Матрица управления

Обсуждаются [14] возможности управления проницаемостью полимерных мембран за счет модификации поверхности мембранной матрицы веществом иной природы. Повышение газопроницаемости модифицированной мембраны является следствием изменения механизма сорбции на межфазной границе и реализацией в этой области режима неравновесного массопереноса. Коэффициенты диффузии растворенного газа в матрице мембраны (вдали от границ) остаются неизменными при поверхностной модификации. [c.113]

Для оценки эффективности функционирования гибкой системы вводится ее количественная характеристика, называемая критерием эффективности или критерием оптимальности. В качестве критерия оптимальности могут быть выбраны различные технологические или экономические показатели, например, суммарная продолжительность выпуска всех продуктов ассортимента, коэффициент использования оборудования, приведенные затраты и др. Назовем их частными критериями оптимальности Частные критерии оптимальности являются функциями следующих переменных X, У, I, V, и, где X —матрица параметров технологической гибкости системы У — матрица параметров конструкционной гибкости аппаратов системы 2 — вектор параметров структурной гибкости V—вектор параметров организационной гибкости У — вектор параметров гибкости системы управления. Тогда [c.66]

Элементами этих матриц являются фуи щнц переменных состоя тя и управления [c.133]

Возможность отыскания оптимальных значений /Си/ связана, как видно из выражения (9.3), с наличием двух механизмов управления /Си/ изменением элементов матрицы [Р] или изменением длительностей пребывания ХТС в состояниях а/, определяемых матрицей [/ (01- Изменение /Си/ при помощи элементов матрицы [Р] осуществляют как введением дополнительных состояний в процессе эксплуатации, так и изменением сроков назначения ремонтов и профилактик (/р, tn). [c.248]

Устройство управления обеспечивает программное выполнение команды и координирует во времени включение соответствующих устройств машины. Оно обеспечивает дешифровку команд, набираемых на наборном поле, выборку числовой информации по адресам и выполнение операций. Для управления работой микропрограмм используется логика, отличная от логики выполнения элементарных операций. Для этой цели в машине имеются специальные операции, которые используются только при выполнении микропрограмм. Последовательность выполнения команд микропрограммной матрицы отличается от обычной адрес следующей команды указывается в адресной части исполняемой команды. Порядок выполнения микропрограмм можно проследить лишь в специальных режимах работы машины, которые используются при проверке исправности машины. [c.424]

Планирование эксперимента — это постановка опытов по некоторой заранее составленной программе (плану), отвечающей определенным требованиям. Методы планирования экспериментов позволяют свести к минимуму число необходимых опытов и одновременно выявить оптимальное значение искомой функции. Выбор плана определяется постановкой задачи исследования и особенностями объекта. Процесс исследования обычно разбивается на отдельные этапы. Информация, полученная после каждого этапа, определяет дальнейшую стратегию эксперимента — таким образом возникает возможность оптимального управления экспериментом. Планирование эксперимента дает возможность варьировать одновременно все факторы и получать количественные оценки основных эффектов и эффектов взаимодействия. В ортогональных планах матрица моментов и ковариационная матрица диагональны, что существенно облегчает расчет коэффициентов уравнения регрессии, статистический анализ и интерпретацию результатов [10, 11]. [c.95]

Первое слагаемое в выражении (7.167) представляет собой отрицательно определенную функцию, что обусловлено выбором матрицы 8. Остается подобрать такое управление п, чтобы производная была отрицательной. Это достигается выбором каждой координаты ц, максимальной по модулю и по знаку противоположной соответствующим координатам произведения B Qx, которое в нашем случае равно [c.430]

В работе Е. А. Иванова [35] разработана теория модального управления системой (25), состоящая в том, что собственные числа модифицированной после введения управления матрицы А системы (27) смещаются в правую полуплоскость. Как показывает расчет, собственных чисел с положительной вещественной частью для системы (27) мало, чаще всего одно. Качество най- [c.61]

Для того чтобы сдвинуть собственные значения матрицы замкнутого контура, применим метод модального управления. Пусть матрицы V и У образованы из собственных векторов и [c.124]

Двухуровневый сопряженный процесс будет работать следующим образом. Пусть в результате расчета части II (см. рис. 40) сопряженного процесса второго уровня получены значения = =а ). Тогда, просчитав раз сопряженный процесс к-то блока (первый уровень), можно найти матрицу (У,31) и, следовательно, с помощью формул (У,14) — выходные значения для к-то блока сопряженного процесса второго уровня, а также посредством формул (У,12) — производные критерия по управлениям А -го блока. После этого, используя соотношения связи (У,15), можно перейти к расчету следующего блока сопряженного процесса второго уровня, где нужно будет повторить указанную процедуру, и т. д. [c.214]

В заключение можно сказать, что сопряженный процесс второго уровня свел задачу нахождения производных величины Р, характеризующей работу всей схемы, к задаче определения производных выходных переменных каждого блока по его управлениям и входным переменным [см. матрицу (У,29)]. Сопряженный ж процесс первого уровня свел последнюю задачу к еще более простой задаче вычисления производных выходных переменных по входным для УЭО. [c.215]

Отпечатано с матриц ордена Трудового Красного Знамени Первой Образцовой типографии имени А. А. Жданова в областной типографии Ивановского управления по печати. Иваново, ул. Типографская, 6. [c.279]

Предложены методы формирования списков вероятного отказа технологического оборудования, а также информационного графа выбора управляющего воздействия на процесс, обеспечивающие создание матрицы технологическая ситуация — принимаемое решение . Даны примеры использования предлагаемого математического аппарата в решении задач управления процессами производства УКМ. Намечены пути совершенствования процедур диагностики последних с применением ЭВМ. [c.156]

Для определения указанных матриц в критерии (8.24) выделяют интегральную квадратическую ошибку управления [c.231]

У переднего торца матрицы расположен механизм резки с вращающимися ножами, который приводится в движение от отдельного электродвигателя через бесступенчатый вариатор. Электродвигатель и вариатор находятся внутри станины. Частота врашения вариатора регулируется рукояткой 2, установленной в непосредственной близости от панели управления. Для удобства обслуживания механизм резки отводится в сторону. [c.644]

Ползун, матрицы и поддон передвигаются циклично благодаря полуавтоматическому управлению. В момент загрузки пресса поддон и матрицы выводятся из под него и устанавливаются в положение загрузки. Ползун в это время находится в верхнем положении. [c.678]

Очевидно, в общем случае использование жидкокристаллических растворителей не обеспечивает надежное управление скоростью и стереохимией химических реакций. В каждой конкретной реакции предварительно необходимо тщательно проанализировать все мельчайшие детали строения исходных соединений и активированного комплекса, а также их предпочтительных ориентаций в матрице жидкокристаллического растворителя с учетом степени нарушения упорядоченности структуры растворителя каждым из растворенных веществ. Эффект мезофазы возможен лишь тогда, когда в процессе активации происходят существенные изменения формы реагирующих молекул [734]. [c.383]

Одна из основных характеристик робота — способ его программирования. В настоящее время в ПР применяют следующие способы а) с помощью потенциометров (в роботах с позиционной системой управления) б) с помощью штекерной матрицы (в роботах с разомкнутой системой управления) в) с нанесением программы на перфоленту (рука робота проводится через заданные позиции от пульта ручного управления на каждой позиции определяются координаты руки, которые пробиваются в соответствующем коде на перфоленту) г) с записью программы на магнитной ленте (при позиционной системе в блок памяти заносятся координаты точки останова руки, при контурной — траектория движения руки). [c.16]

Если матрицы А к В имеют элементами onst, система будет управляема, когда ранг матрицы управления [c.625]

Интересная концепция анализа регуляторных свойств комплексов ферментативных реакций изложена в [310]. Если ограничиться рассмотрением стационарных состояний, то для анализа изменений в системе при воздействии возмущений в [310] предлагается использовать понятие управляющей силы ontrol strength — англ.) различных ферментов. Влияние фермента с концентрацией х/ на концентрацию с,- метаболита S,- в стационарном состоянии представляется элементом матрицы управления [c.52]

Предметной областью логических переменных /, являются параметры состояния х,- и управления и, и внешние условия. От логических переменны.х /, зависят также элементы матриц Л, В, С. Логико-динамические модели служат основой при разработке систем управлепия объектами периодического действия, причем такие системы управления имеют переменную структуру. В этих системах содержатся блоки управления технологическими параметрами для каждого из существующих режимов н условный блок, который управляет работой блоков управления режимами, что позволяет управлять как режимными параметрами процесса, так и смспой состояний аппаратов периодического действия. [c.134]

Исполнительная программа вызывает модуль СМЕШЕНИЕ и переводит управление к подпрограмме модуля. Последняя написана так, что отыскиваются параметры элемента для номера элемента NE в номере строки EN матрицы EN. Внутри модуля параметра потоков и параметры элементов ХТС передаются к требуемым переменным подпрограммам. В результате расчетов в рабочих матрицах STRMI и STRMO (и, возможно, в строке NE матрицы EN или EN ) получают новые числа. Затем управление возвращается к исполнительной программе PA ER. [c.333]

Модуль может вызвать необходимые для расчетов физические свойства. Сразу же, как только модуль приступает к выполнению расчетов (шаги 1 и 2), ему передается управление. Наиболее часто для элементов ХТС модуль использует единственную строку EN-матрицы и параметры потоков, содержащиеся в рабочих матрицах STRM. Однако, когда нужно, модуль может применять измененную или исходную информацию, которая содержится в любой или всех строках матриц SN и EN. В общем, модуль может работать с любой информацией. [c.334]

Для расчета коэффициентов уравнения Редлиха — Кистера используется стандартная программа, включающая процедуры умножения матриц и нахождения обратной матрицы. Исходными данными являются N — число экспериментальных точек М — число неизвестных, А — матрица коэффициентов системы уравнений, включая столбец свободных членов. Решением нормальной системы уравнений является вектор X. Ее выходным параметром является массив А. Обращение к процедуре Р1221 производится только при включенном первом ключе на пульте управления. Для вычисления коэффициентов произвольной линейной зависимости достаточно заменить эту процедуру. При выключенном ключе вводится матрица коэффициентов переобусловленной системы уравнений и программа может быть использована в общем случае. [c.338]

По окончании работы блока 1, заполняется массив претендентов М.П.1 - блок 2 Здесь по порядку возрастания селективности расположены отдельные фуппы и их комбинации. Б блоке 3 выполняется поиск веществ, содержащих эффективные Фуппы и комбинации фупп. Банк данных Вещества -свойства - блок 3.1 - содержит химические соединения, выраженные через функциональные фуппы и свойства этих соединений. Чтобы офаничить объем банка, в него можно включать вещества, имеющиеся в наличии или производимые только на конкретном химическом предприятии, для которого разрабатывается процесс, в объединении предприятий, геофафическом регионе и т. д. В основу банка положена система управления базой данных. Информация из блока 3.1 является входной для блока Экономический фильтр - 3.2. Функции Экономического фильтра заключаются в экономической оценке - фильтрации всего набора найденных абсорбентов, т. е. исключение из списка веществ, не удовлетворяющих заранее принятым требованиям. Требования подразделяются на физикохимические и админисфативно-снабженческие. Свойства оцениваемого абсорбента вносятся в матрицу. В зависимости от своего значения они снабжаются весовыми факторами. Для [c.32]

Обсудим подробнее физический смысл полученных результатов, связанных с оптимальным циклическим управлением. Рассмо г -рим прежде всего влияние средней температуры исходной смесп С/. Кривые 1 и 2 ва рис. 5..3 изображают зависимо сть средней за цикл степени превращения от параметра и в нестационарном режиме при фиксированных значениях остальных параметров АО = 8, с = 0,8, 7 = 0,5. Кривая 1 соответствует кусочно-постоянному, а кривая 2 — спнусопдальному управлению. Максимальные значения средней за цикл степени превращения по кривым 1 и 2 равны соответственно 0,881 и 0,866. В наилучшем нестационарном режиме степень превращения примерно на 14% превышает наилучшую стационарную величину. Как видно на рисунке, максимальная степень превращения в нестационарном режиме, достигнутая при средней температуре исходной смеси, значительно ниже той температуры, при которой достигнута максимальная степень превращения в стационарном режиме. Колебания температуры исходной смеси около наилучшего стационарного значения приводят к уменьшению стеиени превращенпя, что объясняется отрицательным влиянием колебаний переменных в области отрицательной определенности матрицы Н, описанным выше, [c.136]

Рассмотрим алгоритм первого уровня7(см. рис.[ 20). Ранее было показано, что при I Ч- 1-м решении систем нелинейных уравнений стационарного режима ХТС квазиньютоновским методом может быть использована информация о решении и матрице Якоби, полученная при -том решении системы нелинейных уравнений. При этом есть надежда, что такой прием окажется успешным, поскольку критерий как функция независимых переменных обычно является пологой функцией (кривизна ее мала), и шаг на втором уровне изменяет управления не на очень большую величину, т. е. выполняется условие (II, 196). При решении систем нелинейных уравнений 1-го уровня (см, рис. 20) методом Ньютона начальное приближение для ( + 1)-го решения систем нелинейных уравнений также может быть построено с использованием предыдущей информации (II, 200). [c.131]

Поскольку оптимальное управление такого тнпа нереализуемо ввиду вычислительных трудностей, в работе [123] предложено следующее упрощение уравнения Беллмана предполагается, что матрица мала и в уравнение (1V-17) вместо / j i(0n, Уп> подставляют величину (0 , 0), ютторую с учетом уравнения объекта (1V-16) преобразуют следующим образом [c.129]

Фотодиодная матрица представляет собой совокупность ячеек со светочувствительной областью (фотодиодов) и набора транзисторов для управления работой ячеек и усиления их сигналов. Например, матрица типа МИФ-15 состоит из 1024 ячеек размером 0,1 X 0,,1 мм, которые скомпанованы в квадрат 11X11 мм. Спектральная чувствительность фотоэлементов ячеек позволяет регистрировать излучение в области 500— 900 нм. Матрица работает в трех режимах запись (накопление), считывание и стирание накопленной иформадии. Время накопления — до 1 мс, считывания— I мкс, стирания — 2 мкс. Чувствительность различных матриц в области 500—600 нм составляет (1,02,5) 10- Дж или 2-10 фотонов. [c.83]

Оптимальное планирование и управление осуществляются для разных временных интервалов и имеют иерархическую временную структуру. На первом этапе определяется оптимальная годовая производственная программа (Г). Для этого применяют методы линейного программирования к модели I. Так как завод заинтересован в выполнении оптимальной производственной программы, то пщут все ее.показатели путем умножения вектора х пт (Г) на соответствующие матрицы и векторы, заказываются сырье, тара и т. д. Годовой план разбивЕ ют по кварталам пропорционально количеству рабочих дней. Выбранная программа является ориентировочной, так как все ограничения взяты с большой степенью неопределенности, поэтому она неоднократно корректируется по мере уточнения информации. [c.82]

Решение может быть получено с помощью методов вариационного исчисления или на основе принципа максимума Л. С. Понтря-гина. В решении учитывается, что при управлении с обратной связью существует зависимос1ь вектора управления и (1) от вектора X (О состояния. )та зависимость устанавливается с помощью симметричной матрицы Р (/) изменяющихся во времени коэффициентов регулятора. [c.232]

Уравнение (8.35) пока зывает, что для оптималь ного управления гидроприводом должна быть реалй аована обратная связь по положению и скорости выходного звена (рис. 8.4). Собственные знапепия матрицы А (корни характеристического уравнения) определяются соотношением [c.235]

Как уже упоминалось, ПК в качестве лигандов могут обладать как групповой специфичностью (для белков хроматина, факторов управления трансляцией, нуклеаз и др.), так и индивидуальной (для индивидуальных мРНК, белков-регуляторов транскрипции и др.). Во втором случае на аффинном сорбенте должны быть закреплены вполне определенные участки генома. Это стало возмолшым после создания способов отбора и наработки в достаточных количествах строго идентичных фрагментов ДНК методами генной инженерии. В последнее время возникла еще одна область использования иммобилизованных НК — в качестве праймеров матричного синтеза. Эти приложения предъявляют разные требования к характеру фиксации НК на матрице. В первом случае расположение точек закрепления на молекуле НК может быть произвольным, во втором определенные и достаточно протяженные участки полинуклеотидной цепи должны быть свободны для комплементарного взаимодействия, а в третьем закрепление НК на матрице желательно осуществить лишь по одному определенному концу молекулы. Что же касается возможности реакций с активированными матрицами, то вдоль всей молекулы НК во множестве располагаются химически эквивалентные группы аминогруппы нуклеиновых оснований, гидроксилы сахаров и др. В особом положении находится только концевой остаток фосфорной кислоты или сахара. [c.387]

Кроме временнбй программы система также реализует определенный объем программного дистанционного управления (начало и окончание дистанционной отмывки после резерва). При этом команда от соответствующих кнопок командного блока, пройдя блок запретов (дистанционная отмывка не может начаться при проведении в группе фильтров регенерации) и блок размножения команд дистанционного управления, подает команду на блок исполнительной матрицы. Дальнейшая реакция системы ня эту команду аналогична реакции на команду блока временнбй программы. Состояние системы (определенные фильтры в работе, в резерве, в регенерации, на дистанционной отмывке и т. д.) отражается блоком сигнализации. [c.288]

Сходным образом осуществляется регуляция О.в. на уровне биосинтеза ферментов. При этом субстрат или продукт р-ции регулирует активность белкового репрессора, подавляющего транскрипцию (синтез матричной РНК на ДНК-матрице) соответствующего оперона (участок ДНК, кодирующий одну молекулу матричной РНК под контролем белка-репрессора). Примером регуляции при помощи положит. прямой связи может служить в данном случае управление расщеплением лактозы. Появление в среде лактозы инактивирует у бактерии Es heri hia oli соответствующий репрессор и тем самым разрешает транскрипцию оперона, кодирующего ферменты, катализирующие расщепление лактозы. Пример регуляции при помощи отрицат. обратной связи - управление биосинтезом гистидина. Избыток гистидина активирует репрессор, ингибирующий транскрипцию оперона, кодирующего ферменты биосинтеза гистидина. Если репрессор и белки, синтез к-рых он подавляет, кодируются одним опероном, то отрицат. обратная связь осуществляется без участия внеш. модуляторов активности репрессора. Аналогичным образом осуществляется регуляция биосинтеза белка на уровне трансляции (синтез белка ка РНК-матрице). Такой механизм регуляции позволяет синтезировать белок в строгом соответствии с потребностью в нем на данном этапе существования организма. [c.317]

Применение СД процессов. К достоинствам этих процессов можно отнести сравнительно высокий равновесный коэф. разделения возможность в случае использования газовых смесей исключить испарение р-рителей (в отличие от абсорбции и ректификации) меньшая рабочая т-ра (чем при дистилляции) удобство управления процессом нанесения покрьггий возможность получать целевые продукты сразу в товарной форме (дисперсные частицы, монокристаллы, твердые пленки), высокочистые материалы, композиции несплавляемых компонентов (нитевидные кристаллы из неметаллов в металлич. матрице), тонкие и сверхтонкие порошки металлов, их оксидов. Благодаря этим и др. достоинствам СД процессы нашли широкое распространение (особенно начиная с 70-х гг.) в разл. областях науки и техники. [c.450]

Перед сборкой сердечник с эластичной камерой подогревают в прессе в течение 5 мин, затем его выдвигают из пресса и поверхность эластичной камеры покрывают водной суспензией талька. После высыхания суспензии на эластичную камеру сначала надевают предварительно сшитый чулок-подкладку из необрезиненной ткани, затем накладывают резиновые голенища, полустельку и передок. Излишки передка срезают, накладывают подошву и каблук. По окончании сборки сердечник с заготовкой задвигается в пресс, и включается автоматическое управление. Матрицы пресса закрываются, а во внутрь эластичной камеры подается сжатый воздух под давлением до 2,5 МПа. В результате эластичная камера растягивается и формует заготовку по внутренней полости пресс-формы без образования выпрессовок. Вулканизацию проводят при 175—180 °С в течение 4,5 мин. [c.70]

Обычно считается, что главным способом регуляции синтеза белка у прокариот является регуляция на уровне транскрипции. Действительно, метаболическая нестабильность (быстрый синтез и быстрый распад) мРНК в клетках прокариот обеспечивает практически немедленную смену матриц в зависимости от меняющихся условий среды и потребностей клетки. В то же время, однако, существование полицистронных матриц у прокариот часто требует дифференциального управления активностью отдельных цистронов для осуществления количественно разной и/или разновременной продукции белков, кодируемых одним полинуклеотидом. Кроме того, в ряде случаев накопление неиспользуемых количеств продукта трансляции выгодно использовать для немедленного выключения именно трансляции соответствующей мРНК и тем самым осуществлять очень тонкую подгонку размера продукции и ее потребления в клетке. Во всех известных случаях точкой приложения регуляции на уровне трансляции у прокариот является стадия инициации. [c.233]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология