Датчики материалы для изготовления

Конструкция дозиметра весьма проста (рис. 2). Он состоит из алюминиевого пенала 1, в который заключен цилиндрический датчик 2 диаметром 30 мм и высотой 40 мм, изготовленный из полиэтилена (в случае облучения образцов в пенал помещают испытуемый смазочный материал), термопары (медь—константан) 3, горячий спай которой введен в образец, а холодный помещен в сосуд Дьюара 4 со льдом. Переносной прибор М-95 служит для измерения тока термопары. Измерительная схема предварительно градуируется на термостате так, чтобы от измеряемых токов можно было перейти к температуре. Алюминиевый пенал предназначен для лучшей теплоизоляции, а также для защиты датчика от механических повреждений и его центровки по оси технологического канала реактора. Внешний диаметр пенала выбирается, исходя из размеров технологического канала ядерного реактора. [c.246]

Идеальным материалом для изготовления термохимических датчиков является платина, поскольку она обладает высокой каталитической активностью, линейной зависимостью температурного коэффициента сопротивления от температуры и, к тому же, является химически инертной. В ряде случаев, когда верхняя граница измеряемого температурного диапазона не превышает 300 °С, возможно применение никеля в качестве материала для изготовления чувствительного элемента. При этом надо учитывать, что этот материал имеет нелинейную зависимость сопротивления от температуры. [c.920]

Датчик эрозии работает по принципу измерения электрического сопротивления чувствительного элемента, изготовленного из монель-металла и расположенного под углом 55° к потоку. Материал чувствительного элемента не подвержен коррозии в нефтепромысловых средах, а по стойкости к эрозии находится на уровне обычных сталей. Этим датчиком нельзя определять эрозионную коррозию, механизм которой обусловлен ускорением коррозионного процесса при механическом воздействии потока на продукты коррозии. Измерительные приборы позволяют фиксировать изменение толщины чувствительного элемента в нанометровом (10 м) диапазоне. [c.465]

Компенсационные датчики в измерительных точках крепили на компенсационных пластинах, изготовленных из того же материала, что и исследуемый элемент конструкции. В измерительной точке также располагалась термопара. Все тензорезисторы и термо- [c.175]

Если из-за сложности расчета возникает неопределенность при вычислении безопасного давления опрессовки, сосуд, изготовленный из пластичного материала, может быть подвергнут испытанию методом проб . При таком испытании давление повышается ступенями до тех пор, пока датчики деформации, не покажут наличие пластической деформации при давлении ру. Допустимое рабочее давление при температуре эксплуатации [c.320]

Материалы, применяемые для изготовления датчика. Впервые манометры сопротивления применил Бриджмен в 1903 г., использовав в качестве материала проволоки манганин. С тех пор были испробованы чуть ли не все [c.160]

В качестве датчика перемещений могут применяться тензодатчики и механотроны. При использовании тензодатчиков в нижнюю часть катода монтируются пластинчатая пружина толщиной 0,1—0,15 мм, на которую наклеиваются тензодатчики (см. рис. 183, б). После наклейки тензодатчики герметизируются эпоксидной смолой. Для компенсации влияния нагрева инструмента в электроде монтируется компенсационный датчик. Ощупывающий шрифт, изготовленный из материала ЦМ-332, подпружинен и при электрохимическом калибровании одним своим концом скользит по поверхности, подлежащей обработке, а вторым касается пластинчатой пружины, на которой наклеены тензодатчики. Рабочий ход штифта 0,5—0,7 мм. [c.281]

Термометры сопротивления. Принцип работы термометров сопротивления основан на использовании зависимости электрического сопротивления веществ от их температуры. Если для материала, из которого изготовлен термометр, известна эта зависимость, то по электрическому сопротивлению тела можно определить его температуру. Для измерения температуры прибор должен иметь тепловоспринимающий элемент (датчик), которым является термометр сопротивления, и вторичный прибор, измеряющий электрическое сопротивление датчика. Нагрев датчика приводит к росту его электрического сопротивления, что фиксируется на приборе, шкала которого может быть градуирована в градусах Цельсия. [c.85]

В качестве клея ОСМ Е-2 был использован при склеивании металлической пластины с керамической подложкой для изготовления датчиков. Проводимые температурные испытания клея показали, что обугливание склеивающего слоя начинается при 400—500° С. Прочность клеевого соединения стальных пластин при сдвиге была определена равной 52.6 кгс/см при 23° С. Прочность клеевого соединения стальных образцов при отрыве при 23° С 46.2 кгс/см . Материал Е-2 образует очень тонкий склеивающий слой (6—10 мкм), имеет большую жизнеспособность (более 24 ч) и является технологичным. [c.141]

Для учета количества железа, оседающего на поверхности датчика из продуктов сгорания сернистого мазута, проводятся контрольные замеры по каждой партии мазута на датчиках, изготовленных из материала, не содержащего железа (медь, цинк). [c.254]

Количественная оценка жесткости, несущей способности и напряженного состояния конструкций и изделий невозможна без знания упругих характеристик материалов. Существующие механические методы контроля упругих характеристик связаны с необходимостью вырезания образца из изделия или его специального изготовления. При этом значения упругих свойств образца и какого-либо участка могут различаться в связи с неоднородностью-структуры материала изделия или колебаниями технологического режима изготовления изделия. Кроме того, определение упругих характеристик существующими методами (в соответствии с ГОСТом или инструкциями) является весьма трудоемкой операцией (особенно определение модуля сдвига). Точность определения упругих характеристик этими методами довольно низка, так как зависит от способа крепления образца в захватах испытательной машины, точности и правильности установки измерительных датчиков, вязкоупругих свойств исследуемого материала, опытности и навыка испытателя и др. [c.129]

С применением материала ПФ-1/22 решена задача создания малоинерционных датчиков температуры, предназначенных для работы в условиях вакуума (1-10 —1-10 мм рт. ст.) при 500°. Чувствительный элемент датчика, изготовленный в виде ажурной решетки из платиновой проволоки, приклеивали материалом ПФ-1/22 к поверхности. Отверждение изоляционного слоя проводили при температуре 250—270° с выдержкой в течение 3 час. [c.151]

Конструктивно расходомер выполнен в виде двух отдельных блоков датчика и измерительного блока. Датчик состоит из узла трубы и узла электромагнита. Труба изготовляется из немагнитной нержавеющей стали, покрытой изнутри изоляционным материалом (резиной, кислотостойкой эмалью или фторопластом). Для изготовления электродов применяют нержавеющую сталь, титан, графитиро-ванный фторопласт или другой материал в зависимости от условий эксплуатации прибора. [c.156]

Известно [334, 335] об использовании электропроводящих резин из силиконового эластомера с добавлением никеля для экранирования против различных электромагнитных помех для изготовления клавиатуры переключателей, электродов для электронной записи, электродов для живых организмов, датчиков и управляющих деталей моторов для применения в качестве материала, чувствительного к давлению, — при покрытии рук роботов для уплотнения подземных бункеров на ракетных базах и т. п. [c.200]

ОДНОМ ИЗ концов датчика находится головка 7 (фиг. 10-13,6), изготовленная из изолирующего материала (например, оргстекло). В средах с различной влажностью изменяется сопротивление полупроводника датчика (в данном случае поливиниловой пласт--массы, пропитанной хлористым литием), которое и фиксируется измерительными приборами. Определение сопротивления датчика влажности производится по схеме омметра, как наиболее простой и обеспечивающей достаточную точность измерений. Таким [c.394]

При изучении диффузионного проникновения сред в материал используются и более сложные методики. Так, для исследования интенсивности переноса серной кислоты в слоях стеклопластика в направлении укладки армирующего наполнителя и в перпендикулярном направлении в процессе изготовления между слоями стеклоткани заделывались датчики в виде тонких металлических проволочек сечением 0,10-0,15 мм [54]. Для исследования переноса вдоль слоев датчики заделывались ступенчато под одним слоем на расстоянии 5 мм друг от друга. Измерение сопротивления проводилось при помощи 500-вольтового мегометра типа М-1101, один вывод от которого опускался в ванну с кислотой, а второй соприкасался с выводом того или иного датчика. Изменение электрического сопротивле- [c.64]

На рис. 113 показана схема весового дозатора с датчиком веса магнитоупругого действия. При изменении веса материала меняются магнитные свойства небольших неподвижных деталей, изготовленных из особой стали. Это изменение измеряется [c.134]

Электродная система с мембраной, называемая в дальнейшем датчиком, имеет ряд особенностей по сравнению с полярографическими ячейками с открытыми электродами. Защитная мембрана, изготовленная из материала, проницаемого только для газа, исключает влияние на электродные реакции ионов, способных изменить отсчет по кислороду. Кроме того, она дает возможность определять кислород в газовых смесях. [c.140]

В отверстии суппорта свободно расположен в радиальном направлении стержень 8, один конец которого свободно упирается в тыльную сторону образца 5, а второй - в датчик линейных перемещений 9, закрепленный на выступе кронштейна 10. Стержень 8 изготовлен из материала с малым коэффициентом термического расщирения. [c.105]

ПРИЕМНИК И МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИЙ БЛОК 1 Условия эксплуатации приемника в диапазоне температур от -20 до 40 С требуют правильного выбора материала для изготовления пассивных и ферро-зондовых датчиков Температурный коэффициент расширения (ТКР) материала должен быть близок к ТКР меди, в противном случае может произойти разрыв или обвисание измерительных обмоток датчика Поэтому для каркасов датчиков был выбран материал, который обладает способностью крошиться при обработке [c.61]

К первой категории относят состав материала датчика характер тепловой обработки металла толщину стенки зонда площадь его рабочей поверхности прилагаемые или остаточные напряжения степень холодной обработки качество изготовления зонда. Ко второй - скорость коррозии температуру присутствие в коррозионной среде ядов (способствующих наводороживанию металла - серных, мышьяковых, фосфатных соединений) концентрацию вводимого ингибитора коррозии наличие поверхностных пленок и деполяризующих реагентов. [c.64]

Титан, цирконий и гафний используются как легирующие добавки к специальным сплавам. Они улучшают механические свойства, повышают пластичность, твердость и коррозионную стойкост 5 сплавов. Порошки титана, циркония и гафния используются как поглотители газов (геттеры). Более легкий по сравнению с другими -металлами титан широко применяется также для изготовления турбинных двигателей, корпусов самолетов и морских судов. Особо чистый цирконий используется в качестве конструкционного материала для термоядерных реакторов. Гафний обладает исключительной способностью к захвату нейтронов стержни из этого металла применяются в ядерной технике. Оксиды циркония, титана и гафния находят применение в качестве материалов дл>1 изготовления тугоплавких и химически стойких тиглей и электродов МГД-генераторов. Ti02 используется в качестве красителя (титановые белила). Из карбидов титана и циркония изготовляют шлифовальные круги. Титанат бария (ВаТЮз) широко исполь.-зуется в пьезоэлектрических датчиках. [c.514]

Применение. Г.-полупроводниковый материал, используемый в виде монокристаллов очень высокой чистоты для изготовления диодов, транзисторов, фотодиодов и фоторезисторов. Из него производят датчики Холла, линзы для приборов ИК-техники, рентгеновской спектроскопии и детекторы ионизирующих излучений (чувствительность 10 ат/см ), термометры сопротивления, эксплуатируемые при т-ре жидкого Не. Сплавы Г. с Аи, обладающие высокой твердостью и прочностью, используют в ювелирной и зубопротезной технике для прецизионных отливок. Сплавы с Si или с В-высокоэффективные термоэлектрич. материалы, с Nb и -сверхпроводники, с А1, 81 и Ре-тер-моэмиссионные материалы, с Мп и А1-магнитные. Нек-рые сплавы Г. применяют в кач-ве припоев (напр., с А1, 51 и Аи), антикоррозионных покрытий (со 8п или со 8Ь). [c.532]

Можно использовать углеродные отложения в качестве токопроводящего материала при изготовлении неметаллических композитных резисторов, нафевателей и заземлителей, нафевостойких электропроводящих бумаг, картонов, труб, листов, емкостей, пленок, тензометрических датчиков, волноводов, защитных экранов, электродов. Этот материал в силу своей волокнистой Сфуктуры может применяться для снятия статического напряжения и отвода тепла с электронных плат, а также при изготовлении фрикционного слоя носителей магнитной записи и в ксерокопировальной технике. [c.101]

Целью исследования являлось определение энергозатрат на привод питателя. В связи с тем что ранее аналогичные эксперименты не проводились, предварительно было решено найти энергозатраты на привод питателя в промышленной РТМ. Мощность определяли по методу двух ваттметров. Эксперименты показали, что мощность, расходуемая непосредственно на перемещение и перемешивание сыпучего материала, не превышает 40 Вт. Поэтому методика исследования требовала от измерительной схемы высокой чувствительности датчиков и приборов. С этой целью на опытной установке осуществляли измерение крутящего момента на валу ворошителя. Для этого использовали тензометрнческие датчики. Требования высокой точности измерений при малых деформациях. наложили особый отпечаток на всю схему измерения, в частности вал ворошителя был изготовлен полым, диаметр вала был рассчитан по данным предварительного замера мощности. Для измерений использовали прополочные тензометры, обладающие высокой чувствитель-иостью, малыми размерами, надежностью в работе и простотой. Для эксперимента были приняты тензорезис-торы с базой 20 мм, сопротивлением 200 Ом, Место наклейки датчиков, имевшее шероховатость поверхности П класса, промывали ацетоном, покрывали слоем клея БФ-2 и после легкой просушки вторично покрывали [c.71]

Контроль на дефекты и испытание на прочность представляют большой интерес и для крупных бетонных строительных элементов, отлитых непосредственно на строительной площадке, и для полуфабрикатов, изготовленных на заводе. Неоднородность материала ограничивает применимые частоты диапазоном ниже 100 кГц, если требуется контролировать длины более 1 м. Однако при таких частотах уже нельзя получить столь резко сфокусированные звуковые пучки, какие являются обычными при контроле металлов. Чтобы достичь такой фокусировки, как у искателя на частоте 2 МГц при диаметре 25 мм в стали (т. е. угла раскрытия -уо около 8°), в бетоне датчик (преобразователь) должен был бы иметь диаметр 350 мм при работе на частоте 100 кГц. Поэтому на практике работают с искателями, которые по размерам ненамного больше обычных, обеспечивая акустический контакт вязким маслом, пластичной смазкой типа тавота, водосодер кащими акустическими пастами, глицерино-каолино-выми суспензиями, смазочным мылом и т. п. Иногда искатели заливают прямо в бетон, если, например, ставится цель проводить длительные наблюдения. Имеются также искатели для сухого акустического контакта. [c.623]

Прием ступенчатого нагружения обеспечивает простоту измерения пластических деформаций, однако дает заметную погрешность в области малых пластических деформаций и не учитывает возможность деформационного старения металла в результате разгрузки после каждого нагружения. Этого можно избежать путем постановки испытаний непрерывным нагружением с записью измеряемых параметров на ленту осциллографа с помошью датчиков, показанных на рис.6.3.5. Датчик деформации (6.3.5,а) имеет упругий элемент с наклеенными с двух сторон тензодатчиками сопротивления. Датчик давления (рис.6.3.5,б) имеет цилиндр 1, нагруженный измеряемым давлением. Наклеенные на его поверхности тензодатчики 2 являются рабочими. Температурную компенсацию при использовании мостовой схемы обеспечивают тензодатчики 3, наклеенные на корпус 4, изготовленный из того же материала, что и цилиндр 1. При измерении кривизны выпучины / (рис.6.3.5,в) перемещение штока 2 относительно опор фиксируется упругим элементом 3 с тензодатчиками 4. Методика обработки записи показаний датчиков при непрерывном нагружении достаточно полно изложена в работе [131]. Построенные таким образом зависимости истинных напряжений от истинных деформаций а,- = /(е,) показаны на рис.6.3.6 для четырех различных марок сталей. Светлые точки — это результаты одноосного растяжения плоских образцов из тех же листов в пределах равномерной деформации до образования шейки. Расположение светлых точек, близкое к соответствующим кривым, построенным по результатам двухосного растяжения, свидетельствует об отсутствии заметной анизотропии свойств испытанных тонколистовых элементов [c.140]

Их принцип действия основан на различном расширении твердых веществ. Как правило, регулятор представляет собой прямой пруток из материала с возможно меньшим коэффициентом расширения, как инвар , кварц или фарфор, плотно вставленный в закрытую с одного конца трубку, которая, собственно, и явля-Рис 18 Ре- ется датчиком температуры. Для изготовления трубки использу-ле, исполь- к)т материал с высоким коэ4 ициентом расширения, например зующееприн- алюминий, латунь, медь, сталь, никель или хромоникель. Раз-цип расши- личие в расширении усиливают при помощи подходящего меха-рения газов, нического устройства и применяют для приведения в действие электрического контакта. Так как чувствительность электрических контактов быстро падает, если к ним подводится ток примерно свыше 100 ма, то электрический контакт укрепляют, как правило, не в самой цепи нагревающего тока, а в обмотке реле. [c.118]

Весьма важным представляется своевременное обнаружение опасности водородного разрушения (расслоения или растрескивания) металла оборудования. Из имеющихся методов оптимальным является применение водородных зондов . Конструкция этих зондов (рис. 3.14) имитирует несплош-ности в металле оборудования, где происходит накопление молекулярного водорода. Датчиком является нижний конец трубки, который устанавливается во внутреннее пространство аппаратов или трубопроводов. При условиях, вызывающих наводороживание (и, соответственно, создающих опасность расслоения или растрескивания) стали, водород диффундирует через тонкостенную трубку (изготовленную из материала аппарата) и скапливается в пространстве между трубкой и внутренним стержнем. Назначение последнего заключается в уменьшении внутреннего объема зонда, что повышает его чувствительность. Проникновение водорода вызывает повышение давления внутри зонда, которое фиксируется манометром, находящимся снаружи аппарата. [c.62]

Поплавковое устройство с индуктивными датчиками (рис. 51) представляет собой трубу 1 из немагнитного материала (например, из нержавеющей стали марки 1Х18Н9), которая соединяется с жидкостной и воздушной полостями гидравлического баллона 4 запорными вентилями. Внутри трубы помещается магнитный шунт (сердечник из мягкого железа), который смонтирован на поплавке 3, изготовленном из легкого сплава. Шунт вместе с поплавком перемещается в трубе в зависимости от изменений положения уровня жидкости в баллоне. Снаружи на трубе устанавливаются индукционные катушки 2, расположенные соответственно выбранным контрольным уровням. [c.128]

Индуктивный датчик. Установлен в системе объединенного регулирования дизель-генераторной установки тепловозов 2ТЭ10Л и др. в качестве датчика нагрузки дизеля. Датчик ИД-10 (рис. 144, а) состоит из неподвижной части катушки /, намотанной на каркас 2 из пресс-материала АГ-4, выводы которой выполнены в виде штепсельного разъема 3. Катушка помещена в магнитопровод 4, вместе с которым она залита эпоксидным компаундом. Внутри катушки перемещается якорь 5, изготовленный из электротехнической стали марки ЭЮ. [c.171]

С помощью боковых подсоединительных патрубков 3, 4 или со стороны днища 5 насос подсоединяется к откачиваемому объему. Корпус насоса изготовлен из трубы диаметром 200 мм. Диаметр подсоединительных патрубков 150 мм. Материал корпуса — нержавеюшая сталь, материал уплотнителя в разъемных соединениях — медь, так что насос может быть прогрет до 700 К. Для измерения давления на нижнем фланце размещены датчики-МТ-8 (для измерений в форвакуумной области), МИ-12-8 (до 10-8 Па), ММ-14 (до 10- Па). [c.76]

Изготовление сочленяющихся деталей по шаблонам. Этот вид работы на установке 2ЭФУ-М наиболее надежен и точен, так как освещение копира осуществляется нижним проходящим пучком света и контраст изображения кромки получается наибольшим, что создает наилучшие условия для датчика. Царапины на копируемой поверхности в этом случае не оказывают никакого влияния. Шаблон изготавливается из любого непрозрачного материала толщиной 2—5 мм (сталь, медь, латунь, пластмасса и др.). Шаблоном может служить готовая деталь с цилиндрической образующей (например, пуансон без уступов и конусности высотой до 50 мм). Размеры шаблона могут быть заранее скорректированы для получения деталей заданных размеров либо точно равны чертежным, тогда для компенсации ширины реза применяют метод дубль-шаблона. Боковая поверхность копира должна иметь чистоту не ниже 8—9-го класса, так как благодаря высокой чувствительности следящей системы каждая неровность и заусеница копира будет копироваться и ухудшать поверхность. Для повышения контраста изображения копируемую плоскость протирают карбидом бора для получения темной поверхности. Копир тщательно обезжиривают, промывая в спирте или бензине Б-70, и приклеивают к предметному стеклу оптического столика. Заход на линию копи- [c.200]

Твердоэлектролитный датчик кислорода со встроенным стандартом. В твердоэлектропитном датчике бстроенный стандарт является его составной частью 52]. Датчик состоит из двух электролитических ячеек (рис. 18) - измерительной (гальванической) S и генераторной (ячейки Фарадея)3. Ячейки собраны из дисков диаметром 2,5 см и толщиной 0,65 см, выполненных из стабилизированной циркониевой керамики. На диски нанесены платиновые электроды 2, площадь поверхности которых составляет 2 см . Ячейки отделены друг от друга кольцами 4, изготовленными из того же материала. Наружный диаметр кольца 3,2 см, внутренний - 1,6 см, толщина 0,15 см. Три керамические детали 3, 4 и герметично спаяны между собой при помощи высокотемпературного платино-циркониево-го спая 1 в единый блок. Собранный элемент представляет [c.53]

Малая ширина запрещенной зоны позволяет применять антимонид индия в качестве детектора в инфракрасной области. Применяется он также при изготовлении фотоэлементов с высокой чувствительностью и светофильтров с регулируемым краем поглощения при освещении инфракрасными лучами с длиной волны в интервале 2,0—7,5 мк. Кроме того, антимонид индия применяется как материал для датчиков эффекта Холла и в приборах, основанных на изменении сопротивления в магнитном поле. В антимониде индия можно обнаружить эффект Холла даже в магнитном поле Земли. [c.136]

Прибор изготовлен нз нержавеющей (немагнитной) стали марки Х18Н9. Верхняя часть головки зак ыта медным фланцем и уплотнена с ним четырьмя шпильками. Внутри головки имеет. я тефлоновый вкладыш 10 с расположенной в нем катушкой-датчиком 9. Диффузионная ячейка расположена в сосуде, сердечник в головке, соединяющая их нить проходит в трубке. Сердечник изготовлс . из магнитного материала — железо Армко. [c.219]

В УКРНИИПЛАСТМАШе был изготовлен прибор с датчиком акустического типа. Действие прибора основано на принципе изменения в воздуховоде сложного сечения полного акустического сопротивления в зависимости от расстояния между чувствительным элементом и поверхностью измеряемого материала, фиксированной относительно какого-либо основания. Основанием могут быть валки каландра или неподвижное основание, по которому скользит измеряемый плоский материал. [c.231]

Основными частями сквид-магнитометра являются измерительная катушка (или система катушек), сквид-датчик и электронная схема управления (рис. 1.3). Главный элемент сквид-датчика - это сверх-проводниковый квантовый интерферометр, или сквид, чувствительный к магнитному потоку. Сквид представляет собой кольцеобразную структуру из сверхпроводящего материала (например, из ниобия) с одним или двумя так называемыми слабыми звеньями, или слабыми связями (джозефсоновскими контактами),. Кольцо с одним контактом возбужается высокочастотным сигналом, поэтому соответствующий датчик называется высокочастотным сквид-датчиком. Кольцо с двумя контактами возбуждается постоянным током, и соответствующий датчик называется сквид-датчиком постоянного тока. Известны различные топологические модификации сквидов, причем физические свойства слабой связи могут различаться в зависимости от технологии ее изготовления. Наиболее известны слабые связи типа точечного контакта, туннельного перехода и мостика. На рис. 1.4 показаны некоторые практические конструкции сквидов. На высокочастотном сквиде непосредственно устанавливают сверхпроводящую входную катушку и высокочастотную катушку колебательного контура управляющей электронной схемы. Применяются и более сложные конструкции сквидов, в том числе многопетлевые, с катушками различных форм и тд. [c.19]

В пропорциональную ей угловую скорость вращения крыльчатки турбинки. При вращении турбинки расходомера лопасти ее, изготовленные из магнитного материала, наводят импульсы электродвижущей силы в магнитоиндукционном датчике, пропорциональные по частоте скорости потока жидкости. Последующим усилением и преобразованием электрических импульсов в электронном блоке вызывается срабатывание щестираз-рядного электромеханического счетчика, вынесенного на лицевую панель электронного блока. В табл. 13 приведены основные типоразмеры разработанных расходомеров типа Норд и их характеристики. [c.199]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология