Виды и системы регулирования и управления

Если контур оптимизации ограничен алгебраическими соотношениями и данными о стационарном ходе процесса, регулирование осуществляется на уровне статической оптимизации как основы настройки системы регулирования. Следующим естественным шагом является сочетание самонастраивающегося и оптимального видов управления, [c.119]

Сборник содержит статьи по технико-экономическому анализу эффективности сжигания шламов в виде водоугольных суспензий, а также результаты разработки принципов управления технологическими процессами с применением машинных методов анализа. Описана технологическая схема автоматического регулирования качества водоугольных суспензий и приведены материалы по математическому описанию топочного процесса с целью построения системы регулирования. [c.6]

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Вид и характеристика электрического исполнительного механизма зависят от тех функций, которые он должен выполнять в системе автоматического управления или регулирования. В системах автоматического управления работой механизмов возникает необходимость производить их включение или выключение, изменять величину скорости ступенчато или непрерывно, производить реверсирование ведомых звеньев и пр. Все эти функции наряду с гидравлическими и пневматическими механизмами могут быть осуществлены также и электрическими или электрогидравлическими исполнительными механизмами. [c.517]

Такой подход обычно называется децентрализованным методом управления. Нетрудно видеть, что подобная система управления является аналогом системы регулирования с обратной связью (рис. VI.2), в которой в качестве управляющего воздействия выступает совокупность параметров м, , а выходной переменной является набор векторов Хг, х ,. . ., х - [c.341]

Регулирование при помощи насоса. Система регулирования, в которой управление отводимым потоком производится при помощи насоса, должна иметь такие же динамические и другие характеристики, как и система регулирования запаса (см. стр. 31). Объект является интегрирующим звеном, передаточная функция которого имеет вид [c.86]

Попытаемся определить вид закона регулирования (последовательность изменения структуры системы) для управления термохимическим гетерогенным процессом, при котором константа скорости реакции зависит от температуры и масса реагирующей твердой фазы остается постоянной. Для фазового пространства этой идеализированной модели характерно два положения равновесия. [c.251]

Устройство термостатирования является автоматической системой регулирования. Исполнительным элементом этой системы в ИК-анализаторах является полупроводниковый микрохолодильник или нагреватель. В зависимости от вида устройства управления мощностью, подводимой к исполнительному элементу, различают линейные и релейные регуляторы температуры. В свою очередь, релейные регуляторы делятся на контактные и бесконтактные. [c.131]

Статистическое регулирование технологического процесса. Основной задачей этого вида контроля является контроль качества и предупреждение брака готовой продукции. Рассмотренный выше входной контроль пресс-материалов (раздел 2.1) может составить часть общей системы статистического управления качеством изделий из прессованных стеклопластиков. [c.182]

Выпрямитель — наиболее распространенный в силовых системах и системах управления и регулирования вид статического (вентильного) преобразователя. Выпрямители нашли широкое применение на тепловозах с передачами постоянного тока в системах регулирования и защиты, с машинами переменного тока их применение еще шире и захватывает основные узлы энергетической цепи. Выпрямители классифицируют по схеме преобразования (числу фаз, числу плечей преобразователя). Наиболее часто применяются однофазные и трехфазные системы выпрямления. [c.133]

ВИДЫ И СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.42]

По функциональному назначению системы регулирования и управления могут быть следующих видов. [c.42]

На все указанные выше виды систем регулирования и управления могут накладываться ограничения, связанные с коррекцией ошибок а) ошибки рассогласования должны быть ограничены б) ошибки необходимо уменьшить настолько быстро, насколько это возможно в) ошибки всегда должны быть одного знака, т. е. колебания процесса исключаются. Хорошая система регулирования и управления обычно достигается компромиссным решением между первыми двумя ограничениями, т. е. малыми отклонениями и быстрой реакцией. [c.43]

Автоматическое регулирование является наиболее совершенным видом автоматики и выполняет одновременно функции контроля и управления. Всякая автоматическая система регулирования состоит из двух взаимодействующих между собой частей объекта регулирования и регулятора. [c.99]

При создании автоматизированной системы управления абсорбционными установками должны быть решены следующие задачи а) выбор и создание локальных систем автоматического контроля и регулирования технологических параметров б) построение системы автоматического сбора и переработки первичной информации о состоянии процесса при помощи ЭВМ в) выбор и коррекция моделей для получения модели, адекватной реальному процессу г) поиск на ЭВМ оптимальных значений параметров, которые в виде заданий могут передаваться локальным системам автоматического регулирования, т. е. создание системы автоматического управления процессом на базе управляющей ЭВМ. [c.220]

Получив линеаризованные матричные дифференциальные уравнения и решив их для дискретных равноотстоящих друг от друга значений переменных, необходимо установить цель управления. В системе регулирования с обратной связью часто требуется минимизировать мгновенное отклонение текущего состояния от желаемого или квадрат этого отклонения. В этой формулировке желательно минимизировать квадрат отклонения по N стадиям времени. В частности, квадратичная форма J, которая подлежит минимизации, будет иметь вид [c.341]

Однако ввиду сложности многих процессов очистки природных и сточных вод их дифференциальное уравнение не всегда удается получить в достаточно простом виде, а упрощения не приводят к удовлетворительным результатам. Поэтому для построения схем автоматического регулирования и управления часто используют опытные данные, полученные непосредственно на рассматриваемом объекте из кривых переходного процесса (к ж-вых разгона). Кривая переходного процесса отражает реакцию системы регулирования на скачкообразное (ступенчатое) возмущение. [c.39]

В качестве примера систем управления в организме наряду с классическими схемами регулирования по уставке в этом справочнике приводится и схема режима натрия в организме (рис. 7.5). Легко видеть, что по структуре она полностью соответствует модели открытой системы, а процессы управления в ней направлены прежде всего на достижение равенства темпов поступления и удаления натрия. Однако обозначение сигналов в схеме все еще тяготеет к традиционной физиологической схеме — классической системе регулирования по отклонению от уставки. Темп поступления натрия рассматривается как возмущающий сигнал, а количество натрия в крови — как выходной, управляемый. Таким образом, схема регуляции натриевого режима занимает промежуточное положение между классической схемой и компартментальной моделью открытой системы, хотя и ближе ко второй. [c.210]

Налоговое и административное право. Эти отрасли права, прежде всего, сближает сходство метода правового регулирования. Кроме того, в целом ряде случаев нормы административного права выступают в качестве общих по отношению к налогово-правовым нормам. Это обусловлено тем, что налогообложение представляет собой часть системы государственного управления. Нет лучшего способа управлять государством, как управлять с помощью денег, - верно отмечает О.Н. Горбунова. - Регулируя и направляя потоки денежных средств, оно содействует развитию определённых сфер деятельности, или наоборот, сокращает и даже может полностью их свернуть Некоторые институты административного права регулируются и налогово-правовыми нормами, но в более конкретизированном виде. Отметим, например, соответствие следующих административно-правовых и налогово-правовых институтов контроль и надзор - налоговый контроль административный процесс - налоговый процесс. [c.32]

В последнее время в мировой практике наблюдается тенденция к использованию турбодетандеров для редуцирования давления газа вместо существующих ГРС с утилизацией освобождающейся энергии в виде генератора электрического тока, связанного с валом турбодетандера. Система регулирования и управления с генератором, работающим на локальную сеть, является достаточно сложной системой, тем не менее в ССС есть достаточный опыт проектирования подобных систем. Это же относится к утилизации теплоты уходящих газов с выхлопа ГТУ с помощью котла-утилизатора, пар которого используется в паровой турбине, приводящей генератор собственных нужд КС. [c.35]

Система регулирования состава смеси устраняет избыток воздуха на частичных нагрузках работа системы основана на регулировании давления воздуха наддува путем его частичного отвода из ресивера двигателя. Количество отводимого воздуха зависит от нагрузки ГМК, температуры наружного воздуха, состава газа и т.д. В зависимости от вида управления, которое осуществляется специальным запорно-регулирующим клапаном на трубопроводе отвода воздуха из ресивера, система регулирования состава смеси (СРС) имеет три модификации [c.95]

Комплекс ТМ-12 0-1 выполняет функции телеизмерения текущих значений технологических параметров ТИТ), телеизмерения интегральных значений ТИИ), измерения телесигнализации положения оборудования и сооружений ТС), передачи с КП дискретной статистической информации СИ), телеуправления (ГУ) двухпозиционными объектами по командам диспетчера или вычислительной машины комплекса ВК) с пункта управления ПУ), многопозиционного телерегулирования ТР) (коррекция установки системы регулирования) по заданиям диспетчера или ВК, обработки и подготовки массивов информации, регистрации информации всех видов и воспроизведение ее на диспетчерских пультах, щитах, станциях индикации, обмена информации с вышестоящей ЭВМ. [c.219]

Из предыдущего следует, что под регулированием понимаются различные воздействия, производимые над входными величинами. для удовлетворения заданных требований на выходе из системы. Управляющие воздействия можно подразделить на разные виды, в зависимости от чего реализуется тот или иной тип регулирования и управления. [c.42]

По характеру формирования и виду передаваемых сигналов системы автоматического регулирования и управления разделяют на следующие. [c.15]

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

По принципу действия и конструктивному исполнению элементы регуляторов и управляющих систем очень разнообразны и могут быть выполнены в виде электрических, электронных, механических, гидравлических и пневматических устройств. Однако с учетом той функции, которую выполняют элементы в системе, они могут быть отнесены к одному типу, поэтому число типовых элементов получается небольшим. В системах автоматического регулирования и управления применяют следующие типовые элементы. [c.18]

Применяемые в современной теории автоматического регулирования и управления методы зависят от вида математических моделей. Математические модели всегда с той или иной степенью приближения отражают реальные явления, возникающие в изучаемых системах. В зависимости от числа учитываемых факторов, подробности математического описания явлений, происходящих в системах, а также предположений, используемых при этом описании, математические модели могут быть представлены ра.зличными уравнениями. С начала формирования теории автоматического регулирования и до последнего времени широко применяют линейные дифференциальные уравнения. Это объясняется, во-первых, наличием разработанной в математике общей теории линейных дифференциальных уравнений и, во-вторых, тем, что такие уравнения при определенных ограничениях позволяют с достаточной для различных прикладных задач точностью описать системы автоматического регулирования или управления. [c.24]

До тех пор пока величины, определяющие состояние системы, не изменяются во времени, система находится в равновесии. Соотношения, связывающие между собой входные и выходные величины при различных состояниях равновесия системы или ее элементов, в теории автоматического регулирования и управления называют уравнениями статики, придавая этому понятию информационное значение и несколько расширяя его по сравнению с принятым в механике. Например, уравнением статики в теории автоматического регулирования и управления может служить зависимость установившихся значений частоты вращения вала двигателя от открытия задвижки. Уравнения статики элемента или системы записываются в виде [c.27]

Различные системы, в том числе системы автоматического регулирования и управления, могут быть устойчивыми или неустойчивыми в зависимости от характеристик и параметров входящих в них устройств. Понятие устойчивости определяет способность системы сохранять заданные состояния равновесия или заданные виды движения. Как отмечено в гл. I, обеспечение устойчивости является одной из основных задач, прежде всего решаемых при создании систем автоматического регулирования и управления. [c.106]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

На рис. 5.19 показан переходный процесс по результатам вычислительного эксперимента на математической модели кольцевой печи для системы с компенсацией по возмущению [5.33]. При этом в соответствии с моделью реального времени (5.105), (5.107), (5.108) скачок производительности Р скомпенсирован расчетным (оптимальным) скачкообразным изменением уставки рехулятора температуры во второй зоне соответствующего расхода газа Графики демонстрируют характер переходных процессов, которые оказываются в данном случае достаточно сложными (колебательными) и весьма длительными 80 мин. Однако, как видим, возможные ошибки управления в виде динамических отклонений среднемассовой температуры металла перепада температур по сечению АГ не выходят за пределы допустимых значений. Такой эксперимент является подтверждением не только статической, но и динамической приемлемости выбранных компенсационных воздействий. График наглядно демонстрирует, что в столь инерционных процессах, как процессы нагрева, применение обычных систем регулирования по отклонению недопустимо, так как может привести к непоправимым технологическим последствиям (перегрев металла, недопустимая неравномерность температур и т.д.). [c.427]

Целесооб разно проводить анализ от общего к частному, переходить от изучения общих функций управления (планирования, организации, регулирования, контроля и учета) к специфическим, связанным с решением конкретных экономических и социальных задач. Основное содержание анализа организационной структуры управляющей системы сводится к сравнению запроектированной структуры, которая может быть сконструирована в виде совокупности функций управления, подлежащих выполнению на различных уровнях системы, с действующей функциональной моделью (принятым распределением функций по подразделениям иерархии (управления). [c.313]

Использование измерительной информации в системах автоматического управления и регулирования обусловило необходимость oвepшiн твoвaния от-счетных УСТРОЙСТВ лабораторных весов. В частности, появилась необходимость преобразования визуальной измерительной информации в такую форму, которая совместима с сигналами информации, циркулирующими в устройствах аналитической и вычислительной техники. Обычно таким видом информации являются [c.44]

Должно быть уделено внимание дальнейшему усовершенствованию статической системы регулирования тока и напряжения с использованием дросселей с прямоугольной петлей гистерезиса и вентилями с малым обратным током, а также измерением TOiKa специальным датчиком в виде двухобмоточных насыщающихся трансформаторов, входные обмотки которых включены в шунт. Выходные обмотки трансформаторов включаются при этом в цепь переменного тока с мостиковой схемой выпрямления. В качестве промежуточных усилителей в таких схемах, так же как и в описанных выше, могут быть использованы магнитные усилители. Напряжение выхода датчика сравнивают потенциометрически с напряжением эталонного источника и определяют ток управления. При этом выход магнитного усилителя обеспечивает необходимую мощность для регулирования тока источников энергии. [c.177]

Конструктивно генератор 7ВЧИУ выполнен в виде стойки со вставленными в нее блоками. Все органы управления и контроля выведены на лицевые панели блоков. В нижнем блоке расположены высоковольтный выпрямитель и зарядное сопротивление. В среднем блоке расположены задающий генератор со всем источниками питания, импульсный тиратрон и зарядные емкости. В верхнем блоке находятся система регулирования зазора, система перемотки и натяжения проволоки, общий выключатель питания, сигнальные лампы, импульсный трансформатор, киловольтметр, переключатель для натяжения проволоки, релейная станция, кнопки Пуск — Стоп включения высокого напряжения. [c.170]

В системе регулирования газового двигателя типа ГД 100 для обеспечения более точного соответствия между расходами воздуха и газа при переходе от регулирования подачи газа пусковым редуктором к управлёнию регулятором частоты врашения упор максимальной подачи топлива выполнен в виде профильного упора, изменяющего свое положение при изменении давления наддувочного воздуха (рис. 6.18) [6.20]. При этом дозирование газового топлива, подаваемого в цилиндры 17 двигателя через газовпускные клапаны 16, осуществляется дозаторами 15 в соответствии с изменениями частоты вращения и давления наддувочного воздуха (Авт. св. СССР № 821720, 1981 г) [6.27]. Пуск двигателя начинается с закрытия крана 8, сообщающего систему подачи топлива с атмосферой, и открытия запорного органа 2, пропускающего газ в трубопровод 10. Пусковой воздух от постороннего источника поступает к переключателю 4 и разобщает управляющий дроссель 5 с магистралью 1. Управление задатчиком 6 редуктора-регулятора 7 осуществляется редуктором пуска 3, настроенным на плавное нарастание давления газа. [c.283]

Многочисленные испытания систем регулирования однотипных турбин выявили значительный разброс их динамических характеристик при одинаковых возмущающих воздействиях, причем характеристики изменяются в течение межремонтного периода [1]. Среди определяющих факторов — влияние системы регулирования. Причины такого разброса — качество и вид рабочего тела системы регулирования, наличие в нем воздуха и склонность к вспениванию и деаэрации, зазоры в золотниках, компоновка системы регулирования. Учет всех этих факторов чрезвычайно усложняет моделирование. Поэтому задача исследований с помощью математического моделирования — выявить и оценить влияние системы регулирования, оборудования и режимов турбоустановки на ее динамические характеристики при участии в противоава-рийном управлении энергосистемой. [c.14]

Поэтому в 1993 г. был принят Закон РФ Об обеспечении единства измерений . Он разделил национальную систему измерений на сферы государственного управления и рыночного регулирования. В целях реализации положений этого Закона Постановлением Правительства РФ от 12.02.94 № 100 были утверждены Положение о государственных научных метрологических центрах , Порядок утверждения положений о метрологических службах федеральных органов исгголнительной власти и юридических лиц , Порядок аккредитации метрологических служб юридических лиц на право поверки средств измерений , разработан и введен в действие комплекс основополагающих нормативных документов Г осстандарта РФ по различным аспектам метрологической деятельности. На новой организационно-правовой основе обеспечено внедрение государственного метрологического контроля и надзора в большинстве предусмотренных Законом видов деятельности, функционирование поверочной сети, системы испытаний и утверждения типа средств измерений. Реализованы необходимые условия для сохранения единства измерений в сферах деятельности, не подлежащих государственному метрологическому контролю и надзору, путем создания и функционирования добровольной системы сертификации средств измерений и Российской системы калибровки. Таким образом, деятельность по обеспечению единства измерений претерпела существенные изменения. [c.194]

По возможности применения математической модели, основанной на линейных или нелинейных уравнениях, системы автоматического регулирования и управления принято разделять на линейные и нелинейные. В зависимости от других особенностей математических моделей существуют также различные виды этих систем. Если описание системы сводится к обыкновенным диф< )ерен-циальным уравнениям, то их называют системами ссосредо-точенными параметрами. Системы, математические модели которых содержат уравнения в частных производных, относятся к системам с распределенными параметрами. Кроме того, линейные и нелинейные системы могут быть описаны дифференциальными, разностными или и теми и другими уравнениями. Соответственно такие системы определяют как непрерывные, дискретные и дискретно-непрерывные. Коэффициенты в уравнениях могут быть постоянными или функциями времени. В первом случае системы являются стационарными, во втором — нестационарными. [c.25]

Эти уравнения, как уже отмечалось в гл. 1, могут быть дифференциальными, интегральными, разностными, а в некоторых случаях и алгебраическими. Если уравнения динамики приведены к такому виду, что непосредственно связывают входные и выходные величины, то математическое описание системы (элемента) представлено в форме уравнений вход-выход , иногда называемых макроописанием (макротеюрией) систем. В современной теории автоматического регулирования и управления все большее распространение получает также другая форма описания систем (элементов), основанная на понятии пережиная состояния. К переменным состояния относятся такие переменные, значения которых вместе с известными значениями входных величин полностью определяют состояние системы в рассматриваемый момент времени, причем выходные величины связаны с переменными состояния и входными величинами алгебраическими соотношениями. Эту форму описания относят к микротеории систем. [c.29]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология