Ошибка в системе управления

Наиболее универсальным способом задания точности системы управления является ограничение максимальной ошибки системы управления во всех режимах ее работы при действии всех возможных возмущений и помех. Условие ограничения ошибки может быть записано в виде [c.182]

Если на результирующую ошибку системы управления влияет работа различных подсистем, входящих в рассмат риваемую систему, то обычно можно пользоваться гипотезой о их неза- [c.182]

Принцип обратной связи является одним из важнейших и в традиционных системах управления и в АСУП. Суть его проявляется в том, что в процессе управления сравниваются заданное и фактическое состояния объекта управления, измеряется ошибка и на этой основе вырабатываются последующие решения. [c.396]

Дружественность человеко-машинного интерфейса повышает эффективность взаимодействия диспетчера с системой и сводит к нулю его критические ошибки при управлении. [c.366]

Некоторые системы управления получают необходимую для управления мощность от регулируемой среды. Такие системы называют регуляторами прямого действия. Системы, которые используют вдобавок -к этому вспомогательные источники энергии, называют регуляторами непрямого действия.. Дополнительная мощность может быть введена в любой удобной точке системы, например в измерительные средства, в детектор ошибки или непосредственно в усилитель. [c.455]

Получение входных данных основано на их измерении. Все перечисленные способы оценки достоверности входных данных основаны на информационном резервировании входных данных, полученных в результате измерений. Выбор того или иного способа информационного резервирования в качестве метода борьбы с ошибками как при получении, так и при передаче и переработке измерительной информации, может основываться на установленной зависимости между функционированием измерительных устройств, а также технических средств, участвующих в передаче и переработке информации, и качеством функционирования всей системы управления промышленным производством. [c.10]

При разработке системы управления основное внимание было уделено обеспечению ее высокой точности и максимального быстродействия, так как даже небольшие ошибки или запаздывания ведут к появлению побочных продуктов и ухудшают технико-экономические показатели процесса. [c.556]

Система управления должна также обеспечивать точность взвешивания. Весы автоматически устанавливаются в нулевое положение (с учетом веса свободной тары) перед началом каждого цикла взвешивания и по окончании взвешивания регистрируют полученный вес. Соответствующие реле каждый раз задерживают начало цикла смешения при отклонении от заданного веса. При пониженном весе ошибку исправляют, прибегая к ручному управлению. Если вес смеси превышает заданный, излишек материала удаляют. [c.278]

Расчет среднеквадратичной ошибки систем управления значительно более прост, чем расчет максимальной ошибки. В линейных, а часто и в нелинейных системах такие расчеты облегчают применение корреляционной теории. При этом в случае линейных систем не требуется знания законов распределения приложенных к ним воздействий. Для нелинейных систем обычно вводится не всегда справедливое допущение о нормальности закона распределения. В этих случаях требование к точности формулируется в виде задания допустимого значения среднеквадратичной ошибки системы G = iD (где Ос — диспе,р-сия ошибки). Как и в случае оценки точности по максимальной ошибке, при рассмотрении нескольких подсистем, входящих в систему, вводится предположение о независимости их работы. Тогда результирующую дисперсию ошибки можно найти суммированием дисперсии подсистем. [c.183]

Определение динамических характеристик. Для расчета системы управления делают несколько измерений г, Г и Кой. при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения Тср., 7 ср. и (/(об.) ср.. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. Так, для времени запаздывания имеем [c.33]

В отличие от программных систем в информационных системах управления исполнительные механизмы и их рабочие органы получают перемещения под воздействием сигналов, поступающих с программоносителя (прямой поток информации), и сигналов рассогласования заданной и фактически реализуемой программы, корректирующих ошибку. Эти сигналы поступают из канала обратной связи от специальных датчиков, реагирующих на состояние определенных параметров объекта обработки и изменение условий работы машины. Системы информационного управления машинами-автоматами являются перспективными в производстве таких изделий, изготовление которых связано с переработкой материалов, отличающихся непостоянством параметров и свойств. [c.175]

Первые работы в области оценки надежности человека как звена в системе управления появились в СССР в 1964—1965 гг. Попытки первых исследователей перенести идеи и методы классической теории надежности на новый объект исследования — на человека—не увенчались успехом. Так, оказалось, что человеку свойственен принципиально новый тип отказа — ошибка в деятельности (временный неустойчивый отказ), а математические модели в рамках теории надежности технических систем этот тип отказа не учитывают. [c.69]

В многостадийных процессах принятия решений вектор состояния и число оставшихся стадий в совокупности эквивалентны сигналу ошибки в системе управления с обратной связью. Решение, принимаемое на некоторой стадии, зависит только от состояния системы на этой стадии и числа оставшихся стадий. Решение, которое предстоит принять, вообще не зависит от предыстории процесса. Другими словами, последующий ход процесса зависит только от текущего состояния и числа оставшихся стадий. [c.276]

Однако следует отметить, что градуировка осуществима для смесей с ограниченным числом компонентов, так как с увеличением количества компонентов существенное влияние на величину коэффициента будет оказывать ошибка прибора (хроматографа) и ошибки при обработке хроматограмм. В большинстве случаев на практике бывает необходимо знать величину коэффициентов абсолютной градуировки по двум-трем компонентам. Эта задача особенно часто встречается при использовании автоматических хроматографов в системах управления технологическими процессами. [c.144]

Следящие системы, применяемые в металлообрабатывающих станках, служат для сопоставления действительных перемещений, совершаемых РО станка или элементами системы управления, с перемещениями, заданными программой. При несовпадении этих значений (рассогласование или ошибка слежения) на выходе сравнивающего устройства (СУ) возникает сигнал ошибки слежения, направляемый к исполнительному устройству для устранения рассогласования. [c.462]

Экспериментальные данные легко объясняются иа основе принципа удовлетворения. Схема системы управления представляется в виде, показанном на рнс. 4.8, а. Предел неопределенности есть начальное рассогласование — ошибка г = 11) — у. Экспериментально удалось установить зависимость диапазона удовлетворения от пределов неопределенности О), = Л(е) (рис. 4.8,6). Управляющий сигнал и(1) выбирается в каждый момент времени так, чтобы перемещение глаза р(и) уменьшило ошибку до допустимых в этот момент времени значений [c.119]

Как отмечалось выше, для моделирования причин возникновения помпажа в трубопроводной системе в ее состав включаются искусственные дроссели. Эти дроссели предназначены для имитации изменения массового расхода газа в трубопроводах с помощью мгновенного изменения площади их поперечного сечения на очень коротких участках. С практической точки зрения дроссели могут моделировать ошибки в управлении кранами ГТС, последствия стихии и воздействия третьих лиц, способствующие уменьшению пропускной способности трубопроводов, аварии при проведении внутритрубной дефектоскопии и т.д. Дроссели также используются для моделирования работы антипомпажных клапанов. [c.430]

Вероятность появления ошибки в системе управления полностью определяется структурой системы и вероятностями появления ошибок в отдельных технических устройствах. За единицу времени система может обработать определенное количество газопромысловой информации. Такое же количество информации система может обработать за другое время, имея другую структуру, но при этом вероятность ошибки останется прежней. [c.53]

Управляющие воздействия и , вырабатываемые реальной СДО, будут отличаться от как из-за неточности модели (V. 86), так и за счет того, что алгоритм синтеза системы оптимального управления сконструирован с использованием упрощенной модели, а значит в нем самом заложена ошибка, вызывающая отличие 1/ от и°. [c.201]

Более половины помощников бурильщика считают, что их работа требует большой точности в движениях. До начала работы, выполнения отдельных операций, приемов необходима дополнительная информация (20% опрошенных), ее предварительная оценка (28,6%), строгое соблюдение рекомендуемой последовательности действий, требуемого режима и темпа. Все операторы отметили большую значимость сигналов. Ошибка в восприятии может привести к серьезным последствиям. Вместе с тем в 14— 20% случаев на буровых установках используются случайные системы сигналов, которые недостаточно учитывают значимость времени сохранения информации в оперативной памяти работающего, невозможность повторений сигналов, особенности их целевой функции (опасность — слух, нормальное протекание — зрение, индентификация органов управления — осязание), опасную неоднозначность (различные реакции на один и тот же сигнал в 40 — 60% случаев) и невозможность своевременного исправления ошибочного восприятия (в 55—70% случаев). Более половины помощников принимают ответственные решения при недостатке информации, дефиците времени и вне лучшей последовательности. [c.198]

Сигналы, полученные от датчика, необходимо преобразовать для последующего накопления их в соответствующих устройствах и переработки в необходимую информацию. Накопление данных в простейшем случае осуществляют визуально или путем записи показаний измерительных приборов, например показывающего прибора. При этом возможны ошибки, особенно при быстром поступлении сигналов, вследствие неправильного считывания и списывания результатов. Значительно эффективнее регистрация преобразованных сигналов ведется самописцем или печатающим устройством. Результаты измерения накапливаются на перфокартах, перфолентах или магнитных лентах и пластинах, а также путем фотографирования. При обработке результатов измерений при помощи вычислительных машин необходимо преобразование электрических величин, например токов, пропорциональных концентрациям, в параметры двоичной или десятичной системы. Этот процесс происходит в аналогово-цифровых преобразователях (разд. А.2). Для предотвращения искажения аналоговых величин из-за влияния помех преобразование сигналов датчика следует осуществлять непосредственно вслед за получением сигналов, поскольку цифровые величины по своей сущности не могут быть искажены. Для наблюдения за ходом процесса сигналы датчика должны быть преобразованы в преобразователях различных типов с целью передачи их в приборы управления или регулирования. Для установления границ преобразования проводят стандартизацию входных и выходных параметров преобразователя. В процессе накопления данных независимо от того, идет ли речь о простой записи или записи с применением приборов, преобразовании, запоминании или накоплении сигналов, непосредственного получения информации не происходит. [c.434]

В настоящее время системы автоматического управления (САУ) с применением управляющей вычислительной машины (УВМ) при установке их на действующем химическом производстве, как правило, обнаруживают ошибки и несовершенства проектирования, т. е. выполняют функции анализаторов производства. Значительная часть алгоритма управления и связанный с ним объем памяти УВМ и время затрачиваются на ликвидацию влияния этих несовершенств на нормальное течение технологического процесса. При ликвидации влияния указанных несовершенств эффективность САУ сильно снижается. Так как стоимость САУ значительная, а надежность их относительно мала, то экономически выгоднее идти по пути реконструкции отдельных узлов процесса. Функции же анализа производства может взять на себя мобильная система сбора и переработки информации, которую после выдачи рекомендаций по усовершенствованию САУ можно установить на другом объекте. [c.487]

Иногда регуляторы называют по начальным буквам осуществляемых законов регулирования П-регулятор (закон 1.3) ПИ-регулятор [законы (1.3) + (1.4) ] ПИД-регулятор [законы (1.3) -Ь + (1.4)(1.5)]. Управляющие системы соответственно определяются как системы с управлением по ошибке, по ошибке и ее интегралу, по ошибке, ее производной и интегралу. [c.21]

Управление системой называется оптимальным, если обеспечиваются наилучшие значения одного или нескольких показателей. Например, при оптимальном управлении может быть достигнут наилучший для данной системы переходный процесс с минимальной динамической ошибкой и минимальным временем, или минимум расхода энергии в системе, или ее максимальная надежность и т. д. При постановке задачи оптимального управления прежде всего необходимо выбрать показатели качества системы, которые могут служить критериями оптимальности управления или целевыми функциями, а также установить ограничения, вызванные условиями эксплуатации системы, ее конструктивными особенностями, допускаемыми нагрузками на элементы системы и другими факторами. Для решения задачи может оказаться целесообразным часть критериев оптимальности отнести к ограничениям. Кроме того, должны быть определены краевые или граничные условия, описывающие начальное и конечное состояния системы. В таком виде задача оптимального управления носит достаточно общий характер. Конкретные задачи оптимального управления обычно содержат дополнительные данные о виде ограничений и краевых условиях. [c.225]

Другое применение критерий минимума среднеквадратичной ошибки находит в задаче об идентификации системы В этом случае в распоряжении имеются входной сигнал и соответствующий ему выходной сигнал от некоторой системы, требуется вывести линейное приближение к этой системе для дальнейшего его использования при управлении или моделировании Предположим, например, что система представляет собой черный ящик (рис 5 7). Если вход является реализацией случайного процесса Х 1), то выход можно рассматривать как реализацию случайного процесса У(0< где [c.190]

Поэтому потребовалось заменить термин ошибка измерения друх им термином, чтобы не смешивать их с производственными ошибками субъективного характера. В последнее десятилетие ряд зарубежных специалистов подвергал этот подход критике. Неудовлетворенность, прежде всего, вызывало понятие погрешность измерений . Дело в том, что в отличие от русского языка в английском понятия погрешность и ошибка (то есть просчет, неверное решение или действие) не различаются (имеется один термин - error - ошибка). В то же время погрепшости измерений, являющиеся объективным следствием ограниченных возможностей методов и средств измерений, прис> тствуют в любой самой совершенной технологии, сопутствуют производству любых товаров или услуг. По этой причине метрологическая терминозюгия вошла в противоречие с повсеместно внедряемой системой управления качеством товаров и услуг на основе стандартов ИСО серии 9000, суть которой заключается в обеспечении условий для безошибочного выполнения всех производственных функций и трудовых операций. Таким образом как бы уравнивались субъективные ошибки персонала и погрешности измерений, обусловленные свойствами средств измерений и другими объективными факторами. Безусловно, такая аналогия имела весьма существенный негативный психологический эффект. Поэтому возникла идея изменить систему понятий, относящихся к точности измерений, таким образом, чтобы исключить понятие погрешность измерения , заменив его другим понятием, лучше отражающим объективный характер этого явления. [c.258]

Автоматизированная система управления процессом приготовления композиции позволяет оптимизировать процесс дозирования сырья в определенной последовательности, ЭВМ, обрабатывая поступающую от соответствующих датчиков информацию, воздействует на клапаны и шнеки, через которые прсгизводятся загрузка жидкого и сыпучего сырья. В программе работы компьютера заложены все рецептуры СМС, выпускаемые на данной установке. В начале сме1м оператор при помощи телетайпа набирает код определенного вида поронгка и вводит Б ЭВМ данные о качестве исходного сырья, о количестве сухих веществ в смеси, о суммарном весе всех вводимых компонентов. Затем автоматически производится расчет веса каждого компонента и осуществляется дозирование компонентов сырья в определенной последовательности. В случае неточности взвешивания определенного Компонента ошибка учитывается, и при следующей дозировке компьютер производит корректировку веса. [c.117]

Ошибки эксплуатационного персонала приводят к отказам оборудования, его преждевременному износу, а иногда и к крупным авариям. Повышение квалификации персонала, производственной дисциплины и ответственности на всех уровнях управления являются эффективными средствами повышения надежности функционирования БТС. Требования к персоналу, непосредственно участвующему в оперативном управлении объектами БТС, возрастают по мере концентрации потоков, увеличения единичных мощностей агрегатов, софедоточения производств по подготовке и переработке нефти и газа, а также в связи с освоением месторождений с агрессивными и токсичными приме -сями. Одш1м из способов повышения квалификации персонала является обучение на тренажерах, имитирующих реакцию объекта на действия оператора в нештатных ситуациях. В последние годы совершенствуются и все шире внедряются средства автоматизации технологических процессов, предприятия ЕГСС оснащаются системами сбора и обработки информации, разработаны и действуют (с разной степенью эффективности) автоматизированные системы управления процессами добычи, транспорта и распределения газа и нефти. Безотказность первичных источников информации, средств автоматизации и информатики сказывается на надежности показателей объектов ЕГСС. [c.24]

Эффективность действия трехфазной следящей системы управления машиной иллюстрируется рис. 23. Отсутствие колебаний полосы в правой части интерферограммы говорит о том, что следящая система полностью устранила периодическую ошибку. Величина постоянной на двух частях решетки различна, о чем свидетельствует различие наклонов полос. Это объясняется различием величии постоянных, задаваемых винтом и муаровым интерферометром. [c.73]

Однако реализовать указанные на рис. 9.1 преимущества АСУП возможно лишь при серьезной перестройке организации системы управления предприятия. На практике нередко допускаются методологические ошибки, главная из которых заключается в том, что АСУП как бы пристраивается к существующей системе управления предприятием, в оргаиизации которой имеются существенные недостатки (например, в действующую структуру управлення просто вводится новое подразделение, выполняющее функции по автоматизированной обработке информации). Чтобы избежать таких ошибок и полностью реализовать возможности автоматизированных систем управления предприятием, необходимо [c.178]

Проектирование аппарата вместе с системой его управлення пмеет важное практическое значение. Тогда задаваясь а) наиболее вероятным для системы управления возмущением, б) допустимой ошибкой регулирования и в) структурой системы управления, можно определить затраты энергии на управление [c.187]

Основным недостатком схемы чистого управления по возму-шенпю, который ограничивает ее применение в системах управления сложными технологическими процессами, является использование фиксированного значения оператора В. Часто объект управления бывает нестационарен, и оператор, связывающий возмущение с выходом объекта, изменяется неизвестным образом. Вследствие этого фиксированное значение оператора В уже перестает соответствовать объекту, что вызывает ошибку и ухудшает качество управления. Это основная причина, по которой эта схема в чистом виде практически не применяется при управлении технологическими процессами производства однородной продукции. [c.201]

Рнс. 4.8 Система управления, работающая по принципу удовлетворения, а) Схема упра влеиия глазодвигательной системой б) зависимость диапазона управления Л (е) от пределов иеопределенностн, т. е. от величины входного возмущения е. При большой начальной неопределенносгн (например, прн 8=30°) удовлетворительными считаются ошибки в 6 и более. Когда неопределенность уменьшается, система становится менее терпимой к ошибкам, и требования к отслеживанию входного сигнала возрастают. Зависимость построена на основе экспериментальных данных 1331]. [c.120]

Пусть, например, оптимальному реншму организма соответствует набор должных значений переменных (уставок в системах регулирования) х. Однако взаимное влияние переменных не позволяет достичь одновременно всех должных значений. Тогда цель нижнего уровня системы управления может быть сформулирована как поиск минимума суммарной среднеквадратической ошибки Q [c.212]

Одновременно определены и количественные оценки искажений информации наибольший процент ошибок (70—90 %)—ошибки эргатического звена — персонала системы управления. Как видно из табл. 5.4, эргатическис ошибки (человек) характерны, практически, для всех этапов обработки информации. Они определяются низкой квалификацией персонала, усталостью работников, безразличием и небрежностью со- [c.113]

Здесь Фдоход в режиме, поддерживаемом системой оптимизации, если параметр V, определяется с ошибкой С/— вектор условно оптимальных управлений, т. е. [c.191]

Большой объем работы по опознанию и анализу информации подтвердили 927о операторов возможность ошибки при приеме сигнала — 33%, тяжелые последствия ошибки — 100% место формирования ошибки в двигательной сфере — 92%. Только 16% опрошенных считают, что сигналы не всегда означают одно и то же 22% не считают расположение органов управления соответствующим порядку выполнения рабочих операций 17% отмечают, что нелегко опознать органы зшравления в аварийной ситуации 7% считают, что работники не пользуются собственной системой сигналов 44%—что невозможны перерывы при проведении контрольных операции, 75%) —что такая работа недоступна для пожилых людей, в том числе по темпу—66,7%, по требованиям к органам зрения — 67%, вследствие кратковременной (оперативной) памяти — 71%. [c.178]

Если система описывается линейными дифференциальными уравнениями и удовлетворяет условиям управляемости и наблюдаемости, то выбор структуры и параметров регулятора, обеспечивающих оптимальное управление системой в соответствии с заранее принятым критерием, составляет задачу об оптимальном линейном регуляторе. В реальных системах обычно не удается выполнить измерение всех необходимых переменных состояния, кроме того, измерения текущих значений переменных состояния всегда дают информацию с какой-го ошибкой, к которой добавляются ошибки вследствие неточн(Зсти действия элементов регулятора. По этим причинам решения задачи об оптимальном линейном регуляторе требуют дополнительного анализа и проверки при создании реальных систем. Несмотря на указанное ограничение, теория построения линейных оптимальных регуляторов может служить основой для более общих случаев, когда состояние систем точно неизвестно. [c.231]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология