Автоматическое регулирование полное

В последние годы уровень автоматизации процессов в нефтепереработке и нефтехимии значительно возрос. Разработаны и внедрены анализаторы качества продукции в потоке, уровнемеры, индикаторы составов, хроматографы, газоанализаторы, на многих предприятиях функционируют товарные парки с полной автоматизацией замера уровня и дистанционным управлением переключения, автоматизированы слив и налив сырья и продукции, разработаны и внедрены локальные системы автоматического регулирования различного назначения (системы автоматизации переключения контактных печей с контактирования на регенерацию, автоматического регулирования состава углеводородной шихты, оптимизации процессов дегидрирования бутана в бутилен и бутилена в бутадиен, автоматического управления процессом эмульсационной полимеризации и др.). [c.109]

При выборе состава смеси учитывают границы взрываемости. Метано-воздушная смесь взрывоопасна при содержании 5,3—14,9% СН4, а аммиачно-воздушная смесь — при содержании 14,0—27% ЫНз. Таким образом, применяемая в производстве газовая смесь, содержащая 12—13% СН4 и 11—12% ЫНз, в воздухе взрывобезопасна. Однако такая исходная смесь находится близко к пределам взрываемости, и для предупреждения возможного нарушения состава предусматривают автоматическое регулирование соотношения газов. Для полной безопасности к исходной смеси добавляют азот. Температурой процесса задаются конкретно для каждого производства в зависимости от вида исходного сырья (природный газ, метано-водородная фракция с установок газоразделения и др.). При нарушении состава смеси (увеличении содержания в смеси любого из компонентов) возможно увеличение температуры выше установленного предела, что приводит к оплавлению контактных сеток и остановке всего процесса. Принципиальная схем.э получения синильной кислоты показана на рис. 16. [c.79]

Сначала на основании уравнений, составленных для отдельных элементов системы управления, строится полная модель, как это делалось в предыдущих главах. Математическая модель, предназначенная для выбора закона автоматического регулирования процессом, должна связать два входа (расходы пара и воды) с выходами (температурой в рубашке и реакторе). На рис. Х1-17 представлена часть модели, построенная на основании тепловых балансов рубашки и стенки реактора. Тепловой баланс реактора используется в модели так, как показано на рис. Х1-18. [c.260]

При полном открытии целиком выключается полость цилиндра, в связи с чем такой вид регулирования может служить лишь в периодическом режиме действия. Он применяется для ступенчатого регулирования в компрессорах с цилиндрами двойного действия и наиболее целесообразен при нескольких цилиндрах для каждой ступени сжатия, так как увеличивается число ступеней снижения производительности и сокращаются интервалы. Многоступенчатое автоматическое регулирование такого вида применено в двухступенчатом оппозитном воздушном компрессоре (рис. XI.8), в котором каждая из ступеней выполнена в двух цилиндрах двойного действия. Конструкции перепускных клапанов обеих ступеней этого компрессора показаны на рис. Х.24. Клапаны закрываются давлением воздуха на диафрагму и открываются силой пружины, которую выбирают из расчета, чтобы поток всасываемого газа, действуя на тыльную сторону клапана, не мог его увлечь. [c.555]

Авторы стремились составить для работников, занимающихся автоматическим регулированием, полный и теоретически обоснованный обзор аналитических методов исследования динамики регулируемых систем в различных областях техники. Содержание книги не затрагивает электротехнических систем, теория которых уже достаточно разработана и рассмотрена в других специальных монографиях. Из-за ограниченного объема книги, естественно, нельзя было подробно останавливаться на всевозможных типах и вариантах систем регулирования. Прежде всего рассматривались типичные примеры, иллюстрирующие методы, которые используются при аналитическом исследовании динамических характеристик промышленных объектов. Авторы подбирали и обрабатывали материал таким образом, чтобы читатель мог найти полный обзор по проблеме, освоил необходимую методику и мог самостоятельно решать и другие аналогичные задачи. Из этих соображений в нескольких случаях приведены разные методы решения одной и той же задачи. Книга содержит также ряд оригинальных работ авторов, и на выбор материала, несомненно, повлияло направление их исследований. В отдельных главах и разделах книги материал [c.22]

Ниже проводится исследование переходных гидродинамических процессов в аппарате после наложения небольших возмущений на расходы фаз лишь для двух предельных случаев. В первом из них рассматривается ситуация, когда постоянная времени системы автоматического регулирования уровня значительно превышает время r , за которое концентрационная волна проходит расстояние от точки ввода дисперсной фазы до поверхности раздела фаз. В пределе может стремиться к бесконечности, что означает полное отсутствие регулирования уровня, как,- например, в непроточном аппарате. Второй случай, наоборот, предполагает настолько быструю реакцию системы автоматического регулирования на изменения расходов фаз, что уровень поверхности раздела фаз в процессе распространения концентрационной волны может рассматриваться практически постоянным. [c.119]

В главе I было показано, что мощные вычислительные машины, в частности аналоговые, могут успешно применяться при расчете системы автоматического регулирования и устранить необходимость прибегать к догадкам при изучении, совершенствовании и отладке этой системы регулирования. Указанная процедура применима, например, при разработке и проверке только что описанной системы автоматического регулирования работы реактора. Для того чтобы провести такое машинное изучение или моделирование, нужно составить полную математическую модель всего исследуемого производственного агрегата. Эта модель представляется в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, подобно тому, как было показано в главе IV. [c.92]

Вследствие этого машинное моделирование, проводимое для расчета системы автоматического регулирования процесса, должно делиться обычно на две части. Во-первых, полное моделирование необходимо выполнить, пользуясь предварительно составленными уравнениями объекта и регуляторов, чтобы определить характер распространения по технологической схеме любого возмущения и его влияние на производительность и устойчивость работы установки. [c.93]

После изложения всех показателей по контролю производства в данном разделе приводится полный перечень систем сигнализации и блокировки, автоматического регулирования, дистанционного управления технологическим процессом или отдельными агрегатами, с указанием точек расположения и целевого назначения. [c.249]

Сначала мы должны получить математическую модель системы (см. главу IV). Эта модель должна включать описание предполагаемой схемы регулирования объекта. Если полная математическая модель получена, то можно приступить к разработке системы автоматического регулирования. Непосредственной целью является нахождение решения системы дифференциальных уравнений, составляющих модель. В зависимости от полученного решения оценивается применимость предполагаемой схемы регулирования. [c.95]

Три работы, о которых здесь идет речь, касаются управления системами ректификации и абсорбции. Наиболее полной из них является статья Льюиса . Он использовал моделирование на аналоговых машинах для доказательства устойчивости и расчета системы автоматического регулирования процесса регенерации растворителя, дающего большую экономию вспомогательных средств, необходимых для работы производства. [c.138]

Пожалуй, наиболее полной и полезной статьей для читателя, интересующегося основами системотехники, служит статья Филда , посвященная проектированию, моделированию на аналоговых машинах и расчету системы автоматического регулирования pH для агрегата утилизации промышленных отходов. [c.143]

Чтобы газообразное топливо обладало указанными высокими качествами, основные его характеристики должны быть абсолютно постоянными. Перевод топочного оборудования с одного газа на другой, наприме р с природного на ЗПГ, е должен /влиять на показатели работы этого оборудования, периодичность технического обслуживания горелок и регулировку систем автоматического регулирования. Именно это имеется в виду, когда говорят об условиях полной взаимозаменяемости исходного газа и любого приемлемого заменителя. [c.43]

Колебания расхода реагента А дают такой тип возмущения, который можно назвать кратковременным, в противоположность длительным возмущениям, накладываемым на этот процесс изменениями температуры охлаждающей воды. Как стационарные, так и динамические машины могут регулировать длительные возмущения, но только последние пригодны для управления при кратковременных возмущениях. Следовательно, при работе с машинами стационарного действия требуется полная обычная система автоматического регулирования для компенсации этих кратковременных изменений. Машины, поддерживающие экономический оптимум, рассчитаны только на длительное изменение значений переменных. [c.168]

Пуск печей производится только при ручном управлении регулирующими устройствами. Переход на автоматическое регулирование допускается после полного стабилизирования технологического режима всей установки. [c.411]

Для автоматического регулирования остаточного давления в интервале от 760 до 1 мм рт. ст. применяют механические и комбинированные электронномеханические приборы [38]. При этом различают метод подсоса воздуха и метод частичного вакуумирования. При использовании метода подсоса воздуха вакуумный насос работает непрерывно, и в буферный сосуд с помощью крана тонкой регулировки подают такой объем воздуха, чтобы в системе установилось заданное давление. Основным условием успешного применения данного метода является равномерная работа вакуумного насоса и полная герметичность аппаратуры (рис. 374,а),, поэтому этот способ используется только в исключительных случаях. [c.443]

Основные преимущества непрерывных процессов по сравнению с периодическими следующие 1) нет перерывов в выпуске конечных продуктов, т. е. отсутствуют затраты времени на загрузку аппаратуры исходными материалами и выгрузку из нее продукции 2) более легкое автоматическое регулирование и возможность более полной механизации 3) устойчивость режимов проведения и соответственно большая стабильность качества получаемых продуктов 4) большая компактность оборудования, что сокращает капитальные затраты и эксплуатационные расходы (на ремонты и пр.) 5) более полное использование подводимого (или отводимого) тепла при отсутствии перерывов в работе аппаратов возможность использования (рекуперации) отходящего тепла. [c.14]

Исследование этого процесса проведем, рассматривая реактор как объект автоматического регулирования, поскольку при таком исследовании наиболее полно устанавливается взаимосвязь между количественными и качественными показателями потоков и параметрами процесса. [c.110]

Наиболее полный анализ той или иной системы автоматического регулирования на устойчивость, при котором отражался бы характер процесса регулирования, возможен при непосредственном подключении реального регулятора к математической модели, набранной, например на аналоговой машине, или при совместном исследовании этой модели и уравнения регулятора (см. главу VII). [c.110]

Вследствие изменения закона распределения местных скоростей по сечению потока значения Тоя в действительности отличаются от То вс- Так как величина Тов изменяется по времени, связь ее со средней по сечению скоростью а среды следует искать в виде дифференциального уравнения или в виде динамических характеристик, принятых в теории автоматического регулирования и управления. При линейной модели неустановившегося течения наиболее полное представление о зависимости Тон от V можно получить с помощью передаточной функции [28 ] [c.248]

В работах [2,3] рассмотрены динамические характеристики тарельчатых и насадочных ректификационных колонн на примере отбензиниваюшей колонны К-1 установки ЭЛОУ-АВТ ОАО Орскнефтеоргсинтез и колонны концентрирования фенола без учёта управляющих воздействий. Однако автоматическое регулирование тех или иных технологических параметров является неотъемлемой частью большинства процессов ректификации. Без учёта управляющих воздействий динамическую модель нельзя считать полной. Исходя из этого и с учётом последующего изучения различных закономерностей по влиянию работы отбензинивающих колонн К-1 на работу основных атмосферных колонн К-2, нами была разработана математическая модель для изучения динамики работы атмосферных блоков установок АТ и АВТ [c.44]

В настоящее время вопросами соверщенствования и отработки автоматического регулирования процесса горения с малыми избытками воздуха интенсивно занимаются многие научно-исследовательские институты, наладочные организации и энергосистемы, что позволяет рассчитывать на полное и успешное решение этой проблемы в самом недалеком будущем. [c.442]

Не следует думать, что для отделения областей устойчивости от областей неустойчивости необходимо, помимо, линий V = О, строить еще линии v > О и v < 0. Такой более ограниченный результат можно получить и проще, воспользовавшись так называемым правилом штриховки. Это правило часто используется в теории автоматического регулирования, где иногда носит название метода )-разбиения пространства параметров системы. Хотя этот метод используется в теории регулирования для характеристического уравнения, имеющего вид полинома, он остается справедливым и для трансцендентных уравнений. Желающим более полно ознакомиться с этим методом, полезно обратиться к специальным руководствам ). Здесь будет дано лишь краткое понятие об этом методе и указаны практические приемы пользования им. [c.199]

Первым общим принципом, одинаковым для хранения охлажденных и замороженных продуктов, следует считать устойчивое, возможно более строгое постоянство и равномерность температуры, скорости и относительной влажности воздуха. Если меняются ка-кие-либо внешние условия, воздействующие на эти параметры в камере, то их необходимо компенсировать таким образом, чтобы режим в камере не нарушался. Так как полностью этого достигнуть не удается, то ограничиваются стремлением к минимальным отклонениям от заданного режима по объему камеры и по времени. Наиболее полно этого можно добиться при использовании теплоизоляции, достаточной по толщине, и эффективного автоматического регулирования температуры воздуха в камере. [c.153]

При возникновении кавитации подача насоса ограничивается из-за частичного парообразования на входе в колесо. Нормальная Я—( -характеристика 1 на рис. 4.11 в этом случае переходит в одну из частных Н—С-характеристик, зависящих от располагаемого кавитационного запаса. При этом рабочая точка перемещается в положение а, б, в или г в зависимости от уровня в приемном резервуаре. Таким образом может осуществляться автоматическое регулирование подачи в зависимости от поступления жидкости в приемный бак. Однако рабочая точка не должна выходить за область, ограниченную штриховой кривой 6, иначе может произойти полный срыв работы насоса или недопустимая пульсация давления в системе. Как отмечает Б. М. Певзнер [491, опыт эксплуатации системы саморегулирования конденсатных насосов на судах показывает, что они могут работать в этом режиме длительный период без существенных, повреждений. [c.132]

Горелки (или форсунки) служат для сжигания топлива, подаваемого в топку печи. При этом они должны обеспечивать полное сжигание топлива, давать устойчивый факел пламени, иметь высокую производительность (для сокращения числа горелок на одну печь), быть конструктивно несложными и простыми в эксплуатации, обладать возможностью их включения в систему автоматического регулирования работы печи. [c.532]

Контроль и автоматизация процесса. Устойчивую и надежную работу установок каталитического крекинга в псевдоожиженном слое можно обеспечить при полной их автоматизации с применением систем автоматического регулирования (САР) реактора с контролем и регулированием расхода перегретого водяного пара, кратности циркуляции и концентрации катализатора регенератора с регулированием температуры, давления и уровня катализатора труб.чатой печи аппаратов для ректификации продуктов крекинга [53]. Оптимального технологического режима можно достигнуть, используя ЭВМ. [c.85]

Основным приемом, обеспечивающим полное превращение нитробензола в анилин в условиях непрерывного процесса, является автоматическое регулирование подачи в редуктор нитробензола, раствора хлорида аммония и анилиновой воды. При постоянной [c.104]

По этим причинам наиболее плодотворным нам представляется второе направление в химической кибернетике, которое исходит из анализа механизма процессов, происходящих внутри реактора. При этом могут быть пшроко применены методы и представления развитые в настоящей книге. Использование быстродействующих электронных вычислительных мапшн позволит решать значительно более сложные задачи, чем рассматривавшиеся здесь, и, в частности, подойти к задаче полного электронного моделирования процесса, намеченной в работах (уже цитировавшихся) Борескова и Слинько. Метод черного ящика должен рассматриваться не как конкурирующий, а как дополняющий, поскольку он позволяет приспособляться в ходе самого процесса к изменениям трудно контролируемых факторов. Таким образом, если задача предварительного установления оптимальных параметров должна решаться по возможности на основе анализа внутреннего механизма процессов, то метод черного ящика относится уже к уточнению этих параметров в узкой области их изменения в процессе автоматического регулирования [c.472]

При полном отжиме всасывающих клапанов сжатие газа в полости цилиндра не происходит, весь газ снова выталкивается во всасывающий трубопровод, производительность компрессора при этом равна пулю. Полный отжим клапанов вручную применяется преимущественно в крупных компрессорах. Конструкция отжима всасывающего клапана вручную очень проста. Снаружи на клапане находится маховик. При вращении маховика пальцы, укреплеп-пые на вилке, упираются в пластину всасывающего клапана и отжимают ее от седла. При автоматическом регулировании отжим всасывающих клапанов производится сервомоторами, управляемыми гидравлическими или пневматическими системами. Этот способ регулирования применяют для разгрузки компрессоров при пуске. [c.219]

В з 1Висимости от назначения арматуру разделяют на следующие группы запорная, предназначенная для полного перекрытия по гока среды иредохранительная, обеспечивающая частичный выпуск среды при повышении давления сверх допускаемого или продотвращаю1цая создание обратного потока среды регулирующая, применяемая для автоматического регулирования расхода или давления в системах управления процессами. [c.296]

В двухступенчатых компрессорах для воздуха на давление 0,9 MhIm" с автоматическим регулированием обычно выбирают четыре ступени снижения производительности — от 100 до 75, 50, 25 и 0%. Схема такого регулирования приведена на рис. Х.67. Каждая из ступеней компрессора снабжена четырьмя дополнительными полостями. Объемы полостей ступени одинаковы и рассчитаны на снижение производительности на 25%. Индикаторные диаграммы, соответствующие такому регулированию, приведены на рис. Х.42 для всех производительностей, включая полную. Изменение площади диаграмм свидетельствует об экономичности регулирования присоединением дополнительных полостей. [c.589]

Постоянный отбор полной мощности от приводящего двигателя в широком диапазоне нагрузок и скоростей обеспечивает наибольшую производительность рабочего органа машины. Кроме того, регулятор мощности защищает приводящий двигатель от перегрузки. Этим исключаются заглохание двигателя внутреннего сгорания или опрокидывание электродвигателя и потери времени на повторные пуски приводящего двигателя. Автоматическое регулирование гидропривода в режиме постоянной мощности применяется в некоторых гидрофицированных горных, строительных, подъемных и транспортных машинах. [c.273]

Приведенные выше характеристики элементов и систем получены в случае детерминированных воздействий. Эти характеристики достаточно полно отражают динамические свойства элементов и систем, что позволяет применять их при расчетах реальных систем автоматического регулирования и управления. Однако в действительности воздействия могут иметь случайный характер, в связи с чем полезно знать, как протекают случайные про 1ессы в элементах и системах. Особенно важными становятся исследования случайных процессов при решении задач помехоустойчивости систем автоматического регулирования и управления 138, 39]. [c.62]

Эффективность работы адсорбционной установки в первую очередь зависит от соответствия способа организации процесса физикохимическим характеристикам обрабатываемых газов и адсорбента. По расходу, температуре, влажности, давлению отбросных газов, концентрации загрязнителя и его свойствам практически однозначно подбираются вид адсорбента (нейтральный, поляризованный или импреги-нированный), конструкция аппарата (с подвижным или неподвижным слоем и т.д.), вид адсорбции (физическая или химическая), режимы обработки (периодическая или непрерывная). На этой стадии разработки должны быть тщательно подобраны и проверены на соответствие друг другу все элементы системы адсорбционного обезвреживания. Необходимо также конструктивно определить способы охлаждения и нагрева адсорбента при сорбции и регенерации, компоновки аппаратов, их обвязки коммуникациями, выгрузки, загрузки и перетока адсорбента, предусмотреть возможность автоматического регулирования процесса. Должны быть разработаны системы удаления или утилизации уловленного загрязнителя, отработанного адсорбента и других отходов Конструктивные параметры адсорбера, свойства адсорбента должны соответствовать времени пребывания, необходимому для полного улавливания или обезвреживания загрязнителя. [c.389]

Непрерывный метод стери.чизации имеет ряд преимуществ перед периодическим методом возможность автоматического регулирования процесса, быстрый и равномерный нагрев среды, обеспечение более полной стерильности среды и другие факторы. [c.77]

Новые типы дегидраторов и электродов, дающие возможность более полного использования энергии электрического поля, позволили производить обработку стабильных эмульсий различных нефтей. Методы деэмульсации были усовершенствованы, что видно по енижению рабочих температур, устранению излишних перекачек и более широкому применению автоматического регулирования, позволяющему значительно сократить количество обслуживающего установку персонала. Введение двойной трансформаторной системы позволяет применять более высокие напряжения без особых неполадок со стороны изоляции. Эти усовершенствования повели к общему повышению эффективности и гибкости де-гидратрров, уменьшению содержания примесей в чистой нефти и снижению эксплоатационных расходов. [c.99]

Полученные данные были проверены и подтверждены в пилотной колонне Д. = 0,1 м на модельной системе, фкзико-хими-ческие свойства которой были близки к заданным (различие составляло не более 10%). На основании этих данных рассчитана промышленная колонна суммарной производительностью 6 м 7ч. Колонна диаметром 0,6 м, высотой насадочной части 8 м, оборудована тарелками КРИМЗ, установленны.ми с шагом 0,1 м, и имеет пневматическую систему пульсации и систему автоматического регулирования основных параметров. Колонна обеспечивает полную проектную производительность по сточной воде, присоединяется непосредственно к технологическим линиям цеха и не требует никаких дополнительных емкостей и вспомогательного технологического оборудования. [c.75]

Все узлы системы объединены технологическими потоками или коммуникациями, которые называются связями. Поток, входяший в технологический узел, является его входом, выходяший — выходом. Одна и та же связь может быть входом одного узла и выходом другого. Способ производства рассматривается как последовательное описание операций, протекающих при определенных условиях в соответствующих аппаратах. Такое описание называется технологической схемой. Технологическая схема производства дает полную информацию об аппаратах, потоках, автоматическом регулировании параметров и включает следующие данные [c.42]

Преимущества фильтрпрессов Эймко — Баруэлл высокая производительность, низкие затраты труда, возможность полного автоматического регулирования, хорошие условия промывки осадка и предохранения фильтровальной ткани от изнашивания. Недостатками их являются высокая стоимость, сложность и фиксированные размеры поверхности фильтрования (плиты и рамы не могут быть выключены или добавлены как в обычном фильтрпрессе). [c.187]

Построение диаграммы Мак-Кэба — Тиле позволяет наиболее полно объяснить влияние внешних возмущений теплового характера на автоматическое регулирование состава продукта. При графическом решении выявляются еще два других условия 1) как уже указывалось раньше, состав продукта на контрольной тарелке должен поддерживаться постоянным и 2) число тарелок и расположение тарелки питания и контрольной тарелки должны оставаться неизменными. [c.488]