Регулятор сложный

Недостаток ТРВ — недостаточная их универсальность. Каждая модель ТРВ рассчитана на определенный агент, производительность, диапазон температур кипения. Поэтому с увеличением выпуска холодильных машин различного назначения (небольших партий) возникает потребность иметь более универсальный регулятор перегрева. В связи с этим стали применять регуляторы перегрева непрямого действия, состоящие из реле разности температуры, управляющего соленоидным вентилем, и ручного регулирующего вентиля. Однако эти регуляторы сложнее, дороже, их целесообразно применять только на крупных установках с испарителями больщой емкости. [c.215]

При построении цифровых регуляторов сложным оказывается выбор между универсальной и,специализированной вычислительной машиной. Использование специализированной машины весьма целесообразно для объектов с установившейся, хорошо изученной технологией и приводит к существенному уменьшению размеров аппаратуры, удешевлению и повышению эксплуатационных качеств машины. Однако специализированная машина не обладает гибкостью, что особенно заметно в случае сложных законов управления, а также в случае объектов, характеристики которых не- [c.91]

Устройство таких клапанов-регуляторов более сложно, чем обычных указывающих приборов. [c.118]

Регулирование по отклонению — наиболее распространенный вид регулирования. Теоретически в этом случае для управления всем процессом необходим один лишь измерительный прибор и один регулятор. При регулировании же по возмущению на каждую независимую переменную приходится ставить регулятор. Это упрощение, однако, обусловливает два крупных недостатка регулирования по отклонению. Во-первых, в сложном процессе один регулятор не в состоянии ликвидировать влияние отклонений множества различных независимых переменных. Во-вторых, до того как начался процесс регулирования, должно произойти отклонение в значении измеряемой зависимой переменной таким образом, эту переменную нельзя поддерживать точно равной заданной величине. [c.82]

Для некоторых типов оборудования, когда машинное решение дифференциальных уравнений слишком сложно или неизвестны постоянные времени, реакцию системы на ступенчатую функцию часто приходится получать экспериментально. Ступенчатая входная функция может быть легко смоделирована на физической системе при помощи быстро открывающегося клапана, переключателя типа включено — отключено или резкого изменения задания на регулятор. Однако такое возмущение является самым резким видом возмущения, которому может подвергаться система если им неправильно пользоваться, то вполне возможен выход системы из строя. [c.101]

Применение разомкнутой системы возможно потому, что существуют графические методы определения влияния обратной связи и регулятора на частотные характеристики всей системы. В случае переходных характеристик уравнения следует решать для каждого отдельного исследуемого случая. Основным при этом является составление полных уравнений процессов, происходящих в замкнутом контуре. Их решение требует весьма сложного математического аппарата. [c.102]

На основе решения этих уравнений рассчитывается таблица оптимальных действий, которые должен выполнять регулятор при любом состоянии реактора для приведения его к оптимальному режиму. При помощи табличного метода можно обеспечить оптимальное управление химическим процессом со сложной динамикой, пользуясь относительно простой вычислительной машиной. [c.121]

Более сложное функциональное построение имеет система зонного регулирования, представленная на рис. П1-12. Первый контур системы [25], образованный датчиком температуры пирогаза 4, регулятором расхода топлива 5 и регулирующим клапаном 6, осуществляет стабили.чацию температуры продуктов пиролиза иа выходе из печи 1 изменением расхода топлива в верхние ряды горелок. [c.129]

Контроль и регулирование процессов промысловой подготовки нефти и газа менее сложны, чем управление процессами переработки природных газов. Однако промысловые системы эксплуатируются в более сложных условиях, так как для привода регуляторов зачастую применяется сырой газ, сами приборы плохо защищены, а обслуживающий персонал меньше уделяет им внимания. [c.293]

Применение статического метода в лабораторных условиях, особенно при повышенных температурах, связано с экспериментальными трудностями и чаще всего используют динамический метод определения давления паров, тем более, что контролировать давление не сложно, благодаря наличию точно работающих регуляторов. Разумеется, при подобных измерениях важно заранее убедиться в достаточной чистоте исследуемого вещества. [c.55]

Кроме регистрирующих, выпускают регулирующие стеклянные термометры, в которых имеются подвижные или стационарные контакты, замыкаемые ртутью при ее движении в капилляре. При этом электрическая схема регулятора включает или отключает соответствующий нагреватель. Однако при лабораторной перегонке эти термометры применяются ограниченно, так как устройство их относительно сложно, они имеют большую инерционность (показания те )Мометра запаздывают относительно действительного значения температуры потока). [c.26]

Как видно на рис. 5.9, в области oi < Со < Сог существуют три стационарных режима, из которых средний, соответствующий линии аЬ, неустойчив. Пусть режим, которому соответствует точка / (со = с, T = Tf), оптимален. Допустим, что каким-нибудь образом удалось реализовать этот стационарный неустойчивый режим. Однако малейшие флуктуации параметров газовой фазы приведут к тому, что начнется затухание процесса — движение. к точке е, где процесс будет протекать с малой скоростью (Т = Те), либо зажигание — движение к точке g, где будут иметь место большие перегревы катализатора Т = Tg) и, например, значительное уменьшение избирательности, если процесс сложный. Можно поставить и решить точно задачу, связанную с поиском такого управления (в частности, таким управлением может быть концентрация Со), которое вернет систему в точку /. Так и было сделано для достаточно простой задачи управления реактором с организованным псевдоожиженным слоем катализатора [3]. Однако на практике всегда есть так называемая зона нечувствительности регулятора и всегда есть внешние помехи. Поэтому система будет пытаться покинуть окрестность точки /, а регулятор будет пытаться вернуть систему в небольшую окрестность этой точки. Покажем качественно, как это происходит. [c.143]

Схема автоматической защиты сложного объекта управления представлена на рис. 5. Если какой-либо параметр защиты (у4, б или В) достигает критического значения, то срабатывает соответствующий позиционный регулятор /а, 16, 1в. Он выдает [c.91]

Если для отключения сложного объекта применяют клапа-ны-отсекатели, то схему автоматической защиты выполняют аналогичным образом, но трехходовой клапан устанавливают не на линии питания регуляторов, а на линии сжатого воздуха, подаваемого к клапанам-отсекателям. [c.92]

Воздушная инжекционная горелка, показанная на рис. 22, несколько сложнее. Чтобы обеспечить постоянное соотношение воздух—топливо, необходимо точное регулирование давления газа. Неотъемлемая часть горелки — нуль-регулятор давления. Соотношение воздух—газ регулируется с помощью газового сопла за счет изменения площади его сечения, а расход воздуха — клапаном-бабочкой. Смешение осуществляется в трубе Вентури, куда воздух подается в избыточном, стехиометрическом или до-стехиометрическом для данного газа объеме. Иными словами, с помощью такого устройства можно осуществлять частичное и полное предварительное перемешивание и даже получение бедных газовоздушных смесей. [c.115]

Для газовых компрессоров с целью предотвращения утечек газа часто применяют системы гидравлического регулирования. В этих системах регулятор производительности воспринимает импульс от масла, находящегося под давлением газа, нагнетаемого компрессором и, в свою очередь, воздействует через масло на органы, управляющие производительностью. Системы гидравлического регулирования надежнее, но они более сложны, чем пневматические, и действуют с большим запаздыванием. [c.608]

С помощью ЭВМ современная АСУ позволяет управлять производством в целом, обеспечивая определенные эксплуатационные и экономические показатели. С помощью же обычного управления— автоматического регулирования, использующего регуляторы и контрольно-измерительные приборы, — можно регулировать лишь отдельные параметры процесса. Таким образом, управление с помощью ЭВМ — это качественно новая, более совершенная форма управления. Функции машинного управления значительно сложнее и многообразнее оно, например, может включать слежение данных и их обработку, операции пуска и останова оборудования, а также оптимальное управление объектом, обеспечивающее достижение максимума функции цели. [c.9]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

Роль и значение отдельных групп организмов в механизме биохимической очистки сточных вод. Основными минерализаторами органических веществ являются бактерии. Саркодовые, питаясь иловыми частицами, переводят ряд сложных веществ в более простые и доступные для других групп организмов. Инфузории и другие простейшие, по мнению многих исследователей, выполняют роль регуляторов развития бактерий и тем самым создают благоприятные условия для процесса минерализации, способствуют флокуляции мелкодисперсной взвеси за счет выделяемой в среду слизи. Простейшие благоприятствуют накоплению в среде азота, повышая ценные качества активного ила как удобрения. Кроме того, простейшие и коловратки выполняют роль индикаторов , характеризующих работу очистных сооружений. Относительное развитие этих организмов при различной интенсивности работы сооружения приводится в табл. 22. [c.308]

Практическое осуществление многих реакций в жидких растворах более удобно и эффективно, чем проведение их в газообразном или твердом состояниях. Это связано как с особенностями жидкого состояния, так и влиянием растворителя на реагирующие вещества. При обычных условиях концентрации реагирующих веществ в жидких растворах по сравнению с газообразным состоянием могут изменяться в широких пределах, определяемых их растворимостью. Для жидкого состояния по сравнению с твердим доступ реагирующих веществ друг к другу значительно легче. Влияние растворителя на реагирующие вещества связано с явлением сольватации. Причем растворитель выступает не только как среда, в которой происходит процесс, но и как активный химический реагент. С точки зрения влияния на скорость химической реакции растворитель является своеобразным катализатором активных частиц, регулятором числа столкновений и прочности связи между взаимодействующими в растворе атомно-молекулярными объектами и т. п. Таким образом, химические процессы в растворах протекают в условиях сложного влияния на них природы растворителя. [c.207]

Ответственная роль в биохимическом синтезе белков принадлежит нуклеиновым кислотам, которые определяют его специфичность, В самой структуре нуклеиновых кислот заключены основы точного их воспроизведения и направленного синтеза белковых молекул, а также передачи наследственных признаков организма. В то же время белок-фермент способствует синтезу нуклеиновых кислот, полисахаридов и других высокомолекулярных соединений. Сложный комплекс веществ белков, нуклеиновых кислот, углеводов и регуляторов их химических превращений, а именно ферментов, гормонов, витаминов, составляет основу жизненного цикла организма. [c.18]

Несмотря на наличие вышеперечисленных ценных работ, ощущалась необходимость в создании руководства по технике лабораторной ректификации для неподготовленного в этой области читателя. Данная книга содерн ит описание методов определения давления паров и кривых равновесня, подробное изложение непрерывных и избирательных методов разделения, а также специальную главу по контрольно-измерительным приборам и регуляторам. Настоящая обобщающая работа должна помочь устранить ряд неверных представлений о данном процессе разделения, на который оказывают влияние многочисленные факторы, и послужить обстоятельным руководством для практического проведения различных, в том числе и сложных, процессов ректификации. [c.13]

В отсутствие точной математической модели сложный технологический процесс может быть охарактеризован значительным количеством априорной, качественной информации. Кроме того, практика внедрения систем управления сложными технологическими процессами показывает, что в ряде случаев задачи управления более успешно решает оператор-технолог, располагающий такой информацией, чем автоматические регуляторы [16, 18, 19]. Учет качественной информации, которая отражает особенности технологического процесса, и ее формализация с последующей переработкой являются одним из методов повышения эффективности систем управления. Получение качественной информации с целью использования ее при синтезе систем управления требует анализа стратегий управления, которыми пользуется опер атор-технол ог. [c.209]

Наряду с эффективностью следует отметить некоторые ограничения относительную сложность получения и систематизации первичной качественной информации, проверки ее достоверности трудность выбора решающих правил, представляемых в виде условных предложений, для синтеза нечетких регуляторов сложность вычислительных процедур при решении многомерных задач. Ряд ограничений возникает из-за недостаточного развития теоретических методов, в частности оценки достоверности на начальных этапах исследования первичной качественной информации, изучения устойчивости синтезируемых нечетких регуляторов, выявления эффективности декомпозиции многомерных нечетких отношений на бинарные в случае моделирования систем, представляемых сложными диаграммами взаимных влияний параметров, и других. [c.236]

Связь между регулируемой величиной и управляющим воздействием регулятора может иметь разную степень сложности она может быть выражена математически одним уравнением или целой системой сложных взаимосвязанных нелинейных выражений. В математическую модель системы автоматического регулирования как основные составные части входят математические описания объекта регулирования и регулирующего устройства. [c.249]

Айерс (1958) описывает сложную систему для полного удаления твердых частиц и высококипящих загрязнений из жидкого потока (рис. 5). Жидкая проба отсасывается насосом из точки отбора и подается в центробежный сепаратор. Часть потока анализируемой пробы отбирается между насосом и сепаратором и возвращается в промышленную установку. Этот поток содержит также загрязнения, отделенные центробежным сепаратором. Другая часть продукта по тонкой трубке поступает в испаритель. Скорость потока анализируемого вещества, отвечающая производительности испарителя, устанавливается с помощью дросселя. Испарение пробы происходит при постоянных температуре и давлении. Испаритель выполнен в виде водяного термостата и состоит из трех концентрических трубок. Во внутренней камере располагается обогреватель и измеритель температуры. Вода подается через регулятор потока. Циркуляционный насос отсасывает воду из внутренней камеры и подает ее в наружную рубашку, из которой вода может вновь стекать во внутреннюю камеру через отверстия, [c.369]

Датчик крутящего момента — сложное устройство, поэтому в качестве входной величины регулятора принято давление жидкости на выходе насоса. Такое упрощение приемлемо, если можно пренебречь изменением гидромеханического КПД насоса т]н. в процессе регулирования в режиме постоянного момента. Из уравнения (1.28) при Ян. рас и Оц = 1 получаем общее [c.282]

Необходимость в динамической оптимизации возникает в том случае, если возмущения действуют на процесс настолько часто, что он практически все время находится в динамическом режиме. В этом случае возникает ряд сложных проблем, связанных с трудностями математического описания процессов, оценкой поведения неуправляемых переменных в будущем и т. д. Значительно возрастают требования по надежности к управляющим вычислительным машинам, поскольку сигналы управления от машины должны непосредственно подаваться на исполнительные органы и выход из строя управляющей вычислительной машины грозит аварией. В предыдущих же случаях управляющая машина могла подавать управляющие сигналы на задающие устройства регуляторов. Правда, следует отметить, что необходимость в динамической оптимизации встречается редко, так как процессы обычно с самого начала оформляются с таким расчетом, чтобы по возможности исключить частые возмущения. [c.42]

Оптимизируемые системы могут описываться алгебраическими, дифференциальными, логическими, статистическими и другими математическими соотношениями. В зависимости от характера и сложности математического описания объекта целесообразно применять тот или иной тип вычислительных машин. Например, при решении экономических задач часто встречаются сложные алгебраические выражения, в которых необходимо оптимальным образом подобрать совокупность коэффициентов. Для решения этих задач целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. В то же время большое число задач из области управления, динамики непрерывных производственных процессов и т. д. описываются при помощи дифференциальных соотношений. В последнем случае для решения задач оптимизации широко используются вычислительные устройства непрерывного действия. Такова, например, задача выбора оптимального режима химического реактора, задача выбора оптимальной программы управления электродуговой сталеплавильной печью, задача настройки регулятора на максимальное быстродействие и т. д. [c.44]

Батареи ТЭ являются частью сложных энергоустановок, в которые входят емкости для реагентов регуляторы давления газов конденсаторы образующейся воды насосы теплообменники для поддержания оптимально температуры и т. п. [c.122]

Возможность обеспечения высокой полноты сгорания высокосернистых мазутов с малыми избытками воздуха на базовых котлах путем применения простейших регуляторов, а в некоторых случаях даже и без них делает желательным выделение в такой режим работы большей части котельных агрегатов, что оправдывается также и с экономической точки зрения, поскольку такие котлы не нуждаются в сложных широкодиапазонных горелках со сравнительно высокими напорами воздуха, с повышенным давлением мазута и расходом пара для улучшения распыливания мазута. [c.432]

Уже в третьей своей статье Фрэнкс обсуждает и описывает в общих чертах метод использования аналоговых машин для моделирования сложных химических систем, включающих реактор и связанное с ним оборудование для процессов разделения. Особый интерес представляют рассмотренные им методы наладки элементов системы автоматического регулирования, таких, как клапаны и регуляторы, а также данные им вывод уравнения и схема моделирования парциального конденсатора. [c.138]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

На рис. 155 приведена другая, более сложная схема регулирования системы отопления жидким топливом. Регулятор количества протекающего жидкого топлива, зависящий от регулятора температуры продукта, действует здесь косвенно как регулятор давления, который повышением или снижением количества протекающего продукта изменяет потерю давления в ответвлении, а в результате и давление на горелках. Потеря давления в ответвлении устанавливается управляемым вручную вентилем для нормальных условий. При таком расположении количество рас-пыливающего пара регулируется относительным регулятором, который сравнивает количество нара, измеренное на вводном трубопроводе пара, с количеством сожженного жидкого топлива, определяемого разностью количества протекающего жидкого топлива, замеряемого перед и после форсунок иечи. Эта схема регулирования более совершенна тем, что дает возможность регулировать количество распыливающего пара в точном отношении к топливу, что необходимо в тех случаях, когда светимость и длина [c.49]

С использованием адаптивных позиционных регуляторов принщшиатьно по новому могут строиться сложные системы управления, такие как каскадные [c.214]

Флотация растворимых минералов применяется взамен более сложных и менее экономичных методов галлургии, основанных на различной растворимости компонентов разделяемой системы. Основная особенность флотации растворимых минералов (как правило, солей) заключается в том, что средой для флотации служит насыщенный раствор солей, входящих в состав обогащаемого сырья. Разделение солей ведется при аэрировании пульпы и при помощи селективных флотореагентов — собирателей. Реагенты-пенообразователи при флотации растворимых солей применяются не всегда, так как многие насыщенные солевые растворы сами по себе обладают пенообразующей способностью. Особо важное значение имеет регулирование pH среды при помощи реагентов-регуляторов, которые способствуют действию реагентов-коллекторов. Метод флотации применяется, например, для получения хлорида калия из сильвинита (минерал Na l-K l), из насыщенного солевого раствора, содержащего примерно до 100 г/дм КС и 250 г/дм Na l. Реагентами-коллекторами служат амины жирного ряда с числом углеродных атомов С б—С20. [c.17]

Решение первой проблемы — применение соответствующего выпускаемого оборудования. Вторая проблема может быть решена либо применением регуляторов давления и расхода газа, либо обеспечением каждой установки своим компрессором с системой воздухоочистки. Этот путь, хотя и кажется более сложным, имеет несомненные преимущества, гарантирует устойчивую работу каждой установки в оптимальном режиме и минимальные энергозатраты. Следует отметить, что именно таким путем идут все основные изготовители пневмотранспортных систем за рубежом [92]. [c.72]

Необходимым условием использования вычислительных маШ ИН в целях управления сложными Процессами является оснащенность объекта регуляторами, установки которых были бы связаны с управляющей машиной и менялись в зази-симости от выдаваемых значений управляющих параметров. На процессе выделения каучука используются регуляторы для стабилизации подачи компонентов, pH системы п режима сушки ленты каучука. [c.245]

Цепная полимеризация. Механизмы радикальной и ионной поли меризации. Инициаторы и регуляторы. Причины образования развет вленных и пространственных полимеров. Стереорегулярные полимеры Применение катализаторов Циглера—Натта. Сополимеризация. Блок сополимеры и привитые сополимеры. Поликонденсация. Фенолальде-гидные и мочевиноальдегидные полимеры. Сложные полиэфиры. Поли меры на основе фурфурола. Мономер ФА. Эпоксидные и кремнийорга нические полимеры. Тиоколы. Полиуретаны. Полиамиды. Альтины Синтетические и натуральные каучуки. Полистирол и полиакрилаты Особые свойства высокомолекулярных соединений. Химические реак ции высокомолекулярных соединений полимераналогичные превращения и макромолекулярные реакции. Вулканизация. Деструкция полимеров. Ингибиторы деструкции. [c.108]

Колонка управления, или колонка регулятора, представляет собой весьма сложный элемент, содержащий органы управления, распределения и регулирования. Основным органом распределения масла (см. рис. 8-1) является главный золотник ГЗ, который состоит собственно из золотника 5 с двумя разделительными цилиндрами а и Ь и корпуса 9, в котором перемещается золонтик с небольшими зазорами. В корпусе сделаны две канавки высотой немного меньшей, чем разделительные цилиндры (имеется положительная перекрышка). К средней полости золотника подводится масло из котла МНУ по трубе В верхняя и нижняя полости трубой Г соединяются со сливным баком, а канавки в корпусе ГЗ соединены с трубами А и Б, идущими к сервомоторам. Поскольку торцевые площади золотника равны, то при любом давлении в трубах В и Г золотник гидравлически уравновешен, что обеспечивает возможность его перемещения сравнительно малым усилием. [c.161]

Для стабилизации на валу насоса постоянной мощности (Л/ц = = onst) необходим относительно сложный регулятор. В него должны входить датчики угловой скорости Он и крутящего момента Ян, множительное устройство (N == блок сравнения (AN = Л н — Л н. рас) и регулирующий механизм, воздействующий на насос. Стремление упростить структуру регулятора привело к использованию закона регулирования в режиме постоянного момента на приводном валу насоса Ян = onst. Такая замена эквивалентна, когда приводящий двигатель обеспечивает при постоянной нагрузке неизменную скорость приводного вала (Он = onst). Расчетное значение стабилизируемого момента при этом [c.281]

Скитез корректирующих устройств в виде обратных связей выполняют несколько сложнее, чем синтез последовательных корректирующих устройств. Рассмотрим основные операции, связанные с определением передаточной функции ИГ (5) корректирующей отрицательной обратной связи, охватывающей регулятор с передаточной функцией И , ( ) (рнс. 5.20). Передаточную функцию ( ) разомкнутой системы после корректирования можно за писать в виде [c.166]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

При математическом описании системы, состоящей из источника питания с автоматически регулируемым насосом и одного или нескольких электрогидравлических следящих приводов, в общем случае получаются сложные нелинейные модели с распределенными параметрами. Нелинейность этих моделей вызвана характеристиками подключенных к источнику питания приводов и характеристикой регулируемого насоса, а распределенность параметров связана с волновыми процессами в напорных линиях, соединяющих приводы с источником питания. Рассматривая малые отклонения (в дальнейшем, как и ранее, они отмечены штрихом сверху) переменных от установившихся значений и считая напорные линии достаточно короткими, для того, чтобы не учитывать в них волновые процессы, можно получить линейную модель с сосредоточенными параметрами. Такая модель прзволяет сравнительно просто определить параметры регулятора насоса, которые затем могут быть уточнены в результате расчета на ЭВМ более сложной нелинейной модели с распределенными параметрами. [c.451]

Обычно производственный процесс можно рассматривать как сложный объект вида, представленного на рисунке, условно разделенный на две части реальную физическую систему и некоторую фиктивн то экономическую (иногда экономико-физическую) систему Основной управляемой величиной является выход экономической системы, зависящий от ряда неуправляемых и управляемых воздействий (в общем случае— векторные величины). Последние являются выходами регулируемой системы и обычно стабилизируются при помощи регуляторов, воздействующих на регулируемое воздействие Мх. Управление состоит в соответствующем изменении уставок регуляторов. [c.281]