Регулятор линейный

Для испытания электровакуумных приборов на воздействие центробежных ускорений используются центрифуги, на которых закрепленные на специальных платформах приборы находятся под воздействием радиальных ускорений в горизонтальной плоскости. Электрооборудование центрифуги смонтировано в пульте управления, вынесенном за ограждение. Кнопки включения и выключения электродвигателя, размещенного в нижней части установки, указатели числа оборотов и ускорения, регулятор линейного ускорения размещены в пульте управления. При испытании СВЧ приборов к центрифуге подключаются коаксиальный и волноводный тракты. [c.297]

Мы лишь вкратце коснемся вопросов регулирования и управления стационарным режимом реактора, поскольку полный анализ этой проблемы выходит за рамки этой книги. Прежде всего, мы покажем, что даже в случае простого регулирования с обратной связью возможны неожиданные затруднения, и величину, отклонения которой от стационарного значения воздействуют на регулятор, следует выбирать с осторожностью. Далее мы заметим, что линейные регуляторы в случае достаточно сильных возмущений оказы- [c.179]

Если условия Z + M>>iV и LM N удовлетворяются лишь С, небольшим запасом, то можно ожидать, что возмуш ения будут затухать очень медленно, хотя стационарный режим и будет устойчивым. Поэтому может оказаться желательным усилить устойчивость с помощью надлежащей системы регулирования. В других случаях некоторые обстоятельства, например, необходимость использовать имеющуюся в наличии аппаратуру, могут заставить нас вести процесс в неустойчивом стационарном режиме и пытаться поддерживать его с помощью автоматического регулятора. Самый простой способ регулирования — это измерять температуру в реакторе и изменять скорость теплоносителя в зависимости от отклонения температуры от стационарного значения. В этом случае и будет зависеть от Т Q скорость теплоотвода не будет больше линейной функцией температуры. Пусть — стационарная температура, которую мы хотим поддерживать, а скорость теплоотвода определяется уравнением (VI 1.37) [c.180]

Если элементы схемы можно считать линейными, то и всю технологическую схему вместе с регуляторами можно рассчитать, не прибегая к эксперименту. Если же требуется получить экспериментальные данные, то частотная характеристика не совсем подходит для расчета химических систем. Для определения реакции системы на возмущение этот метод требует большого количества данных в широких пределах изменения частот Для экспериментального изучения гораздо удобнее пользоваться переходными характеристиками, если обращено внимание на разнообразие входных сигналов. [c.105]

В задаче 7 (см. стр. 354) был рассмотрен целый класс задач, когда оптимальное управление является кусочно-постоянной функцией, принимающей предельные значения в интервалах своего постоянства. Очевидно, что если тем или иным способом получают закон оптимального управления в аналитической форме, всегда с помощью линейных элементов можно реализовать этот закон в виде схемы, выполняющей роль оптимального регулятора. В общем же случае, когда явная форма закона оптимального управления не может быть найдена, для оптимального управления необходимо использовать вычислительную машину, которая должна непрерывно решать оптимальную задачу по известным в данный момент времени параметрам состояния процесса и определять для этого момента оптимальное управление. [c.386]

У пружинных регуляторов золотник перемещается из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее по мере повышения давления с до Ршах- Величина зоны нечувствительности пружинного регулятора определяется разностью усилий пружины в момент прекращения и возобновления подачи. Она зависит от перекрыши золотника и жесткости пружины. В отличие от прямоугольной диаграммы грузового регулятора характеристика пружинного регулятора изображается линейно (рис. Х.53, б). Следуя своей характеристике и отражая колебания воспринимаемого им давления, золотник пружинного регулятора сам совершает колебательное движение, следствием которого является повышенный износ золотника. Пружинный регулятор в отличие от грузового, всегда сообщающего сервоприводы регулирующих органов либо с давлением в ресивере, либо с атмосферным давлением, может длительно пребывать в промежуточном положении, при котором сервоприводы не сообщаются ни с тем, ни с другим давлением. В такие периоды утечка газа из сервоприводов нарушает нормальное их действие. Поэтому при пружинном регуляторе требуется повышенная плотность системы регулирования и в том числе золотника регулятора. [c.602]

В результате совместного решения изображающих уравнений (4.69), (4.71) и (4.72) получим общее уравнение регулятора мощности насоса в линейной форме [c.300]

Сведения о регуляторах образуют третью группу. Применяемые регуляторы могут иметь ограничения на величину и суммарную энергию управления или ограниченную сложность. Например, по ряду причин может оказаться желательным применять лишь линейные регуляторы. [c.14]

Исследование той или иной цепи регулирования на устойчивость можно выполнить совместным анализом математической модели процесса и уравнения регулятора, пользуясь, например критерием Гурвица и др., если уравнение модели представлено в линейной форме. В тех случаях, когда уравнения модели нелинейны, их линеаризуют в окрестности начальной точки и проводят указанное исследование тем же аналитическим методом. [c.110]

Метод построения номограмм состоял в том, что для ряда значений Р, х. н и Гк, учитывающих возможную область изменения этих параметров при сменах технологических процессов, осуществлялось проектирование по критерию Я (приведенные затраты) оптимальных поверхностных конденсаторов (дефлегматоров) по информативным признакам аппаратов нормального ряда ТН . Для оптимальных в указанном смысле конденсаторов проводился синтез АСР по схеме, представленной на рис. 4.15. Настройка регулятора 1 определялась, методом градиента минимизацией интегральной линейной оценки от абсолютной величины 1. Принималось следующее дискретное разбиение областей изменения технологических параметров и Т . Р = 21-105 22-105 23-105 24-10= 25-105 Па Ix.h = —15 —13 —12 —11 —10 —9°С Тк = 0 10 20 с. Массовая нагрузка на дефлегматор при построении номограмм принималась равной [c.235]

По реакции с иодом полисахариды условно разделяют на крахмалоподобные (синяя окраска) и гликогеноподобные (различная бурая окраска). По структуре полисахариды могут быть линейными (амилаза), разветвленными (амилопектин, гликоген), циклическими (декстрины Шар-дингера). По биологическому значению полисахариды делятся на конструктивные (целлюлоза, хитин и др.), энергетические или запасные (крахмал, гликоген, эремуран), физиологически активные (гепарин — антикоагулянт крови и регулятор липидного обмена, гиалуроновая кислота — регулятор проницаемости тканей и минерального обмена), иммунополисахариды (полисахариды крови, декстран, полисахариды пневмококков, крахмал и др. обладают антигенными свойствами). [c.30]

Завершим вывод линейной математической модели автоматизированного гидропривода совместным алгебраическим решением четырех уравнений, описывающих регулятор мощности (4.73), связь регулятора с насосом (4.74) и объемный гидропривод с замкнутой циркуляцией (4.79). Исключив переменные величины Ахд (3), Аху (5) и Дрн (5), путем алгебраических преобразований приведем общее уравнение рассматриваемого автоматизированного гидропривода к стандартной форме [c.303]

Методика расчета основных параметров и выбора типоразмеров силовой механической передачи, гидродвигателя, регулируемого насоса, приводящего двигателя (ПД) и вспомогательных устройств (ВУ) описана в параграфе 4.2, расчет параметров вспомогательного следящего привода приборного типа — в параграфе 4.4. (Отличительная особенность его — линейное движение выходного звена сервопривода.) Регулятор мощности для следящего гидропривода не нужен. Рассмотрим специальные вопросы проектного расчета [c.306]

Оптимальные системы могут быть как линейными, так и нелинейными. Более широкие возможности осуществления оптимального управления появляются при использовании нелинейных управляющих устройств и нелинейных регуляторов. Одним из примеров оптимального управления является решение задачи об изменении положения выходного звена какого-либо двигателя на заданную величину за минимально возможное время. Предположим, что движение выходного звена описывается уравнением [c.225]

Математическая постановка задачи об оптимальном регуляторе состоит в следующем. Для линейной системы, описываемой уравнениями [c.231]

Давление рь отличается от давления на значение потерь давления в дросселе 6, установленном в канале, который соединяет полость цилиндра регулятора с напорной линией. При линейной зависимости потерь давления в дросселе от расхода протекающей жидкости имеем [c.447]

Для получения линейной математической модели гидросистемы с регулятором расхода перейдем к малым отклонениям переменных от значений, которые они принимают при рассматриваемом равновесном состоянии регулятора. Линеаризовав функции (15.40) и (15.41), имеем [c.448]

Подбор параметров регулятора нагрева для обеспечения линейного режима нагрева с определенной скоростью. [c.120]

Предварительно уточним некоторые исходные понятия и определения. Под элементом линейной части ТПС понимается ее участок между двумя секционирующими задвижками, выключающими этот элемент при отказе. Другие элементы ТПС, относящиеся к источникам, сетевым сооружениям и дополнительному оборудованию (НС, регуляторы, аккумулирующие емкости и т.д.), будем считать для простоты изложения не влияющими на надежность снабжения (хотя вероятности их отказов также. могут быть учтены). Отказ - случайное событие, состоящее в нарушении способности элемента вьшолнять заданные функции и вызвавшее полный или частичный перерыв в снабжении одного или группы потребителей. Путь снабжения какого-либо узла — это последовательность элементов, доставляющих транспортируемую среду в данную точку. [c.221]

Циклопептиды представляют собой группу природных соединений, как правило, построенных из протеиногенных а-аминокислот по тому же принципу, что и линейные полипептиды, т е. обладающих специфичными амидными (пептидными) связями. Отклонением от белкового подобия можно считать включение в эти цепочки, замкнутые в макроциклы, а-аминокислот О-конфи-гурации и модифицированных L-a-аминокислот. В основном, их источниками являются грибы и различные микроорганизмы. Циклопептиды весьма разнообразны по биологической активности — это антибиотики, токсины и регуляторы транспорта ионов. При [c.89]

Самонастраивающиеся САР. Рассмотренные законы регулирования успешно используются, если св-ва объектов линейны и не изменяются во времени. Однако в пром. условиях характеристики объектов м. б. нелинейными, напр, зависящими от нагрузки на аппарат, а также изменяться во времени (напр., активность катализатора). Тогда с целью сохранения высокого кач-ва регулирования применяют адаптивные, или самонастраивающиеся, системы, к-рые при изменении характеристик объекта автоматически изменяют параметры автоматич. регуляторов или даже их структуру. При этом можно использовать разл. принципы самонастройки. [c.24]

Регулятор температуры. Теплоты переходов или разложения нельзя рассчитать, если не соблюдается линейный рост или линейное понижение температуры. Скорость нагревания относится к числу важнейших параметров анализа. При повышении скорости нагрева температура стеклования (Тд) несколько повышается, тогда как температура плавления (Тт) менее чувствительна к изменению скорости нагревания. Значительное влияние скорость нагрева оказывает также на температуру кристаллизации (Тс) и температуру разложения (Та) образца. [c.179]

В этом случае рост температуры в охлаждаемом помещении будет тем слабее, чем меньше перепад давления ЛР, установленный на регуляторе, и компрессор будет работать непрерывно в течение часа. Заметим, что перепад давления на регуляторе ЛР, называемый также зоной линейности, представляет собой разность между давлением, при котором регулятор полностью открывается, и давлением, при котором регулятор полностью закрывается. [c.181]

Безусловно, в силу линейности настройки, регулятор может находится в любом из промежуточных между этими двумя крайними положениями состоянии [c.191]

Горячее орошение в колонну возвращается через регулятор расхода, каскадно связанный е регулятором уровня низа колонны. Линейные алкилбензолы, выводимые из колонны С-406, и холодное орошение охлаждаются в теплообменнике Е-419. Вывод ЛАБ управляется регулятором расхода, каскадно связанным е регулятором уровня, установленным на сборной тарелке. ЛАБ выводятся в резервуары Е-601, 602 в парк установки. [c.296]

Качество получаемого профиля контролируют путем загрузки небольшого количества разогретой резиновой смеси в пресс, проверки полученных размеров линейкой и штангенциркулем и осмотра его поверхности. Убедившись в надлежащем качестве заготовки, машину освобождают от смеси и переводят регулятор скорости в положение, обеспечивающее заданную рабочую скорость машины. Соблюдая режимы питания и температурные режимы, проводят экструзию, полученный профиль принимают на круглый или прямоугольный противень и опудривают мелом или каолином. Дно противня предварительно покрывают опудривающим средством. На прямоугольных противнях заготовку подрезают по мере их заполнения ножом или ножницами. Линейную скорость экструзии (м/мин) определяют, измерив длину заготовки, вышедшей из головки червячного пресса в течение 1 мин (по режимным часам). По окончании работы отвинчивают упорную гайку и на ходу машины выталкивают из головки профилирующие детали резиновой смесью. Дорн вывинчивают из дорнодержателя. Затем останавливают машину и перекрывают вентили на трубопроводах. Чистку пресса и профилирующих деталей производят специальным приспособлением, лопаткой и металлической щеткой. [c.44]

Еще один вопрос, который мы хотим вкратце обсудить, — это влияние нендеальности регулятора. Пропорциональное регулирование, при котором у. пропорционально отклонению температуры в тот же момент, является, конечно, практически неосуществимым. Часто применяют регуляторы с изменением контрольной переменной пропорционально линейной комбинации отклонения х (или у), его производной и интеграла. Каждый пз этих трех способов управления может давать или не давать возможности стабилизировать неустойчивый режим (см. приведенную ниже таблицу). Если же исполь- зуется их комбинация, то существуют ограничения для значений констант пропорциональности, указывающие, вообще говоря, на то, что константы пропорциональности не могут быть слишком велики, когда существенно заназдывание регулятора. В таблице приведены три характеристики для каждого способа регулирования I — в стационарном режиме нарушено условие L -f М > но условие LM >> N выполнено II — нарушено условие LM>N, но не L + М > N-, III [c.184]

Сначала ограничимся рассмотрением методов, используемых при изучении линейных систем. В основных монографиях, посвященных этому вопросу, описываются классические методы, базирующиеся на решении обыкновенных дифференциальных уравнений. Приближенные методы, такие, как методы Циглера и Никольса, столь важные при наладке уже установленных регуляторов, имеют ограниченное применение при проектировании поэтому в дальнейшем они рассматриваться не будут. В то же время мы обращаем внимание читателя на книгу Такера и Виллса где дано действительно превосходное описание этих методов и которая настоятельно рекомендуется инженерам-тех-нологам, интересующимся этим вопросом. [c.97]

Как видно, для метода УПС-01 зависимость криволш ая, а дл метода с модифицированным насосом-регулятором НР-21Ф2 имеется к ао-линейный участок, что указывает на неравномерную чувствительность зшх [c.163]

В задаче стабилизации показателей качества предусмотрено использование линейных полиномиальных моделей [54, 57]. Управление производится по замкнутой схеме в супервизорном режиме, когда управляюшее воздействие представляет собой задание локальному регулятору. [c.147]

Если нарушена линейность при переключении чувствительности, то загрублена чувствительность самописца, электрический и механический нули не совпадают друг с другом или с нулем диаграммной ленты. Надо 1) улучшить заземление 2) отрегулировать чувствительность и демпфирование самописца 3) проверить подсоединение проводов на входе самописца 4). проверить лампы усилителя 5) проверить сравнительную батарею (если она используется) 6) проверить, правильно ли откалиброван регулятор диапазона чувствительности самописца (если он используется). [c.269]

Л1 — приводной двигатель У —генератор средней частоты /Л—Л/Л — магнитные пускатели Г№—трансформатор напряжевия ГГ — трансформатор тока ЯЯ — индукционная печь С. /С—— конденсаторы ДФ —датчик фазы ЯУ — переключающее устройство УФР — усилитель-фазорегулятор /КЛ, 2/СЛ — линейные контакторы БС —блок сравнения БЗ — блок защиты ОВ— обмотка возбуждения РН — регулятор напряжения. [c.153]

Динамические показатели рассматриваемой системы регулирования мощности определяют путем расчета переходного процесса, т. е. определением изменения во времени скорости выходного звена Дод й) автоматизированного гидропривода при изменении внешней нагрузки АЯ, (/). Наиболее просто выполнить динамический расчет переходного процесса операционным методом по линейным математическим моделям регулятора мощности и объемного гидропривода. В результате такого расчета получают досто- [c.297]

Обязательная часть регулятора мощности насоса любого типа — преобразующее устройство, которое содержит плунжер, толкатель, пружинный блок и демпфирующее устройство. Упрощенное уравнение преобразующего устройства (4.61) составлено в параграфе 4.4 применительно к регулятору непрямого действия, показанному на рис. 4.6. Теперь дополнительно учтем силу Ят. к контактного трения, возникающую на плунжере и толкателе пружинного блока. Значение этой силы и ее линейную аппроксимацию эквивалентным коэффициентом скоростного (вязкого) трения можно определить зависимостями [c.298]

Между преобразующим устройством регулятора и сервоприводом может быть внутренняя механическая передача (см. рис. 4.6) с передаточным коз< х()ициентом k . п = J a т х/х пих- Линейная математическая модель такой передачи [c.300]

Если система описывается линейными дифференциальными уравнениями и удовлетворяет условиям управляемости и наблюдаемости, то выбор структуры и параметров регулятора, обеспечивающих оптимальное управление системой в соответствии с заранее принятым критерием, составляет задачу об оптимальном линейном регуляторе. В реальных системах обычно не удается выполнить измерение всех необходимых переменных состояния, кроме того, измерения текущих значений переменных состояния всегда дают информацию с какой-го ошибкой, к которой добавляются ошибки вследствие неточн(Зсти действия элементов регулятора. По этим причинам решения задачи об оптимальном линейном регуляторе требуют дополнительного анализа и проверки при создании реальных систем. Несмотря на указанное ограничение, теория построения линейных оптимальных регуляторов может служить основой для более общих случаев, когда состояние систем точно неизвестно. [c.231]

При математическом описании системы, состоящей из источника питания с автоматически регулируемым насосом и одного или нескольких электрогидравлических следящих приводов, в общем случае получаются сложные нелинейные модели с распределенными параметрами. Нелинейность этих моделей вызвана характеристиками подключенных к источнику питания приводов и характеристикой регулируемого насоса, а распределенность параметров связана с волновыми процессами в напорных линиях, соединяющих приводы с источником питания. Рассматривая малые отклонения (в дальнейшем, как и ранее, они отмечены штрихом сверху) переменных от установившихся значений и считая напорные линии достаточно короткими, для того, чтобы не учитывать в них волновые процессы, можно получить линейную модель с сосредоточенными параметрами. Такая модель прзволяет сравнительно просто определить параметры регулятора насоса, которые затем могут быть уточнены в результате расчета на ЭВМ более сложной нелинейной модели с распределенными параметрами. [c.451]

Базовые величины в этих соотношениях целесообразно принимать равными тем максимальным изменениям переменных, при которых уравнения допустимо еще считать линейными. Например, удобно за одну из исходных базовых величин выбрать максимальное перемещение Л1втах золотника гидроусилителя привода, а за другую базовую величину — максимальный ход г/о тах выходного звена регулятора, соответствующий максимальному отклонению л ртах- Остальные базовые величины вычисляют по уравнениям статики. [c.454]

Дилатометрический регулятор температуры с электроконтакт-ным устройством показан на рис. 104. Реагирующими элементами этого регулятора являются трубка 1 и скрепленный в иижней части с ней стержень 2, сделанные из материалов с различными коэффициентами линейного расширения. Наружную трубку 1 делают из латуни, имеющей большой коэффициент расширения. Внутренний стержень 2 изготовляют из сплава инвар или кварца, обладающих весьма малым температурным коэффициентом расширения. Наружная трубка скреплена с корпусом регулятора. Стержень 2 скреплен с ярмом 3, снабженным регулировочным В1ИНТОМ 4,, который упирается в поперечный рычаг-пластину 5. Ры- [c.180]

В начале этого периода казалось очевидным, что используемый математический аппарат численных методов линейной и нелинейной алгебры является вполне досаточным, а новые сверхмощные ЭВМ вообще снимут все проблемы, связанные с автоматизацией и эффективностью многовариантных расчетов потокораспределения в сложных системах. Однако масштабность и сложность рассчитываемых объектов и соответственно требования к основным параметрам (быстродействию и емкости памяти) ЭВМ стали довольно быстро обгонять возможности используемых ЭВМ и программ расчета. Так, например, однократный расчет ТСС средних размеров, схема которой имеет порядка 250 ветвей и 50 контуров, но с широким диапазоном значений гидравлических сопротивлений и наличием множества регуляторов расходов и давлений, может занять на довольно распространенной в настоящее время ЭВМ типа ЕС-1030 около часа. [c.115]

БЛОЧНАЯ полимеризация (полимеризация в массе, полимеризация в блокеХ способ синтеза полимеров, при к-ром полимеризуются жидкие неразбавленные мономеры. Помимо моиомерш и возбудителя (инициатора, катализатора) реакционная система иногда содержит регуляторы мол. массы полимера, стабилизаторы, наполнители и др компоненты. Механизм Б. п. может быть радикальным, ионным или координационно-ионным. В конце процесса реакционная система м. б. гомогенной (расплав полимера, его р-р в мономере) или гетерогенной, в к-рой полимер образует отдельную жидкую или твердую фазу. Обычно в результате Б. п. получают продукты, макромолекулы к-рых имеют линейное или разветвленное строение. Особый случай Б. п. многофункциональных мономеров или олигомеров, приводящая к образованию трехмерных сетчатых полимеров. [c.298]

Использование автоматических систем ввода жидкой пробы в хроматограф позволяет существенно снизить дисперсию величин удерживания на стадии ввода пробы. Отклонение величин удерживания, обусловленное несовершенством электроники системы программирования температуры термостата, чрезвычайно мало (мерее 0,005 мин) и нрактически постоянно. Таким образом, роль этого фактора пренебрежимо мала. Незначительна также и дисперсия величины удерживания за счет устройства вывода данных (электрометра, детектора, интегратора и т. д.). Таким обратом, основным источником погрешности при онределении времени удерживания является система управления. Наибольшее влияние на воспроизводимость хроматографических данных оказывают пневматическая часть системы управления и регулятор темнературы термостата. Неудачная конструкция пневматического регулятора может привести к изменению линейной скорости нотока через колонку. Наиболее устойчивая линейная скорость нотока через колонку достигается нри исиользовании регулятора с электронной обратной связью. [c.67]

Программирование давления газа-носителя на входе в колонку может осуществляться с помощью пневмоуправляемого редуктора или автома гического регулятора расхода по трем программам линейной, экспоненциальной, тангенциально-гиперболической. Последнюю программу применяют главным образом для прове-1ения ускоренного анализа представляющих интерес компонентов, [c.128]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология