Управление приводом по положению

Привод автоматического регулирования предназначен для поворота регулирующих барабанов реактора из исходного положения на любой угол в пределах от О до 180°. Управление приводом производится от САУ. Привод герметичен, заполнен аргоном. Он работоспособен в условиях глубокого вакуума, высоких температур и высоких радиационных потоков. [c.303]

Бетоноукладчик стана имеет правый и левый наклоны лопастей от середины, что дает возможность распределять бетонную смесь как от краев к средней части формующей ленты, так и обратно. Привод бетоноукладчика имеет автоматическое и дистанционное (ручное) управление. Для пуска электродвигателя 5Д бетоноукладчика необходимо установить универсальный переключатель 5УП в одно из положений Р или Р2 в зависимости от того, какие контакты — 2ВК-1 или ЗВК-1 — конечных выключателей будут замкнуты. В том случае, если контакты 2ВК-1 (ЗВК-1) будут замкнуты и переключатель 5УП будет установлен в положение Р (Р2), включится магнитный пускатель УКВ (7КН), дающий вращение вперед (назад). Для перехода на автоматический режим универсальный переключатель устанавливается в положение (Лг) в этом случае управление приводом бетоноукладчика производится конечными выключателями 2ВК и ЗВК. [c.159]

После перевода пробы в специальный сосуд начинается титрование. В процессе титрования, проводимого вручную, кран бюретки оставляют открытым вплоть до достижения точки эквивалентности, определяемой, например, по изменению окраски индикатора. Вблизи точки эквивалентности титрант добавляют медленнее. Потенциометрическое титрование ведут иначе в этом случае титрант добавляют порциями и часто через определенные промежутки времени и затем оценивают зависимость Д /ДК от объема добавляемого титранта (V ). В серийных анализах, при приблизительно известном значе-иии точки эквивалентности, титрование ведут, приливая раствор титранта сразу в количестве, почти соответствующем точке эквивалентности, что значительно сокращает длительность анализа. Этот факт следует учесть при внедрении техники в процесс титрования. Механизацию указанных процессов и операций, проводимых вручную, можно осуществлять различным образом. При помощи специального устройства можно регулировать подачу раствора титранта из бюретки в простейшем случае устройство состоит из рН-индикатора (например, стеклянного индикаторного электрода), усилителя и реле. При этом появляется возможность от управления процессом (наблюдения за стрелкой прибора и работы с бюреткой вблизи точки эквивалентности) перейти к его регулированию. Для регулирования подачи титранта из бюретки применяют электромагнитные стеклянные клапаны. Запорное устройство может представлять собой также эластичный шланг, закрепленный на носике бюретки, с электромагнитным зажимом в виде клина. Расход титранта замеряют, применяя фотоэлектрическую следящую систему измерения уровня раствора. Приборы такого типа дороги и часто недостаточно надежны в условиях производства. Для дозирования титранта применяют также поршневые бюретки. Поршень, передвигаясь, выдавливает из калиброванной трубки раствор титранта. По перемещению поршня судят о расходе титранта. Поршень приводится в действие синхронным или шаговым мотором, число оборотов которого легко подсчитывается. Поршневые бюретки бывают разных типов с ручным или автоматическим заполнением (автоматическая установка нуля), с микрометрическим устройством или с цифровым указателем. Наиболее эффективно титрование осуществляют следующим образом. Быстрым передвижением поршня до определенного положения приливают титрант в количестве, почти соответствующем точке эквивалентности последующее титрование вблизи точки эквивалентности осуществляют при импульсной или медленной подаче титранта поршнем. Значительно чаще скорость движения поршня регулируют в зависимости от крутизны кривой потенциометрического титрования или от разницы между полученным значением потенциала и предварительно выбранным, соответствующим точке эквивалентности. [c.429]

Управление приводами обгонного рольганга и опрокидывателя производится с пульта, установленного в конце прокатного стана. Когда железобетонная панель полностью сойдет со стана, универсальным переключателем 9УП производится включение пускателя 12К электродвигателей обгонного рольганга 12Д и цепного конвейера 13Д. Включение пускателя 12К возможно только при горизонтальном положении опрокидывателя, фиксируемого конечным выключателем 8ВК. Во время движения плиты включение электродвигателя 14Д невозможно, так как в цепь пускателя 14К введены н. з. контакты 12К-1, которые разомкнуты при работе обгонного рольганга и цепного конвейера. [c.159]

Текущий ремонт. Очистка всех частей привода от пыли и грязи всех контактных соединений от окислений, контактов промежуточного контактора я блокирующих контактов от нагара проверка состояния всех креплений и шарнирных соединений, проверка затяжных болтов, наличия шплинтов, наружных шайб и других стопорных приспособлений, проверка механизма свободного расцепления запирающего устройства привода, положения всех рычагов и деталей при включенном, отключенном и других положениях механизма привода осмотр поверхности зацепления всех собачек, защелок, кулачков осмотр бойка отключающего устройства проверка состояния включающего и отключающего электромагнита проверка состояния предохранителей и шунтирующих сопротивлений оперативных цепей осмотр и подтягивание контактов сборок зажимов цепей управления, сигнализации и блокировки проверка состояния шкафа привода, проверка заземления привода, проверка состояния электронагревательного устройства привода наружной установки проведение установленных измерений и испытаний. [c.69]

При выходе из каландра нависающие над сердечником края резиновой обкладки заторцовываются механизмом 13 для заворачивания кромок резины. Механизм включает две каретки, закрепленные на основании. Основание перемещается на опорных катках поперек оси движения сердечника. Привод перемещения гидравлический. Управление приводом осуществляется от пневмодатчика, следящего за перемещением кромки сердечника. Пневмодатчик закреплен неподвижно на одной из кареток. Каретки устанавливаются на ширину сердечника при помощи винтовой пары. При отклонении кромки пневмодатчик выдает сигнал, и гидропривод корректирует положение каретки с пневмодатчиком относительно кромки сердечника. [c.464]

Инструмент типа П-2 с ведущим веретеном показан на рис. 52. Вращение веретену 1 передается через конический хвостовик И и кулачковую муфту одностороннего действия (состоящую из двух деталей 7 и 9), шпонку 8, держатель 5 веретена. Детали муфты прижимаются одна к другой с помощью тарельчатых запорных шайб 6. При прямом ходе электродвигателя детали муфты находятся в зацеплении и не оказывают давления на тарельчатые запорные шайбы, которые, в свою очередь, не мешают свободному перемещению узла веретена внутри неподвижного стакана 10. Корпус 3 заводится в трубу до упора 4, ограничивающего глубину развальцовки. При прямом ходе электродвигателя узел веретена затягивается внутрь инструмента, развальцовывая трубу роликами 2 до тех пор, пока крутящий момент не достигнет величины, заданной на контрольном устройстве блока управления приводом после этого включается обратный ход привода. Кулачки муфты выходят нз зацепления, смещая при этом детали муфты 7 и 9 одну относительно другой в осевом направлении. Тарельчатые запорные шайбы 6 сжимаются и лишают возможности относительного перемещения узел веретена и стакан 10, т. е. веретено фиксируется в положении, соответствующем заданной степени развальцовки, и начинает вывинчиваться вместе с корпусом нз трубы, развальцовывая ее. [c.95]

Управление приводом по положению [c.268]

Подъем и опускание бункера с бетоном выполняются электродвигателем мощностью 7,5 квт. Движение бетонораздатчика возможно только при поднятом положении бункера, фиксируемого конечным выключателем. Управление приводом бетонораздатчика осуществляется толчковыми кнопками. [c.276]

Тянущие валки 6 компенсатора предназначены для создания и поддержания натяжения на участке трехвалковая тянущая станция — тянущие валки. При работе обоих кордных закаток тянущие валки синхронизируют скорости закаточных станков. На каркасе тянущих валков установлен нож для продольной резки полотна. Нож дисковый имеет два фиксируемых положения рабочее и нерабочее. Нож выполнен плавающим на случай, если он будет задевать металлокорд. К направляющему ролику нож прижимается с помощью пружины. Нож перемещается по ширине полотна. Управление приводом при перезаправке осуществляется кнопками с местного пульта. Привод тянущих валков — от электродвигателя постоянного тока типа П-51 (Л = 6 кет при п = 1500 об/мин) через редуктор типа ЦДН-35 с передаточным числом 28,3. [c.281]

При работе установки отвод 6 или тройник, подлежащий сварке с патрубком, устанавливается в двухпозиционную головку 2 и зажимается. Первый короткий (длиной до 2,5 м) патрубок 4 укладывается на приемные ролики центраторов (на рисунке показано положение патрубка после поворота на 90°). Деталь трубопровода, устанавливаемая на конце патрубка, закрепляется в патроне. После регулировки необходимых зазоров в стыках нажатием кнопки с пульта управления приводится в движение вращатель и одновременно сваривается первый стык (стык отвода или тройника с патрубком) без предварительной прихватки. После окончания этой операции сваривается второй стык (фланец или переход с патрубком), а затем сваренная часть узла поворачивается на 90° в вертикальной плоскости с помощью двухпозиционной поворотной головки. При этом сваренный патрубок 4 прижимается к планшайбе установки. После поворота второй длинный (до 6 м) патрубок 8 устанавливается в центраторы и совмещается со вторым торцом отвода или тройника. Дальнейшие операции производятся аналогично. По окончании сварки узел с помощью крана-укосины или кран- [c.127]

Применение микропроцессоров и микроЭВМ в системах ЧПУ станка позволило реализовать функции управления приводами подач станка программными средствами, компенсировать погрешности станка путем использования постоянно действующих программ коррекции, заложенных в памяти системы управления (рис. 67). Система компенсирует упругие деформации, вызываемые не только силами резания, но и массами траверсы и шпиндельной головки. Система содержит блоки 1, закрепленные на колонне и основании, трос 2 и устройство управления 3. Компенсирующее входное воздействие задается от устройства ЧПУ станка. Оно вычисляет это воздействие в зависимости от положения рабочих органов по координатам X, [c.591]

При использовании в машинах или технологическом оборудовании группового привода нередко возникает необходимость в обеспечении заданной последовательности движения выходных звеньев и связанных с ними исполнительных механизмов. Схема группового пневмопривода с автоматически обеспечиваемой последовательностью движений исполнительных механизмов показана на рис. 2.9. В групповом приводе предусмотрены три последовательно действующих пневмоцилиндра Р и 13. Путевое управление каждым из них обеспечивают пневмораспределители 2 и 3, 6 и 7, Ии 12, взаимодействующие с кулачками на штоках. Внешнее управление групповым приводом осуществляет пневмораспределитель 14 с ручным управлением. При одном положении запорно-регулирующего элемента этого распределителя пневмоцилиндры последовательно отрабатывают полуцикл ход вперед — остановка , при другом, показанном на схеме, — полуцикл ход назад [c.85]

С торцевых сторон (рис. 143). Управление диафрагмой вулканизатора осуществляют специальным механизмом с гидравлическим приводом, который расположен в станине пресса (рис. 144). При помощи механизма диафрагма может быть растянута и сжата в осевом направлении и поднята над нижней полуформой, что дает возможность придавать диафрагме разные положения при последовательных операциях формования, вулканизации и выемки диафрагмы из покрышки. [c.472]

Графически зависимость ( / ) при постоянных г, Р и os ф есть гипербола рис. 5-4). Из нее следует, что при неизменных мощности и os ф- повышение напряжения приводит к уменьшению q, т. е. к повышению доли энергии, выделяющейся в дуге. Понимание этого положения весьма важно для управления ходом печей. [c.121]

Большая группа объемных приводов различных машин и технологического оборудования имеет в процессе работы только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными. В качестве двигателей в них обычно используют наиболее простые по конструкции гидро- или пневмодвигатели возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения. Управление перемещением выходного звена привода из одной позиции в другую выполняется наиболее простым релейным способом посредством гидро- или пневмораспределителей. [c.79]

Перед включением прибора в сеть все ручки управления приводят в исходное положение барабан шторки 11 поворачивают в положение закрыто до упора, переключатель рода работ 4 -в положение выкл , ручки 2 и - в средние положения. Всд ав-ляют в прорезь шторку 10 и закрывают крышкой блок кюветного отделения 9. После этого присоединяют прибор к сети 220 В, включают тумблером / и дают ему прогреться в течение 30 мин. [c.143]

Если известна характеристика питающей установки (линии сЬа на рис. 5-3, 6), то, пользуясь характеристикой золотника, можно построить характеристику дроссельного гидропривода, представляющую собой зависимость Q = = / (Рг) (рис. 5-13, а) и зависимость "К. п. д. процесса управления приводом т] у = / (р ) (рнс. 5-13,6) для нескольких положений золотника х = onst. [c.373]

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты [29, 35]. Средства пневмоавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики разнообразные по конструкции устройства для ручного ввода информации, индикаторы давления, электролневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На оис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками. Переключение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о вклн ченном режиме работы пневмопривода. Для путевого автоматического управления приводом применены пневмораспределители 8 (/) и 8(2) с переключением от кулачка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3 1) и 3 2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляющими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посредством логических элементов ПЛИ 4 1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двухпозиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение ВЫХОДНОГО звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспределителя 6, что соотвегствует правильному исходному положению механизмов машины. [c.84]

Литьевые машины, пневмо- и вакуум-формовочные установки. Применяемые в химической промышленности литьевые машины и пневмо-, вакуум-формовоч-ные установки для переработки пластмасс разнообразны по управлению, типу привода, положениям плоскости разъема пресс-формы, числу перерабатываемых листов и проводимых операций и т. д. Разнообразно и полимерное сырье, используемое при переработке пластмасс и стеклопластиков. [c.283]

Сохранена также возможность ручного (кнопочного) управления каждым механизмом агрегата в отдельности. Для этого переключатель ПУ ставится в положение ручн. , чем отключается реле РПУ. При этом создаются цепи ручного управления задвижкой (кнопками КС, КПО п КПЗ) и маслонасосами (кнопками КСМ и КПМ). Управление приводом масляного выключателя производится ключом КУ на два оперативных положения с самовозвратом в нулевое положение. Им же можно мгновенно отключить агрегат при других видах управления (см. цепи отключающей катушки СО привода ПС-10). [c.279]

Для управления приводом лебедки, в том числе для контроля положения скипов н состояния каната, к механизму пристроены путевые выключатели типа КА4188-3 и установлены конечные выключатели КУ-701 (на рис. VI.4 не показаны). [c.129]

Электрическое АПВ выполняется на масляных выключателях с электрическим приводом с помощью специального реле повторного включения. Принцип действия АПВ на выключателях с электромагнитным приводом такой же, что и на выключателях с пружинным и грузовым приводом — он также основан на несоответствии положения масляного выключателя и ключа управления. Линия включается под напряжение масляным выключателем установкой ключа управления в положение Вкл . При коротком замыкании линия отключается релейной защитой, при этом масляный выключатель приходит в положение Откл , а ключ управления остается в положении Вкл . В результате этого устанавливается цепь питания обмотки реле повторного включения, реле срабатывает и через заданный промежуток времени подает импульс на контактор включения электромагнитного привода — масляный выключатель включается и этим самым осуществляет АПВ линии. В схеме электрического АПВ предусмотрены блокировки, не допускающие повторного АПВ при неустранившемся коротком замыкании, при включении масляного выключателя от руки и при срабатывании защиты, после которой не требуется АПВ. [c.201]

При автоматическом управлении приводом конвейера после получения разрешения на пуск (загорается лампа 14ЛК) оператор поворачивает выключатель ПУ на пульте управления вправо в положение автоматика . Затем нажимает на кнопку КПА и включает реле автоматического управления 1РА, 2РА, которые блокируют кнопку КПА и подают питание реле РВ, включают гудок ГК и зажигают светофор 2ЛКС. Подается предупредительный сигнал о пуске конвейера, и весь описанный ранее цикл работы осуществляется автоматически. [c.282]

Лебедка опускающейся станции осуществляет опуокаиие и подъем дверей с машинной и коксовой стррои печей. В верхних положениях подъем дверей ограничивается конечными выключателями 1КВ и 2КВ, установленными с машинной и коксовой сторон печей соответственно. Конечный выключатель ЗКВ связан с рукояткой лебедки, подключающей сцепления вала редуктора лебедки с барабанами, осуществляющими подъем дверей с машинной и коксовой сторон лебедки. Контакты конечного выключателя ЗКВ шунтируют шайбу конечного выключателя подъема двери (1КВ либо 2КВ), расположенного оо стороны расцепленного барабана. Управление приводом лебедки осуществляется кнопкой управления, расположенной у двигателя. [c.136]

Электроприводы обеспечивают открытие и закрытие арматуры с пульта управления и остановку затвсфа арматуры в любом промежуточном положении. Данный привод является, таким образом, элементом автоматического управления процессом. Электроприводы арматуры унифицированы в зависимости от значения крутящего момента. Оии изготовляются в обычном и взрывобезопасном исполнении,. [c.271]

Привод механизма перемещения гидравлпчр п. Рабочее давление в гидросистеме до 4,5 МПа. Управ ьи>- ремещением электродов производится как вручную, так и агюматмчески. При автоматическом управлении номинальная сила тока в печи задается заранее и отклонение ее от этого значения дает импульс на масляные насосы, которые, соответственно, увеличивают или уменьшают количество масла в гидродомкратах и, таким образом, регулируют положение электродов. Ход гидродомкратов ограничен электрическими конечными выключателями и составляет 1000 мм. Скорость подъема при работе с одним насосом ра на 0,12—0,15 м/мин и нри работе с двумя насосами 0,24—0,3 м/мин. [c.128]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

SOi (выше 36 г/л) образуются толстые и плотные сульфатные пленки, разложение замедляется, наблюдается снижение концентрации СаО и рост концентрации серной кислоты фазовые траектории тфи этом стремятся к устойчивому положению, к росту концентрации SO3 и падению - СаО. В случае низких начальных концентраций SO3 образуются рыхлые, легко проходимые сульфатные пленки, наблюдается резкое ускорение разложения и увеличение концентрации СаО, что в первую очередь приводит к интенсификации процесса кристаллизации дигидрата сульфата кальция фазовые траектории при этом стремятся к устойчивому состоянию - повышению конценфации СаО и понижению - SO3, так называемому "отрицательному" режиму. Следует отметиаь, что когда система проходит состояние неустойчивого предельного цикла, то она находится в этом состоянии примерно 40-60 мин. Следовательно, система управления процессом должна быть такой, чтобы контроль и коррекция параметров осуществлялись в течение часа. [c.43]

Блок управления модели 520 фирмы Be kman Instruments , представленный на рис. 29, работает лишь с одним программным диском. Момент включения различных операций определяется с помош ью штифтов, которые могут устанавливаться в любом положении на программном диске. Программный диск приводится в движение электромотором. Штифты один за другим в соответствии с установленной программой приводят в действие устройство, управляющее шаговым переключателем, отдающим отдельные приказы на щит управления прибора. После каждого оборота программного диска шаговый переключатель с помощью особого сигнала возвращается в исходное положение. Число возможных операций определяется шаговым переключателем. [c.387]

При ручном и автоматическом управлении машинами часто возникает необходимость обеспечить контролируемое перемещение рабочего органа и позиционирование его в любом промежуточном положении с требуемой точностью. Эту задачу успешно решают посредством следящих приводов, которые передают движение руки человека или управляющего воздействия автоматического устройства рабочему органу машины с заданным соотношением и многократным уси.)1ением по мощности. В названных функциональных свойствах следящих приводов можно выразить упрощенными зависимостями [c.159]

Типовые схемы следящих гидроприводов с механическим управлением показаны на рис. 3.16. Следящий гидропривод механизма рулевого управления автомобиля (рис. 3.16, а) содержит гидродвигатель I, дросселирующий распределитель 2, винтовую 3 и зубчатую передачи и насосную уатановку (на схеме не показана). Управляющим сигналом служит угол поворота х входного вала, соответствующий повороту рулевого колеса водителем, сравнивающим механизмом — винтовая передача 3, у которой винт соединен с входным валом, а гайка — с поршнем гидродвигателя /. Поворот входного вала с винтом приводит к осевому смещению х, золотника в распределителе 2. Поток жидкости, направляемый распределителем в камеру гидродвигателя, вызывает движение поршня в обратном направлении и через зубчатую передачу рейка — сектор—поворот выходного звена на величину г/ . Вместе с поршнем через гайку и винт золотник перемещается в среднее положение. СН- выходного звена гидродвигателя 1 через силовую рычажную передачу поворачиваются колеса автомобиля (на схеме не показаны) на величину, пропорциональную углу поворота рулевого колеса водителем. В рулевом механизме предусмотрены возвратные пружины и вспомога 4 ельные плунжеры, воздействую- [c.208]

Расчет параметров и выбор основных агрегатов следящего привода с электрическим управлением начинают с определения общего передаточного коэффИ1 иента привода и коэффициента ки силовой механической передачи. В случае позиционирования выходного звена от среднего (нейтрального) положения исходными для расчета данными служат максимальное напряжение Хп,ах управляющего сигнала и соотЕетствующие максимальные перемещения 1/п,ах рабочего механк1зма в обе стороны. Максимальное перемещение выходного звена объемного двигателя /д щах назначают из условий расположения привода на машине и стыковки с рабочим механизмом. [c.236]

Гидравлическое корректируюп1ее устройство (рис. 3.26), содержащее дифференцирующий механизм (в виде дросселя 4 и пружин но-поршневой гидроемкости 6) и перепускной клапан 5 с гидравлическим управлением, работает по принципу динамических перетечек жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую. При резком изменении перепада давлений в полостях гидроцилиндра (Р = Pi — Pi) возникает благодаря дифференцирующему механизму разность давлений Лр в управляющих камерах перепускного клапана. Запорно-регулирующий элемент его (золотник) смещается при этом из среднего положения на установленную вели чину и открывает щель для перетечек жидкости из одной полости гидродвигателя 1 в другую, что способствует снижению колебательности следящего привода. При плавном (медленном) изменении давления величина Др невелика, и предварительно поджатые центрирующие пружины клапана удерживают золотник в среднем положении, исключая перетечки жидкости. Благодаря упорам для центрирующих пружин и золотнику перепускной клапан 5 работает в релейном режиме. [c.249]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология