Виды систем управления

Современное химическое предприятие (комбинат или завод), как система большого масштаба, состоит из большого количества взаимосвязанных подсистем, между которыми суш,ествуют отношения соподчиненности в виде иерархической структуры с тремя основными ступенями [1—41. Первую, низшую, ступень образуют типовые процессы химической технологии в определенном аппаратурном оформлении (механические, гидродинамические, тепловые, диффузионные и химические процессы) и локальные системы управления ими. Основу второй ступени иерархии составляют производственные цеха и системы автоматического управления цехами. Цех представляет совокупность отдельных типовых технологических процессов и аппаратов. Третья, высшая, ступень иерархической структуры химического предприятия — это системы оперативного управления совокупностью цехов, системы организации производства, планирования запасов сырья и реализации готовых продуктов. На этой ступени иерархии происходит семантическое расширение и углубление информации здесь возникают задачи ситуационного анализа и оптимального управления всем предприятием. [c.6]

Таким образом установлено, что если для процесса, математическое описание которого имеет вид системы уравнений (VII,70), известно оптимальное управление (О, переводящее процесс из [c.338]

Задача оперативного управления решается в темпе с процессом, что выдвигает ограничения на время поиска оптимальных управлений. Принятая математическая модель процесса в виде системы дифференциальных и алгебраических уравнений не обеспечивает выполнения указанных ограничений, что приводит к необходимости использования при оперативном управлении упрощенных моделей. В результате исследования чувствительности фундаментальной математической модели к изменению входных переменных показано, что она с достаточной точностью может быть аппроксимирована на участке стационарности в рабочем диапазоне изменения переменных совокупностью полиномов 2-го порядка. Для расчета коэффициентов полинома использован метод планирования эксперимента по модели [167]. [c.338]

Особым видом отказа является сбой, т. е. периодически повторяющийся самоустраняющийся отказ с малой продолжительностью по сравнению с временем до следующего отказа, например срабатывание автоматической системы от случайного импульса или нарушения контакта в электрических системах управления. Сбои легко обнаруживаются и устраняются. [c.350]

Возможности ПР определяются грузоподъемностью их рабочих органов, числом степеней подвижности, формой и размерами рабочей зоны, числом точек позиционирования, числом и конструкцией рабочих органов, видом системы управления, взаимосвязью с другим технологическим оборудованием. Большинство ПР в качестве Основного рабочего органа оснащаются захватными устройствами (ЗУ) механического типа — схватами. [c.6]

Четкость проведения процесса закачки серной кислоты обеспечивается системой управления, которая включает в себя специальную лабораторию типа СПЛ-1, выносные громкоговорители типа ГД-10 и мегафон ЭМ-2 для внутренней связи, а также передвижную радиостанцию Р-401 и рацию РСО-5 м для внешней связи с диспетчерскими службами промысла и функционального управления, ответственного за данный вид работ. [c.148]

Нетрудно видеть, что при этом система управления обладает сильной практической устойчивостью. В самом деле, если 7= = максимальная величина возмущения по расходу [c.430]

Описание процесса кристаллизации в виде системы дифференциальных уравнений позволило авторам работы [25] применить для поиска оптимального режима охлаждения принцип максимума Понтрягина [29]. Задача отыскания оптимального управления (в сформулированном выше виде) носит название задачи об оптимальном быстродействии. Для ее решения запишем систему дифференциальных уравнений для вспомогательных переменных г Иф [c.356]

Существенную роль в оптимизации динамических режимов адсорбционных аппаратов играет математическое описание процессов функционирования в стадиях процесса. Рассматривая стадии циклического адсорбционного процесса, легко показать, что стадии адсорбции, десорбции, сушки и охлаждения имеют математическое описание в виде системы Гурса — Дарбу [67]. Оптимальное управление такими системами рассмотрено в работах [73, 74]. [c.191]

Калмановский фильтр является более помехозащищенным. Реакция системы управления в этом варианте на возмущения в виде изменения скорости подачи начального раствора показана на рис. 1Х.27. [c.404]

Вывод из УВК управляющих воздействий. Автоматизированная система управления, работающая в режиме замкнутого контура, формирует управляющие воздействия и выводит их в виде заданий регулятора.м в систему нижнего уровня. Организация вывода управляющих воздействий в АСУ ТП Октан-М показана на рис. У-9. [c.160]

Система управлений и решение задачи оптимизации процесса. Общим и необходимым условием математической модели является ее изоморфность объекту. Математические модели, полученные в виде системы интегро-дифференци-альных уравнений, отражают физические, химические, энергетические и другие процессы, протекающие в объекте. В то же время получение таких моделей, особенно на промышленных объектах, весьма затруднительно. Поэтому наиболее часто применяются вероятностно-статистические методы, изоморфность которых относительно объекта в общем случае наблюдается только по входам и выходам, что в ряде случаев является недостаточным для построения системы уравнений. [c.147]

Модель системы управления промышленным предприятием (в упрощенной форме) может быть представлена в следующем виде (рис. 22.2). [c.382]

Управление — информационный процесс. Информация — это сведения, данные, знания, которые приносят что-то новое об управляемом объекте, их использование уменьшает неопределенность его поведения. С информационной точки зрения система управления может быть представлена в изображенном на рис. 9 виде, который свидетельствует о том, что информация является продуктом и предметом управленческого труда. [c.121]

Планирование — центральное звено системы управления промышленным производством. Изучение темы рекомендуется начать с уяснения методологических основ планирования, характеристики видов планирования — прогнозирования, перспективного, текущего оперативно-производственного. Далее надо раскрыть содержание и объем плановых расчетов при каждом виде планирования, рассмотреть порядок подготовки и утверждения планов. [c.166]

Научно-исследовательские, проектно-конструкторские и технологические организации в составе НПО проводят исследования, в том числе и фундаментальные, разрабатывают новые виды продукции, средства механизации и автоматизации, системы управления и др, несут ответственность за ускорение научно-технического прогресса. На опытных предприятиях осуществляется производство образцов, партий, серий изделий для проведения исследовательских работ. Именно на этапе опытного образца начинается материализация результатов научных исследований и разработок. Освоение новой техники, т. е. осуществление мероприятий для организации серийного выпуска новых изделий, достижения экономических показателей проводится на промышленных предприятиях. [c.26]

Сложнейшая проблема создания нового технологического процесса, установки для его реализации и системы управления такой установкой укрупнено может быть представлена в виде достаточно простой универсальной схемы (фундаментальный уровень) (Рис. 1). [c.182]

Большое значение для ускорения ремонтных работ и снижения их себестоимости имеет концентрация ремонтного хозяйства, организация которого зависит от системы управления и обслуживания объекта. Например, до последнего времени отечественные трубопроводные магистрали проектировались с расстановкой аварийно-ремонтных пунктов (на 1—2 компрессорные или перекачечные станции) через 100—200 км и постов обходчиков (линейных ремонтеров) через 20—30 км. На современных мощных газопроводах большой протяженности такая система была бы слишком громоздкой и привела бы к излишним затратам труда. Кроме того, на ряде трубопроводов, которые проходят по пустынным участкам, действующая ранее система практически не может быть реализована. В связи с этим более эффективна система эксплуатации, построенная на принципах применения скоростных видов транспорта и специализации и кооперирования ремонтного хозяйства. В результате были значительно увеличены участки газопровода, обслуживаемые одной межрайонной ремонтно-эксплуатационной базой (РЭБ), и по-новому организованы аварийно-ремонтная и линейная службы. [c.211]

Однако необходимо иметь в виду, что разработка оптимизационных моделей производится в автоматизированной системе управления, т. е. в системе, где предполагается осуществленной автоматизация. В такой системе нефтеперерабатывающие предприятия существенным образом запрограммированы на выпуск продукции в постоянных соотношениях. Следовательно, обсуждение реализуемости текущих плановых заданий может вестись только в двух основных направлениях либо принадлежащее НПК оборудование пригодно к эксплуатации в соответствии с существующим технологическим регламентом, либо, в связи с возникающими проблемами взаимосвязи со сторонними организациями, моральным устареванием ряда установок, а также выходом из строя оборудования установок, возникает необходимость обоснования оптимального ввода новых мощностей, изменения технологической структуры переработки нефти. [c.119]

Одним из важнейших требований, определяющих формирование структуры системы управления с вычислительной техникой, есть требование выполнения определенного вида измерений. Далее, поскольку речь идет об иерархической структуре ио крайней мере с двумя типами вычислительных машин, в системе необходимы соответствующие технические средства, обеспечивающие передачу информации с уровня на уровень, отображения информации в виде, удобном для восприятия оператора и ввода информации в систему. [c.253]

Когда значение 5о зафиксировано на наибольшем значении, как это часто бывает, критерий вида (5.6) переходит в критерий, представляющий собой продуктивность (по продукту или биомассе). Отметим, что температура и pH влияют на удельные скорости расходования субстрата и получения продукта и биомассы, а влияние скорости потока (разбавления) проявляется через систему уравнений (5.1) — (5.4). Далее решается задача оптимизации одним из методов, обычно на вычислительной машине. Результаты решения реализуются с помощью системы управления. Если же при решении задачи отсутствует надежная (адекватная) математическая модель объекта, то задача оптимизации решается непосредственным поиском оптимальных значений параметров на самом объекте. В этом случае устанавливаются некоторые значения параметров управления и новое стационарное состояние анализируется. Основываясь на отклике системы, устанавливаются новые параметры управления и т. д. до тех пор, пока не будут найдены оптимальные условия. Ясно, что в этом случае длительность переходных процессов существенно влияет на время поиска оптимальных условий и, следовательно, на эффективность процесса. Таким образом, одним из требований к системе есть сокращение времени поиска. [c.256]

Цель настоящей книги —решение данной задачи на примере поверхностных теплообменников-конденсаторов химикотехнологических процессов, разработка системы проектирования, позволяющей на алгоритмическом уровне перенести предлагаемые принципы на типовые объекты химических технологий. Основная концепция предлагаемого метода состоит в том, что объект и система управления рассматриваются как единая динамическая система. Предлагается декомпозиция задачи проектирования в виде двухуровневой оптимизационной процедуры. [c.8]

На нижнем уровне осуществляется выбор параметров аппарата, доставляющих экстремум технико-экономическому критерию. На верхнем уровне синтезируется система управления, оптимальная в смысле динамического критерия качества переходных процессов, и проверяется выполнение ограничений, связанных с возможностью компенсации возмущений и достижения регламентированных прямых показателей качества переходных процессов. В случае невыполнения ограничений проводится их переопределение в виде системы уравнений, решение которой в фазовом пространстве параметров объекта осуществляется с наименьшим уклонением технико-экономического критерия от его экстремального значения. [c.9]

Перейдем теперь к рассмотрению вопросов синтеза системы управления с учетом использования пневматического реле в качестве базового элемента схемы. Для простоты рассмотрим алгоритм управления тремя аппаратами, имея в виду, что применяемая методика справедлива в принципе для случая сколь угодно большого т. [c.63]

Проверку адекватности математического описания нестационарных процессов гидродинамики в насадочном аппарате выполним на примере наиболее важных с практической точки зрения каналов 1 и 2 путем сравнения экспериментальных и расчетных кривых переходных процессов по этим каналам. Как следует из выражений (7.116) и (7.124), главной частью передаточных функций по каналам 1 и 2 является передаточная функция W I, р), которая определяется выражением (7.113). Непосредственное использование передаточной функции W (I, р) в виде иррационального и трансцендентного выражения (7.113) как для целей проверки адекватности, так и для целей анализа динамики объекта и синтеза соответствующей системы управления затруднительно. Поэтому решим задачу приближения передаточной функции (7.113) дробнорациональными функциями путем применения интерполяционных дробей Паде [45], с помощью которых экспоненциальная функция переменной z с удовлетворительной точностью представляется в виде [42] [c.412]

По виду полученных формул можно утверждать,, что система управления обладает памятью , поскольку в правой и левой частях уравнений стоят значения функций у. [c.65]

Рис, 7.2. Регуляция темпов потоков вещества и энергии в физиологических системах о) Включение механизмов активной регуляций увеличивает независимые темпы энерготрат, о) схематическое представление в виде системы управления, где входным сигналом является вектор независимых темпов (матрица определяет, на входы каких компартментов поступают сигналы ш), а выходным —вектор зависимых (первичных и вторичных) темпов у, уравновешивающих задающие темпы w [c.202]

Система ДИАХИМ [53] (Диалоговая система для химических научных исследований) была разработана в МГУ в качестве логического продолжения системы АСУМ МС (Автоматизированная Система Управления Моделями Молекулярных Систем). Система ДИАХИМ в отличие от американских систем сразу была ориентирована на работу именно с пространственными трехмерными моделями молекулярных систем. Особенностью этой системы является то, что задача автоматизации химических исследований ставится здесь как задача дискретного оптимального управления. При таком подходе все поисковые задачи (а сннтез заданного химического вещества в конечном счете — тоже поиск последовательности химических реакций, приводящих к нужному результату) оказываются тождественными по своей структуре и различаются лишь видом конкретного функционала задачи управления и физическим смыслом фазовых и управляющих переменных. [c.54]

Формальная модель, на основе которой формируется алгоритм управления, нмеет вид системы аксиом логики предикатов пе 1Вого порядка и логического вывода. Доказательство правильности логического вывода из данной системы аксиом, означающее управляемость процессом комбинаторного взаимодействия технологических аппаратов, может быть выполнено любым нз известных методов, например, методом резолюций (см. гл. 2). [c.269]

В основном нас интересуют нестационарные явления, а соотношения (6.81) и (9.308), строго говоря, имеют смысл только, когда А = 1, т. е. для равновесных условий. Таким образом, еслп к Ф 1, то поток претерпевает быстрые изменения во времени, так что реактор либо подкритичен, либо надкритичен. Тем не менее введем формально коэффициент размножения k t), зависящий от времени и отражающий влияние изменения концентраций различных отравляющих элементов и горючего на реактивность в течение рабочего цикла системы. В действительности в течение всего этого периода А = 1, но это достигается лишь благодаря непрерывному действию системы управления реактором. Таким образом, k t) фактически определяет имеющуюся в любой данный момент реактивность, которую должна иоЕ асить система управления, чтобы удерл ать реактор в стационарном o tohhihi. Ранее при к Ф мы вводили величину такую, что к = v/v имеет смысл фиктивного числа нейтронов, которое должно быть произведено при одном делении, чтобы система находилась в стационарном режиме. Б данном случае можно ввести соответственно v (i), которое определяет выход нейтронов на одно деление в каждый момент времени работы реактора в стационарном (критическом) режиме. Тогда выражение для к (g, и г не зависят от времени) будет иметь вид [c.460]

При внедрении автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) учетную информацию обрабатывают в информационно-вычислительных центрах (ИВЦ) на ЭВМ. ЭВМ успешно используют для механизации инженерно-технических, и/ аново-финансовых расчетов и всех видов хозяйственного учета. С внедрением ЭВМ бухгалтерский учет становится подсистемой автоматизированной системы упр.авления предириятием. [c.310]

При разработке принципиальных электрических схем гщя управления технологическим оборудованием возникает задача минимизации их структуры, которая однозначно сводится к минимизации соответствующей системы логических (булевых) функций при заданном алгоритме функционирования системы управления. До появления в 1967 году последовательностных уравнений и до разработки Квайном и Мак-Класки алгоритма минимизации булевых функций эта задача отличалась не только громоздкостью, но и отсутствием алгоритма ее адекватного рещения. Это обстоятельство породило большое количество методов синтеза и минимизации систем булевьгс функций, в том числе и с использованием ЭВМ. Однако все они не позволяют решить упомянутую задачу в приемлемом для инженерной практике виде, особенно при большом количестве аргументов булевых функций. [c.188]

Блоки, которые содержат устройства управления и представления информации (пульты ПКУ с многоканальными показывающими приборами, блоки непрерьгвного контроля с УВНР и панели аварийной сигнализации) размещаются в операторском зале. Остальные блоки (БОВ, БР и т. д.) располагаются в специальном машинном зале. Общий вид системы технических средств нижнего уровня, построенной на базе комплекса технических средств (КТС) Центр , показан на рис. У-4. [c.151]

В наибольшей степени указанным требованиям отвечает сетевое илаиирование и управление (СПУ) в виде системы сетевых графиков (рис. 4.2). [c.63]

Сплошной контроль всех видов полуфабрикатов (полупродуктов) или всей без исключения готовой продукции (если при этом она не разрушается, не теряет своих свойств) организуется в случаях особо ответственного назначения продукции, при организации нового производства. Использование автоматической системы управления технологическим процессом (АСУТП) позволяет организовать непрерывный контроль за технологическим процессом при небольших эксплуатационных затратах и малой трудоемкости. [c.93]

Этот институт совместно с вычислительным центром статистического управления БАССР создал от [)ас левую автоматизированную систему анализа производственного травматизма на базе ЭВМ. Для передачи информации используют наиболее оперативные виды связи (тс леграф, телефон с магнитофонной записью), разработана перфокартная система обработки и поиска информации. В настоящее время в автоматизированной системе управления нефтяной промышленностью [c.278]

Математическое обеспечение вычислительной техники в системах управления определяется видом задач и математической подготовленностью объектов управления — наличием адекватных математических моделей, алгоритмов оптимизации и управления. В случаях, когда математическая подготовленность объектов управления недостаточна, система управления и используемая в ней вычислительная техника выполняют задачу построения математических моделей по результатам контроля параметров процесса, по этим же результатам производится оценка параметров моделей, корректировка последних, если в этом имеется необходимость. Конкретное содержание математического обеспечения зависит от технологии получаемых продуктов, способов функционирования производства — непрерывного, полунепрерывного или периодического. При этом задачи управления периодическими и по-лупериодическими производствами по своему характеру достаточно близки, так как процессы в этих производствах являются существенно нестационарными. [c.254]

Таким образом установлено, что если для процесса,- математическое описание которого имеет вид системы уравнений (VII, 70), известно оптимальное управление и0пт(0> переводящее процесс из начального состояния (°) в конечное х№ с минимальным значением функционала (VII,67), то существуют такая неположительная константа Я0 и такой набор функций Ki(t) (i = 1,.. ..., m + 1), удовлетворяющих системе уравнений (VII, 93), что функция Я, определяющаяся выражением (VII, 92), достигает своего максимального значения, тождественно равного нулю, на оптимальной траектории. Другими словами, выполняется соотношение максимума (VII, 91). [c.329]