Обратные связи модель

Модель ДНК Уотсона и Крика сразу же позволила понять принцип удвоения ДНК. Поскольку каждая из цепей ДНК содержит последовательность нуклеотидов, комплементарную другой цепи, т. е. их информационное содержание идентично, представлялось вполне логичным, что при удвоении ДНК цепи расходятся, а затем каждая цепь служит матрицей, на которой выстраивается комплементарная ей новая цепь ДНК. В результате образуются два дуплекса ДНК, каждый из которых состоит из одной цепи исходной родительской молекулы ДНК и одной новосинтезированной цепи. Экспериментально показано, что именно так, по полуконсервативно-му механизму, происходит репликация ДНК (рис. 26). Несмотря на простоту основного принципа, процесс репликации сложно организован и требует участия множества белков. Эти белки, как и все другие, закодированы в последовательности нуклеотидов ДНК- Таким образом, возникает важнейшая для жизни петля обратной связи ДНК направляет синтез белков, которые реплицируют ДНК. [c.44]

Представление о том, что динамические системы можно рассчитывать, исходя из устойчивости, не является, конечно, новым. Специалистам по управлению системами давно известно, что в системах с обратной связью требуется взаимное согласование точности и устойчивости (имеется в виду, что необходимые переходные характеристики можно получить только за счет некоторого снижения требовательности к устойчивости стационарного состояния). Известно, что вопрос об устойчивости системы не допускает простого ответа типа да — нет , а требует изучения степени устойчивости. Подобные соображения лежат в основе подхода к расчету химических реакторов, изложение которого начинается в следующей главе. Однако прежде необходимо описать характерные модели химических реакторов, отметив сделанные в каждой из них допущения. [c.14]

На рис. 2.17 изображены петли положительной обратной связи модели "Производство - реализация" [c.92]

Таким образом, рециркуляция может дать и положительный, и отрицательный экономический эффект. Наличие двух противоположных качеств рециркуляции при практическом осуществлении рециркуляционного химического процесса вызывает необходимость компромиссного решения вопроса о количестве и составе посылаемого иа повторную переработку материального потока, о тех значениях глубины превращения и связанного с ней коэффициента рециркуляции, которые удовлетворяли бы достижению поставленной цели. Решение этой задачи предполагает математическое моделирование процесса с учетом параметров обратной связи и его оптимизацию. Благодаря появлению и развитию различных математических методов оптимизации и применению их в химической технологии задача эта стала разрешимой с помощью ЭВМ уже в 1960-е годы. В этой связи в последние 10—15 лет зарождаются и получают бурное развитие исследования по оптимизации в соответствии с экономическим критерием [57, 58]. Необходимым условием отыскания оптимального варианта является наличие математической модели процесса, представляющей собой систему уравнений кинетики, выражений для скоростей передачи теплоты, уравнений гидродинамики и экономического критерия оптимальности, удовлетворяющего определенным ограничениям. В случае оптимизации рециркуляционного химического реактора его математическая модель включает и уравнения обратной связи. [c.271]

При расчете по модели (П) увеличение температуры немного меньше, чем по первичной модели (I). Если применить этот видоизмененный метод радиационных расчетов в модели общей циркуляции, уровень повышения температуры может быть снижен несколько больше. Но в любом случае можно отметить, что в результате учета влияния полярных шапок в механизме обратной связи модель общей циркуляции дает более высокие значения, чем модель глобального усреднения. [c.257]

Формально результат воздействия обратной связи на ход каталитического процеса в математических моделях автоколебаний учитывается различными путями. В основу гетерогенно-каталитических моделей обычно полагается механизм Лэнгмюра—Хиншельвуда с учетом формального отражения а) зависимости констант скорости отдельных стадий реакции от степеней покрытия адсорбированными реагентами [93—98] б) конкуренции стадий адсорбции реагирующих веществ [99—103] в) изменения во времени поверхностной концентрации неактивной примеси или буфера [104—107] г) участия в стадии взаимодействия двух свободных мест [108] д) циклических взаимных переходов механизмов реакции [109], фазовой структуры поверхности [110] е) перегрева тонкого слоя поверхностности катализатора [100] ж) островко-вой адсорбции с образованием диссипативных структур [111, 112]. К этому следует добавить модели с учетом разветвленных поверхностных [113] гетерогенно-гомогенных цепных реакций [114, 115], а также ряд моделей, принимающих во внимание динамическое поведение реактора идеального смешения [116], процессы внешне-[117] и внутридиффузионного тепло-и массопереноса I118—120] и поверхностной диффузии реагентов [121], которые в определенных условиях могут приводить к автоколебаниям скорости реакции. [c.315]

Информацию, полученную в результате научных исследований, и данные эксплуатации первой очереди ТСК необходимо использовать в качестве обратной связи для совершенствования моделей, схем, процессов, оборудования при создании второй очереди ТСК или других ТСК- [c.244]

Можно ожидать, что описываемая модель распространения пламени в виде АХП с фотонной обратной связью позволит сформулировать условия поджигания смеси, лишенные отмеченного выше внутреннего противоречия. Качественное представление о зависимости условий поджигания смеси от воспроизведения в элементарном очаге пламени АХП с обратной фотонной связью согласуется с экспериментальными данными. [c.126]

Для улучшения качества регулирования в системе предусмотрена корректирующая связь—увеличение расхода конденсата в змеевики регенератора при возрастании содержания кокса на катализаторе из реактора (компенсация внутренней положительной обратной связи). Содержание кокса на катализаторе из Р1 рассчитывают лри помощи математической модели (см. гл. III). [c.61]

Аналогичным образом формулируется математическая модель ХТС, которая состоит из набора отдельных технологических аппаратов, т е. представляет собой определенный набор математических моделей типа (4). При этом следует учитывать, что она должна отражать охват отдельных аппаратов прямыми и обратными связями. [c.46]

Рассмотренные особенности распада с энергетической обратной связью хорошо объяснимы в рамках неравновесной кинетической модели, основанной на решении уравнений баланса колебательной энергии, так называемых активных осцилляторов смеси с учетом релаксационных процессов, потерь колебательной энергии в актах диссоциации и выделения энергии в экзотермических стадиях. Наиболее простое соотношение для неравновесной константы скорости молекулярного распада может быть записано в виде [c.109]

Разработаны математические модели управления хаотическими колебаниями с обратной связью и без нее в непрерывного процессе массовой кристаллизации двухосновного фосфита свинца с химической реакцией. Дискретная математическая модель такого процесса прогнозирует как периодические, так и хаотические колебания. Показано, что основные уравнения можно преобразованиями привести к уравнениям логистического типа. Расчеты показали, что отображения 1-го порядка этих уравнений имеют дырчатую область в окрестности неподвижной неустойчивой точки (цикла первого периода) при хаотических колебаниях. Поэтому был модифицирован алгоритм OGY для стабилизации двух других неустойчивых неподвижных точек отображения 2-го порядка преобразованных уравнений (т.е. стабилизирован цикл периода 2). [c.31]

Связь между зоной охлаждения (йо-й ячейкой ) и зоной конденсации ( о + 1-й ячейкой ) осуществляется через соответствующие граничные условия и обратные связи ио линии хладагента для многоходовых ио трубам аппаратов, а переход от ячейки к ячейке — переопределением начальных условий. Практическое использование математической модели (2.7.3), (2.7.4) для построения и расчета АСР обусловливает переход к ее линеаризации. [c.86]

Полученная математическая модель СТ — система уравнений (1У.5.19), (1У.5.20) и (1У.5.281), (1У.5.282)... (1У.5.28 ,) позволяет решить целый ряд задач оптимального проектирования. Задав критерий оптимальности и ограничения на параметры, можно применить математические методы поиска максимума (минимума). Так, для СТ без обратной связи [131 эти задачи можно решить методами динамического программирования [43, 53, 63]. В общем же случае они являются задачами нелинейного программирования [53]. [c.204]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

К сожалению, в таком виде схема непригодна для расчетов на вычислительной машине. Все уравнения модели являются дифференциальными и решаются по шагам, причем Ог я Qn — фиксированные величины для каждого интервала (шага) времени. Чтобы организовать машинный счет давления Р , в данном случае необходимо методом последовательных приближений находить его величину, которая удовлетворяла бы специфическому критерию — равенству расходов 1 и 2 поочередно для каждого временного интервала счета. Для этого в блок расчета давления Р необходимо ввести контур обратной связи. Функцию указанного контура может выполнять следующее дифференциальное уравнение [c.143]

С большим коэффициентом усиления и конденсатором небольшой емкости в цепи обратной связи. Это уравнение может быть объединено с основной моделью, показанной на рис. VI1-8. Для решения модели требуется задать первоначальную величину Ql, равную после чего вычислительные процедуры, включающие метод последовательных приближений, приводят к равновесной величине характеризующей устойчивую работу насоса до момента его отключения. С этого момента Р постепенно падает и, наконец, достигает величины Р , когда перестает быть равным 2- Давление в образующейся полости становится равным Рд. [c.144]

Составим линейную математическую модель следящего привода в целом. В зависимости от математического описания его составных частей возможны различные варианты линейной модели. Остановимся на одном из них. Исполнительный механизм описывается передаточной функцией (3.112). Дополнительно учтем зависимость у (5) = К.пУл 8). Изображающее уравнение электрического блока, обратной связи и управляющей обмотки электромеханического преобразователя используем в виде (3.182). Математическую модель электрогидравлического усилителя выберем в форме передаточной функции (3.184). На основании перечисленных выражений составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением (рис. 3.24) и найдем алгебраическим путем общую передаточную функцию по управляющему воздействию [c.243]

Оценим влияние корректирующего устройства на охваченную дополнительной обратной связью часть следящего привода. Для этого сравним передаточные функции гидравлического усилителя мощности и исполнительного механизма исходной математической модели следящего привода [c.255]

Мы рассмотрим задачу управления процессом в реакторе с псевдоожиженным слоем катализатора в окрестности неустой чивого стационарного режима, исследуем устойчивость распределенной системы без управления и с введенным с помощью обратной связи управлением. Аппроксимация распределенной модели проводится с помощью метода ортогональных коллокаций. Величина воздействия обратной связи определяется методом модального управления путем сдвига нескольких собственных значений соответствующей задачи в левую полуплоскость, чтобы сделать выбранный стационарный режим устойчивым. Аналогичный подход для управления раснределенпыми системами использован в [5] для реактора с неподвижным слоем катализатора с охлаждающей рубашкой и одинаковой температурой хладоагента ио длине реактора, где рассматривалась квазигомогенная модель, состоящая из системы уравнений параболического типа. В [6] нами дано управление процессом в реакторе с псевдоожи-женпым слоем катализатора. Управление процессом в трубчатом реакторе с нротпвоточным внутренним теплообменом нриведе-ио в [7]. [c.116]

По уравнениям (4.71), (4.86) и (4.90) составлены структурная схема математической модели следящего гидропривода с механической обратной связью (рис. 4.13) и получены передаточные функции по управляющему и нагрузочному воздействиям [c.308]

Все системы, независимо от сложности, состоят из множества положительных и отрицательных обратных связей, и вся динамика является результатом взаимодействия петель этих связей друг с другом. Любой тип петли может быть хорош или плох, в зависимости от того, к каким последствиям петля приводит, и, конечно, в зависимости от нашей оценки. Несмотря на то, что существует только два типа петель обратной связи, модели могут содержать тысячи петель обоих типов, соединенных друг с другом с многократными временными задержками и нелинейностями. Интуиция может позволить нам вывести динамику изолированных связей из этого множества петель, как это показано на рис. 1.4, но когда эти петли взаимодействуют многократно, не так легко определить будущую динамику. Когда интуиция не помогает, мы обращаемся к компьнэтерному моделированию, чтобы оценить поведение наших моделей. [c.23]

Другая важная задача — установление связи между вектором экспериментальных невязок 8 и параметрической чувствительностью модели (иными словами, ов-ражностыо ОКЗ). Гладкость функционала рассогласования локально определяется спектральным числом обусловленности гессиана к А) = >итахт. е. разбросом его собственных значений. Овражность означает большую величину этого разброса к А) 1. ОКЗ становится математически некорректной при вырождении гессиана Л, т. е. при выполнении условия к А) > 1/А, где в простейшем линейном случае А-точность представления коэффициентов уравнения Л6 = Ь. Экспериментальный вектор невязок и точность представления связаны обратной связью (е 1/А) и предельный случай очевиден — если компоненты вектора е малы и задача не слишком овраж-на , то мон ет случиться и так, что эксперимент сразу обеспечивает единственность решения. Ухудшение точности эксперимента и наличие разномасштабных во времени элементарных процессов ведут к выполнению условия А (Л)> 1/А и ОКЗ теряет единственность. В конкретном исследовании важно иметь хотя бы приблизительное представление, когда наступает такая ситуация — это помогает, с одной стороны, сформировать конкретные требования к эксперименту, а с другой — облегчает постановку ОКЗ. [c.358]

Второй вид обратной связи может осуществляться вследствие изменения константы скорости реакции при изменении числа свободных центров на поверхности катализатора в ходе реакции. Математическая модель такого типа иследована в [133] на примере окисления окиси углерода на Р1, Р(1, 1г и показано, что роль буфера, хотя он и реагирует с адсорбированной окисью углерода, может играть растворенный в приповерхностном слоем кислород. Если над растворенным в приповерхностном слое кислородом не происходит адсорбции реагирующих веществ или она исчезающе мала, то изменение концентрации растворенного кислорода может приводить к изменению числа свободных мест на поверхности катализатора и к резкому изменению скорости реакции необходимому для возникновения колебаний. [c.318]

Третий вид обратной связи реализуется, когда температура поверхностного слоя катализатора может сильно отличаться от температуры глубинных слоев катализатора. Обратная связь осуществляется путем воздействия температуры поверхностного слоя катализатора на скорость реакции. С позиций этого механизма можно подойти к объяснению автоколебаний в реакции оиксления окиси углерода на платиновом катализаторе [134], если предположить, что могут возникать значительные перегревы приповерхностного слоя в ходе реакции. Время релаксации таких перегревов значительно меньше минуты, поэтому математические модел данного вида не могут описать колебания с большими периодами чем минута. [c.318]

Описанные выше инстэументальные методы пригодны лишь на этапе изучения процессов структурирования в НДС. Для использования знаний о точках структурных фазовых переходов в промьш1ленности необходимо иметь метод экспресс-определения этих точек на технологической схеме для любого процесса и изменения их положения при смеие технологического режима или изменении состава сьфья. Для этого нами была создана модель иерархического структурирования НДС в процессах жидкофазного термолиза с использованием фрактальных механизмов агрегирования. Эта модель реализована в виде компьютерной программы. С ее помощью можно осуществить автоматизированный процесс, в котором анализаторы технологических параметров процесса и качества сырья задают исходные данные для модели и расчет, произведенный в реальном режиме времени, при помощи обратных связей позволяет соответствующим образом изменять ход процесса. Ниже мы приведем разработанные нами основные механизмы этой модели. [c.15]

Разумеется, это деление условно, поскольку в процессе моделирования все этапы тесно переплетены между собой и имеют множество обратных связей. Например, построению мысленной модели может предществовать предварительный эксперимент, план эксперимента может измениться в процессе его проведения и т. д. [c.263]

Заключительные замечания. Проведенное исследование управления для двухфазной модели процесса в псевдоожиженном слое, состоящей из гиперболической системы уравнений первого порядка с двумя независимыми переменными, подтвердило, что выбранная форма обратной связи в виде функционала от решения с соответствующим образом подобранными интегральными ядрами обеспечивает стабилизацию пеустойчт1вого решения. Наряду с этим, если, например, запас устойчнвостп для стационарного режима недостаточен для уверенного ведения процесса, то данный метод управления позволяет увеличить запас устойчивости введением обратной связи и расширить область допустимых возмущений, при которых система не переходит в другой стационарный режим. [c.126]

Рассмотрена задача управления о стабилизации неустойчивого стационарного режима в реакторе с псевдоожиженным слоем катализатора. Обратная связь в виде функционала от решения обеспечивает устойчивость выбранного режима. Циркуляционная модель слоя, состоящая из системы гиперболических уравнений первого порядна с двумя независимыми переменными, аппроксимируется системой обыкновенных дифференциальных уравнений с помощью метода ортогональных коллокаций. Интегральные ядра функционала обратной связи находятся методом модального управления. [c.168]

В пространстве из.меряемых технологических параметров процесса, принятых в качестве ситуационных Тфизнаков, предварительно получают ситуационные модели. Оставшиеся измеряемые параметры относят к неситуационным. Сюда входят, например, параметры с малой относительной чувствительностью к ПК, быстроменяющиеся параметры. Подстройка моделей в рабочем режиме проводится на основе введения обратной связи по результатам лабораторных данных в случаях, когда погрешность оценки ПК превышает максимально допустимую. При этом возможно несколько вариаетов. [c.190]

Существует два основных подхода к расчету статических режимов с. х.-т. с. Первый подход, восходящий к Нагиеву [66], заключается в линеаризации моделей блоков и решении системы уравнений относительно параметров всех потоков схемы. Второй подход (который может быть назван декомпозиционным) основан на выделении множества потоков (обычно при этом стремятся получить потоки с минимальной суммарной размерностью), позволяющего разорвать все обратные связи в схеме и решать систему нелинейных уравнений относительно параметров выделенных потоков (см. главу IV). Программа РСС базируется на втором подходе. [c.270]

Необходимо заметить, что использование управления с обратной связью ведет к очень простому решению задачи, поскольку член уравнения, учитывающий это управление, был выбран линейным ио температуре. То же самое можно сказать и о модели, предусматривающей нагрев конденсирующимся паром, но без фазового перехода [Гретлейн и Лапидус (1963 г.), Арис и Амундсон (1958 г.) ]. Подобные нелинейные модели тоже могут обрабатываться ири таком подходе, но вычисления будут намного сложнее. [c.54]

Рис. II1-5 показывает только одно стационарное состояние при 7 = 140 Т и С = 0,25. Ои получен для уравнений (II, 106) построенной Лайбеном модели, предусматривающей управление с обратной связью (см. гл. II). Выше критической температуры теплота испарения растворителя равна нулю, и охлаждения реактора не происходит. Существуют два других стационарных состояния этой системы, но они не показаны на рисунке, так как не представляют практического интереса. Особенность этого примера — хорошо обозначенная область устойчивости, граница которой близка к рассматриваемому стационарному состоянию. Относительно небольшие возмущения при повышении концентрации и температуры могут вывести реактор из-под контроля на этом уровне управления. Лайбен (1966 г.) показал, что необходи мо точнее выбирать значение константы Кр, чтобы избежать этого. Следует отметить сходство рис. 111-5 и 111-36. [c.58]

Неуниверсальность ряда известных математических моделей, вызванная тем, что в принципе не удается учесть даже существенно влияющие на ход процесса факторы — одно из основных препятствий к их применению для целей управления. Так, например, переход на сырье другого типа в пределах одной и той же технологической установки обычно приводит к тому, что используемая математическая модель перестает быть адекватной. Обеспечить адекватность модели процессу можно путем ее систематического уточнения, по результатам наблюдений, т. е. адаптацией математической модели к изменяющимся условиям протекания процесса. Этот способ, часто применяющийся в задачах управления, не используется при оптимальном проектировании, поскольку в этом нет необходимости (расчет проводится для фиксированных внешних условий) и к этому нет предпосылок (отсутствует обратная связь). [c.85]

Для определенных упрощенных моделей эти уравнения линеаризуют, используя метод малых возмущений для получения рабочих соотношений. Для критерия устойчивости находится линейная зависимость с помощью методов, используемых в сервомеханизмах. Результаты этих исследований показывают, что устойчивость течения в системах с кипящим теплоносителем является сложной функцией геометрии системы, величины недогрева, теплового потока, давления и условий течения. Нельзя предложить никаких общих правил для получения количественных критериев устойчивости течения, зависящих от разнообразных обратных связей. Однако качественно можно сказать, что в контуре с естественной циркуляцией кипящего теплоносителя амплитуда колебаний потока обычно увеличивается с увеличением либо педо-грева, либо трения в зоне подогрева, и амплитуда этих колебаний уменьшаетсн при возрастании потерь на трение в обратной (холодной) ветви контура. [c.115]

Изучен процесс получения экстракционной фосфорной кислоты из природных аппатитов. Построена математическая модель процесса. Показано, что при выходе на стационарный режим система проходит через автоколебания. Изучен механизм возникновения автоколебаний за счет обратной связи по кинетике процесса. [c.37]

При расчете процесса разложения апатита по второй технологической схеме с рециклом получили, что фазовые траектории лежа на странном аттракторе. На рис. 2 приведены фазовая траектория решения системы уравнений математической модели процесса получения ЭФК в десятисекционном экстракторе. Глобальный фазовый портрет второй технологической схемы напоминает странный аттрактор Лоренца. Видно, что фазовая траектория имеет два неустойчивых предельных цикла. Фазовые траектории, начинающиеся справа, накручиваются на правый предельный цикл, затем через некоторое время, осуществляя автоколебания, сдвигаются влево и накручиваются на левый предельный цикл. Через некоторое время начинается сдвиг вправо, и траектория вновь накручивается на правый предельный цикл и т. д. Наличие рецикла приводит к наложению на собственные автоколебания системы за счет обратной связи между механизмами разложения апатита и кристаллизации дигидрита сульфата кальция еще и колебаний, связанных с наличием цикла в экстракторе. Механизм колебаний за счет обратной связи по кинетике процесса был описан выше. Когда система, пройдя левый предельный циют, стремиться выйти на устойчивое положение - отрицательный режим по SO3, рецикл дает повышение концентрации SO3, что заставляет систему двигаться вправо, накручиваясь на правый предельный цикл. Затем система, проходя через правый предельный цикл, за счет образования пленки стремится ко второму устойчивому состоянию - повышению концентрации SO3 и понижению концентрации СаО, но рецикл приводит к понижению концентрации SO3, и фазовая траектория сдвигается влево. Было рассчитано, что странный аттрактор наблюдается при времени цикла в интервале 30-60 мин. При этом увеличение рецикла (время цикла менее 30 мин) приводит к уменьшению расстояния между предельными циклами, а уменьшение рецикла (время цикла более 60 мин) приводит к увеличению этого расстояния. Увеличение рецикла [c.44]

Почти не искажая сущности процесса, можно сказать, что при кипении отсутствует взаимодействие этих потоков между собой. Другими словами, температура соответствует только общему давлению в системе Р, а паровой поток — только тепловому потоку ф. Это приводит к более удобной макроскопической модели, показанной на рис. 1У-26. Тенловоп баланс используется для определения парового потока, тогда как давление Р в системе определяет температуру процесса. В большинстве случаев член уравнения теплового баланса (1 УсТр)1с11 очень мал по сравнению с величиной Ф и им можно пренебречь. Поскольку эта последняя схема является наиболее удобной для реализации на вычислительной машине, то обычно ее и применяют. Хотя последняя модель, строго говоря, не соответствует микроскопической сущности процесса кипения и его естественной модели (рис. IV-25), она точно воспроизводит упрощенную макроскопическую структуру (рис. 1У-27). При вычислениях на цифровой машине это помогает обойтись без построения итерационного контура счета, требующего дополнительных затрат машинного времени (см. рис. 1У-24), или, если расчет проводится на аналоговой вычислительной машине, можно избежать искажений результатов, вызываемых обратными связями с большими коэффициентами усиления. [c.82]

Таким образом, здесь, как и в предыдущих примерах, учитываются причинно-следственные связи изучаемого явления, что значительно облегчает построение математической модели и способствует ее вычислительной устойчивости. При решении на аналоговой вычислительной машине уравнение Г = К (Р — 2 PqYi) преобразовывается в дифференциальное уравнение dTidt = K Pq PqY )-На рпс. V-3 показана блок-схема решения модели на аналоговой вычислительной машине. В качестве интегратора здесь применен операционный усилитель с большим коэффициентом усиления и с конденсатором малой емкости (0,001 мкф), включенным в цепь обратной связи. Выбрав величину К = -j-lO (что определяется допустимой ошибкой интегрирования), получим время интегрирования порядка 10" 3 сек, а разность между Р и 2 Ро Y сводится практически к нулю. [c.92]

Для наглядности упрощенную математическую модель (3.3) следящего привода представим в виде структурной схемы (рис. 3.2) в соответствии с правилами, принятыми в теории автоматического регулирования [4]. Приведенная схема отражает главную особенность следяще1о лривода — наличие замкнутого контура регулировани51, образуемого посредством отрицательной обратной связи. Коэффициент усиления всего контура регулиро- [c.162]

Методика энергетического расчета следящих приводов с дроссельным регулированием, а также расчет и выбор основных параметров дросселирующего распределителя рассмотрены в параграфах 3.3 и 3.4. Линейное математическое описание исполнительного механизма следящего привода приведено в параграфе 3.6. В дополнение к этому рассмотрим расчет и выбор основных параметров сравнивающего механизма, обратной связи и усилителя мощности. Составим линейные математические модели следящих приводов [c.225]

Структурная схема линейной математической модели следящего привода с корректирующим устройством принимает вид, показанный на рис. 3.28. По сравнению со схемой на рис. 3.21, 6 здесь появилась дополнительная отрицательная обратная связь по ускорению выходного звен ) с коэффициентом пропорциональности / у. Из сравнения выражений (3.170) и (3.204) ясно, что передаточный коэффициент Ау. при использовании корректирующего устройства остается неи <менным, но постоянная времени 7 у несколько возрастает. Можно допустить увеличение постоянной [c.254]

Рнс. 4.13. Структурная схема иатематяческой модели следящего гидропривода с машинным регулированием и механической обратной связью [c.308]

Для расчета любой системы необходимо прежде всего составить математическое описание протекающих в ней физических процессов, т. е. получить математическую модель системы. При этом в системе могут быть предварительно выделены более простые подсистемы или элементы в соответствии с их функциональным назначением. Например, в системе автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя (см. рис. Iv5) можно выделить следующие функциональные элементы чувствительный элемент (центробежный регулятор), усилитель и исполнительный элемент (золотник вместе с гидроцилиндром), обратная связь регулятора, регулируемый объект (двигатель, задвижка, нагружающая двигатель машина). В ряде случаев более целесообразным оказывается разделение системы на составные части не по функциональному признаку элементов, а по физическим процессам. Например, могут быть Е ыделены элементы или группа элементов, в которых протекают гидромеханические процессы, и группа элементов с электрическими процессами. Иногда удобно такие процессы, в свою очередь, представить в виде совокупности процессов, каждый из которых имеет более простое математическое описание. При любом из указанных подходов используют величины двух видов. К первому виду величин относятся зависимые от времени переменные, которые являются своего рода координатами, определяющими в обобщенном смысле этого понятия движение системы. Такими величинами могут быть перемещения деталей, давления и расходы жидкости или газа, сила и напряжение электрического тока, температуры каких-либо тел или сред и др. [c.26]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология