Автоматический регулятор пропорциональный

Помимо разделения автоматических регуляторов по указанным выше признакам, регуляторы подразделяют по характеристике. Под характеристикой подразумевается зависимость между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. С точки зрения характеристики регуляторы прерывного действия подразделяются на двухпозиционные и многопозиционные, а регуляторы непрерывного действия — на пропорциональные (статические), астатические, изодромные и комбинированные. Все эти регуляторы могут быть и непосредственного и непрямого действия. [c.72]

Электрическая структурная схема агрегатов питания серии АТФ совместно с прибором регулирования ПРТ приведена на рис. 15.21. Напряжение сети через автоматический выключатель В, регулятор, состоящий из тиристоров Г/ и Г2, и токоограннчивающий реактор РТ подается на повысительный трансформатор Тр. Во вторичную обмотку трансформатора включен высоковольтный выпрямитель ВВ, положительный зажим которого заземлен через резистор К1, служащий для измерения тока агрегата и являющийся датчиком сигнала, пропорционального выпрямленному току и поступающего в автоматический регулятор. Отрицательный зажим высоковольтного выпрямителя через защитный реактор РЗ и высоковольтный соединитель ВС подключается к коронирующим электродам электрофильтра Э. [c.511]

На рис. 196, а показана простейшая система парового подогрева, которая обеспечивает, передачу большого количества тепла через единицу поверхности змеевика. В промысловых условиях очень трудно применить автоматический регулятор температуры, который имел хотя бы 10%-ный диапазон пропорционального регулирования. Регулирующий клапан можно разместить в положении 1 или 2 (см. рис. 196, а). Предпочтительно размещать клапан в положении 1, так как в этом случае можно установить клапан меньших размеров, который обеспечит более точный контроль. При этом температура в аппарате регулируется высотой столба водяного конденсата в змеевике, т. е. изменением величины поверхности теплообмена. Например, если температура слишком низка, то клапан приоткрывается и уровень конденсата понижается, за счет чего увеличивается поверхность теплообмена. Если в качестве нагревателя используется змеевик малой высоты, регулирующий клапан рекомендуется устанавливать в позиции 2. [c.308]

Исследование свойств автоматического регулятора на примере пропорционально-интегрального регулятора ПР 3.31. [c.287]

Автоматический регулятор соотношения природного газа и кислородо-воздушной смеси воспринимает от расходомера природного газа пропорциональный расходу пневматический импульс, поступающий в камеру сравнения блока, регулирующего это соотношение. В другую камеру сравнения блока от расходомера, установленного на линии подачи кислородо-воздушной смеси, [c.40]

Если используется автоматический регулятор давления, давление газа-носителя на входе в колонку поддерживается постоянным. Соответственно уравнение (3) показывает, что линейная скорость газа-носителя на выходе из колонки изменяется обратно пропорционально вязкости газа-носителя, т. е. практически как абсолютная температура в степени —5/6. Таким образом, измеряемая объемная скорость газа-носителя уменьшается как абсолютная температура в степени —11/6, что достаточно значительно, чтобы легко наблюдать это изменение [1]. [c.67]

Ситуация иная, когда используется автоматический регулятор массовой скорости газа-носителя. Автоматический регулятор массовой скорости газа-носителя эксплуатируется при постоянной температуре, обычно комнатной [1]. Во время программирования температуры колонки давление газа-носителя на входе в колонку будет повышаться, чтобы компенсировать увеличение кажущегося пневматического сопротивления колонки (обусловленного повышением вязкости газа-носителя). Объемная скорость газа-носителя на выходе из колонки, измеряемая при комнатной температуре, будет сохраняться постоянной, отражая постоянную массовую скорость газа-носителя, протекающего через колонку. Фактическая линейная скорость газа-носителя в колонке увеличивается пропорционально температуре. Теперь приведенная скорость газа-носителя уменьшается только как абсолютная температура колонки в степени 0,75, что является намного более слабой зависимостью. Для двух повышений температуры колонки, рассмотренных выше (от 80 °С до 192 °С и от 80 °С до 275 °С), приведенная скорость газа-носителя уменьшается соответственно в 1,23 и 1,40 раза, что намного легче контролировать экспериментально. [c.68]

Когда температура повышается, большинство физических констант изменяются. Коэффициент распределения уменьшается, коэффициенты диффузии и вязкость газа-носителя увеличиваются. Изменяется и объемная скорость потока газа-носителя. Если используется автоматический регулятор объемной скорости потока газа-носителя, она увеличивается пропорционально температуре (см. гл. 9, разд. П.З). Однако самым значительным является изменение коэффициента распределения. [c.108]

Механизмы типа сопло — заслонка или сопло т- флажок, применяемые в пневматических передатчиках, И сильфоны, применяемые в пневматических приемниках, вполне подобны механизмам, которые описаны далее в разделе Автоматические регуляторы . По существу передатчик является устройством, которое вырабатывает сигналы давления, изменяющиеся по величине от 150 до 750 мм рт. ст. и пропорциональные измеряемой переменной. Приемник, в свою очередь, преобразует эти сигналы в перемещение стрелки индикатора, или пера самописца, или органов регулирующего механизма. [c.435]

Рассмотрим принцип действия автоматического регулятора давления после себя непрямого действия (рис. 60, с). Регулятор типа АДД-40 (автоматический дроссель давления) состоит из первичного ( пилотного , управляющего ) вентиля ПРД, представляющего собой пропорциональный регулятор после себя , и исполнительного механизма ИМ. [c.128]

При непредвиденных нарушениях работы котла или других элементов системы (отрыв факела, остановка дымососа или циркуляционного насоса, снижение ниже допустимого предела скорости теплоносителя и т. д.) горелки топки выключаются. В каждом реакторе установлен датчик температуры, передающий импульс на самопишущий регулятор пропорционального действия. Регулятор сравнивает действительную температуру с заданной и с помощью автоматических клапанов, установленных на линии теплоносителя, изменяет его расход, обеспечивая таким образом регулирование температуры в рубашке реактора. [c.227]

Пропорциональным регулированием называется такое регулирование, когда каждому значению регулируемого параметра соответствует строго определенное положение регулирующего органа. В такой системе регулирования скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения регулируемого параметра. Применяемый при этом автоматический регулятор называется пропорциональным регулятором. [c.282]

Основной и наиболее распространенный способ регулирования тока ванн электрохимической обработки металлов состоит в изменении подводимого к ним напряжения постоянного тока. Подобное регулирование легче всего автоматизировать при относительно постоянной загрузке ванн путем применения автоматических регуляторов напряжения. Увеличение загрузки ванн приведет к уменьшению активного сопротивления ванны и, следовательно, к повышению величины тока. Но это повышение, вызванное так называемой саморегулирующей способностью, не будет прямо пропорционально величине загрузки ванны. [c.113]

Для барабанных котлов, которые питаются с добавком обессоленной воды, по результатам теплохимических испытаний устанавливается, как правило, норма по кремниевой кислоте. Для котлов, которые питаются с добавком умягченной воды, по результатам теплохимических испытаний устанавливаются нормы по кремниевой кислоте и солесодержанию. Теплохимическими испытаниями устанавливается также минимальная продувка котла. На большинстве установок автоматическое регулирование непрерывной продувки осуществляется пропорционально расходу питательной воды или производительности котла. В случае когда при заданной ранее продувке нормы котловой воды по кремниевой кислоте или солесодержанию нарушаются, производится настройка автоматического регулятора на новый режим. [c.294]

Действие автоматических регуляторов может осуществляться с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа или со скоростью, пропорциональной отклонению регулируемой величины. [c.387]

На рис. 43 представлена схема автоматического регулятора плотности тока. В этой схеме предусмотрена линейно-кусочная аппроксимация вольт-ампер ной характеристики ванны при помощи диодной схемы. Падение напряжения на сопротивлениях и пропорционально току ванны. Падение напряжения на сопротивлении пропорционально напряжению на ван- [c.111]

Пропорциональные регуляторы косвенного действия. Автоматические регуляторы, у которых отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение регулирующего органа на величину, пропор- [c.126]

Автоматические регуляторы изодромные — регуляторы с упругой обратной связью, совмещающие свойства пропорционального и астатического регуляторов и приводящие регулируемую величину к заданному значению независимо от нагрузки или положения регулирующего органа. [c.219]

Пропорционально-интегральный регулятор совмещает оба эти регулятора. Но во избежание ухудшения его статических свойств обратная связь осуществляется не по положению регулирующего органа, а по скорости его перемещения, т. е. используется гибкая, или упругая, обратная связь, вследствие чего автоматический регулятор не имеет статических ошибок. [c.128]

Автоматические регуляторы обычно включают измерительное, регулирующее и исполнительное устройства. Изменение регулируемой величины преобразуется в измерительном устройстве в импульс (электрический, пневматический, гидравлический, механический), пропорциональный измеренной величине. Регулирующее устройство воспринимает и преобразует импульсы, получаемые от измерителя, и воздействует на исполнительное устройство регулятора. [c.817]

Схема автоматического регулятора приведена на рис. 247. Процесс регулирования соотношения аммиака и воздуха заключается в поддержании по- 13 стоянного соотношения между усилиями, действующими на струйную трубку 8 со стороны мембран 1 а 2. Последние соединены трубками с диафрагмами 3 и 4, установленными на трубопроводах 5 и 6. Давление до диафрагм подводится к внешней полости мембраны, а давление после диафрагм— к внутренней. На струйную трубку 8 действуют, таким образом, усилия, пропорциональные перепадам давления на диафрагмах 3 и 4. Как видно из рисунка, усилия мембраны 1 [c.393]

Автоматические регуляторы температуры стекломассы в стеклоплавильном сосуде. Дроссель насыщения, включенный последовательно с печным трансформатором, может поддерживать заданное постоянное напряжение (ток) на зажимах сосуда, если в его обмотку управления поступает сигнал, строго пропорциональный изменению напряжения (тока) сети. Такой сигнал должен отрабатываться регулятором. , [c.129]

Терморегуляторы и реле времени. Производительность горелки должна быть приведена в соответствие, с требованиями технологического процесса. Если эта операция осуществляется автоматически, то клапан, регулирующий подачу топлива, настраивают на сигнал, который может поступать от регулятора температуры или датчика реле времени процесса. Современные промышленные терморегуляторы практически всегда основаны на действии термоэлектродвижущей силы термопар, которая прямо пропорциональна температуре. Если температура процесса превышает допустимый уровень, то результирующая термоэдс воздействует на соленоид, который уменьшает или отключает подачу газа. Другие терморегуляторы основаны на изменении электрического сопротивления при изменении температуры. Терморегуляторы, принцип действия которых основан на свойстве металлов и ртути расширяться при повышении температуры, а также механические терморегуляторы применяют для управления горением в основном при низкотемпературных процессах, например при подогреве воды. [c.126]

Автоматические регуляторы с предварением — регуляторы с устройством, вырабатывающим воздействие, пропорциональное скорости изменения регулируемой величины. [c.219]

С низковольтного измерительного плеча делителя напряжения К2, КЗ снимается сигнал, пропорциональный выходному напряжению, и подается в автоматический регулятор. [c.511]

Общий принцип действия системы можно пояснить на примере автоматического регулирования температуры в колонне синтеза. Электродвижущая сила, возникающая в термопаре (датчика), пропорциональна температуре, которая отсчитывается на шкале измерительного прибора. Отклонение температуры от заданной преобразуется специальным устройством в импульс давления воздуха, приводящий в действие систему регулирования. Чем больше отклонение, тем сильнее воздействие, передаваемое регулятором органу управления. Прн повышении температуры открывается вентиль холодного байпаса, при снижении — он закрывается. Если такой прием регулирования не приводит к понижению температуры при закрытом байпасе, прибегают к регулированию изменением объемной скорости. При этом регулятор начинает подавать сигнал на открытие вентиля длинного байпаса , вследствие чего уменьшается количество газа, подаваемого в колонну циркуляционным компрессором. [c.71]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Автоматические регуляторы пропорциональные — статические регуляторы, характеризуемые тем, что значение регулируёмой величины в равновесном состоянии зависит не только от задания, но и от нагрузки или положения регулируемого органа. [c.218]

Рассмотрим автоматическое регулирование объемного гидропривода в режиме постоянной мощности. Решение о применении автоматического регулятора необходимо принимать на начальной стадии проектирования, так как от этого зависит структура объемного гидропривода. Сущность процесса автоматического регулирования гидропривода в режиме постоянной мощности пояснена графическими зависимостями = Ф (Н ) и iV = = Ф (Ям) рабочего механизма (рис. 4.2). В принятом диапазоне нагрузок Ямшш < Я < Ямшах и скоростей И шах< м< max автоматический регулятор изменяет скорость рабочего механизма обратно пропорционально внешней нагрузке Я . Мощность при этом поддерживается постоянной = мЯм = = onst. При заданных максимальных граничных значениях зоны регулирования в режиме постоянной мощности Я щах и мшах минимальные граничные значения скорости и силы (момента сил) будут соответственно равны [c.272]

Коэффициент пропорциональности автоматических регуляторов является основной характеристикой их работы, от выбора значения которого во многом зависит устойчивость системы к возмущениям различных технологических параметров. Выбор оптимального значения коэффициента пропорциональности, с нашей точки зрения, должен основываться на минимизации амшштуд отклонения управляющих воздействий и времени переходного процесса. [c.47]

Исходя из вышесказанного, предлагается коэффициенты пропорциональности автоматических регуляторов для моделирования динамики изучаемых объектов в первом гГриближении определять следующим образом. По динами 1ССК0Й модели изучаемого объекта путём внесения ряда ступенчатых колебаний наиболее чувствительных к регулируемому параметру технологических показателей процесса по регулируемому параметру фиксировать амплитуду колебаний и продолжительность переходных процессов для различных значений коэффициентов пропорциональности. Интервал значений коэффициента пропорциональности, внутри которого обеспечиваются минимальные амплитуда колебаний и время переходного процесса, следует считать пределами оптимальности для исследуемого типа автоматического регулятора применительно к аналогам изучаемого объекта. Такая методика была применена нами для определения пределов изменения коэффициента пропорциональности регуляторов температуры верха колонн К-1 и К-2 атмосферного блока установки ЭЛОУ-АВТ ОАО Орскнефтеоргсинтез . Анализ по вышеуказанной методике показал, что для колонны К-1 коэффициент пропорциональности должен находиться в пределах [c.47]

Схема непрерывного автоматичеокото регулирования уровня (см. рис. 12,6) оснащена датчикам непрерывного типа, замеряющим уровень материала не по всей высоте бункера, а только, на участке, 1в пределах, которого должно осуществляться регулирование. Применяются автоматические регуляторы стандартные, большей частью пропорциональные. Питатель переменной производительности оборудуется либо наполнительным механизмом с регулирующим органом (шибером, заслонкой — для ленточного питателя, ножам — для тарельчатого с прямым ножом), либо приводом переменной скорости (для. барабанного, шнекювого и лопастного питателей, <а также для тарельчатого со апиральным ножом и ленточного с переменной скоростью). [c.40]

Регулятор пропориионально-дифференодальный используют в начале опыта, когда разность температур составляет 2 10 К. Через одну минуту включают регулятор пропорционального, интегрального и дифференциального действия, интегральный блок которого для начала действия требует большой разницы температур. Второй регулятор хорошо обеспечивает длительную автоматическую компенсацию, а первый хорошо действует вначапе, а затем его действие зависит от силы тока. [c.47]

На рис. 20.2 показана схема непрерывного тонкопленочного дистиллятора, который изготавливают из боросиликатного стекла (А и В — соответственно горизонтальная и вертикальная трубки тонкопленочного дистил.яятора). Вертикальная трубка В служит для подвода выделившихся газов к поглотительной ячейке H N (для поглощения используется 0,02 М раствор NaOH), вывод жидкости осуществляется через отводы С или С. Конструкция отвода С более удачна, чем С, особенно при анализе образцов с высоким содержанием суспендированных твердых частиц, поскольку он практически не засоряется, а если это случилось, то легко очищается. Алюминиевый брусок нагревается патронным нагревателем мощностью 150 Вт. Температура регулируется полупроводниковым регулятором мощности, модель 18Д-1-Ю Payne Engineering, снабженным пропорциональным 18G регулятором температуры и термистором. Термистор должен быть помещен рядом с патронным нагревателем, чтобы стабилизировать температуру. Для улучшения контроля за мощностью в автоматическом регуляторе температуры может быть предусмотрен автотрансформатор. [c.229]

Автоматический регулятор соотношения природного газа и кисло-родовоздушной смеси воспринимает от расходомера природного газа пропорциональный расходу пневматический импульс, поступающий в камеру сравнения блока, регулирующего это соотношепяе. В другую камеру сравнения блока от расходомера, установленного на линии подачи кислородовоздушной смеси, поступает пневмати ский импульс, пропорциональный перепаду давления смеси. При стабильном расходе природного газа и заданном соотношении природного газа и кислородовоздушной смеси блок, подобно регулятору расхода природного газа, поддерживает постоянство расхода кислородовоздушной смеси, а при изменении расхода природного газа изменяет расход кислородовоздупшой смеси так, чтобы сохранялось заданное соотношение количеств газа и смеси. [c.43]

Возмущения, вызванные изменениями расхода шлама,, газа и воздуха и их давлений устраняются стабилизацией этих параметров в пределах печного агрегата при помощи фиксации определенного положения регулирующего органа или применения автоматических регуляторов. Расход шлама регулируется изменением числа оборотов ковшевого шламового питателя, скорость вращения ковшей которого пропорциональна расходу шлама. При помощи регулятора РШ-2 или системы управления генератор — двигатель поддерживается заданное соотношение между скоростями вращения двигателей питателя и привода печи. Расход газа стабилизируется регуляторами давления газа типа РДС и ЭР-Ш в зависимости от конкретных условий автоматизируемого объекта [Драбкин и др., 1961 Гутоп, 1954 Преображенский, 1963]. Стабилизация расхода воздуха, поступающего в печь, или общего расхода дымовых газов, проходящих через печь, осуществляется путем фиксации положения шибера и органа управления скоростью вращения дымососа. [c.126]

В качестве специально разработанного устройства для автоматического регулирования кислотности электролитов можно упомянуть автоматический регулятор типа РКЭ-3, использующий стандартные датчики типа ДПГ-5235 и электронные преобразователи ПВУ-5256 для тех же пределов значений pH, как указано выше с двухпозиционным электропневматиче-ским регулятором, рассчитанным для работы в жестких коррозионных условиях. Преобразователь ПВУ-5256 представляет собой устройство, преобразующее э. д. с. электродных систем, применяемых для измерения pH в пропорциональный по величине постоянный ток. Преобразователь рассчитан для работы с датчиками, имеющими стеклянные электроды с внутренним сопротивлением до 1 ООО Мом. Пределы измерений О—4 pH, ПО [c.110]

Изодромным регулятором называется автоматический регулятор, регулирующий орган которого принимает положение, зависящее от величины возникшего отклонения регулируемого параметра от номинала, и одновременно перемещается так, чтобы возвратить значение регулируемого параметра к номиналу. При этом устраняется остаточная неравномерность, свойственная обычному пропорциональному регулятору. Скорость перестановки регулирующего органа иронорцнональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от номинала. [c.73]

Маряду с позицийнньши реле давлений используют и пропорциональные автоматические регуляторы давления — водорегуляторы ВР, пропорциональные регуляторы давления ПРД типа до себя и после себя . [c.70]

Регулированве. В случае, когда режим процесса оказывается неустойчивым, он может быть стабилизирован с помощью надлежащим образом выбранной системы автоматического регулирования. В обтцем случае регулятор воздействует на параметры процесса, изменяя их в зависимости от измеряемых отклонений от стационарного режима. Чаще всего контролируется температура реакции, а регулирование осуществляется путем изменения температуры теплоносителя Г<.. Если последняя изменяется пропорционально (с коэффициентом пропорциональности А) отклонению температуры от стационарного значения, то [c.333]

Автоматическое регулирование технологических процессов в основном состоит в следующем. Подача топлива в топку регулируется в зависисмости от удлинения барабана содовой печи [4-10]. Регулятор соотношения топлива воздух подает количество воздуха, пропорциональное расходу топлива. [c.18]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология