Принципы, методы и функции управления

В зависимости от способа минимизации штрафных функций МАВ или МП вычислительные методы идентификации делятся на две группы прямые и косвенные. Первую группу составляют методы непосредственной минимизации штрафной функции на каждом шаге интервала наблюдения. К ним относится градиентный метод и его многочисленные модификации, метод стохастической аппроксимации и др. Второй подход к решению задачи идентификации состоит в применении принципов теории оптимального управления на каждом шаге итерации. В частности, для минимизации штрафных функций применяется принцип максимума Понтрягина, метод неопределенных множителей Лагранжа и др. При этом соответствуюш ая система канонических уравнений с необходимыми граничными условиями образует характерную нелинейную двухточечную (начало и конец интервала наблюдения) краевую задачу (ДТКЗ), решение которой представляет искомую оценку для заданного интервала наблюдения. Вычислительные методы решения указанной ДТКЗ образуют группу так называемых непрямых вычислительных методов решения задач идентификации. К ним можно отнести метод квазилинеаризации, метод инвариантного погружения, метод прогонки и др. [c.494]

Метод принципа максимума для сложвцх процессов значительно экономнее метода динамического программирования. На основе данного метода удается создать общий подход к решет нию задач оптимизации стационарных и нестационарных каталитических процессов. Этот метод заключается в решении краевой задачи для системы обыкновенных дифференциальных уравнений и определении оптимального управления на каждом шаге интегрирования исходя из условия максимума некоторой функции Решение состоит в выборе некоторых начальных условий и их дальнейшего уточнения для нахождения оптимального режима. Указанная процедура позволяет разработать эффективный численный метод решения краевых задач. [c.495]

Несмотря на богатый арсенал численных методов, разработанных для решения задач оптимального управления, алгоритмическое и программное оснащение этих задач существенно уступает современному программному обеспечению задач линейного и нелинейного программирования. Лишь для наиболее простых классов задач, в которых нет ограничений на фазовые координаты, построены достаточно эффективные алгоритмы, осуществляющие поиск управлений, удовлетворяющих необходимым условиям оптимальности. Эти алгоритмы, как правило, основаны на применении градиентных процедур или принципа максимума и допускают простую программную реализацию. Применяя метод штрафных функций или модифицированную функцию Лагранжа, с помощью этих алгоритмов можно получить решение некоторых задач и с фазовыми ограничениями, например с условиями на правом конце. Однако такой способ не всегда эффективен, поскольку требует многократного решения задачи при различных значениях параметров и далеко не всегда позволяет получить управление, на котором с заданной точностью выполнялись бы условия оптимальности и ограничения задачи. [c.191]

Управление работой библиотек осуш ествляется операционной системой с помош ью управляюш их операторов и директив (см. гл. 4), что является одной из характерных особенностей системного математического обеспечения ЕС ЭВМ. Другими важными особенностями является реализация модульного принципа программирования, с гибкими средствами установления связей между модулями и разделение функций трансляции, редактирования и выполнения программ. Последнее позволяет исключать отдельные этапы обработки программы, тем самым сокращая время на ее выполнение. Заметим, что основным методом подготовки прикладных программ к выполнению является принцип компиляции, что позволяет экономить время на их выполнение. [c.51]

Не следует думать, что проблемно-ориентированные пакеты программ есть нечто завершенное и неизменное. Их компонентами являются отдельные методы, чаще всего инвариантные к решаемым проблемам, выбранные, например, исходя из требований точности, быстродействия и объединенные единым функциональным назначением. Особенность состоит в специализации и большей степени автоматизации вычислительного процесса по сравнению с методо-ориентированными пакетами. Модульный принцип построения пакета позволяет легко расширять и изменять его функции по мере накопления знаний о процессе. Выполнение пакета производится под управлением организующей программы и в зависимости от задания (проблемы) рабочая программа может формироваться из различных компонентов математического обеспечения ЭВМ. Программный состав системы переработки информации, построенной на основе проблемно-ориентированного пакета программ, приведен на рис. 1.13. [c.66]

При изучении данной темы следует сформулировать основные принципы и методы управления, хорошо представлять структуру органов управления промышленностью СССР (отраслевые министерства и ведомства, государственные комитеты), отраслью промышленности, подотраслью, предприятием, их задачи и функции. Необходимо уяснить различие между двух-и трехзвенной системами управления, [c.178]

Проявление принципа демократического централизма связано также с сочетанием единоначалий и коллегиальности в различных звеньях управления. Одним из основных принципов является научность управления производством. Это предполагает все более полное познание и использование экономических законов в управлении, принятие научно обоснованных решений, непрерывное совершенствование функций, методов, структуры управления. [c.52]

Пусть для к го блока функция (и) имеет вид, представленный на рис. 65. Слабому принципу максимума удовлетворяют следующие точки uW, u k) (координаты стационарных точек, являющихся локальными максимумами), (координата точки перегиба), (координата локального максимума, лежащего на границе допустимой области), Ц >, (координаты стационарных точек, являющихся локальными минимумами, лежащими внутри допустимой области). Если бы для каждого к функция (и) имела бы только одну подозрительную точку (т. е. точку, удовлетворяющую условиям слабого принципа максимума), то единственным осложняющим моментом для дискретной системы была бы необходимость одновременного решения условий слабого принципа максимума и уравнений преобразования для блоков сопряженного процесса [(VIII,103) и (VIII,104)]. В обоих случаях можно было бы воспользоваться методом Вольфа, методом квазилинеаризации или методом Ньютона. Однако если функция (и) имеет при некоторых к несколько подозрительных точек, то процедура значительно затрудняется. Действительно, пусть мы с помощью какого-нибудь метода, например метода Ньютопа, решаем краевую задачу и у нас при каждом к функция Я (и) имеет т подозрительных точек. Тогда для JV блоков будем иметь m " вариантов выбора управлений и для каждого из вариантов должна быть решена краевая задача. Если числа т ж N невелики, то можно воспользоваться простым пере-бором. Однако для больших т ш. N простой перебор всех вариантов может привести к катастрофически большому количеству операций. [c.250]

Основным экономическим методом хозяйственного управления и его важнейшей функцией является планирование, один из специфических принципов которого заключается в обеспечении ведущей роли перспективного и среднесрочного планирования. Для правильного и научно обоснованного составления плана необходимо комплексное прогнозирование развития подотрасли химических реактивов и особо чистых веществ, выступающее как необходимый этап перспективного планирования, на котором решается задача анализа изменения общественных -потребностей и определения путей их удовлетворения. [c.206]

Были развипы следующие мегоды неравновесной термодинамики метод термодинамических функций Ляпунова (вблизи и вдали от равновесия), вариационный принцип минимума производства энтропии, анализ производства энтропии дпя определения движущих сил и закономерностей в кристаллизации. Движущие силы кристаллизации помимо разности химических потенциалов содержат также энтальпийную составляющую, характеризующую тепловую неравновесность системы. Рассмотрена роль этих вкладов для систем с высокими тепловыми эффеетами при кристаллизации, например, ортофосфорной кислоты Анализ производства энтропии системы с фазовыми превращениями позволил подтвердить распределение Хлопина для макрокомпонента и примеси (случай полного термодинамического равновесия), получить новые закономерности (и проверить их на ряде систем) для распределения компонентов при частичном равновесии. На основе вариационного принципа минимума производства энтропии определены закономерности для стационарных форм роста кристаллов, предельного пересыщения и т.д. Используя метод избыточного производства энтропии нашли новый класс осцилляторов, роль которых могут играть процессы кристаллизации, протекающие за счет химической реакции Используя кластерную теорию пересыщенных растворов, методы нелинейной динамики, было создано математическое описание, учитывающее колебания (в том числе и на термодинамической ветви) в кристаллизации, определены причины их возникновения. Разработаны алгоритмы управления (с обратной связью и без неё) хаотическими колебаниями в системах с кристаллизацией [c.21]

ПРИНЦИПЫ, МЕТОДЫ И ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ [c.235]

Способы и приемы осуществления управленческой деятельности, с помощью которых выполняются функции управления, получили название методов управления. Методы управления являются активным элементом системы управления, они подвижны, направлены на реализацию основных принципов управления. С их помощью решаются частные и общие, текущие и перспективные задачи управления. Поэтому итог не зависит от управляемой системы (промышленность, транспорт, сельское хозяйство, наука и др.) и уровня управления (министерство, объединение, цех). [c.237]

В качестве метода оптимизации процесса управления водным режимом сельскохозяйственных культур выбран метод стохастической поэтапной оптимизации, основанный на принципе динамического программирования. Стохастические задачи динамического программирования решаются ходом назад , так как стохастическая природа процесса не позволяет задать состояние системы в конце планируемого периода. Поэтому оптимальное решение, принимаемое в начале первого периода, находится из заданного условия оптимальности функции цели за весь планируемый промежуток времени. Поскольку величина этой [c.247]

Этот короткий рассказ можно начать с задачи о брахистохроне. Ее автором является Яков Бернулли, а решил ее, согласно математическому фольклору, сам Ньютон, отвлекшись на один вечер от повседневных забот директора монетного двора. В задаче требуется найти форму кривой скорейшего спуска в вертикальной плоскости, предполагая, что по этой кривой скользит без трения тяжелая точка. Метод, которым воспользовался Ньютон, оказался применимым к обширному кругу задач и положил начало вариационному исчислению и теории оптимального управления. Для нас, однако, важно, что Ньютон свел задачу о брахистохроне к решению некоторого дифференциального уравнения. Возникла ситуация, которую можно описать следующим образом. Были обнаружены задачи об оптимальном выборе функции, эквивалентные задачам о решении системы дифференциальных уравнений. Если основным объектом исследования являются дифференциальные уравнения (или их системы), то полезно помнить, что может существовать эквивалентная оптимизационная задача. Так, Лагранж показал, что в отсутствие трения все уравнения механики можно свести к одному типу оптимизационных задач. Это открытие получило название принципа наименьшего действия. Впоследствии данный принцип был распространен на уравнения Максвелла и на многие другие разделы физики. Таким образом, мы столкнулись с еще одним классом двуликих задач. [c.137]

Нахождение оптимальных решений сводится к определению управляемых переменных, обеспечивающих экстремум (максимум или минимум) заданной целевой функции с учетом ограничений, отражающих существенные условия функционирования ГДП. В зависимости от типа математических моделей технологических процессов (вида целевой функции, основных зависимостей, формы ограничений, числа переменных, числа ограничений и т. п.) для нахождения оптимальных значений переменных используется соответствующий метод теории оптимального управления (принцип максимума, линейное, динамическое программирование и т. Д.). Полученные оптимальные решения необходимо подвергнуть качественной оценке и анализу, которые дают возможность оценить сущность и правильность полученных результатов, т. е. определить, насколько они соответствуют или не противоречат реальности и согласуются с начальными предложениями. [c.38]

В химической промьшшенности системы управления качеством продукции разрабатывают на трех уровнях министерство - отраслевая система управления качеством продукции (ОС УКП), объединение, предприятие — комплексная система управления качеством продукции. Для этих систем характерно единство цели, принципов, функций и методов управления. [c.7]

Во время нахождения решения при помощи указанных методов фактическое изменение управления не проводится, а используются те или иные выведенные заранее соотношения, справедливые для оптимальных управлений, например для динамического программирования— уравнение Веллмана или его дискретные формы, для принципа максимума — максимум функции Гамильтона и т. д. [c.58]

Сходство хроматографа Цвет-2000 с приборами серии Цвет-500 ограничивается аналитическими функциями и конструкцией аналитического блока. Задание параметров режима и управление хроматографом в процессе анализа осуществляются на основе совершенно других технических решений и средств. Алгоритмы процесса обработки имеют много общего, поскольку реализуют те же общепринятые в хроматографии методы градуировки и расчета концентраций, но в целом программное обеспечение хроматографа Цвет-2000 более развито, имеет существенные особенности и представляет дополнительные возможности, отсутствующие в приборах Цвет-500М . Кроме того, использован другой принцип организации общения оператора с прибором. [c.149]

Метод 2 (априорный предсказательный подход). Этот метод используют не для объяснения корреляций между фенотипическими признаками и экологической изменчивостью, а для того, чтобы предсказать, какими должны быть эти корреляции. В принципе он позволяет делать предсказания до проведения наблюдений. Подобного рода априорные эволюционные рассуждения часто бывают основаны на допущении, что естественный отбор — процесс оптимизирующий, т. е. что в некотором смысле он ведет к эволюции наилучших из возможных признаков. Инженеры и экономисты, которые также стремятся избрать наилучшие решения для конкретных технических или экономических проблем, разработали специальные методы, например теорию оптимального управления, и эти методы находят также применение и в биологии [34]. При использовании принципа оптимальности для решения любой проблемы должны быть выполнены следующие основные требования 1) все возможные решения данной задачи должны быть известны 2) каждому решению должно быть возможно приписать некоторые числа или сложные математические функции, соответствующие либо стоимости (у), либо цене (с) этого решения относительно какого-либо заранее заданного условия. Математическая задача принципа оптимальности состоит в том, чтобы среди значений у и с найти максимальное V или минимальное с. [c.61]

В последние годы на основе результатов исследования элементарного механизма катализа и применения изотопных и хроматографических методов исследования С. 3. Рогинский особенно интересовался теорией сложных каталитических реакций. По его мнению, наступило время провести коренной пересмотр представлений о функциях катализаторов и принципов их действия с учетом специфики сложных каталитических процессов, наиболее полно представленных в биокатализе. На первый план в таких процессах выдвигаются следующие функции инициирование процессов, обеспечение их повторяемости, сопряжение стадий и реакций, регулирование селективности, управление химическим и пространственным строением продуктов катализа. Совокупность этих функций С. 3. Рогинский назвал внутренней кибернетикой каталитических процессов . [c.11]

Процесс управления - процесс воздействия органа управления на объект управления для достижения поставленной цели путем реализации определенных функций и применения соответствующих методов и принципов управления. [c.48]

При проектировании системы управления качеством продукции необходимо опираться на категории управления общественным производством, разработанные теорией и практикой научного управления обществом. Можно выделить следующие основные категории, образующие систему категорий научного управления объект управления, цель у(фавле-ния, субъект управления, средства управления, функции (содержание, состав задач) управления, факторы (соответствующие им методы) управления, принципы управле1п1я, критерии управления. [c.32]

Общий подход к рещению задач оптимального управления при неполной информации дает теория статистических решений. Применение методов этой теории к проблемам синтеза замкнутых оптимальных систем управления позволило А. А. Фельдба-уму сформулировать принцип дуального управления, из которого следует, что в таких системах оптимальный алгоритм управления должен одновременно выполнять функции изучения объекта и управления им [21]. [c.184]

Изложенный подход к решению задач оптимизации сложных схем с сосредоточенными управлениями (а также схем с р. п., в которых возможно появление особых управлений), основанный на идеях регуляризации позволяет избежать ветвления вычислительного процесса при решенни краевой задачи, неизбежного при использовании слабого принципа максимума в задачах с многоэкстремальнылш функциями Щ (и), и расширяет тем самым область применения методов второго порядка при решении задач оптимизации сложных схем. [c.255]

Основное преимущество самонастраивающихся систем сводится к тому, что они автоматически приспосабливаются к изменяющимся условиям работы и автоматически находят успешный (в заранее заданном смысле) режим работы. Еслп системе дается задание, чтобы какая-то определенная функция ее координат была экстремальной (напр., наибольшая степень хпмич. превращения, наименьшее накоилетпю побочных продуктов и т. п.), то она наз. системой оптимизации (или с экстремальным регулированием). Самонастраивающиеся системы включают различные счетно-решающие устройства, позволяющие автоматически осуществлять различные (порой очень сложные) математич. операции. В самонастраивающихся системах чаще всего исиользуется принцип автоматич. поиска, заключающийся в осуществлении пробных воздействий на управляемый процесс до тех пор, пока не будут выработаны такие управляющие воздействия, к-рые позволили бы реализовать заданный ход процесса. В отличие от метода ирименения заранее заданного точного алгоритма управления (в т, н. аналитических, вычислительных САР), метод поиска не требует полного математич. описания управляемого объекта и условий его работы. [c.284]

Принцип единства политического и хозяйственного руководства не означает подмены хозяйственных органов партийными, хотя перекосы здесь известны. Нередко партийные органы занимаются преимущественно хозяйственными функциями в ущерб идейнополитическим, воспитательным функциям. Развитие принципа демократического централизма, переход преимущественно на экономические методы создают все условия для реализации ленинского требования разделения партийных и хозяйственных функций при руководящей роли КПСС в системе управления производством и ее политическом руководстве хозяйственным строительством. Резолюция XIX Всесоюзной конференции КПСС О демократизации советского общества и реформе политической системы однозначно требует четко разграничить функции партийных и государственных органов в соответствии с ленинской концепцией роли Коммунистической партии как политического авангарда общества и роли Советского государства как организации и орудия власти народа [c.32]

Следующий принцип — принцип новых задач. Нельзя проектировать АСУ в расчете на те задачи, которые орган управления решает без автоматизированной системы. Простая передача ЭВМ функций, выполняемых органом управления вручную, обычно не дает большого экономического эффекта. Необходимо находить принципиально новые задач1И или новые методы решения задач, которые в данный момент не используются из-за невозможности обработки большого объема информа ции с большой степенью подробности и точности в короткое время традиционными методами. [c.29]

Понятие саморегуляризации (естественной регуляризации) означает, что обратная задача решается в своей исходной постановке, но с помощью таких приближенных методов, которые допускают управление мерой близости получаемого решения к точному в результате изменения параметров вычислительных алгоритмов (шагов по аргументам, числа членов ряда в разложении функций и т.д.). Будем их условно называть прямыми методами и остановимся более подробно на вопросе их построения (о другом принципе регуляризации обратных задач см. разд. 2.3.3). [c.43]

Психология управления - область психологии, изучающая индивидуальные психологические особенности человека, определязрщие характер и результаты его управленческой деятельности. Принципы и методы П.у, применяются при подборе и расстановке кадров, распределение заданий, функций, полномочий, осуществлении контроля. Использование методов П.у. позволяет формировать коллектив с учетом психологических особенностей людей, создавать и поддерживать определенный психологический климат в коллекгаве. [c.49]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология