Кинематика привода

Возможен случай, когда массивный элемент совершает колебания, амплитуда которых определяется кинематикой привода и не зависит от частоты (рис. 84, в). При этом колебания тела вызываются кривошипно-шатунным механизмом. [c.160]

Кинематика привода и кулачкового механизма индивидуального вулканизатора показана на рис. 42. Привод состоит из электродвигателя У, червяка 2, червячного колеса 3, вала 4, шестерни 5, зубчатого колеса 6, вала 7, кривошипа 8, малого шатуна 5, большого шатуна 10, верхней траверсы 11, рычага 12 и нижней траверсы 13. Кулачковый механизм состоит из подъемного кулачка 14, фиксирующего кулака 15, ролика 16 и стягивающего кулака 17. [c.51]

Расчет механизма гильотинных ножниц. Расчет кинематики привода состоит в определении числа оборотов приводного вала 3 или выходного вала редуктора. Задавшись временем реза листа = 2-ь-З сек, определим число оборотов [c.322]

Естественно, что формула Дэвиса, не учитывающая реальной кинематики, приводит к неверным результатам. [c.250]

Подобным насосом можно при правильном выборе диаметра цилиндра (30—40 мм) и кинематики привода поршня развить давление жидкости до 15—20 МПа (150—200 кгс/см ). Однако в практике их обычно применяют для вспомогательных установок с небольшими давлениями (до 5 МПа или 50 кгс/см ) и расходами, для основных же гидроустановок применяют насосы различных конструктивных исполнений с механическим или электрическим приводом. [c.51]

Обычно считают, что эти три механизма будто бы взаимно исключают друг друга. Однако более подробное изучение приводит к выводу, что все они взаимосвязаны. Так, поверхность жидкости принимает пальцеобразную форму вследствие поверхностной турбулентности. Этот процесс достаточно продолжителен он протекает в течение минут и даже часов. Возможно, что такая форма жидкости образуется также и в результате взаимной диффузии молекул обеих жидкостей через поверхность раздела. С другой стороны, неравномерная диффузия сама может послужить причиной поверхностной нестабильности, как это будет рассматриваться далее. Отрицательное поверхностное натяжение обусловливает термодинамическую неустойчивость и как следствие этого — движение жидкости и разрушение поверхности. Таким образом, на кинематику течения жидкости отрицательное а влияет так же, как и уменьшение а, но более интенсивно. [c.63]

В разд. 1 Механика жидкости и газа содержится сжатое изложение основных положений гидромеханики и газовой динамики. актуальных для теплотехников. Наряду с фундаментальными определениями и понятиями, относящимися к кинематике, статике и динамике, даются формулировки классических теорем и приводятся основные, уравнения покоя и движения жидкостей и газов в формах, наиболее употребительных в инженерной практике. Раздел содержит также основные сведения о газожидкостных средах, в частности, важные для теплотехников сведения о течении парожидкостных смесей в адиабатных условиях и условиях теплообмена, в том числе при наличии термодинамической неравновесности в потоке. [c.9]

Существующие математические модели процесса изотермического каландрования подобны моделям, описывающим процесс вальцевания, изложенным в гл. VI. Следовало бы даже отметить, что основные теоретические результаты были получены при анализе именно процесса каландрования 12-18 Поэтому для описания кинематики потока, напряжений сдвига, возникающих в зазоре, распорных усилий и мощности, необходимой для привода валка, можно пользоваться зависимостями, выведенными в гл. VI. Нужно только иметь в виду, что в отличие от вальцевания, ширина листа при переходе полотна с одного валка на другой в связи с уменьшением зазора возрастает таким образом, чтобы величина объемного расхода оставалась неизменной (рис. VII. 11). При расчете всех интегральных характеристик процесса (распорные усилия, крутящий момент, действующий на валок, мощность, необходимая для привода каждого валка) необходимо учитывать это увеличение ширины. [c.384]

Физический смысл идей, использованных при выводе обсуждавшихся выше выражений, состоит в предположении, что при деформации среды необходимо учитывать перемещение деформируемых элементов в пространстве. Тогда если некоторая величина, например напряжение, рассматривается в некоторой фиксированной точке пространства, а другая — связывается с поведением данной перемещающейся точки среды, необходимо при сопоставлении этих величин приводить их к одной и той же точке либо материала, либо, что делается чаще, пространства. Только в этом случае имеет физический смысл устанавливать или предполагать существование каких-либо связей между различными величинами, характеризующими свойства среды, кинематику ее движения и возникающие при деформировании силы. [c.46]

Кинематическая схема прибора показана на рис. 21.5. Кинематика прибора обеспечивает согласованное движение спектрограммы с бланком и пером самописца. Предметный столик 1 связан со столом 9, несущим бланк самописца, при помощи рычага 17, которым можно устанавливать любой из следующих масштабов — 1 1, 2 1, 5 1, 10 1, 20 1, 50 1, 100 1, 200 1 и 300 1. Стол самописца может работать на четырех скоростях — 25, 50, 100 и 200 мм мин движение к нему передается через шкив 8 и ремень 15. Электродвигатель, обслуживающий привод, имеет обмотку управления, с помощью которой можно изменять скорость в пределах каждой ступени. [c.190]

Расчет мощности, необходимой для привода каждого валка, а также определение кинематики движения материала, распорных усилий, крутящих моментов и производительности описаны в литературе. Поскольку [c.458]

Принцип статической компенсации, сохраняя основные преимущества компенсационного метода, позволяет отказаться от реохорда и сложной кинематики для его привода. [c.507]

Особенно вредно действует на конструкцию периодическая смена холода и тепла. Резкие изменения температуры приводят не только к ухудшению прочностных характеристик, но и к изменению линейных размеров, в конечном счете, к разрушению паяных и сварных соединений, деформации деталей и к другим последствиям. Например, у следящих приводов со сложной кинематикой (рулевые приводы транспортных средств) температурная деформация вынесенных элементов может привести к изменению усилий привода на рабочий орган, особенно на режимах работы с малым расходом рабочего тела. [c.11]

Движение реальной жидкости в канале рабочего колеса и обтекание рабочих лопастей связано с образованием пограничного слоя (рис. 30). Пограничный слой, набухая в зоне возникновения местных диффузорных явлений, может существенно изменить кинематику внешнего потока по сравнению с обтеканием тех же профилей идеальной жидкостью. У торцовых концов лопастей при их сопряжении с ведущим и ведомым дисками возникают местные явления, связанные с процессами паразитных течений в пограничном слое по поверхности дисков. Сложный закон изменения относительной скорости по поверхности лопасти приводит к образованию участков контура, где относительная скорость уменьшается. Последнее связано с переходом кинетической энергии потока в давление. Участки контура лопасти, где в основной части потока происходит преобразование скорости в давление, опасны с точки зрения возможности отрыва потока. Частицы жидкости в пограничном слое, обладая меньшей кинетической энергией, не способны проникнуть в область, в которой давление возрастает вследствие динамики основного потока. Они затормаживаются, что приводит к отрыву потока от поверхности профиля. В этом случае нарушения кинематики потока в колесе могут быть еще более значительными. [c.85]

Кинематика пресса сварочной установки обеспечивает постоянное давление на изделие в течение всего процесса сварки. Привод пресса (рис. 219) представляет собой систему рычагов. При нажатии на педаль I шток 6 с укрепленным на нем электродом 5 перемещается вниз вплоть до соприкосновения со свариваемым материалом. При дальнейшем движении электрода перемещается вниз стол 4 пресса, шарнирно укрепленный на коротком плече рычага 3. Это небольшое перемещение вызывает поворот рычага 3 вокруг оси 2. [c.320]

Недостатком подобных методов стабилизации является ограниченная возможность регулирования факела. Увеличение скорости набегающего потока приводит к срыву пламени, вызванному более медленным (по сравнению со скоростью потока) ростом скорости турбулентного горения. Вследствие этого к корню факела будут поступать недостаточно нагретые для поддержания устойчивого зажигания продукты сгорания. В то же время автомодельность течения (независимость его кинематики от скорости набегающего потока) делает невозможным увеличение доли возвращаемых горячих продуктов сгорания к устью горелки. [c.67]

При включении электродвигателя стол станка приходит во вращение и силой трения приводит во вращательное движение вокруг собственных осей все три паучка с закрепленными на их концах деталями, а также сами детали вокруг концов паучков. При такой кинематике движения каждая притираемая деталь описывает сложную траекторию, благодаря [c.87]

Кинематика наружного ползуна отлична от внутреннего. Рабочее давление оказывает внутренний вытяжной ползун, связанный шатуном с коленчатым валом пресса. Наружный ползун, прижимающий заготовку, приводится в действие кулачковым или коленчато-рычажным механизмом, работающим также от вала пресса. Наружный (прижимной) ползун обычно развивает меньшее давление, чем [c.414]

В дальнейшем были созданы центрифуги, загрузка и выгрузка которых происходила без понижения скорости. Введением гидравлического привода кинематика центрифуги была упрощена, а управляющий механизм был выделен в самостоятельную систему, независимую от ротора. [c.332]

Полная система уравнений для внешних форм играет важную роль в развитии теории дефектов. Можно установить взаимно однозначное соответствие между этой системой и кинематическими уравнениями поля дефектов в твердом теле, которые будут рассмотрены в 2.7. Таким образом, свойства калибровочных преобразований и представления полной системы уравнений для внешних форм непосредственно приводят к соответствующей информации, касающейся кинематики дефектов в твердом теле. [c.32]

Это приводит к тому, что для описания кинематики состояний с дефектами помимо х необходимо наличие также других ее характеристик. Поэтому первой задачей, которую необходимо решить, является задача получения такого набора переменных, который бы полностью описывал состояния с дефектами. Одна такая система известна. При этом построения как необходимой конструктивной теории, так и получаемой на ее основе кинетики становятся разумными и корректно поставленными задачами. [c.42]

Исследование зависимости т от торсионного угла для молекулы этана (рис. 4.3) показало, что изменение только матрицы О (пунктирная линия) почти не отражается на величине т, в то время как изменение и О, и Р (сплошная линия) приводит к существенной зависимости т от ф. Хотя график рис. 4.3 и не имеет физического смысла, так как малые колебания возможны только в положениях равновесия, он показывает, что т больше зависит от силового поля, чем от кинематики. Пока еще трудно сказать, насколько универсально это свойство в применении к молекулам, обладающим внутренним вращением, но становится очевидным, что в расчетах должны быть учтены изменения не только кинематических коэффициентов, но и силового поля. [c.252]

Кинематика привода стенда осуществляется по принципу индивидуального привода роликовой опоры, иногда с вариатором, или по принципу группового привода через трансмиссию для роликов, расположенных с одной стороны стенда. На рис. 16. 8 показан стенд из нормализованных роликовых онор. Привод (Р-994 ИЭС им. Е. О. Патона) обеспечивает сварку со скоростью 23—95 м ч и маршевую скорость 13 м1мин. [c.228]

Индивидуальные вулканизаторы (рис. 3) — более совершенное оборудование по сравнению с пресскот-лами. Они бывают одинарные (для вулканизации одного изделия) и сдвоенные (для одновременной вулканизации двух изделий). Основные характеристики индивидуальных вулканизаторов для шин приведены в табл. 2. Индивидуальные вулканизаторы снабжают гидравлическими или рычажно-механич. приводами. Специальная кинематика привода обеспечивает сложную траекторию движения верхней половины прессформы при ее открывании — вверх и назад (при этом вулканизованная нокрышка отрывается от поверхности прессформы благодаря боковому смещению) и плавную траекторию (без бокового смещения) при закрывании. Распорное усилие, возникающее в процессе вулканизации, воспринимается и удерживается при помо- [c.257]

Для растворов с Тр = 130—150 °С диапазон изменений у был ограничен только кинематикой привода и чувствительностью тензодат- [c.194]

На основании проведенных реологических исследований очевидно, что с повышением Тр уменьшается вязкость и, следовательно, должно снижаться время релаксации растворов. Из рис. 11 видно, что давление, необходимое для продавливания растворов через фильеру (замерено на газовом капиллярном вискозиметре постоянного давления) с такой же скоростью, как и при формовании волокон, уменьшается с повышением Тр от 100 до 150 С примерно в 5 раз. В соответствии с этим возрастает величина максимальной (до обрыва) фильерной вытяжки. Причем повышение фильерной вытяжки происходит даже в несколько большей степени, чем снижение перепада давления на фильере. Здесь необходимо отметить, что кинематика привода ЛПУ не давала возможности повысить фильерную вытяжку выше 450%, а обрыва нитей, полученных из растворов с Тр = 130 °С, при этом не происходило. Большее увеличение фильерной вытяжки, чем снижение входовых напряжений (о котором можно судить по уменьшению давления), естественно, так как с повышением Тр не только уменьшаются абсолютные величины входовых напряжений, но и возрастает та доля их, которая успевает отрслак-сировать в канале фильеры при одинаковом времени течения. Кроме того, снижение вязкости должно приводить и к уменьшению усилий, необходимых для растяжения струи. [c.204]

В станках и ПР часто требуется выполнять поступательное перемешение РО, а при использовании приводов вращательного движения приходится применять сложные в изготовлении силовые шарико-винтовые передачи или менее точные зубчато-рееч-ные передачи. ЭГП поступательного движения позволяют в этих случаях упростить кинематику приводов подач и соответственно уменьшить их размеры, вес, стоимость, а также повысить надежность работы. [c.523]

На ходе поршня 2г как на диаметре строят полуокружность. Из точки О, отстоящей от центра окружности на расстоянии е = гУ21, под углом к оси 5 (рис. 5.11) проводится прямая до пересечения с полуокружностью, а из точки пересечения — параллельная оси ординат до пересечения с осью 5. Точка пересечения соответствует ходу поршня 5 . Смещение центра из О в О на величину е, называемую поправкой Брикса, автоматически приводит к учету влияния конечной длины шатуна на кинематику механизма движения. Это смещение делается в сторону коленчатого вала, т. е. в направлении от ВМТ к НМТ. [c.124]

Математическое описание процесса каландрования полностьго подобно описанию процесса вальцевания, изложенному в гл. IX. Следовало бы отметить, что основные теоретические результаты были получены именно при анализе процесса каландрования [12—15 16, с. 227]. Поэтому для описания кинематики потока, возникающих в зазоре напряжений сдвига, распорных усилий и мощности, необходимой для привода валика можно пользоваться зависимостями, выведенными в гл. IX. При этом следует иметь [c.405]

Существенное обобщение модели КСР было достигнуто ее распространением на случай больпшх деформаций. Это потребовало введения дифференциальных операторов, рассматриваемых при анализе кинематики сплошной среды и использованных для построения нелинейных теорий вязкоупругости. Этим способом были получены все те же результаты, что и при обсуждений феноменологических моделей. Такой подход предполагает решение проблемы корреляции динамических и стационарных характеристик вязкоупругих свойств полимерных систем не в рамках собственно молекулярных представлений, а путем привлечения идей о геометрической нелинейности как причине наблюдаемых эффектов. Поэтому естественно, что применение яуманновской производной в модели КСР приводит к соотношению т] ( i) = TI (y) при = Y, а использование тензоров Грина и Фингера для описания больших деформаций — к получению соотношений, вытекающих из теории И. Пао. [c.308]

ВПШ-1 состоит из бесшкального датчика, вторичного показы Бающего и регистрирующего прибора на базе стандартного по тенциометра типа ЭПД и блока регулирования температуры типа БРТ-1. Связь датчика со вторичным прибором электрическая Шкала градуируется в единицах вязкости. На рис. 3-11 представ лена принципиальная схема прибора типа ВП111-1. Датчик виско зиметра состоит из термостатируемой бани, привода с колесом пневматического регулятора и тахогенератора. В термостатируе мую баню 1 помещено кольцо 2, представляющее собой диск, в обо де которого находится тороидальный канал. В канале помещен чувствительный элемент датчика — шарик 3, выполненный из мягкой стали. В канал непрерывно поступает поток анализируемой жидкости. Положение шарика фиксируется чувствительным элементом системы регулирования — постоянным магнитом 4. Движение магнита вслед за шариком, выведенным из положения равновесия, приводит к изменению положения элементов кинематики пневматического регулятора. При увлечении шарика потоком жид- [c.138]

Для формирования заданного размера в- направлении подачи катода следует вести обработку на ббльшую глубину, чем это достигается при одном цикле прерывистого режима, что приводит к необходимости осуществления последовательной цепочки циклов, т. е. к получению прерывистой кинематико-геометрической характеристики формообразования. [c.95]

В общем случае перечисленные параметры схем размерной ЭХО могут быть либо непрерывны, либо изменяться прерывисто во времени и пространстве. Так же, как и в широкоприменяемых методах обработки материалов (точение, шлифование, электроэрозия), геометрия обрабатываемой поверхности при размерной ЭХО определяется кинематической линией станка и геометрией инструмента [98]. Чаще всего при выполнении копировально-про-шивочных работ катод движется прямолинейно и равномерно, и лишь иногда используются схемы со сложной кинематикой движения катода [170]. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено [210], что обеспечение движения катода к обрабатываемой поверхности приводит к повышению точности обработки по сравнению с обработкой неподвижным катодом в прочих идентичных условиях. Развитие метода размерной ЭХО в направлении применения малых МЭЗ (0,05 мм и менее) привело к созданию новой схемы обработки с катодом, движущимся в направлении от обрабатываемой поверхности во время приложения к электродам технологического напряжения. Характер движения катода можно рассматривать как кинематическую характеристику схемы размерной ЭХО. При постоянстве скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическая характеристика будет непрерывна, а в случае изменения скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическую характеристику схемы будем считать прерывистой. Изменение скорости катода лишь по величине не является достаточным условием прерывистости этой характеристики. [c.194]

Статическая и динамическая жесткости зависят от схемы и конструкции самого привода, опоры и кинематики соединения привода с рабочим органом. В гидромеханическом приводе деформация опоры через кинематику обратной связи и корпус привода передается на золотник, вызывая соответствующее рассогласование, отрабатываемое приводом. В зависимости от кинема1ики обратной связи указанное воздействие образует положительную или отрицательную дополнительную обратную связь по нагрузке. Образование обратной связи иллюстрируется схемой, показанной на рис. 7.23. Под действием нагрузки на выходном звене привода происходит смещение всей конструкции на величину деформации упругой опоры. В то же время выходное звено, связанное механически с приводом, остается неподвижным, благодаря чему золотник переместится на величину о. с /оп(Л. а его гильза на [c.199]

Аппарат с биротором позволяет получать высокие коэффициенты массопередачи при большой производительности, однако у его привода более сложная кинематика, так как в аппарате два ротора вращаются в противоположных направлениях- Выбор типа ротационного аппарата следует производить исходя из особенностей рабочей схемы того или иного аппарата. [c.58]

Изначально ясно, что замена классической кинематики упругой среды с1Ь = 0, А А т т Ф О, кинематикой среды с дефектами В Ф О, А В А В Ф О, влечет за собой радикальное изменение привычных физических представлений. Однако это не приводит здесь к существенным. трудностям, для простых конструкций полной системы внешних форм, построенных из 1-форм В подобных тем, которые были описаны в 2.5 (т. е. = V в (2.5.1)). В этом случае мы приходим к структурным уравнениям Картана, естественным образом связанным с 1-формами B . Тогда 1-формы связности, 2-формы кривизны и кручения оказываются естественно связанными с состояниями тел, которые характеризуются соответствующими 1-формами В . Однако становление механики материалов с дефектами проходило путем, существенно отличным от пути, рассмотренного Картаном и описанного выше. Развитие кинематики проходило по аналогии с теорией упругости и теорией пластичности. Такой путь привел к физически естественным определениям тензорных полей первого и второго рангов, таких, как полей дислокационных и дисклинационных плотностей и потоков, спина, кручения, дисторсии и скорости дисторсии [10, 17, 18]. В настоящем параграфе представлен полный набор этих уравнений вместе с соответствующей потоковой формой, уравнений баланса импульса для материалов с дефектами. Согласованность этих двух подходов будет проанализирована в 3.1, где мы покажем, что кинематические уравнения динамики дефектов можно взаимно однозначно соотнес сти со структурными уравнениями Картана. [c.38]

Основное отличие механизма для обработки борта станков СПД-8Я и СПД-10 от универсального механизма Пинегина заключается в том, что для разжима кольцевой спиральной пружины 18 распорные рычаги 5 приводятся в действие не пневматической камерой, а поршнем 13 кольцевого пневмоцилиндра 7. Вследствие этого изменились взаимодействие и форма рычагов механизма. Иными стали и траектории движения распорных рычагов 5. Направляюш ий диск был заменен системой ориентируюш,их 16 ж несущих 17 рычагов. По кинематике и конструктивному оформлению механизм обработки борта стал другим при том же выполнении технологических операций. [c.340]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология