Связь обратная по рассогласованию

Сравнивающее устройство воспринимает программу от задающего устройства, сопоставляет ее с фактически выполненной программой и выдает сигнал рассогласования между ними. Цепь управления, которая служит для измерения результата действия следящего ГП (фактического перемещения РО) и осуществления связи между РО и СУ, называется обратной связью по отработке или просто обратной связью. Обратная связь делает следящий привод замкнутым. [c.466]

Из рассмотренных примеров, однако, уже сейчас ясно, что такая простая модель механизмов регуляции, как отрицательная обратная связь по рассогласованию в одноконтурной системе, может быть лишь самым первым приближением при исследовании активной регуляции в биосистемах. Ниже мы подробнее рассмотрим этот вопрос — он будет в центре внимания при моделировании гомеостаза и открытых систем (см. разд. 7.4). Сейчас же мы еще раз отметим, что эта модель является не единственным и не всегда лучшим способом описания сложных систем и механизмов управления в биологических объектах. [c.27]

В табл. 7.1 и на рис. 7.4 показано распределение ролей этих групп переменных в модели классической теории автоматического регулирования — схеме управления с отрицательной обратной связью по рассогласованию—и в компартментальной модели открытой системы. Напомним, что в классической схеме используется представление вход-выход , а компартментальная модель строится в соответствии с методом пространства состояний и описывается уравнениями вход-выход-состояние . [c.207]

Схема моделирования гомеостаза в виде системы автоматического регулирования с отрицательной обратной связью по рассогласованию, однако, обладает рядом недостатков, которые затрудняют ее использование во многих прикладных медикобиологических задачах. Эти недостатки можно сформулировать следующим образом [253]. [c.212]

Основное отличие этих моделей от систем, с которыми мы имели дело в предыдущем разделе, состоит в том, что при выборе структуры модели никаких условий на желаемое поведение переменных заранее не накладывается. Если в моделях с отрицательной обратной связью по рассогласованию заранее оговаривается, что интересующий нас сигнал будет постоянным во всех стационарных режимах при любых изменениях внешней среды (или, что непринципиально, будет меняться при таких вариациях заранее оговоренным образом), то единственное свойство, в котором мы уверены при исследовании компартментальной модели, — это то, что в стационарном режиме темпы поступления веществ и энергии равны темпам их утилизации в системе. Что касается стационарных значений переменных состояния, то их поведение, вообще говоря, может быть самым различным. [c.215]

Заметим, что, хотя идея наслоения связей и обсуждается в общей теории систем [3, 31, 334], речь там идет о другом. Так, обычно предполагается, что гомеостаз возникает тогда, когда на систему первично взаимодействующих компонент биосистемы накладываются вторичные механизмы регуляции, управляемые фиксированными структурами преимущественно типа обратной связи [31, стр. 43]. Поскольку обратная связь понимается здесь как классическая система автоматической стабилизации с уставкой, такое наслоение как раз и представляет собой классический подход, рассмотренный в разд. 7.3. Гомеостаз возникает скачком, мгновенно пока есть только механизмы первичного взаимодействия в открытой системе, гомеостаза нет. Но стоит на них наложить механизм отрицательной обратной связи по рассогласованию, как немедленно появляется гомеостаз. [c.220]

Отсюда следует два важных преимущества системы с обратной связью 1) в соответствии с уравнением (1,48) система приводит к уменьшению влияния возмущений - и снижению рассогласования 2) согласно уравнению [c.45]

После выбора зубчатых передач измерителя рассогласования находим в соответствии с выражением (4.102) результирующие передаточные коэффициенты входного электромеханического устройства и электромеханической обратной связи [c.321]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Если это рассогласование превысит заданную величину, то происходит медленное изменение (в зависимости от знака рассогласования) мощности СВЧ-поля до прихода от датчика обратной связи по температуре в МПК сигнала Начало отсчета , после чего происходит мгновенное прекращение изменения мощности СВЧ-поля. При достижении температуры в нижней части печи 900°С (нулевая точка) фактическое рассогласование в следящей системе меньше заданного значения константы, устанавливаемой программно. Если это превышение становится больше значения упомянутой константы, МПК фиксирует величину рассогласования и вырабатывает команду на изменение [c.12]

Примененная схема автоматического регулирования с обратной связью показана на рис. 5. Из подводимого в сборник потока Qn(i) вычитается отводимый поток Qo(0> их разность, или величина рассогласования sg = Qn—Q , интегрируется в процессе накопления. Полученный интеграл ЩО. или выходная величина, представляет собой количество материала в сборнике. Если отводимый поток пропорционален количеству материала, накопленного в сборнике Qo=KW), происходит процесс накопления с регулированием потока по пропорциональному закону. Связь между запасом и подводимым потоком и между отводимым и подводимым потоками описывается уравнениями [c.28]

В канале регулирования скорости на вход элемента тах подаются все шесть сигналов от тахогенераторов, в канал ограничения по коммутации электродвигателей вводятся сигналы от первого и шестого тахогенераторов. Тормозной режим поддерживается воздействием сигнала рассогласования (разность между сигналом обратной связи и уставки) по регулируемым величинам на блок управления БУ устройства БА1, изменяющего угол включения тиристоров в цепи возбуждения тягового генератора. Тем самым требуемым образом регулируется ток возбуждения тягового генератора и электродвигателей. Максимальное открытие тиристоров — при нулевом. токе управления, закрытое состояние тиристоров — при наибольшем токе управления. [c.207]

В отличие от программных систем в информационных системах управления исполнительные механизмы и их рабочие органы получают перемещения под воздействием сигналов, поступающих с программоносителя (прямой поток информации), и сигналов рассогласования заданной и фактически реализуемой программы, корректирующих ошибку. Эти сигналы поступают из канала обратной связи от специальных датчиков, реагирующих на состояние определенных параметров объекта обработки и изменение условий работы машины. Системы информационного управления машинами-автоматами являются перспективными в производстве таких изделий, изготовление которых связано с переработкой материалов, отличающихся непостоянством параметров и свойств. [c.175]

Характерной особенностью весов является режим работы, лри котором входное импульсное воздействие существенно превышает номинальное. Большое начальное рассогласование ухудшает качество переходного процесса из-за наличия в тракте преобразования звеньев с нелинейными характеристиками. Для улучшения сходимости переходного процесса в большом , при хорошей сходимости в малом , вместо последовательного корректирующего звена целесообразно применять дополнительную обратную связь. [c.57]

Динамические свойства регулятора с дополнительной обратной связью при малых начальных рассогласованиях не отличаются от установленных в предыдущем разделе для системы с последовательным корректирующим звеном. Выбор способа коррекции зависит от назначения весов и условий их эксплуатации. Для самопишущих весов, часами работающих без изолирования коромысла, в качестве корректирующего звена вполне пригоден простейший дифференцирующий / С-контур. Показывающие или самопишущие весы с механизмом периодического арретирования коромысла действуют лучше, если для стабилизации применять отрицательную обратную связь. [c.79]

Позиционер позволяет в значительной мере повысить точность действия МИМ и расширить область его применения. Он предназначен для уменьшения рассогласования между входным пневматическим сигналом и соответствующим перемещением штока МИМ. Достигается это введением обратной связи по положению штока. [c.38]

Сигнал управления (перемещение золотника л р относительно гильзы) приводит в движение у шток гидроцилиндра, перемещающий через рычаг обратной связи гильзу, уменьшая тем самым рассогласование между гильзой и золотником. [c.471]

Электрогидравлические усилители мощности с обратной связью по расходу служат для преобразования электрического сигнала управления в пропорциональный и усиленный по мощности расход рабочей жидкости в исполнительных гидролиниях, величина которого не зависит от давления нагрузки. С увеличением давления нагрузки расход в исполнительных гидролиниях уменьшается. Для обеспечения пропорциональности этого расхода электрическому сигналу управления и независимости его от давления нагрузки, ЭГУ оснащается специальными гидромеханическими датчиками расхода, которые сравнивают расход в исполнительных гидролиниях с сигналом управления и пропорционально сигналу рассогласования перемещают золотник на величину, компенсирующую отличие расхода от заданного. [c.479]

Следящий ЭГП (см. рис. 6.34) работает следующим образом. При появлении сигнала управления на обмотках преобразователя ЭГУ 2 появляется ток, который приводит к смещению управляющего элемента выходного каскада гидрораспределителя и заставляет двигаться щток гидродвигателя 5 вместе с объектом управления 4. В результате движения щтока начинают вместе с ним двигаться и ламели Р потенциометра 12. Это вызывает появление напряжения в цепи обратной связи 4 с- Напряжение сравнивается в усилителе-сумматоре по величине и знаку с напряжением управления. Так как электрическая обратная связь по положению включена с отрицательным знаком, то с увеличением напряжения обратной связи будет уменьшаться сигнал рассогласования [c.509]

Другая важная задача — установление связи между вектором экспериментальных невязок 8 и параметрической чувствительностью модели (иными словами, ов-ражностыо ОКЗ). Гладкость функционала рассогласования локально определяется спектральным числом обусловленности гессиана к А) = >итахт. е. разбросом его собственных значений. Овражность означает большую величину этого разброса к А) 1. ОКЗ становится математически некорректной при вырождении гессиана Л, т. е. при выполнении условия к А) > 1/А, где в простейшем линейном случае А-точность представления коэффициентов уравнения Л6 = Ь. Экспериментальный вектор невязок и точность представления связаны обратной связью (е 1/А) и предельный случай очевиден — если компоненты вектора е малы и задача не слишком овраж-на , то мон ет случиться и так, что эксперимент сразу обеспечивает единственность решения. Ухудшение точности эксперимента и наличие разномасштабных во времени элементарных процессов ведут к выполнению условия А (Л)> 1/А и ОКЗ теряет единственность. В конкретном исследовании важно иметь хотя бы приблизительное представление, когда наступает такая ситуация — это помогает, с одной стороны, сформировать конкретные требования к эксперименту, а с другой — облегчает постановку ОКЗ. [c.358]

Основным свойством объекта, влияющим на качество регулирования, является самовыравнивание. Нагрузка и регулирующее воздействие вызывают изменение регулируемого параметра. Наряду с этим в ряде объектов существует обратная связь увеличение рассогласования вызывает увеличение регулирующего воздействия или уменьшение нагрузки, что называют самовырав-ниванием. Примером объекта с самовыравниванием на стороне нагрузки и регулирующего воздействия может служить холодильная камера. С повышением температуры в камере теплоприток в нее уменьшается, а отвод тепла машиной увеличивается. В результате рост температуры замедляется и устанавливается на новом уровне в соответствии с нагрузкой. Если степень самовырав-нивания высока, то новое установившееся значение параметра иногда не выходит за допустимые пределы. В этом случае регулятор не требуется. При недостаточной степени самовыравнивания обычно необходимо регулирование. [c.76]

Иногда считается, что активные процессы управления в биосистемах реализуются единственным видом отрицательной обратной связи — отрицательной обратной связью по рассогласованию. Такой точки зрения придерживается, в частности, Л. фон Берталанфи [31, 271] динамическое взаимодействие в открытых системах применяется к первичным регуляциям, как в клеточном метаболизме , а модель обратной связи отражает [c.26]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Схема управления качеством на государственном уровне — это типичная многоуровневая кибернетическая система, вклю- чающая объекты управления (предприятия-изготовители продукции или предприятия нефтепродуктообеспечения), а также блоки, задающие требования к качеству продукции, регулирующие это качество, и блоки измерений, обеспечивающие измерительной информацией о состоянии качества продукции или качества услуг. Блоки измерений осуществляют измерения фактических показателей качества продукции, что позволяет сравнивать их с планируе.мы.ми показателями и вырабатывать сигналы рассогласования. Тем самым блоки измерений формируют обратные связи в системе управления, представляющие собой управляющие воздействия на объекты управления. Указанные обратные связи обеспечивают функционирование многоуровне- [c.9]

При питании электромагнита от электронного стабилизатора ток магнита можно регулировать путем изменения напряжения рассогласования в цепи обратной связи стабилизатора. Например, можно использовать синхронный мотор с редукторпой передачей для медленного вращения 10-виткового двойного спирального потенциометра, напряжение с которого подводится к стабилизатору поля, выполненному по схеме Стрендберга и др. [2]. [c.208]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Пропорционально-интегральный регулятор РПИБ. В регуляторе объединены измерительный блок НЕ (рис. 74) и электронный блок ЭБ, составляющ1 1е сам прибор (РПИБ), и исполнительный механизм ЯМ(реверсивный двигатель Д) с магнитным пускателем П. В схему измерительного моста М подключается термометр сопротивления ТС и задатчик 3, позволяющий дистанционно устанавливать заданную температуру. После усилителя моста УМ с выпрямителем сигнал рассогласования подается в электронный блок, который имеет усилительный каскад УК и обратную связь ОС. [c.151]

Статическая и динамическая жесткости зависят от схемы и конструкции самого привода, опоры и кинематики соединения привода с рабочим органом. В гидромеханическом приводе деформация опоры через кинематику обратной связи и корпус привода передается на золотник, вызывая соответствующее рассогласование, отрабатываемое приводом. В зависимости от кинема1ики обратной связи указанное воздействие образует положительную или отрицательную дополнительную обратную связь по нагрузке. Образование обратной связи иллюстрируется схемой, показанной на рис. 7.23. Под действием нагрузки на выходном звене привода происходит смещение всей конструкции на величину деформации упругой опоры. В то же время выходное звено, связанное механически с приводом, остается неподвижным, благодаря чему золотник переместится на величину о. с /оп(Л. а его гильза на [c.199]

Для поддержания заданного значения регулируемого параметра Хо кроме автоматических систем регулирования иногда применяют автоматическую систему отслеживания нагрузки (рис. 1,г). В этой системе регулятор воспринимает изменение нагрузки, а не рассогласования, обеспечивая непрерывное равенство Мр = Ми. Теоретически при этом точно обеспечивается. 10 = onst. Однако практически из-за различных внешних воздействий на элементы регулятора (помехи) равенство Мр—Мн может нарушиться. Возникающее при этом рассогласование оказывается значительно больше, чем в системе автомагическо-го регулирования, так как в системе отслеживания нагрузки отсутствует обратная связь, т. е. она не реагирует на рассогласование АХ [c.12]

На управляющие обмотки МУ подается напряжение от регулируемого тиристорного источника постоянного тока. Сигнал отрипа-тельной обратной связи, поступающий с датчика тока — токового трансформатора, подается на систему сравнения (СС) с опорным напряжением. Сигнал рассогласования с системы сравнения подается на блок управления (БУ) тиристорным выпрямителем. В основу БУ тиристорным выпрямителем положен число-импульспый метод управления, что дает возможность точного и плавного регулирования угла открывания тиристоров и обеспечивает высокую помехозащищенность по системе управления тиристорами. [c.128]

Растр и глубина модуляции выбираются так, чтобы выходной сигнал, промодулированный частотой /, зависел только от мощности излучения предмета, независимо от его положения относительно оси координатора. Вспомнив свойство радиального растра (см. рис. 7. 2, б), увидим, что для этого необходимо ширину секторов растра сделать больше диаметра изображения при любом его положении в фокальной плоскости. При вращении такого комбинированного диска и наличии угла рассогласования сигнал на выходе приемника представляет собой напряжение, промодулированное двумя частотами — несущей / растра и огибающей переменной прозрачностью. Сигнал несущей частоты и огибающей выделяется в усилителе специальными электрическими фильтрами, настроенными соответственно на частоты / и После выделения сигнала несущей частоты он подается в виде обратной связи на вход усилителя. В этом случае при увеличении плотности потока и неизменном положении объекта максимальное значение сигнала частоты / увеличится по сравнению с предыдущим. Поданный на вход усилителя с обратным знаком, он автоматически уменьшит силу сигнала, в результате чего выходное значение амплитуды огибающей частоты / остается постоянным. Ошибка в определении координаты устраняется. [c.229]

При измеиении измеряемого параметра и усилия Р происходит незначительное (микронное) перемещение рычажной системы 1 и связанной с ней заслонки 4 чувствительного индикатора рассогласования тина сопло — заслонка 4, 5). Пневматический усилитель 6 преобразует давление сжатого воздуха питания 1,4 кгс/сл1 ) в выходной пневматический сигнал, величина которого изменяется в пределах 0,2—1 кгс/см в зависимости от положения заслонки 4 относительно сопла 5. Выходной сигнал усилителя поступает в линию дистанционной передачи и в сильфон обратной связи пневмосилового преобразователя 7, где преобразуется в пропорциональное усилие Р ,., ур,авновепшвающее измеряемое (входное) усилие Р. [c.59]

Позиционер применяется для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма. Позиционеры могут быть пневматическими (с пневматическим входным сигналом), электропневмати-ческими (с электрическим входным сигналом на пневматических исполнительных механизмах), электрогидравлическими (с элек- [c.86]

Для улучшения эксплуатационных качеств регулирующие клапаны оснащаются, мембранными исполнительными механизмами с позиционеро м и ручным дублером привода. Позиционер (рис. 7.3) представляет собой устройство, предназначенное для перемещения штока строго пропорционально командному давлению путем использования обратной связи по положению штока. Таким путем исключается влияние сил трения, неуравновешенности плунжера, изменений эффективной площади мембраны с ходом плунжера и некоторых других факторов на положение плунжера, которое должно определяться только величиной командного давления воздуха. Действие указанных выше факторов приводит к рассогласованию между командным давлением воздуха и положением штока, которое в отдельных случаях может достигать 30% (мембранные регулирующие клапаны). [c.87]

Позиционер представляет собой статический пневморегулятор с автономным питанием от сети с нормальным или повышенным давлением, на вход которого подается сигнал управляющего регулятора, а выход соединен с рабочей полостью МИМ. Кроме того, он воспринимает сигнал обратной связи по положению штока МИМ посредством рычажной передачи. При возникновении рассогласования между управляющим давлени- [c.38]

Схема САР подачи коагулянта с применением бака-дозатора типа ДИМБА приведена на рис. IV.10. Расход обрабатываемой воды в трубе 1 измеряется с помощью сужающегося устройства (сопла Вентури), дифманометра и вторичного прибора со 100%-ным вторичным задатчиком. Сигнал, пропорциональный расходу воды, с задатчика поступает на вход электронного регулятора 5. Выход регулятора через реверсивный пускатель 6 связан с электроприводом исполнительного механизма 7 дозатора 8. На другой вход регулятора 5 от реостатного датчика исполнительного механизма 7 поступает сигнал обратной связи. Таким образом, в данной САР обратная связь осуществляется не непосредственно по расходу, а по положению регулирующего органа, определяющего расход. При нарущении заданного соотношения расходов сигнал рассогласования включает исполнительный механизм дозатора, который действует до тех пор, пока не восстановится прежнее соотношение. [c.65]

Схема пневмогидравлического привода числового программного управления приведена на рис. 5.30, а. Программа работы привода, записанная на перфорированной ленте 1, считывается пневматическим бесконтактным устройством 2 и вводится в блок сравнения (БС). Одновременно в блок сравнения поступает информация от датчика обратной связи 3 о фактическом положении исполнительного органа 4 привода. БС сравнивает заданную информацию с фактической и вьщает сигналы рассогласования, которые усиливаются и поступают в рабочие коллекторы пневмопреобразователя 5. [c.444]

Разомкнутая часть следящего ЭГП работает следующим образом. Пусть при появлении электрического сигнала рассогласования под действием тока управления в обмотках электромеханического преобразователя 2 заслонка 3 переместится, например, вправо на величину, которая пропорциональна величине тока управления. Это вызовет в исполнительных гидролиниях распределителя сопло-заслонка появление расхода О/,, пропорционального смещению заслонки из нейтрального положения, который заставит перемещаться золотник РДР 7влево с постоянной скоростью. При этом гидроцилиндр Р начнет двигаться также влево, ведя за собой щток насоса 77. Движение штока насоса вызовет появление расхода обратной связи 0 , который будет вычитаться из расхода б/,- Как только их разность станет равной нулю, движение золотника РДР /прекратится и он займет положение, при котором скорость гидроцилиндра обеспечит расход обратной связи 0 , равный расходу Qf в исполнительных гидролиниях распределителя сопло-заслонка. [c.511]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология