Режим регулятор

Эластичная мембрана 1 воспринимает регулируемое давление, прогибается пропорционально ему и стремится повернуть струйную трубку 2. Повороту противодействует пружина 3, к-рая воздействует на струйную трубку через подвешенный рычаг 4 и перемещающуюся опору 5, укрепленную па винте 6 (этот механизм наз. угловым корректором). Угловой корректор позволяет настраивать струйный усилитель на различные коэфф. усиления, зависящие от уд. поворота струйной трубки, и на предельные значения давления на мембране. В зависимости от положения струйной трубки масло поступает в левую или правую полость исполнительного механизма и в правую или левую полость цилиндра изодрома,заставляя перемещаться влево или вправо поршень 7 изодрома. Обе полости последнего-сообщаются каналом с игольчатым клапаном S и образуют катаракт, жесткость и постоянная времени к-рого настраиваются этим клапаном. Пружина 9 изодрома (т. наз. нулевая пружина) деформируется при перемещении поршня 7 и стремится поставить его в равновесное положение после перемещения (при любом положении поршня исполнительного механизма). Шток поршня 7 связан рычагом 10 с механизмом натяжения пружины 3, создавая отрицательную обратную связь. При повышении давления над мембраной струйная трубка, поворачиваясь против часовой стрелки, сжимает эту пружину одновременно поршень 7 перемещается влево и увеличивает ее натяжение это заставляет струйную трубку повернуться по часовой стрелке. Коэфф. обратной связи настраивается перемещением оси качания 11 рычага 10. При закрытом клапане поршень 7 перемещается пропорционально-синхронно с поршнем исполнительного механизма. Жесткость катаракта бесконечно велика, и регулятор работает как статич. с остаточной ошибкой, величина к-рой зависит от жесткости пружины з и положения оси качания 11. Наоборот, при полном открытии клапана 8 поршень 7 перемещается мало, пружина 9 почти не деформируется, и обратная связь мало ощутима. При этом режим регулятора приближается к астатическому. [c.297]

Включается в работу компрессор в соответствии с заводской инструкцией. Постепенно открывается арматура на всасывающем трубопроводе компрессора, не допуская завышения давления во всасывающем контуре компрессора. Одновременно с пуском компрессора открывается арматура на трубопроводах подачи жидкого хладоагента в испарители (до и после регуляторов), включаются в автоматический режим регуляторы уровня. Арматура открывается не у всех испарителей одновременно, а поочередно. После установления необходимого режима по испарению в данном аппарате включается в работу следующий аппарат одновременно подается вода в промежуточные холодильники компрессоров. Далее включается в работу переохладитель жидкого хладоагента. [c.310]

Если условия Z + M>>iV и LM N удовлетворяются лишь С, небольшим запасом, то можно ожидать, что возмуш ения будут затухать очень медленно, хотя стационарный режим и будет устойчивым. Поэтому может оказаться желательным усилить устойчивость с помощью надлежащей системы регулирования. В других случаях некоторые обстоятельства, например, необходимость использовать имеющуюся в наличии аппаратуру, могут заставить нас вести процесс в неустойчивом стационарном режиме и пытаться поддерживать его с помощью автоматического регулятора. Самый простой способ регулирования — это измерять температуру в реакторе и изменять скорость теплоносителя в зависимости от отклонения температуры от стационарного значения. В этом случае и будет зависеть от Т Q скорость теплоотвода не будет больше линейной функцией температуры. Пусть — стационарная температура, которую мы хотим поддерживать, а скорость теплоотвода определяется уравнением (VI 1.37) [c.180]

На установке депарафинизации вследствие нарушения правил эксплуатации произошла авария в аммиачном компрессоре типа ДАОН-350/2. После текущего ремонта установку депарафинизации выводили на технологический режим. В процессе пуска выяснилось, что трубопровод гача покрыт льдом. Старший оператор с машинистом приступили к отогреву трубопровода, поручив наблюдение за компрессорами оператору холодильного отделения. Возвратившись в компрессорную, машинист обнаружил на приеме второй ступени вместо избыточного давления вакуум. Он открыл вентиль подачи жидкого аммиака в аппарат, после чего услышал стук в цилиндрах компрессора, а затем резкий удар. Как было выяснено впоследствии, гидроударом была оторвана от корпуса цилиндра второй ступени клапанная коробка. Причины аварии попадание жидкого аммиака из промежуточного сосуда в цилиндр второй ступени, что привело к гидравлическому удару и отрыву клапанной коробки отсутствие блокировки для остановки компрессора при предельном уровне жидкости в промежуточном сосуде эксплуатация компрессора при отключенном регуляторе давления на нагнетательной линин неудовлетворительный контроль эксплуатации компрессора. [c.102]

Для предотвращения взрывов в аппаратах необходимо строго соблюдать режим дозировки газа и воздуха, а также режим продувки топочного пространства при пуске и остановках печи. Чтобы обеспечить необходимый режим сжигания топлива, весьма важно поддерживать стабильным давление топливного газа в печи пиролиза. Для этого устанавливают на печи регулятор давления, связанный с клапаном, находящимся на трубопроводе основного потока топливного газа. Кроме того, в сети топливного газа печей пиролиза давление автоматически может регулироваться клапаном, установленным на линии подачи газа в топливную сеть от второго (резервного) источника. [c.322]

Вследствие прекращения подачи воздуха на контрольно-измерительные приборы и автоматические регуляторы был нарушен технологический режим в системе хемосорбции, сработали предохранительные клапаны и значительное количество сжиженной диви-Яил-бутиленовой фракции из этой системы было выброшено в сепаратор. [c.147]

На рис. VI-12 изображена окончательная система автоматизации. Изменения, внесенные в систему управления и в оборудование, явившиеся результатом обследования установки, должны стабилизировать и автоматизировать ее работу в такой степени, в какой позволяют это сделать стандартные средства автоматики. Ручная установка задания регулятором должна быть сохранена для внесения в режим изменений, продиктованных машинными расчетами по оптимизации управления, повторяемыми через определенные промежутки времени. [c.80]

Управляющая машина статического действия. Использование этой машины обусловлено существующими ограничениями в размерах, скорости действия и надежности вычислительных машин. Статическая модель процесса разрабатывается вне машины и применяется для составления ее программы. Являясь лишь следящим элементом, машина соединяется с обычными регуляторами, и ей ставится задача непрерывно рассчитывать уставки регуляторов для того, чтобы режим процесса отвечал определенным экономическим требованиям. Все непосредственное управление процессом и ликвидация последствий возмущений предоставлены в цехе обычным электронным или пневматическим регуляторам. Авария на вычислительной машине не приводит к выключению установки, а только влечет за собой возможное снижение производительности или качества продукта. [c.164]

Из приведенных примеров видно, что контроль за работой ректификационных колонн в основном сводится к оперированию важнейшим фактором процесса ректификации — температурным режимом — путем изменения количества подаваемого орошения. Выбранный температурный режим для заданного сырья и качеств получаемых из него дистиллятов поддерживается постоянным автоматически при помощи терморегуляторов, регуляторов расхода и других аппаратов контроля. [c.251]

Тепловой режим установки контролируют с помощью термопар, установленных в баке, на выходе из трубчатого подогревателя и в камере контрольного фильтра. В блок электроуправления вмонтирован самопищущий электронный потенциометр для записи измеряемых температур, панель регуляторов напряжения, обеспечивающая регулировку работы электронагревателей, амперметры и пульт управления. [c.136]

Распределительный коллектор топливного газа, располагаемый по фронту горелок, подключается к газовой магистрали через регулятор расхода газа, терморегулятор, которыми автоматически поддерживается установленный тепловой режим работы печи. [c.46]

Удержание режима А в рабочей области дрейфа концентрации, в которой сохраняется режим А, (возможно при использовании системы автоматического регулирования, содержащей регулятор, поддерживающий заданные значения концентраций в рецикле регулированием стехиометрического соотношения реагентов А и В в исходном сырье. [c.107]

При высоком перепаде давления в теплообменнике, достаточном для нормальной работы регуляторов, вместо трехходового клапана, устанавливаемого на обводной линии газа, можно использовать двухходовой клапан. Благодаря этому можно сократить затраты на контрольно-измерительные приборы, однако надежность контроля в данном случае уменьшится. Если в системе регулирования процесса ИТС используются трехходовые клапаны, их лучше устанавливать на выходе газа из теплообменника, а не на входе. Чем проще схема установки НТС, тем проще контроль за ее работой. Необходимая температура газа на входе Б змеевик низа сепаратора устанавливается с помощью термостата, помещенного в ванну подогревателя. Контроль потока газа, перепускаемого мимо змеевика по обводной линии, необязателен, однако желателен, так как контроль только самого подогревателя малочувствителен и периодически возникает необходимость в контроле с помощью обводной линии. Именно благодаря изменению скорости потока газа в обводной линии достигается необходимая гибкость контроля. Стабилизатор температуры (термостат) настраивается так, чтобы клапан на обводной линии был полностью открыт, когда температура газа на выходе из змеевика на 2,8—3,4° С выше температуры гидратообразования. Работа подогревателя в этом случае регулируется таким образом, чтобы поток газа на выходе из сепаратора при полностью закрытом клапане на обводной линии имел температуру не выше 2о,7° С. Таким образом, нормальное рабочее положение клапана на обводной линии — Закрыто . Стабилизатор температуры в это время обеспечивает нормальный температурный режим процесса сепарации. [c.311]

Как видно на рис. 5.9, в области oi < Со < Сог существуют три стационарных режима, из которых средний, соответствующий линии аЬ, неустойчив. Пусть режим, которому соответствует точка / (со = с, T = Tf), оптимален. Допустим, что каким-нибудь образом удалось реализовать этот стационарный неустойчивый режим. Однако малейшие флуктуации параметров газовой фазы приведут к тому, что начнется затухание процесса — движение. к точке е, где процесс будет протекать с малой скоростью (Т = Те), либо зажигание — движение к точке g, где будут иметь место большие перегревы катализатора Т = Tg) и, например, значительное уменьшение избирательности, если процесс сложный. Можно поставить и решить точно задачу, связанную с поиском такого управления (в частности, таким управлением может быть концентрация Со), которое вернет систему в точку /. Так и было сделано для достаточно простой задачи управления реактором с организованным псевдоожиженным слоем катализатора [3]. Однако на практике всегда есть так называемая зона нечувствительности регулятора и всегда есть внешние помехи. Поэтому система будет пытаться покинуть окрестность точки /, а регулятор будет пытаться вернуть систему в небольшую окрестность этой точки. Покажем качественно, как это происходит. [c.143]

Управляющие воздействия (уставки локальным регуляторам) выдаются после того, как вычислен оптимальный режим для производства сульфонола в соответствии с критерием, учитывающим общие затраты на выпуск конечного продукта [c.398]

При отоплении трубчатой печи газом давление его перед форсунками не должно иметь резких колебаний, для чего также ставится регулятор давления. При колебании давления газа работа форсунок происходит неравномерно, в результате чего температура нефти иа выходе из печи также резко колеблется, что, как уже указывалось выше, расстраивает технологический режим. Давление газа перед форсунками должно поддерживаться не ниже 0,2 ат и не выше 0,5 ат. [c.195]

В процессе управления рассчитывается оптимальное значение десяти режимных координат (температура и уровень кипящего слоя в реакторе, температура в регенераторе и на выходе нагревательной печи, расход воздуха в регенератор, расход шлама и рисайкла и т. д.). При работе системы в режиме замкнутого контура ЭВМ изменяет задания соответствующим регуляторам локальных САР в разомкнутом режиме управление по рекомендациям ЭВМ осуществляет оператор. Оптимальный режим работы установки отыскивается с учетом ограничений это — ограничения по режиму блока фракционирования, по максимальному расходу воздуха в регенератор, по допустимой скорости циркуляции катализатора и т. д. [c.142]

Соответствующий управляющий сигнал поступает на пневмореле ПР, на второй вход которого подается сигнал от задатчика автоматического управления Зау. Режим работы (замкнутый от УВК или автоматический от нижнего уровня) задается положением трехпозиционного переключателя П. Если переключатель находится в положении АУ, то сигнал иа вход регулятора Р иосту- [c.160]

Контроль и регулирование процесса. Устойчивый режим работы установки контролируется приборами и поддерживается при помощи автоматических регуляторов. Расход сырья на установке и количество циркулирующего водородсодержащего газа поддерживаются постоянными. Давление в блоке гидроочистки автоматически поддерживается постоянным регулированием расхода водородсодержащего газа, выводимого с установки, а давление в блоке риформинга — регулированием расхода водородсодержащего газа на гидроочистку. [c.198]

В случае стационарности объекта указанная таблица однозначно определяет оптимальный режим в зависимости от заданного расхода сырья Хх- Найденные оптимальные значения Ха, Хз и Х4 являются значениями заданий для автоматических регуляторов. Надобности в монтаже вычислительных устройств нет. [c.153]

Оптимизация. На основе рассчитанных средних значений координат по заданному алгоритму (модели процесса) определяется оптимальный режим ведения процесса. При реализации одноминутных программ уставки регуляторов ступенчато доводят до рассчитанных оптимальных значений. [c.77]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

В этом случае АСУ ТП функционирует следующим образом. Через заданные промежутки времени (в зависимости от конкретных условий, обычно один раз в 5—10 мин) выбранные входные координаты через аналого-цифровой преобразователь и схемы цифрового ввода поступают в УВМ в цифровой форме. При необходимости эти величины переводятся в технические единицы и используются в модели управления процессом. По модели определяется оптимальный режим ведения процесса. Результаты вычислений представляются оператору в отпечатанном виде или на специальном табло. Оператор анализирует эти рекомендации и использует их при управлении процессом (изменяет уставки регуляторов или выполняет другие действия). Вблизи выбранного режима процесс поддерживается регуляторами. [c.202]

Основным возмущающим воздействием является изменение качества сырья, результаты предварительного анализа которого вручную вводятся в машину. Управляющая вычислительная система (УВС) вычисляет оптимальный режим, соответствующий данным анализа, и выдает задания на уставки регуляторов к моменту поступления новой партии сырья на установку. [c.209]

Автоматизация процесса. Установки пиролиза оснащены приборами и системами автоматического регулирования процесса. Давление паров в испарительной секции поддерживается автоматически подачей в теплообменник-испаритель греющего водяного пара с помощью регулятора давления. Температура газов пиролиза на выходе из пиролизных змеевиков регулируется изменением подачи топлива в печь. Очень важно своевременно изменить температуру пиролиза при изменении нагрузки печи и состава сырья. В настоящее время внедряются схемы регулирования с применением хроматографов. На основании хроматографического анализа состава сырья автоматически изменяется режим. Автоматически регулируется также подача воды на закалку в зависимости от температуры пиролизного газа. [c.212]

Контроль и регулирование процесса. Устойчивый режим работы установки контролируется приборами и поддерживается прн помощи автоматических регуляторов. Расход сырья на установку и количество циркулирующего водородсодержащего газа поддерживаются постоянными. Подача топлива в реакторные печи регулируется в соответствии с поступлением нагреваемого продукта в печь и корректируется по температуре продукта на выходе из печи в реактор. Давление в блоке гидроочистки автоматически поддерживается постоянным регулированием расхода водородсодержащего газа с установки, а давление в блоке платформинга — регулированием расхода избыточного водорода на гидроочистку. Уровень в сепараторах С-1 и С-8 регулируется отводом жидкого продукта. [c.255]

При оптимизации по крите )ию доход оптимальным заданием регулятору 9 будет V = Va, т. е. в этом случае удовлетворяются условия (V. 9), (V. 10), где V F, Хр, ) = К, — оптимальное значение пара при средних возмущениях и критерии доход . Как видно из рисунка, в данном случае также не удается обеспечить оптимальный режим при средних значениях возмущений, т. е. в нанболее вероятной области возмущений. [c.173]

При оптимизации по критерию максимальная производительность оптимальному заданию регулятору 9 будет соответствовать линия V проходящая через точку j (оптимальный режим при средних значениях возмущений) и удовлетворяющая (V. 9). Однако и в этом случае может оказаться, что при других значениях возмущений режимы, поддерживаемые данной САС, сильно отличаются от оптимальных. Мерой несовпадения может служить разность критериев в режимах, поддерживаемых САС, и в оптимальных режимах при возмущениях (Fp"", Хр ", и [c.173]

Пунктирной линией 1 на рис. У-7 нанесена прямая, соответствующая (V. 21) ее отрезок аЬ представляет собой множество заданий регулятору 10, обеспечивающих оптимальный режим при средних возмущениях и допустимые режимы при всех остальных возмущениях. Если отрезок аЬ лежит вне допустимой области, это означает, что с помощью данной САС невозможно поддерживать допустимые режимы при всех возмущениях и оптимальный режим при средних возмущениях. В этом случае необходимо выбрать точку из допустимой области управлений, ближайшую к прямой (V. 21), и принять ее координаты в качестве оптимальных заданий регулятору 10. [c.181]

По окончании размораживания компрессор запускается при давлении на входе Рвсас=1,9 бара (это максимально допустимое давление), каким бы ни было давление в испарителе. В течение всего времени выхода на номинальный режим регулятор запуска поддерживает Рвсас на уровне 1.9 бара. В это время давление в испарителе Рисп будет падать примерно до 1,9 бара, а ТРВ будет обеспечивать нормальный перегрев. Когда давление в испарителе Рисп станет ниже 1,9 бара (-15°С), регулятор давления в картере будет оставаться полностью открытым и температура в холодильной камере начнет опускаться до тех пор, пока не достигнет номинального значения температуры испарения -25°С. [c.245]

Электромашинные регуляторы подачи долота активного типа РПДЭ-7, РПДЭ-8, заменившие выпускаемые ранее с электроприводом по системе Г — Д регуляторы подачи долота типа РПДЭ-3, предназначены для поддержания режимов бурения скважин при турбинном и роторном бурении. Они входят в комплект серийных буровых установок последних выпусков (РПДЭ-7 для морских буровых установок). Регуляторы обеспечивают режим поддержания заданного значения нафузки на долото (веса инструмента на крюке), т.е. основной режим, и режим поддержания заданного значения скорости подачи или подъема инструмента — вспомогательный режим. Регуляторы подачи долота РПДЭ-7 и РПДЭ-8 оснащены электроприводом по системе ТП — Д. [c.214]

Еще один вопрос, который мы хотим вкратце обсудить, — это влияние нендеальности регулятора. Пропорциональное регулирование, при котором у. пропорционально отклонению температуры в тот же момент, является, конечно, практически неосуществимым. Часто применяют регуляторы с изменением контрольной переменной пропорционально линейной комбинации отклонения х (или у), его производной и интеграла. Каждый пз этих трех способов управления может давать или не давать возможности стабилизировать неустойчивый режим (см. приведенную ниже таблицу). Если же исполь- зуется их комбинация, то существуют ограничения для значений констант пропорциональности, указывающие, вообще говоря, на то, что константы пропорциональности не могут быть слишком велики, когда существенно заназдывание регулятора. В таблице приведены три характеристики для каждого способа регулирования I — в стационарном режиме нарушено условие L -f М > но условие LM >> N выполнено II — нарушено условие LM>N, но не L + М > N-, III [c.184]

Повышение температуры и давления в реакторах синтеза может происходить также вследствие забивки импульсных линий датчиков давления и неисправности датчиков или регуляторов давления, при неисправности системы регулирования температуры и прекращении подачи промышленной воды. Чтобы предотвратить описанные аварийные ситуации, следует тщательно соблюдать технологический режим, постоянно контролировать параметры процессов,, своевременно принимать меры по прекращению подачи реагентов,, охлаждению содержимого реакторов, переводя их в режим охлаждения и закачивая холодные органические растворители, сбрасывать по аварийной линии из реакторов давление, не допускать наличия необогреваемых участков в системе подачи натрия в ре-акторы синтеза ДЭАХ. [c.158]

Режим работы газовых горелок зависит от величины тяги. Разрежение в радиантной камере, как правило, уменьшается от пода к своду. Поэтому для полного сгорания топлива, используя шибер дымохода и регуляторы эжекции горелок, устанавливают необходимое разрежение в печи и расход атмосферного воздуха на горение [c.102]

Регулированве. В случае, когда режим процесса оказывается неустойчивым, он может быть стабилизирован с помощью надлежащим образом выбранной системы автоматического регулирования. В обтцем случае регулятор воздействует на параметры процесса, изменяя их в зависимости от измеряемых отклонений от стационарного режима. Чаще всего контролируется температура реакции, а регулирование осуществляется путем изменения температуры теплоносителя Г<.. Если последняя изменяется пропорционально (с коэффициентом пропорциональности А) отклонению температуры от стационарного значения, то [c.333]

Для систематического подвода инертного газа должна быть гредусмотрена подача от магистрального газопровода инертного газа на вводе инертного газа обязательно устанавливается обратный клапан . Для разовых продувок применяются съемные участки трубопровода или инертный газ подается через шланг от специального устройства (рис. 19.6). Посколь-г у давление инертного газа должно быть несколько более высоким, чем в аппарате, это устройство снабжается регулятором давления 1, поддерживающим давление на выходе из него до определенного допустимого предела. Устройство имеет два манометра, показывающие давление до и после регулятора, предохранительный клапан 2 и обратный клапан 3. Реже инертный г 13 подают непосредственно из баллонов с азотом (или с диоксидом углерода). Следует иметь в виду, что при выпуске диоксида углерода из баллонов возникают опасные потенциалы статического электричества, могущие привести к образованию искр. Это требует соответствующих мер защиты. [c.242]

Режим анализа определяется темпом и характером разогрева разделительной колонки с расходом воздуха через прибор он поддерживается автоматически при помощи программного реле и регулятора давления. Однако для каждой аналитической задачи существует свой оптимальный регким анализа. [c.854]

Как отмечалось выше, на качество бутан-бутиленовой фракции (ББФ) наложено ограничение по концентрации легких (Сз) и тяжелых (Сб) компонентов. При этом, если содержание легких регулируется посредством воздействия на режим колонны К7, то концентрация тяжелых полностью определяется режимом колонны Кб. В соответствии с ограничением по содержанию в ББФ тяжелых компонентов необходимо, чтобы концентрация фракции >Сз в верхнем продукте колонны Кб поддерживалась пропорциональной соотношению расходов ББФ и верхнего продукта колонны Кб. Это соотношение с большой точностью определяется концентрацией в верхнем продукте колонны Кб компонентов, составляющих впоследствии ББФ, и служит заданием регулятору верха, определяющему концентрацию всех изо- и нормальных пентанов и пентиленов в дистилляте [59]. [c.79]

Можно предположить, что при сохранении роли карбюраторных двигателей и увеличении потребности для них бензинов с высокими октановыми характеристиками каталитический риформинг сохранит свое значение и в дальнейшем. Он несмотря на повышение цен на нефть и нефтепродукты сможет играть роль своеобразного регулятора при производстве автомобильных бензинов при большей потребности в обычных бензинах на установках каталитического риформинга будет осуществляться мягкий режим с наибольшим ВЫХ0Д01М катализата при увеличении потребности в более качественных бензинах — более жесткий режим, который при сравнительно меньшем выходе обеспечивает получение катализата с более высоким октаЯовым числом. [c.202]

Эжекция может осуществляться тремя способами эжекция всего воздуха газом, части воздуха газом и газа воздухом. В так называемых инжекционных горелках используется первый способ, в то время как в атмосферных — второй. Третий способ используется реже всего. Работа гсрелок с подсосом всего воздуха газом требует среднего давления газа, причем нет необходимости в дополнительных регуляторах для поддержания на заданном уровне пропорции между газом и воздухом. [c.7]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология