3,2 цифровых локантов), следует отвергнуть, поскольку набор локантов 2,3 < 3,2. Место сочленения нафталина с 8-звенным циклом указывается с помощью группы локантов [Г,2 6,7], причем локанты 8-звенного цикла также следует приводить (согласно рекомендациям ШРАС 1998 г.), т. к. он сочленен с другими кольцами. Место сочленения 8-звенного цикла с двумя 4-звенными, префикс которых [c.67]

В качестве доводов в пользу этой схемы авторы приводят следующие факты 1) максимальные выходы 169 достигаются, если взято 2 моля соединения 164 на 1 молв бензофуроксаиа 2) имин 170, полученный конденсацией нитрозобензола со 164 и являющийся аналогом промежуточного продукта 167, легко гидролизуется теплой щелочью до 168 3) 2-метилзамещенное производное соединения 164 в реакцию не вступает. [c.223]

Разработку принципиальной схемы следует начинать с подбора гидродвигателей и типа источника гидравлического питания. После этого необходимо выбрать и установить в схему будущего привода гидроаппараты для управления его работой. На последнем этапе разработки дополнить принципиапьную схему необходимыми вспомогательными гидравлическими устройствами, Рассмотрим построение принципиальньк схем на нескольких примерах. [c.246]

На фиг. 21 приведена усовершепствоваппая схема механизма привода, работающего следующим образом. [c.59]

Окисление пиразолонов, обычно получаемых по реакции гидразина с эфирами 3-оксокислот, хлором [118] или, что несколько удобнее, нитратом таллия(III) [119] схема (70) , приводит к эфирам алкинОБОЙ кислоты. Сложные эфиры 2-алкил-З-оксокислот аналогично с помощью нитрата таллия (III) превращаются в эфиры алленовой кислоты [120], а при окислении хлором дают эфиры а,р-ненасыщенных кислот [121]. Следует отметить, что при использовании таллиевого реагента отпадает необходимость в выделении промежуточного пиразолона перед проведением окисления. [c.30]

Из рассмотрения этих схем следует, что 0-ацилирование должно приводить к освобождению 1 моля -нитрофенолят-иона и протонов, а Х -ацилпроваиие — к освобождению 1 моля п-нитрофе-иолят-иона и протонов и некоторой части от моля протонов в зависимости от того, насколько полно при pH реакции протони-руется фермент. В действительности, концентрация п-нитрофено-лят-пона возрастает, указывая на общее уменьшение количества протонов из буфера. При pH 6,6 белок захватывает около [c.280]

В пользу предложенной схемы они приводят следующие доводы. 1) Реавдия ь может быть осуществлена. 2) Предполагаемые в качестве промежуточных соединения типа ж бшш получены по реакции I и охарактеризованы. 3) Соединения типа ж обладают каталитической активностью. 4) Жа гревращается в Жй в присутствии 16. Циклобутановый металлоцикл Ж выделен не был. Однако авторы считают возможным образование такого промежуточного соединения в результате реакции окислительного присоединения Ы, так как были проведены другие реакции окислительного присоединения с участием соединения Ж. С другой стороны, аналогичное соединение -гра.нс- tзP( l2 )Pt [N(P l) H2]2, которое не участвует в реакциях окислительного присоединения,не является и катализатором реакции метатезиса. [c.44]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология