Ген-оператор регулятор

На установке депарафинизации вследствие нарушения правил эксплуатации произошла авария в аммиачном компрессоре типа ДАОН-350/2. После текущего ремонта установку депарафинизации выводили на технологический режим. В процессе пуска выяснилось, что трубопровод гача покрыт льдом. Старший оператор с машинистом приступили к отогреву трубопровода, поручив наблюдение за компрессорами оператору холодильного отделения. Возвратившись в компрессорную, машинист обнаружил на приеме второй ступени вместо избыточного давления вакуум. Он открыл вентиль подачи жидкого аммиака в аппарат, после чего услышал стук в цилиндрах компрессора, а затем резкий удар. Как было выяснено впоследствии, гидроударом была оторвана от корпуса цилиндра второй ступени клапанная коробка. Причины аварии попадание жидкого аммиака из промежуточного сосуда в цилиндр второй ступени, что привело к гидравлическому удару и отрыву клапанной коробки отсутствие блокировки для остановки компрессора при предельном уровне жидкости в промежуточном сосуде эксплуатация компрессора при отключенном регуляторе давления на нагнетательной линин неудовлетворительный контроль эксплуатации компрессора. [c.102]

При аварийной ситуации, например при отказе датчика регулятора давления или отключении электроэнергии, операторы могут не успеть принять меры по выводу процесса из опасного температурного режима. [c.114]

На рис. ХП-З сравнивается общее возможное усиление при обычных методах регулирования для стационарного и динамического машинных расчетов. При этом предполагается, что обычные системы допускают применение операторов, следящих за сезонными колебаниями температуры хладоагента, но не замечающие ее суточных изменений. Ниже приведены приблизительные капитальные затраты на установку обычных регуляторов и различных вычислительных машин на заводе [c.167]

Вторичные приборы автоматических регуляторов, как правило, устанавливаются в отдельном помещении — операторной — на специальных металлических щитах контроля и управления. Вторичные приборы имеют показывающие или самопишущие шкалы, которые дают возможность сменным операторам следить за состоянием всего производства или отдельных установок, изменять технологические параметры, а также производить пуск отдельных агрегатов непосредственно из операторной. [c.13]

При решении задач управления технологическим процессо.м (ТП) разделения пиролизного газа активная роль отводится оператору, на которого возлагается управление качеством ТП и принятие решения в случае аварийных ситуаций. Применение систем автоматического управления, основанных на классических ПИД - регуляторах, не позволяет полностью исключить участие человека оператора в процессе управления, поскольку эти регуляторы работают в узком диапазоне изменения режимов и требуют постоянного контроля со стороны оператора и перестройки параметров и алгоритмов управления. Применение нелинейных регуляторов сдерживается сложностью объекта управления, являющегося распределенным объектом с наличием длительных временных задержек при отработке управляющих воздействий. [c.226]

Подача тяжелой флегмы в печь легкого крекинга П1 регулируется раздельно по каждому потоку двумя регуляторами расхода, связанными с регулирующими клапанами, установленными на линии загрузки левого и правого потоков печи. Клапаны закрываются при увеличении давления воздуха на мембрану. Величина расхода правого и левого потоков устанавливается оператором при помощи индексов регуляторов расхода и изменения подачи пара к турбине печного насоса Н9. [c.283]

Другая задача оператора — выполнение указаний старшего оператора (начальник смены) по направленному изменению режима установки путем, например, воздействия на задания соответствующих регуляторов. [c.35]

В процессе управления рассчитывается оптимальное значение десяти режимных координат (температура и уровень кипящего слоя в реакторе, температура в регенераторе и на выходе нагревательной печи, расход воздуха в регенератор, расход шлама и рисайкла и т. д.). При работе системы в режиме замкнутого контура ЭВМ изменяет задания соответствующим регуляторам локальных САР в разомкнутом режиме управление по рекомендациям ЭВМ осуществляет оператор. Оптимальный режим работы установки отыскивается с учетом ограничений это — ограничения по режиму блока фракционирования, по максимальному расходу воздуха в регенератор, по допустимой скорости циркуляции катализатора и т. д. [c.142]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

В этом случае АСУ ТП функционирует следующим образом. Через заданные промежутки времени (в зависимости от конкретных условий, обычно один раз в 5—10 мин) выбранные входные координаты через аналого-цифровой преобразователь и схемы цифрового ввода поступают в УВМ в цифровой форме. При необходимости эти величины переводятся в технические единицы и используются в модели управления процессом. По модели определяется оптимальный режим ведения процесса. Результаты вычислений представляются оператору в отпечатанном виде или на специальном табло. Оператор анализирует эти рекомендации и использует их при управлении процессом (изменяет уставки регуляторов или выполняет другие действия). Вблизи выбранного режима процесс поддерживается регуляторами. [c.202]

Супервизорное управление. В режиме супервизорного управления УВМ используется в замкнутом контуре, т. е. машина связана с процессом таким образом, что уставки регуляторов могут задаваться непосредственно ею. Если в режиме советчика оператору вычисленные значения уставок регуляторов преобразовывались в форму, удобную для восприятия оператором, то в режиме супервизорного управления они преобразуются в величины, которые можно использовать для изменения настроек регуляторов (напряжение, число импульсов, длительность импульса и т. д.). Функции оператора сводятся к наблюдению, он вмешивается лишь при возникновении аварийных ситуаций. [c.203]

Непосредственное цифровое управление. В режиме советчика оператору задания по управлению вводились оператором, а при супервизорном управлении уставки регуляторов задавались системой, но сигналы на управляющие органы поступали от регуляторов, а не от УВМ. [c.203]

Обследованные нами термохимические установки, например, состоят из пяти одновременно работающих котлов, оснащенных 40 различными приборами, индикаторами. В структуре сенсомоторного поля оператора более 60 различных регуляторов, приборов настройки, кнопок, рычагов и других органов управления. Инженерно-психологические исследования показали, что фактическое соотношение между возможностями и ограничениями человека-оператора цеха ППН и характеристиками ЧМС не является оптимальным. Ряд важнейших элементов индикации и управления размещены, например, за пределами зон нормального обзора и досягаемости (на расстоянии 1—Зм). [c.101]

Если оператор, желая повысить температуру конца кипения керосина использует новую систему и увеличивает задание регулятора 2 на [c.107]

Отличительными особенностями процессов химической технологии являются большое число и сложность связей между параметрами состояния объектов трудоемкость процедур построения математического описания и использования его для получения практических результатов с разумными экономическими затратами высокий уровень погрешностей измерений технологических параметров, а иногда невозможность проведения измерений необходимость принимать решения для управления технологическими агрегатами и производствами в условиях неполной информации о состоянии объектов и другие факторы. Наряду с этим практика внедрения систем автоматического управления показывает, что оператор-технолог зачастую решает задачи управления более успешно, чем автоматические регуляторы. [c.5]

В данном разделе метод формализации и переработки качественной информации на основе математического аппарата нечетких множеств применен для целей моделирования и управления отдельными технологическими процессами. В частности, процессах варки листового стекла, получения полиэтилена методом высокого давления, ректификации. При синтезе нечетких регуляторов ставилась задача использования в модели [опыта и неформализованных знаний оператора-технолога. [c.118]

Синтез регуляторов для регулирования технологических параметров с помощью подхода нечетких множеств позволяет учесть неформальные действия оператора-технолога по управлению те-нологическим процессом. Эти действия фиксируют в виде услов- [c.194]

В отсутствие точной математической модели сложный технологический процесс может быть охарактеризован значительным количеством априорной, качественной информации. Кроме того, практика внедрения систем управления сложными технологическими процессами показывает, что в ряде случаев задачи управления более успешно решает оператор-технолог, располагающий такой информацией, чем автоматические регуляторы [16, 18, 19]. Учет качественной информации, которая отражает особенности технологического процесса, и ее формализация с последующей переработкой являются одним из методов повышения эффективности систем управления. Получение качественной информации с целью использования ее при синтезе систем управления требует анализа стратегий управления, которыми пользуется опер атор-технол ог. [c.209]

На качественном этапе системного анализа при решении научных и инженерно-технических задач, направленных на совершенствование, проектирование и управление процессов химической технологии, требуется учитывать различного вида неопределенности. Довольно часто неопределенности обусловлены уровнем знаний (в рамках решаемой задачи) об изучаемой технологической системе. Выделяют общий уровень знаний и знания одного или группы специалистов. Неопределенности могут возникать и но другим причинам. К ним относятся большие погрешности измерений, что рассмотрено при решении задачи но оценке запасов газа в месторождении. Использование качественной информации при экстраполяции функции тепловых потоков в стекловаренной печи обусловлено отсутствием количественных экспериментальных данных в недоступной для измерений области. В процессах получения полиэтилена методом высокого давления и ректификации из-за сложности описания взаимосвязей между параметрами применен подход нечетких множеств. Привлечение качественной информации при синтезе нечетких регуляторов определяется желанием использовать неформализованные знания и опыт оператора. Неопределенности могут являться причиной нечеткости задания целей иссле- [c.352]

Управление технологическими процессами переработки нефти, в частности производством нефтяных битумов, в СССР ведется, как правило, стабилизацией косвенных параметров (температуры, давления, расхода потоков) при помощи индивидуальных автоматических регуляторов. Корректирование заданий автоматическим регуляторам осуществляется операторами вручную по результатам лабораторных анализов контрольных проб сырья, полуфабрикатов и конечных продуктов. Точность корректирования зависит от опыта и квалификации операторов, производится она обычно с большим опозданием и, следовательно, не отвечает оптимальным условиям ведения процесса. Дополнительные затруднения возникают при управлении периодическими и полунепрерывными процессами производства окисленных битумов, а также при измерении и регулировании расхода высоковязкого продукта, каким является битум. [c.303]

Общая схема управления показана на рис. 4, а. Оператор 2 (человек или автомат), получив от измерительных элементов 5 текущие значения нерегулируемых и регулируемых переменных , X ш параметров процесса А и анализируя состояние объекта управления 1 (интуиция, технологический или математический анализ) по критерию оптимальности П, вырабатывает управляющие воздействия V или уставки регуляторам [c.179]

Для схем регенерации с переключающимися слоями необходимо отсоединение реакционной секции процесса. Для выполнения регенерации катализатора на месте, при значительном участии операторов в проведении процесса, на технологических линиях должна быть установлена арматура крупного размера. В противоположность этому, установка ССК фирмы "ЮОП" характеризуется надежной, неизменной в работе системой переноса катализатора и многозональным стационарным регенератором непрерывного действия. Работой системы ССК управляет автоматический цифровой регулятор. Система не испытывает колебаний в расходе сырья или колебаний состава, подобных тем, которые наблюдаются в переключающихся или циклических процессах. [c.179]

Задание на давление, которое поддерживается главным регулятором в реакторе, формируется в блоке 5 в соответствии с заданием от оператора-технолога, устанавливаемым с помощью блока 4 ручного задания давления, сигналов от блока 10 (коррекция давления по температуре), блока 8 (формирование задания от ЭВМ), блока 7 (управление пульсацией) и блока 9 (анализ срабатывания аварийных программ). [c.107]

Установка состоит из нагнетателя потока влагосодержащею 1аза и двух адсорберов, работающих попеременно в цикловом режиме осушка—регенерация с продолжительностью полуциклов осушка и регенерация 3 ч. Полуцикл регенерация состоит из двух стадий нагрев и охлаждение продолжительностью по 1,5 ч. Управление работой установки осуществляется с помощью системы электромагнитных двухходовых клапанов, переключающих газовые потоки блока электроники, задающего циклограмму переключения клапанов теплоэлектронагревательных элементов, измерителей температуры сорбента в адсорберах регуляторов расходов газа, приводимых в действие оператором регулятора мощности нагнетателя и регуляторов газодинамического сопротивления потоку (делителей потока), подаваемому в регенерируемый адсорбер. [c.290]

По веем трубчатым печам дредусматривается дистанционное управление электрозадвижкой на топливе со щита оператора. Во избежание разрушения при хлопках трубчатые печи оборудованы соответствующим числом взрывных клапанов. Прекращение подачи воздуха для КИП сопровождается включением сигнализации, кроме того, на случай прекращения подачи воздуха принято соответствующее исполнение автоматического регулятора (подача воздуха открывается или закрывается), исключающее повышение температуры п давления в аппаратах с газообразными продуктами, изменение уровня жидкости и отключающее установку от общезаводских коммуникаций. [c.155]

Уровень бензина в емкости Е-1 регулируется клапаном-регулятором (поз. LR A 245) сброса избытка бензина в Е-100 из трубопровода гидрогенизата из К-101 в Е-1. При понижении уровня бензина менее 20 % шкалы прибора и повышении более 80 % шкалы прибора на щит оператора подается сигнал. [c.44]

К цифровому регулятору подключаются первичные контрольно-измерительные приборы и исполнительный механизм, соответствующий требуемому контуру регулирования. В результате опроса первичных контрольно-измерительных приборов формируется массив исходных данных, содержащий значения режимных параметров процесса. Путем сравнения с предельными значениями параметров в нормальном режиме функционирования системы анализируется достоверность полученной информации и проверяется включение элементов контура регулирования. Если информация окажется недостоверной или не все элементы контура регулирования будут включены, то формируется файл сообщений о неисправности системы и выдается сигнал об аварийном окончании работы цикла, после этого организуется диалог с оператором. В противном случае определяется признак начала отработки операции. Если требуемый >. итур регулирования начинает работу по стабилизации рел -,гиых параметров на этой операции, то рассчитывается нам ьиая установка регулируюнгего органа для плавного переход. объекта регулирования к требуемой операции и производивобнуление рабочей ячейки, используемой для вычисления интегральной составляющей цифрового регулятора. Если контур [c.277]

Оператор-технолог должен знать, что нормативы на контрольно-измерительные приборы и регуляторы составляют на основании исходных данных для проектирования. Если эти условия в ходе эксплуатации установк-и изменились, то в систему контроля процесса необходимо внести соответствующие изменения. Зачастую для того, чтобы получить оптимальные показатели процесса, достаточно произвести настройку системы управления и контроля на новые параметры режима. [c.291]

Многие приборы контроля качества могут быть использованы при про-поденни комплексной автоматизации промышленных установок. Выгоднее всего применять их в качестве первичных приборов в каскадных системах регулирования. Здесь выходной имнульс анализаторов качества может быть использован для перенастройки задатчиков вторичных регуляторов с целью изменения необходимых параметров процессов. Такой метод работы имеет важные преимущества. Так, нанример, если анализатор не работает, задатчики вторичных приборов настраивают вручную операторы и работа установки продолжается без остановки. [c.11]

Переключатель режима, уиравляе-командами от УВК или от оператора подключает к соответствующему входу регулятора корректирующий либо базовый сигнал задания. [c.162]

Наконец, компенсация влияния изменений оператором расходов вышеотбираемых продуктов с целью исправления их качества на качество нижеотбираемых продуктов достигается благодаря тому, что стабилизируют расходы не отдельных продуктов, но суммы каждого данного и всех вышеотбираемых продуктов. Так регулятор 2 (при стабильном расходе сырья) стабилизирует сумму расходов бензина и керосина вместо стабилизации расхода керосина по старой схеме, а регулятор 3 - сумму расходов бензина, керосина и ДТ вместо расхода ЯГ. [c.107]

Простота такого переключения, сознательно созданная разра-оотчиками, быть может на самом деле затягивает процесс обучения технологического персонала. Привыкнув к ровным записям расходов керосина и ЛТ, операторы торопятся перейти на действующую систему всякий раз, когда расходы этих продуктов изменяются без их вмешательства, вместо того, чтобы соотнести изменение расхода керосина с изменениями отбора бензина из-за работы регулятора температуры верха, или осознать изменение расхода ЛТ, как следствие их собственного вмешательства в работу регулятора суммарного расхода бензина и керосина. Точно также операторы,в течение долгого времени выражали недовольство, когда с помощью системы Ремиконт происходит понижение расхода любого из боковых продуктов из-за снижений уровня в соответствующем стриппинге. Поскольку уровни в стриппингах не регистрируются, а оператор часто замечал такой провал в записи расхода только после того, как этот провал заканчивался, и, следовательно уровень уже восстанавливался, оператор, вместо признания достоинства системы, предотвратившей сброс насоса, стремился объяснить нарушение качества не ошибочным выбором задания на отношение доли отбора продукта к сырью, а этим кратковременным отклонением записи расхода от горизонтали. Описанная система в значительной степени воспроизводит идеи управления, описанные в конце 70-х Ф.Шин- ским. Следует отметить, что система была бы особенно эффективна в сочетании с регуляторами качества, автоматически изменяющими отношения сумм расходов продуктов к сырью. Разработчики указы,- [c.111]

Наиболее важной и трудной является третья задача. Реж им горения дуг в ДСП крайне нестабилен, особенно н период расплавления. В этот период имеют место резкие колебания тока, короткие замыкания и обрывы дуги, частота которых доходит до 5—10 в минуту. Толчок тока приводит к резкому уменьшению илп даже прекращению полезного выделения мощности при значительном увеличении потерь и снижении созф (см. рис. 4.9). В связи с этим необходима очень быстрая ликвидация каждого нарущения, так как при пяти нарушениях в минуту и длительности их регулирования в 2—3 с печь в период расплавления будет работать до 2Ъ% времени в ненормальном, невыгодном режиме. Поэтому от системы автоматического регулирования ДСП требуется большое быстродействие. Осуществить вручную такое быстродействие невозможно, в результате чего все ДСП работают с автоматическими регуляторами, стабилизирующими их режим и устраняющими возникающие возмущения. Изменение заданий регулятору и переключение напряжения, как правило, осуществляются оператором, однако в последнее время начинают получать распространение автоматические программаторы с программой, рассчитываемой с помощью ЭВМ. [c.205]

С целью управления температурой в теплообменнике был синтезирован регулятор, нри разработке которого использовалась качественная информация о процессе и действиях оператора [30, 31]. Нечеткие термины формализовывались функциональной зависимостью следуюш его вида [c.71]

В системе НЦУ гкелательно для лучшего использования оборудования устанавливать максимально возможн9е время выборки, так, как это снижает требования, предъявляемые к ЦВМ, к скорости выполнения операций (умножения) и расчетов. Такое ноложение допускает наличие в системе НЦУ большого числа контуров и более простой системы, обеспечивающей то же качество регулирования. С другой стороны, необходимо, чтобы контур регулирования быстро реагировал на изменения установки регулятора оператором. [c.68]

В большинстве областей современной техники применяется автоматическое регулирование процессов, т. е. регулирование без непосредственного участия человека. Например, для осуществления автоматического регули1)ования уровня в баке человек-оператор заменяется регулятором Р (рис. В.З), поплавок которого, поднимаясь или опускаясь вместе с жидкостью в баке, управляет открытием задвижки. [c.6]

Прямая оптимизация процесса. Непосредственно на процессе (рис. 4, а) по определенной методике варьируются (оператором или автоматом) текущие значения регулируемых переменных X и по реакции объекта на эти искусственные возмущения подбираются и поддерживаются текущие оптимальные значения регулируемых переменных Хопт (вручную или при помощи регуляторов Р). Однако инерционность и сложность процессов в агрегате часто не позволяют точно определить и поддерживать его оптимальные технологические режимы прямым методом. [c.179]

Важнейшее понятие кибернетики — обратная связь как основа автоматизма в природе и технике, к рая проявляется в обратном влиянии на процесс его собств. действия. Различают два вида обратной связи положительную (усиливающая), напр, при тепловой неустойчивости хим. реактора, и отрицательную (ослабляющая), напр, при горении угля в замкнутом простраистве. В технике обратная связь примен. для управления процессом, причем сигнал с выхода системы использ. для формирования управляющих воздействий. Пример — замкнутая система управления хим. реактором с отрицат. обратной связью, состоящая из объекта (реактора), датчика, преобразователя, регулятора и усилителя сигналов, а также исполнит, механизма, воздействующего ка соответствующий регулирующий орган. ЭВМ, используя матем. модели и соответствующее программное обеспечение, позволяют прогнозировать поведение процессов и систем, формировать необходимые управляющие воздействия, обеспечивающие их функционирование в оптим. условиях, а также контролировать течение процессов, сигнализируя о необходимости вмешательства операторов в непредусмотренных ситуациях. Методы К. х. обеспечивают также возможности автоматизации эксперимента в химии и хим. технологии. См. также Автоматизированное управление. Автоматизированное проектирование. [c.254]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология