Статическая система автоматического

При соединении элементов в систему статическая характеристика последней будет в значительной мере зависеть от свойств этих элементов. Так, наличие в системе статического или изодром-ного (астатического) регулятора проявляется в различии статических характеристик всей системы автоматического регулирования (см. рис. 1.5, б). [c.28]

Сначала рассматривают вариант IV, поскольку тогда решается принципиальный вопрос об использовании математической модели при автоматической оптимизации. В данном случае могут использоваться как активные, так и пассивные методы поиска оптимума на объекте. Известно, что химико-технологические процессы, — как объекты управления — (в том числе и рассмотренные два реактора синтеза аммиака) обладают такими динамическими свойствами по сравнению со статическими свойствами возмущающих воздействий, что пассивные методы поиска оптимума фактически не применимы. Остаются активные методы поиска (экстремальные системы). Ниже будет показано, что и эти методы прямого поиска на объекте не дают нужного экономического эффекта из-за динамических свойств объекта управления и статических свойств возмущающих воздействий. [c.369]

Рис. 8. К построению статической характеристики системы автоматического регулирования

Методика экономически обоснованного выбора между системой автоматической стабилизации (САС) системой оптимизации статических режимов (ССО) и системой динамической оптимизации (СДО). [c.168]

При пренебрежимо малой зоне нечувствительности Ua = О, Ki = Кг статическая характеристика усилителя будет такой, как на рис. 6.1, в. Если известно, что при использовании усилителя в системе автоматического регулирования или управления изменения входной величины меньше значений нь , то зона насыщения на статической характеристике не учитывается (рис. 6.1, г). [c.170]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

Ограничим задачу рассмотрением только тех статических характеристик, которые служат исходным материалом при разработке системы автоматического регулирования любого процесса [c.139]

Разность между напряжением задатчика и напряжением на ЭС является погрешностью поддержания потенциала ИЭ. В системах автоматического регулирования такая погрешность называется статической. Эта погрешность зависит от поляризующего тока, соответствующего данному потенциалу ИЭ, омического сопротивления ячейки и коэффициента усиления. Ее можно измерять при помощи высокоомного электронного вольтметра. При потенциостатических исследованиях важно знать максимальную возможную погрешность поддержания потенциала ИЭ, которая равна [см. также формулу (VI. 1)] [c.63]

Показана возможность использования статической (без учета динамических свойств) модели малоинерционного объекта при сиа-тезе системы автоматического регулирования. [c.189]

Структурная схема система автоматической оптимизации, позволяющая решить указанные задачи, приведена на рис. 111, где О — объект, АМ — адаптивная динамическая модель объекта f (т) — неконтролируемые возмущения в объекте Рк — регулятор статического коэффициента усиления, осуществляющий оптимальное управление процессом [c.453]

Рис. 15.6. Схема и статическая характеристика системы с автоматически регулируемым насосом

Схема вакуумной печи с расходуемым электродом, материалом которого является сам расплавленный металл, показана на рис. 11.8,6. Электрод приготовляют из заготовок, прутков или брикетов этого металла. Печь состоит из корпуса 1, расходуемого электрода 2, штока электрододержателя 3, изложницы 4, вместилища электродов 5, патрубка откачки 6, гляделки 7, токоподводов 8 и 9 и систем водоохлаждения штока и изложниц 10 п И. Под воздействием электрической дуги между электродом и металлом, находящимся в изложнице, электрод оплавляется и металл по каплям перетекает в изложницу. Длина дуги (10—12 мм) в течение всей плавки поддерживается -постоянной системой автоматического регулирования. Дуговые вакуумные печи работают на постоянном токе 40— 60 В от вращающихся или статических преобразователей. Компоновка электрооборудования вакуумной печи показана на рис. П.9. В печном зале установлены вакуумная печь 1, вакуумный насос с электродвигателем 2, гибкие водоохлаждаемые кабели 3, которые соединяют вакуумную печь с кабельным боксом 4, шкаф управления тиристорного преобразователя 6 с дросселем 5, пульт управления печью 7, шкаф управления вакуумными насосами 8 и автоматический регулятор печи 9. [c.51]

Система автоматического регулирования электропривода раскатки, пропитки, сушки и горячей вытяжки обеспечивает равенство момента, развиваемого грузом, сумме моментов двигательного, статического сопротивления привода и динамического. В случае несоответствия усилий, создаваемых грузом и электроприводом, изменяется размер петли в натяжных устройствах. Сельсинный датчик положения петли сразу подает сигнал в систему автоматического регулирования электроприводом таким образом, чтобы наступило равновесие. [c.484]

Магнитный усилитель в релейном режиме. С увеличением коэффициента Кос растет крутизна статической характеристики усилителя. При Кос 1 в характеристике усилителя появляются отрицательный наклон и петля, характерные для устройств релейного действия. МУ с глубокой положительной ОС (Кос > ) работающий в релейном режиме, принято называть бесконтактным магнитным реле (БМР). БМР обладает всеми достоинствами МУ и широко применяется в технике автоматизации различных объектов. В тепловозах БМР применяется в системе автоматического управления ступенями ослабления возбуждения тяговых двигателей (реле переходов) и в системе автоматики гидропередачи. Принципиально БМР может быть выполнено как е внешней обратной связью (см, рис. 141,6), так и со смешанной (см. рис. 141, г). [c.168]

Необходимая степень детализации и точности математического описания определяется решаемой задачей. Так, например, для проектирования аппаратуры необходимы наиболее- полные уравнения, описывающие гидродинамику и массопередачу экстракционно й ступени для выбора оптимального режима и расчета статических характеристик удобно использовать стационарные уравнения материального баланса и уравнения равновесия с учетом эффективности ступени [1—4]. Задачи синтеза системы автоматического управления и оптимального управления могут решаться с использованием нестационарных уравнений материального баланса и уравнений равновесия. В общем случае описание процесса приводит к громоздкой системе дифференциальных уравнений, решение которой может быть связано с определенными трудностями при вычислении. Поэтому там, где это допускается условиями решаемой задачи, целесообразно упрощать математическую модель. [c.8]

Основными звеньями в системах автоматического регулирования (табл. 4) являются безынерционное,, апериодическое, дифференцирующее, интегрирующее, колебательное и их комбинации [9]. Рассмотрим передаточные функции звеньев, входящих в астатические и статические. регуляторы. [c.61]

Таковы основные случаи изменения режима работы ВУ, возникающие вследствие изменения различных групп возмущающих параметров. Какой из этих случаев может быть в конкретной установке, зависит от статических свойств основных процессов, протекающих в установке, и от диапазона изменения возмущающих воздействий. В любом случае характер деформации зависимостей (36) и (34) и диапазон изменения параметров групп Z , и Zз определяют целесообразность оптимизации режима работы установки, позволяют выбрать наиболее эффективные способы оптимизации и сформулировать обоснованные технологические требования к системе автоматического регулирования ВУ. [c.34]

Наиболее представительным критерием качества системы автоматизации В У является один из обобщенных критериев оптимальности режима работы установки (например, прибыль П производства). Этот обобщенный критерий оптимальности дает возможность оценить потери, которые будет нести производство, с учетом изменения точности статической и динамической стабилизации оптимальных значений регулируемых параметров, изменения стоимости средств регулирования и вспомогательного оборудования при переходе от одного варианта САР к другому. Однако синтез системы автоматической стабилизации В У по обобщенному критерию оптимальности Кэ является весьма сложным и громоздким, так как синтез связан с использованием общей математической модели, охватывающей все три блока параметрической схемы установки (см. рис. 3). [c.170]

Выше отмечалось, что типовая математическая модель (1,313) достаточно удобна для решения задач идентификации, оптимизации статического режима, оптимального управления в динамике (в режиме переключения) и синтеза оптимальной системы автоматического регулирования. В частности, решение задач идентификации и оптимизации статического режима было показано на примерах процесса разделения псевдобинарной смеси в тарельчатой колонне и хемосорбционного процесса очистки технологического газа от сероводорода раствором моноэтаноламина. [c.277]

Использование методов математической статистики и планирования экспериментов позволяет получать математические модели статических режимов различных объектов в виде полинома, удобного для реализации в системе автоматического регулирования. [c.187]

Рассмотрим некоторые вопросы синтеза системы автоматического регулирования по возмущению, в основу которой положена математическая модель статического режима работы объекта, выраженную в виде полинома [c.187]

Выбор типа регулятора определяется результатами исследований статических и динамических характеристик регулируемого объекта и регулятора. Исследование системы автоматического регулирования может быть проведено различными методами аналитически, методом математического моделирования на электронной или пневматической моделирующей установке, графическим методом и экспериментально. [c.241]

Использование электронных вычислительных машин (ЭВМ) в холодильной технике весьма многообразно. С помощью ЭВМ производится обработка данных для проектирования систем кондиционирования воздуха и выработки оптимальных режимов их работы, рассчитываются теплофизические свойства рабочих веществ, определяется статическая и динамическая прочность трубопроводных систем, рассчитываются системы автоматического регулирования и параметры технологического оборудования, составляются проектно-сметные документы. На проходившем в 1975 г. в Москве XIV Международном конгрессе по холоду приводились многочисленные примеры высокой эффективности решения различных задач с помощью ЭВМ. Но особенно подчеркивалось то обстоятельство, что широкое применение цифровых вычислительных машин дало резкий толчок наиболее перспективному направлению исследований в области холодильной техники — математическому моделированию изучаемых объектов. [c.160]

ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ [c.152]

Регулирование скорости (контролируемой указателем скорости ТМ) в рабочем режиме производится изменением выпрямленного напряжения ртутного выпрямителя статическим фазорегулятором ФС. Точность поддержания скорости обеспечивается выбором соответствующего коэффициента усиления замкнутой системы автоматического регулирования и введением отрицательной обратной связи по скорости 216 [c.216]

Автоматическое устройство для ввода проб в газовой хроматографии из статической системы при давлениях ниже атмосферного. [c.197]

При введении в мельницу неполярной жидкости, хотя температура п снижается, одновременно уменьшается и прирост удельной поверхности в камере тонкого размола. При введении полярной жидкости, кроме снижения температуры, в мельнице наблюдается и более интенсивный прирост удельной поверхности размалываемого материала. Это объясняется улучшением электропроводности увлажненного аспирационного воздуха, уменьшающей количество накапливающегося статического электричества. Это ведет к уменьшению налипания материала на мелющие тела и агрегации уже размолотых очень тонких частиц. У каждой мельницы устанавливается индивидуальный водяной насос, а сжатый воздух подается от специального компрессора. Установки оборудуются системой автоматического включения и выключения подачи воды, датчиком для которой является термопара, фиксирующая или температуру аспирационного воздуха (включение, если воздух нагрет до 80°), или температуру выходящего из мельницы цемента (включение при нагреве цемента до 110—120 ). Введение в мельницу тонкораспыленной воды улучшает ее работу и предотвращает возможность образования цемента со сроками схватывания, отличными от нормальных. Однако это не решает полностью вопроса об охлаждении цемента до температуры, при которой возможна его отгрузка. Поэтому часто цемент дополнительно охлаждают в специальных холодильниках. [c.397]

Гидропередачи обоих классов могут оборудоваться автоматическими системами управления перемещением и скоростью ведомого органа гидродвигателя по сигналу (обычно электрическому), поступающему извне. Такие устройства называют следящими гидроприводами. При испытании следящих гидроприводов исследуют соответствие изменения движения ведомого органа полученному сигналу по величине и по времени. Здесь мы будем рассматривать так называемые статические характеристики гидропередач, описывающие их работу на установившихся режимах, не затрагивая переходных процессов, зависящих от времени смены режима работы гидропередачи. Статические характеристики представляют собой зависимости сил или моментов, развиваемых гидродвигателями, а также к. п. д. гидропередачи от числа оборотов или скорости ведомого органа, когда все величины, характеризующие работу гидропередачи, постоянны на протяжении каждого режима ее работы. [c.360]

Системы оптимального автоматического управления. При создании систем оптимального автоматического управления ( AO) раз-ч личают статическую и динамическую оптимизацию. [c.70]

Простая конструкция статического прибора (рис. У.б) разра- ботана Жаровым с соавт. [82]. Прибор 1 помещен в стеклянную трубку 5, по которой циркулирует жидкость из термостата. Температура в приборе контролируется термометром 6. Через отвод 2 в сосуд заливают исследуемую жидкость ( 2 мл). Отвод 3 соединяет прибор с системой измерения и автоматического регулирования давления. Из капилляра 4 откачивают часть воздуха, место которого занимает жидкость при увеличении давления. При заданной температуре и атмосферном давлении в капилляре 4 оставляется такое количество воздуха, чтобы уровень жидкости в нем был несколько выше верхней отметки. Затем путем откачки уровень жидкости устанавливается последовательно у обеих отметок. После достижения равновесия ( 20 мин) измеряют давление в системе и высоту столба жидкости в капилляре 4. Для чистого вещества последовательность установления уровня жидкости у обеих отметок не имеет значения, для смеси целесообразнее устанавливать уровень первоначально у нижней отметки, затем, повышая давление в системе, — у верхней отметки. Таким путем удается избежать лишней откачки и уменьшить изменение состава раствора. Давление в системе измеряется с помощью манометра МЧР-3 с точностью 0,13 гПа. Высоту столба жидкости в капилляре определяют катетометром. Для поддержания в системе постоянного давления применяется картезианский мано-стат 8. [c.101]

Бин и Оливер в 1964 г. запатентовали устройство, которым в аппарате ДТА (через величину сигнала ДТА) электромеханически регулировалось напряжение печи таким образом, чтобы разница температур в образце и в инертном материале не превышала 0,5 °С [73]. Температура превращения записывалась при этом гораздо точнее, чем при традиционном способе. Однако этот ква-зистатический метод имеет очень длинную историю. Б 1932 г. Ку-манин получил в СССР авторское свидетельство на лабильный терморегулятор [74]. Предложенный им метод термического анализа основывался на принципе автоматического сохранения постоянной разницы температур между стенкой печи и веществом. Технически это было осуществлено применением дифференциального термоэлемента (один спай которого помещен в образец, а второй фиксирован у внутренней стенки печи) и системы автоматического регулирования тока в печи, использующей контактный гальванометр. Частота управления — один раз в 30 с, поддерживаемая постоянная разность температур от 6 до 16 °С. При исследовании обезвоживания глин на температурных кривых были получены горизонтальные (квазиизотермические) участки и отмечено, что температуры процессов близки к данным статических определений (рис. 12) [75—77]. [c.29]

Во всех работах при газохроматографическом определении спирта используется статический вариант.В качестве сосуда для установления равновесия между фазами обычно применяются стеклянные флаконы или пробирки, закрытые эластичной резиновой пробкой. Дозирование в хроматограф равновесного пара в таких случаях производится с помощью газовых шприцев. Гольд-баум с соавторами [37] предложили совместить операции установления равновесия и дозирования пара в хроматограф, используя для этой цели медицинские шприцы, которыми кровь отбирается у человека. Все же лучшая воспроизводимость дозирования равновесного пара при определении спирта в крови достигается в специа-лизированных приборах, таких, как А1со-Апа1угег [38] с детектором по теплопроводности на термисторах и уни нереальные парофазные анализаторы Р40, Р42 и Р45 фирмы Перкин — Элмер . Пневматическая система автоматического ввода равновесного пара в хроматограф, описанная в гл. 2, была разработана именно для этих анализов [39] (на основе методики Махата [40,41]). [c.124]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Системы автоматического регулирования влияют на характеристики систем питания газами в принципе та-ки м же образом, как и в случае с сыпучими материалами и жидкостями они уменьшают наклон статических ла рактеристик по каналу возмущение — выход системы питания , и пришодят к появлению горбообразных резонансных кривых на частотных характеристиках по этому же каналу. [c.168]

Помимо других целей, облучательные устройства предназначаются для изучения зависимости радиационного воздействия от времени облучения. Поэтому важно предусмотреть возможность отбора проб. Если, например, облучается одновременно ряд образцов из полиэтилена, то должно быть сконструировано специальное устройство для выведения определенных образцов в требуемое время из зоны радиации, для того чтобы можно было оценить изменения в их физических свойствах как функцию дозы. В химических системах, когда реакционная смесь циркулирует через зону радиации, часть проточной системы может располагаться вне поля радиации и отбор проб будет облегчен. В статических системах желательно иметь некоторые автоматические приборы, позволяющие прослеживать ход реакции во времени. [c.281]

Рассматривая методы регулирования, можно сделать вывод, что для высоких температур (порядка 750—900") средний расчетный диапазон регулирования отъема тепла с применением испарительного теплоотъе.ма (водяного пара как теплоносителя) или расплавленных солей может достигать —20 о. Это значит, что статические отклонения теплового режима, которые ксмпенси-руются таким диапазоном регулируемого отъема тепла, могут составлять всего =10 о (по отъему тепла), так как для удовлетворительной работы системы автоматического регулирования коэффициент усиления регулятора температуры кипящего слоя должен быть не менее 2, 5. Если учесть выведенные коэффициенты взаимосвязи, то очевидно, что реальные диапазоны отъема тепла 20% могут компенсировать в лучшем случае изменение влаги в сырье или колебания весовой загрузки печи, связанные с работой на постоянной подаче в печь серы (работа с постоянным содержанием 50., в сухих обжиговых газах). Колебания процентного содержания серы в сырье при работе с постоянной загрузкой (по весу), изменения загрузки или сочетания нескольких возмущений не могут быть компенсированы регулированием теплоотъема в таком диапазоне. [c.123]

При проектировании аварийной вытяжной вентиляции необходимо обратить внимание на размещение вентиляционных агрегатов (снаружи или в помещении), кратность воздухообмена, места выброса воздуха, предусмотрено ли автоматическое и ручное включение аварийной системы имеется ли надежное з-эземление воздуховодов и отвод статического электричества от них соответствует ли материал воздуховодов требованиям пожарной безопасности решен ли вопрос установки запорных клапанов на дефлекторах, обеспечивающих соответствующую вытяжку во взрывоопасных цехах, включена ли их производительность в расчет воздушного баланса предусмотрена ли установка резервного вытяжного агрегата в отсутствие аварийной вентиляции на случай, если вытяжка осуществляется одной вентиляционной системой имеются ли самостоятельный возду-хозабор и раздельные системы подачи воздуха для помещений, относящихся по пожарной опасности к категориям А, Б, В и Е, для электротехнических помещений (ТП, ПП, РУ, щитов управления, моторгенераторных, установок КИПиА), пристраиваемых к компрессорным и насосным со сжиженными газами, а также к помещениям с горючими газами плотностью более 0,8 по отношению к воздуху. [c.54]

В условиях единичного и мелкосерийного производства рабочему за смену приходится неоднократно осуществлять статическую настройку системы СПИД. С целью сокращения времени на настройку станки оснащают лимбами, датчиками, индуктосннами. Однако неучтенными остаются погрешности, обусловленные изменениями размера динамической настройки. В этом случае существенный эффект можно получить от применения систем адаптивного управления, которые не только стабилизируют упругие перемещения, но и осуществляют автоматическую настройку системы СПИД на заданную точность. [c.143]

В этом же плане развивались исследования фильтрационных свойств растворов и во ВНИИБТ. Один из приборов для измерения водоотдачи при высоких температурах, давлениях и интенсивном перемешивании — портативный фильтр-пресс ВНИИБТ представлен на рис. 63. Он состоит из автоклава, заполняемого 500 мл раствора. Автоклав снабжен гидропрессом с разделителем, электрообогревом, автоматически управляемым с помощью терморегулятора Эра с платиновым термосопротивлением, системой форсированного охлаждения. Верхняя и нижняя крышки автоклава — сменные, на байонетных затворах, герметизируются кольцами из термостойкой резины. На одной из крышек закреплена мешалка, обеспечивающая перемешивание всего объема, на другой — фильтрационный элемент с фильтром из бумаги, асбеста или керна. В случае необходимости одна из крышек может быть заменена крышкой, на которой закреплен прибор для измерения предельного статического напряжения сдвига методом тангенциального смещения пластинки, описанный в главе V. При перестановке крышек прибор может выполнять [c.292]

Автоматическое смешивание реагентов в случае быстрых реакций требует специальных механических устройств, поскольку их необходимо детектировать в открытых системах. Данные устройства могут быть непрерывньши проточными анализаторами или статического типа. Метод остановленного потока является наиболее широко применяется прн использовании первого типа систем (для быстрых реакций), тогда как <стат -методы и непрерывного добавления реагента наиболее распространены прн работе со статическими устройствами. Они описаны в следующем разделе. [c.353]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология