Особенности построения операций для РТК

ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ ДЛЯ РТК [c.122]

Особенности построения операций в различных условиях производства. При проектировании схему обработки выбирают из числа немногих сопоставимых схем, так как многие варианты схем отпадают сразу же после общей оценки условий производства и конструктивных особенностей детали. Так, при малом годовом выпуске отпадают многоместные многоинструментные параллельные схемы обработки, требующие применения специального оборудования и сложной технологической оснастки, в то время как при большом выпуске их применение предопределяется заданной производительностью. [c.206]

Особенностью построения технологического процесса окончательной механической обработки восстанавливаемых поверхностей деталей с нанесенным слоем электролитического железа является выполнение окончательных (завершающих) операций. Величина припуска под механическую обработку в этом случае должна быть небольшой, но достаточной для получения требуемой точности размеров поверхностей. На величину припуска оказывает влияние не только состояние оборудования и оснастки, но и общая технологическая культура организации производства. [c.113]

Всемерное сокращение оперативного времени при,создании РТК приобретает особенно большое значение, поскольку каждый лишний рабочий или холостой ход инструмента или заготовки не только снижает эффективность использования основного оборудования, но и вызывает простои дорогостоящих ПР и дополнительных средств автоматизации. Кроме того, при использовании в составе РТК оборудования с ЧПУ дополнительные перемещения инструмента и заготовки усложняют УП, т.е. увеличивают время подготовки программы и вероятность появления в ней ошибок. Поэтому при построении операций для РТК необходимо обеспечить такую последовательность обработки, чтобы общее число переходов и суммарная длина всех рабочих ходов были минимальными. [c.124]

Приведенные в табл. 19 примеры указывают на возможные объекты применения электрохимического полирования при условии правильного построения технологических процессов и особенно финишных операций. [c.125]

Технологические схемы. Если рассматриваемый процесс имеет большое количество оборудования, то построение технологической схемы является необходимым, в особенности если операция осложняется рециркуляцией материалов, регенерацией тепла и т. д. [c.124]

Все сказанное показывает потребность создания единого пособия, включающего описания особенностей операций технологического процесса производства аппаратуры. Многогранность процессов обработки, бесспорно, усложняет построение пособия практически невозможно в одной книге отразить все аспекты аппаратостроения. Поэтому в данном пособии автор счел целесообразным ограничиться описанием специфических проблем ддя аппаратостроения и теоретических основ выполнения технологических операций изготовления аппаратуры. [c.4]

Графический метод обладает преимуш,еством наглядного представления о взаимной связи между изучаемыми величинами и позволяет непосредственно осуш,ествлять ряд измерительных и вычислительных операций (интерполяция, экстраполяция, дифференцирование, интегрирование). Он дает возможность сделать эго, и зачастую с достаточно высокой точностью, не прибегая к расчетам, которые могут оказаться сложными и трудоемкими, а подчас и невозможными вследствие того, что некоторые зависимости не всегда можно облечь в математическую форму. Чертежи облегчают сравнение величин, позволяют непосредственно обнаружить точки перегиба (например, при титровании), максимумы и минимумы, наибольшие и наименьшие скорости изменения величин, периодичность и другие особенности, которые ускользают в уравнениях и недостаточно отчетливо проявляются в таблицах. Известно, папример, что метод физико-химического анализа основан именно на построении диаграммы свойство—состав с последуюш,им их анализом эти диаграммы позволяют, в частности, установить степень устойчивости химического соединения, величину и характер отклонения раствора от идеального и т. п. Кроме того, нри помош,и графика можно определить, суш,ествует ли какая-нибудь зависимость между измеренными величинами, а иногда — при ее наличии — найти и ее математическое выражение. [c.441]

Особенностью создания интеллектуального обеспечения ЭС на основе использования СС является невозможность разделения БЗ и процедуры вывода. Обычно интеграция СС определяется с помощью использующих ее процедур. Эти процедуры основаны на нескольких способах, но наиболее типичный из них — сопоставление частей сетевой структуры. Этот способ основан на построении подсети, соответствующей вопросу, и сопоставлении ее с БД сети. При этом для исчерпывающего сопоставления с БД вершинам переменных подсети присваивают гипотетические значения. Операция модификации БЗ на СС сводится к удалению и добавлению новых вершин и ребер. Базовые операции поиска информации СС обеспечивают поиск вершины или дуги по имени, переходы от одной вершины к другой по связям и от одной связи к другой через смежные вершины. Цель поиска — получение знаний, представленных в СС и требуемых для решения НФЗ [9]. [c.142]

Основным принципом построения маршрута модульного технологического процесса является формирование операций по обработке не отдельных поверхностей, а модулей поверхностей. На одной операции можно обрабатывать один или несколько МП одного или нескольких наименований. На объединение модулей поверхностей в операции важное влияние оказывают требования к качеству обработки, тип производства, масса и габариты заготовки, ее конструктивные особенности. [c.212]

Любые функциональные группы, особенно относящиеся к одному уровню окисления, можно считать синтетически эквивалентными, так что правомерны их ретросинтетические превращения. Это означает, что если, например, в целевой молекуле имеется гидроксильная группа, то при ретросинтетическом анализе допустимо ее трансформировать, скажем, в галогенид, карбонильную группу, двойную связь или эпоксид и т. д. Все получаемые при таких операциях субструктуры могут считаться эквивалентными, так что синтез любой из них уже будет являться решением проблемы синтеза целевой молекулы. Ясно, что такой подход резко расширяет возможности выбора конструктивных реакций, ведущих к построению рассматриваемого фрагмента структуры. [c.153]

К сожалению, до сих пор не найден удовлетворительный метод графического решения уравнения (2.11), который давал бы эти величины непосредственно, поэтому такое построение приходится проводить методом проб и ошибок . Эта операция не особенно трудоемка, кроме того, уравнение (2.11) достаточно чувствительно к значениям параметров, так что соответствующие величины можно определить с достаточной степенью точности. [c.54]

Этот принцип можно было бы использовать и далее, пытаясь описать последовательностью аддитивных схем все новые и новые отклонения от аддитивности. Однако такой путь построения всеохватывающей универсальной аддитивной схемы сопряжен со столь быстрым ростом числа разных взаимодействующих объектов, что катастрофическое увеличение необходимого количества эмпирических параметров превращает поиски в этом направлении в бесперспективное занятие. Поэтому целесообразно остановиться на одном из приведенных аддитивных состояний в качестве стандартного нулевого уровня отсчета взаимодействий, рассматривая последние как неаддитивные. Подобная операция выполнима в рамках различных формальных или физических моделей применительно к определяемым таким образом взаимодействиям. Конкретный успех или неудача на таком пути определяется особенностями испытуемой модели. Удачно подобранные модели позволяют описать и предсказывать свойства рассматриваемых химических объектов более точно и экономно (в смысле числа дополнительно вводимых эмпирических параметров), чем относительно менее удачные. Однако вряд ли можно привести какие-либо четкие признаки, которые позволили бы отличить работающие модели от неработающих до их проверки путем сопоставления с экспериментальными данными. [c.14]

При строительстве новых лабораторий, а также в случае приспособления для этой цели имеющихся зданий следует учитывать особые задачи и отличные от других помещений условия работы лабораторий. Прежде всего ввиду довольно частой работы с вредными или дурно пахнущими веществами здание лаборатории необходимо располагать изолированно от жилых кварталов, обращая особенное внимание на устройство хорошей вентиляции. Наряду с вентиляцией, вследствие широкого применения нагревательных операций, которые в большинстве случаев желательно производить при помощи газа, во всякой не очень маленькой лаборатории следует иметь газовую сеть, построенную с учетом запросов лаборатории. [c.151]

Особенностью цифровых измерительных приборов является конечное число возможных значений результатов измерений. Поэтому теоретически принципиально можно проверить исправность прибора и его погрешность при каждом из возможных значений показаний. Однако на практике к такой процедуре, как правило, не прибегают из-за большой трудоемкости операций поверки. В применяемых методиках поверки цифровых измерительных приборов используют ограниченное число отметок в диапазоне измерений и по полученным результатам судят о значениях поверяемых параметров во всем остальном диапазоне. При поверке цифровых измерительных приборов необходимо учитывать особенности их функционального построения. Так как в основе построения цифровых приборов лежат методы аналого-цифрового преобразования измеряемой величины, то при анализе особенностей поверки следует учитывать вид преобразования время-, частотно- и кодо-им-пульсное. [c.129]

В настоящее время химическая технология характеризуется переходом от описательной к точной науке, поэтому, наряду с изложением общих физико-химических закономерностей, большое внимание в учебнике уделяется приемам установления связей между различными параметрами химико-технологического процесса. Это дает возможность использовать математическое моделирование и электронно-вычислительную технику для установления оптимальных значений параметров процесса, обеспечивающих максимальную экономическую эффективность химического процесса. При этом учебник построен так, что учащийся знакомится не только с отдельными физическими и химическими операциями, составляющими химический процесс, но и с общими принципами оформления всего химико-технологического процесса в целом. Таким образом студент становится подготовленным для изучения последующих дисциплин, предусмотренных учебным планом и отражающих некоторые особенности химического производства (моделирование и оптимизация, экономика и организация производства, охрана труда и др.). [c.7]

Если получены зависимости 0 ,(0) и o (9), то функция 6(9) может быть определена с помощью формулы (12) графически или численными методами. Графическое определение вызывает трудности, особенно если значения 5 малы. Более эффективная процедура численного определения 5(0) должна начинаться с построения гистерезисной петли, показанной на рис. 4.3, и включает в себя следующие операции. [c.54]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

Несмотря на взаимно-однозначное соответствие между функциями / (5) и /(5), устанавливаемое равенствами (1.19) и (1.21), практическое построение дифференциальной функции по опытным данным значительно сложнее. В подавляющем большинстве случаев экспериментально определяются именно функции накопления частиц, т. е. Л (6), а переход к функции/(6) по формуле (1.19) связан с операцией графического дифференцирования, точность которой весьма низка. (Заметим, что приборы для дисперсного анализа, связанные с индивидуальным счетом частиц весьма узких фракций с последующей автоматизированной обработкой опытных данных, позволяют успешно преодолеть эту трудность. Однако, к сожалению, широкого распространения, особенно в промьпиленности, эти приборы не получили.) [c.16]

Для улучшения наглядности и повьппения качества анализа результатов эксперимента вольтамперограмму, г = I-кривые или другую графическую зависимость, регистрируемую с помощью полярографа, можно получить на экране дисплея и провести, например, предварительное редактирование графика убрать некоторые точки, добавить точку или группу точек, провести сглаживание отдельных участков и т.д. При отсутствии технических средств ведения графического диалога в выбранной микро-ЭВМ можно построить логическую модель данного устройства с помощью имеющихся технических и программных средств. Например, разным клавишам обьиной клавиатуры можно придать необходимые функциональные значения и использовать при построении программы. Так, оператор языка Бейсик Проверка готовности клавиатуры к выдаче информационного байта можно использовать для выполнения следующих операций движения курсора по графику вперед и назад, быстро и медленно останова курсора в нужной точке графика редактирования (уничтожения некоторых точек графика, сглаживания отдельных участков кривой и т.д.) моделирования (добавления точек или групп точек) уточнения (выделения участка графика в укрупненном масштабе на главном поле экрана). Последняя функция кнопочного меню особенно необходима при большом объеме исследуемых данных. [c.150]

В модели жидкого к-декана имеются две особенности, заслуживающие внимания. Цепи могут быть скорее свернутыми, чем растянутыми, и возникает высокая хаотичность в ориентации молекул относительно друг друга. Оба эти процесса хаотизации совершаются с относительно малыми потерями энергии молекулярной ассоциации. Если одна из этих операций или обе невозможны с данным соединением, оно будет иметь относительно высокую температуру плавления и относительно короткий температурный интервал существования жидкого состояния. Это упрощенное рассуждение объясняет, почему жесткие симметрично построенные молекулы имеют относительно высокие температуры плавления и часто возгоняются, т. е. переходят непосредственно из твердого состояния в газообразное. В табл. 7.3 показано влияние жесткости и симметрии молекул на температуры плавления и кипения. Углеводороды выбраны для того, чтобы избежать усложнений, обусловливаемых явлениями ориентации диполярных молекул. [c.163]

Наибольший эффект в этом смысле достигается при переходе от проекций электронной плотности к трехмерным распределениям, который сопровождается увеличением количества структурных амплитуд, участвующих в построении ряда Фурье, от одной-двух сотен до нескольких тысяч. Переход к трехмерным распределениям электронной плотности—такова основная особенность последней стадии структурного исследования. Из этой особенности вытекает качественное различие в емкости эксперимента и расчета при разрешении двух кристаллохимических задач определения структурного типа и уточнения межатомных расстояний. Первая задача во многих случаях решается на основании двух-трех рентгенограмм нулевых слоевых линий, вторая может потребовать нескольких десятков рентгенограмм и соответствующего увеличения времени расчетных операций. [c.536]

Второй способ построения фигур конверсии особенно пригоден для шестерных и более сложных систем, так как намного упрощает операции по выявлению в них термохимических соотношений. Подтверждением этому служит рассмотренный далее пример построения фигуры конверсии секущих элементов шестерной взаимной системы из десяти солей Ь1, Ка С1, Вг, I, КОз, 804 [53]. Запишем составляющие ее четверные взаимные системы из шести солей в виде матриц взаимных пар солей и найдем в них фигуры конверсии. [c.70]

Хотя эта операция в виде так называемого второго созревания стала применяться давно, однако не было достаточной ясности, в чем заключается существо различия двух стадий созревания. Вместе с тем знание их характерных особенностей представлялось весьма важным для правильного построения технологического процесса производства эмульсий. Поэтому работы в области химии фотографических эмульсий были начаты нами с исследования именно этой проблемы, причем были использованы два пути во-первых, сенситометрическое наблюдение за изменением фотографических свойств эмульсий (см. раздел II.1) и, во-вторых, статистическое изучение изменений дисперсности твердой фазы эмульсий (см. раздел II.2) на протяжении той и другой стадии созревания. [c.37]

При создании СТД тепловозов особую актуальность приобретает разработка алгоритмов диагностирования. Процесс алгоритмирования неразрывно связан с анализом диагностической модели. Следовательно, определение последовательности выполнения измерительных и логических операций зависит от принятых принципов построения модели объекта и методов ее анализа. Не нарушая условий общности алгоритмирования решения основных задач диагностики, рассмотрим некоторые особенности построения алгоритмов диагностирования (ЭЭСТ). [c.240]

Под системой сбора нефти и газа на нефтяных месторождениях понимают все оборудование и систему трубопроводов, построенных для сбора продукции отдельных скважин и доставки ее до центрального пункта подготовки нефти, газа и воды (ЦППН). Единой универсальной системы сбора не существует, так как каждое месторождение имеет свои особенности. Как бы ни были разнообразны системы сбора в зависимости от конкретных условий, они должны обеспечивать возможность осуществления следующих операций [c.61]

Методы прикладной математики позволяют решать широкий круг задач вычислит, эксперимента. С помощью этпх методов для любой задачи составляют алгоритм ее решения-набор инструкций, определяющих последовательность операций, к-рые позволяют из исходных данных получить искомый результат. При построении конкретного алгоритма, как правило, используют специфич. особенности решаемой задачи для создания эффективных (обычно итерационных) схем решения, в к-рых общие методы применяют для решения подзадач отдельных этапов общего алгоритма. Пример-при построении достаточно полной детерминир. мат. модели тарельчатой колонны для ректификации многокомпонентной смеси используют мат. описание, в к-рое включают ур-ния материальных балансов компонеитов смеси для всех тарелок колонны, кипятильника и конденсатора ур-ния тепловых балансов для тех же элеменгов ур-няя, определяющие разделит, способность тарелок опис.ялпе условий парожидкостного равновесия соотношения для расчета энтальпий потоков жидкости и пара, [c.102]

Аналого-цифровое преобразование используется как в цифровых интеграторах [Л. 19], так и (особенно часто) в системах предварительной обработки с последующим выходом на ЦВМ (см. 20). Такие интеграторы дают возможность выполнения логических операций над цифровой информацией. Структурная схема их фактически аналогична приведенной на рис. 22. В последнее время появились сообщения о разработке СВУ для полной обработки хроматографической информации с выполнением операций по комбинационному принципу [Л. 23, 38, 130, 172], а также систем, работающих автономно, с предварительной записью сигнала на носитель [Л. 38, 79, 162]. Упрощения устройств можно достичь при построении их по структурам цифровых аналогов [Л. 15]. Некоторые фирмы разработали малые вычислители, работающие с конкретным интегратором [Л. 98]. Больщинство фирм идет по пути создания СВУ различного ранга —от интегратора ДО многоканальных систем для полной обработки данных [Л. 96]. Структура и технические характеристики некоторых из указанных выше типов СВУ приведены в 17 и 18. [c.67]

Пересыщение возникает, как правило, тем легче, чем больше табличное значение произведения растворимости осаждаемого вещества, чем сильнее изменяется произведение растворимости по мере изменения радиуса кристалла и чем меньше произведение начальных концентраций ионов, образующих данную кристаллическую решетку. Пересыщение возникает особенно легко, если мала скорость диффузии ионов, образующих осадок и скорость их агрегации, т. е. построения решетки. В подобных случаях момент значительного местного пересыщения может быть пропущен и полученный пересыщенный раствор остается прозрачным, так как кристаллические зародыши не успели образоваться. Для нарушения пересыщения приходится применять затравку , т. е. маленький кристалл осаждаемого вещества. В качественном анализе с.той же целью обычно начинают слегка царапать стенкл пробирки, соприкасающуюся с пересыщенным раствором, оплавленным концом стеклянной палочки. Образующиеся при этом микротрещинки становятся убежищем, где могут возникнуть и сохраниться кристаллические зародыши очень небольшого размера. Таким образом, эта операция, известная под названием потирания стенок сосуда стеклянной палочкой, нарушает пересыщение и способствует образованию осадка. [c.191]

При обработке масс-спектров вручную необходимой стадией идентификации является определение класса вещества. Эта стадия в явном или неявном виде включена также во многие сложные алгоритмы идентификации, предназначенные для ЭВМ. Подобная операция может быть проделана и в том случае, когда масс-спектр определяемого вещества ранее не был известен, но хорошо изучены закономерности фрагментации класса соединений, к которому оно относится. Это возможно на основе общих для данного класса или гомологического ряда качественных и количественных закономерностей фрагментации. Если для неизвестного компонента удалось зарегистрировать столь важный для идентификации пик, как пик молекулярного иона, то, в сочетании с информацией о классе соединения, молекулярная масса позволяет определить брутто-формулу вещества. Следует отметить, что использование изотопных пиков для определения брутто-формулы при хромато-масс-спектромет-рическом анализе имеет ограниченное значение и возможно только при высокой интенсивности этих пиков и пика молекулярного иона. Для отдельных групп изомеров ароматических и парафиновых углеводородов разработаны алгоритмы индивидуальной идентификации, построенные с учетом некоторых количественных особенностей их масс-спектров. [c.87]

Процесс образования сырой соды (содового плава) в пламенной нечн происходит при активном участии рабочей силы, необходимой не только для загрузки сырых материалов и выгрузки готового плава, но и для непрерывного перемешивания находящейся в печи смеси. Эта операция, совершаемая при помощи мускульной силы рабочего и самого примитивного орудия — кочерги, скребка и т. п., — играет тем не менее исключительно важную роль в нормальном протекании технологического процесса и в получении доброкачественного продукта. Нарушение равномерности перемешивания может привести к тому, что Б одной части печи реакция уже будет закончена, в то время как в другой части она будет находиться лишь в начальной стадии в результате произойдет перелсог части смеси. При всех улучшениях и изменениях конструкции пламенной печи всегда учитывалась эта особенность печного процесса. Исходя из этого, первоначальная прямоугольная форма пода печи, построенной Лебланом, была заменена эллиптической (рис. 5), что способствовало созданию лучших условий для равномерного перемешивания смеси. [c.42]

Учение о рециркуляционных процессах позволяет выявить экономически наиболее целесообразный вариант построения больших химических комбинатов и отдельных автономно действующих заводов,, имеющих замкнутые рециркуляционные циклы. Решение задачи статической оптимизации (оптимального проектирования) химических комбинатов, впервые предложенное автором, особенно важно, ибо в современной нефтеперерабатывающей и химической промышленности создаются большие комбинаты, где сочетается значительное количество отдельных процессов, взаимосвязанных материальными потоками сырья,, полуфабрикатов, вспомогательных материалов, образующих во многих случаях замкнутые контуры различной степени сложности. В сущности химические комбинаты дблжны представлять собой не простое территориальное сближение отдельных узлов, установок, цехов, а их органическое единство, позволяющее сократить целый ряд звеньев и производственных операций, неизбежных в некомбинированных сис- [c.3]

Проведя такой расчет для каждой экспериментальной точки, можно построить кривую в желательном масштабе. Нетрудно видеть, что приведенная операция пересчета сводится по существу к сокращению или увеличению масштаба ТМА-кривой по оси деформации. (Естественно, масштаб по оси температур при этом остается неизменным.) Поэтому может быть использован какой-либо подходящий графический прием, позволяющий получать графики с изменением одной из координат. Это особенно желательно в отношении кривых, полученных на самописцах выделение на них отдельных точек, пересчеты и построение графика по точкам сильно y feньшилo бы преимущества автоматической записи. [c.203]

Этот же принцип построения календарного плана-графика лежит в основе графиков для планирования производственных процессов, отличающихся сложной структурой. Примером наиболее характерного графика этого типа является цикловой график изготовления машин, применяемый в единичном и мелкосерийном машиностроении (рис. 2). В нем показано, в какой последовательности и с каким календарным опережением по отношению к запланированному сроку выпуска готовых машин должны изготовляться и подаваться на последующую обработку и сборку детали и узлы данной машины, чтобы назначенный конечный срок выпуска серии был соблюден. Такой график основывается на технологич. схеме изготовления деталей и последовательности их узлования в процессе сборки, а также на нормативных расчетах длительности производственного цикла изготовления деталей по основным переделам — изготовлению заготовок, механич. обработке, термообработке и т. п. и цикла сборки узлов и машин в целом. Отсюда и график называется цикловым. Расчетной единицей времени при его построении обычно является рабочий день, причем счет дней ведется на графике справа налево от конечной даты запланированного выпуска н порядке, обратном ходу процесса изготовления машины. На практике цикловые графики составляются но большой номенклатуре узлов и деталей с разделением времени изготовления крупных деталей по стадиям производственного процесса (заготовка, механич. обработка, термообработка), иногда с выделением основных операций механич. обработки. Такие графики являются значительно более громоздкими и сложными, чем схема на рис. 2. Но они незаменимы при планировании и контроле изготовления изделий в серийном, особенно в мелкосерийном произ-ве. [c.174]

ЖУРНАЛЬНО-ОРДЕРНАЯ ФОРМА СЧЕТОВОДСТВА — рекомендуемый Мин-вом финансов и ЦСУ СССР вариант журналъны,х форм счетоводства. Принципиально отличается от других вариантов след, особенностями а) применением односторонних журналов ордеров, построенных по кредитовому признаку, т. е. регистрацией хоз. операций путем одноразовой записи в журнале-ордере кредитуемого счета с разбивкой по дебетуемым счетам б) объединением записей по кредиту нескольких взаимосвязанных счетов в одном жур нале-ордере с целью сокращения счетных записей и получения показателей, нужных для составления отчетности. Напр., для учета затрат на произ-во по элементам и статьям калькуляции на предприятиях ведется журнал-ордер произ-ва, в к-ром собираются кредитовые обороты всех счетов, корреспондирующих с дебетом счетов производственных затрат.Все журналы- [c.238]

Построение марщрутной технологии во многом зависит от конструктивно-технологических особенностей детали и требований точности, предъявляемых к ее основным, наиболее ответственным поверхностям. Для основных поверхностей с учетом точности выбранной заготовки и достижимых коэффициентов уточнения при обработке. Выбирают методы обработки, назначают число и последовательность выполняемых переходов, определяют содержание операций. Место обработки менее ответственных поверхностей определяется конкретными условиями и не является принципиально важным. Если обработку этих поверхностей по расположению и видам применяемых инструментов можно вписать в основные операции, то ее включают в состав этих операций в качестве переходов, выполняемых на черновой и чистовой стадиях обработки. [c.199]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология